CN209006977U - 医用针护套组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种医用针护套组装装置，包括：供料组件；翻转机构，所述翻转机构设置在所述供料组件的出料端以将所述供料组件输送的物料翻转90度；护套组装机构，所述护套组装机构设置在所述翻转机构的上方，所述护套组装机构包括组装手指夹和第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述组装手指夹沿所述医用针护套组装装置的高度方向移动；上压件机构，所述上压件机构设置在所述翻转机构的上方，所述上压件机构包括第二驱动机构和检测元件，所述第二驱动机构驱动所述检测元件沿所述医用针护套组装装置的高度方向移动，所述检测元件用于检测针尖是否刺到护套。本实用新型通过在上压件机构上设置检测元件来检测针尖是否刺到护套，能够及时检测出不合格的产品。

Description

医用针护套组装装置

技术领域

本实用新型涉及医疗产品生产装置技术领域，具体而言，涉及一种医用针护套组装装置。

背景技术

在医用针组装时，需要在医用针上组装护套，在组装护套的过程中，检测针容易刺穿护套，容易出现不合格产品。也就是说，现有的医用针护套组装装置无法实现组装护套过程中检测针尖是否刺穿护套的功能，容易出现不合格产品。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种医用针护套组装装置，以解决现有技术中的医用针护套组装装置无法检测针尖是否刺穿护套的功能的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种医用针护套组装装置，包括：供料组件；翻转机构，所述翻转机构设置在所述供料组件的出料端以将所述供料组件输送的物料翻转90度；护套组装机构，所述护套组装机构设置在所述翻转机构的上方，所述护套组装机构包括组装手指夹和第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述组装手指夹沿所述医用针护套组装装置的高度方向移动；上压件机构，所述上压件机构设置在所述翻转机构的上方，所述上压件机构包括第二驱动机构和检测元件，所述第二驱动机构驱动所述检测元件沿所述医用针护套组装装置的高度方向移动，所述检测元件用于检测针尖是否刺到护套。

进一步地，所述供料组件包括：机架；直振供料机构，所述直振供料机构安装在所述机架上；隔音罩，所述隔音罩罩设在所述直振供料机构上。

进一步地，所述翻转机构包括：安装座；拾取夹爪，所述拾取夹爪可滑动地安装在所述安装座上；翻转气缸，所述翻转气缸与所述拾取夹爪驱动连接以带动所述拾取夹爪进行90度翻转。

进一步地，所述安装座上设置有滑轨，所述滑轨的延伸方向与所述供料组件的供料方向一致，所述拾取夹爪安装在所述滑轨上。

进一步地，所述翻转机构还包括移动气缸，所述移动气缸与所述拾取夹爪驱动连接以带动所述拾取夹爪沿所述滑轨运动。

进一步地，所述拾取夹爪安装在转轴上，所述转轴与所述翻转气缸之间通过联轴器连接。

进一步地，所述护套组装机构还包括第一支架，所述第一驱动机构包括：第一电缸，所述第一电缸安装在所述第一支架上；第一导向轴，所述第一导向轴通过第一直线轴承安装在所述第一支架上，所述第一导向轴沿所述医用针护套组装装置的高度方向延伸，所述第一导向轴的顶端与所述第一电缸驱动连接，所述组装手指夹安装在所述第一导向轴的底端。

进一步地，所述上压件机构还包括第二支架，所述第二驱动机构包括：第二电缸，所述第二电缸安装在所述第二支架上；第二导向轴，所述第二导向轴通过第二直线轴承安装在所述第二支架上，所述第二导向轴沿所述医用针护套组装装置的高度方向延伸，所述第二导向轴的顶端与所述第二电缸驱动连接，所述检测元件安装在所述第二导向轴的底端。

进一步地，所述上压件机构还包括压头，所述压头安装在所述第二导向轴的底部，所述检测元件安装在所述压头处。

进一步地，所述检测元件为浮起检测传感器，所述压头的顶部设置有位移传感器。

应用本实用新型的技术方案，实际工作时，护套通过供料组件水平供给到翻转机构的取料位置，取料后翻转机构将护套翻转90度，上压件机构的第一驱动机构驱动检测元件向下移动到预定位置，可以使检测元件停留在护套上方，同时护套组装机构的组装手指夹夹取翻转机构翻转后的护套，随之第一驱动机构驱动组装手指夹向上移动，移动至Y型接头下方，整个过程通过检测元件的检测信号来确认针尖是否刺到护套，上压件机构下压将物料压住，护套组装机构继续将护套向上提升，完成护套组装。

可见，本实用新型通过在上压件机构上设置检测元件来检测针尖是否刺到护套，能够及时检测出不合格的产品。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的医用针护套组装装置的主视图；

图2示意性示出了本实用新型的医用针护套组装装置的供料组件的主视图；

图3示意性示出了本实用新型的医用针护套组装装置的直振供料机构的俯视图；

图4示意性示出了本实用新型的医用针护套组装装置的直振供料机构的主视图；

图5示意性示出了本实用新型的医用针护套组装装置的护套组装机构的主视图；

图6示意性示出了本实用新型的医用针护套组装装置的上压件机构的主视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、供料组件；11、机架；12、直振供料机构；13、隔音罩；20、翻转机构；21、安装座；22、拾取夹爪；23、翻转气缸；24、滑轨；25、移动气缸；26、转轴；27、联轴器；28、挡料气缸；30、护套组装机构；31、组装手指夹；32、第一支架；33、第一电缸；34、第一导向轴；35、第一直线轴承；40、上压件机构；41、检测元件；42、第二支架；43、第二电缸；44、第二导向轴；45、第二直线轴承；46、压头；47、位移传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

参见图1至图6所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种医用针护套组装装置，该医用针护套组装装置包括供料组件10、翻转机构20、护套组装机构30以及上压件机构40。

其中，翻转机构20设置在供料组件10的出料端以将供料组件10输送的物料翻转90度；护套组装机构30设置在翻转机构20的上方，护套组装机构30包括组装手指夹31和第一驱动机构，第一驱动机构驱动组装手指夹31沿医用针护套组装装置的高度方向移动；上压件机构40设置在翻转机构20的上方，上压件机构40包括第二驱动机构和检测元件41，第二驱动机构驱动检测元件41沿医用针护套组装装置的高度方向移动，检测元件41用于检测针尖是否刺到护套。

实际工作时，护套通过供料组件10水平供给到翻转机构20的取料位置，取料后翻转机构20将护套翻转90度，上压件机构40的第一驱动机构驱动检测元件41向下移动到预定位置，可以使检测元件41停留在护套上方，同时护套组装机构30的组装手指夹31夹取翻转机构20翻转后的护套，随之第一驱动机构驱动组装手指夹31向上移动，移动至Y型接头下方，整个过程通过检测元件41的检测信号来确认针尖是否刺到护套，上压件机构40下压将物料压住，护套组装机构30继续将护套向上提升，完成护套组装。

可见，本实用新型通过在上压件机构40上设置检测元件41来检测针尖是否刺到护套，能够及时检测出不合格的产品。

参见图2所示，本实施例中的供料组件10包括机架11、直振供料机构12以及隔音罩13。

其中，直振供料机构12安装在机架11上，直振供料机构12包括直振震源和直振轨道，直振震源振动带动物料沿直振轨道传输，隔音罩13罩设在直振供料机构12上，便于降低整个组装环境的噪音。

参见图3和图4所示，当直振供料机构12将物料供送至直振供料机构12的出料端时，翻转机构20能够夹取护套并将护套翻转90度，进而便于组装在Y型接头上。具体而言，本实施例中的翻转机构20包括安装座21、拾取夹爪22以及翻转气缸23。

其中，安装座21位于直振供料机构12的出料端，拾取夹爪22可滑动地安装在安装座21上；翻转气缸23与拾取夹爪22驱动连接以带动拾取夹爪22进行90度翻转。

工作时，拾取夹爪22能够夹持住护套，通过翻转气缸23的作用，能够驱动拾取夹爪22翻转90°，进而实现对滑套的翻转。

为了便于对护套进行翻转，本实施例中的安装座21上设置有滑轨24，滑轨24的延伸方向与直振供料机构12的供料方向一致，拾取夹爪22安装在滑轨24上。拾取夹爪22夹持护套之后，能够沿滑轨24向远离供料组件10的方向滑动，避让开供料组件10之后，便于进行翻转。

本实施例中的翻转机构20还包括移动气缸25，移动气缸25与拾取夹爪22驱动连接以带动拾取夹爪22沿滑轨24运动，结构简单，便于控制。

为了便于翻转，本实施例中的拾取夹爪22安装在转轴26上，转轴26与翻转气缸23之间通过联轴器27连接，工作时，翻转气缸23带动转轴26转动而对拾取夹爪22进行翻转，简单快捷。

具体而言，当供料组件10将护套传递到直振供料机构12的末端，拾取夹爪22夹取护套，挡料气缸28缩回，移动气缸25缩回将护套拉出直振供料机构12，同时翻转气缸23旋转90度将护套竖起，交由组装手指夹31。

参见图5所示，本实施例中的护套组装机构30还包括第一支架32，而第一驱动机构包括第一电缸33和第一导向轴34，其中，第一电缸33安装在第一支架32上；第一导向轴34通过第一直线轴承35安装在第一支架32上，第一导向轴34沿医用针护套组装装置的高度方向延伸，第一导向轴34的顶端与第一电缸33驱动连接，组装手指夹31安装在第一导向轴34的底端。

组装手指夹31夹取护套后，通过第一电缸33带动及第一直线轴承35、第一导向轴34进行导向，向上移动完成组装过程。

参见图6所示，本实施例中的上压件机构40还包括第二支架42，第二驱动机构包括第二电缸43和第二导向轴44，其中，第二电缸43安装在第二支架42上；第二导向轴44通过第二直线轴承45安装在第二支架42上，第二导向轴44沿医用针护套组装装置的高度方向延伸，第二导向轴44的顶端与第二电缸43驱动连接，检测元件41安装在第二导向轴44的底端。

本实施例中的上压件机构40还包括压头46，压头46安装在第二导向轴44的底部，检测元件41安装在压头46处。检测元件41为浮起检测传感器，压头46的顶部设置有位移传感器47。

实际工作时，第二电缸43携带浮起检测传感器达到护套上部，检测护套组装过程中是否浮起，当检测阶段结束后第二电缸43继续伸出，利用压头46将物料压住防止物料跳起，整个过程利用第二直线轴承45和第二导向轴44确保整体运动的线性保证，最终读取位移传感器47数值确认最终护套最终组装位置，从而确认组装是否合格，保证检测的精准性。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的护套通过供料组件10水平供给到翻转机构20的取料位置，取料后翻转机构20将护套翻转90度，上压件机构40的第一驱动机构驱动检测元件41向下移动到预定位置，可以使检测元件41停留在护套上方，同时护套组装机构30的组装手指夹31夹取翻转机构20翻转后的护套，随之第一驱动机构驱动组装手指夹31向上移动，移动至Y型接头下方，整个过程通过检测元件41的检测信号来确认针尖是否刺到护套，上压件机构40下压将物料压住，护套组装机构30继续将护套向上提升，完成护套组装。

可见，本实用新型通过在上压件机构40上设置检测元件41来检测针尖是否刺到护套，能够及时检测出不合格的产品。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医用针护套组装装置，其特征在于，包括：

供料组件(10)；

翻转机构(20)，所述翻转机构(20)设置在所述供料组件(10)的出料端以将所述供料组件(10)输送的物料翻转90度；

护套组装机构(30)，所述护套组装机构(30)设置在所述翻转机构(20)的上方，所述护套组装机构(30)包括组装手指夹(31)和第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述组装手指夹(31)沿所述医用针护套组装装置的高度方向移动；

上压件机构(40)，所述上压件机构(40)设置在所述翻转机构(20)的上方，所述上压件机构(40)包括第二驱动机构和检测元件(41)，所述第二驱动机构驱动所述检测元件(41)沿所述医用针护套组装装置的高度方向移动，所述检测元件(41)用于检测针尖是否刺到护套。

2.根据权利要求1所述的医用针护套组装装置，其特征在于，所述供料组件(10)包括：

机架(11)；

直振供料机构(12)，所述直振供料机构(12)安装在所述机架(11)上；

隔音罩(13)，所述隔音罩(13)罩设在所述直振供料机构(12)上。

3.根据权利要求1所述的医用针护套组装装置，其特征在于，所述翻转机构(20)包括：

安装座(21)；

拾取夹爪(22)，所述拾取夹爪(22)可滑动地安装在所述安装座(21)上；

翻转气缸(23)，所述翻转气缸(23)与所述拾取夹爪(22)驱动连接以带动所述拾取夹爪(22)进行90度翻转。

4.根据权利要求3所述的医用针护套组装装置，其特征在于，所述安装座(21)上设置有滑轨(24)，所述滑轨(24)的延伸方向与所述供料组件(10)的供料方向一致，所述拾取夹爪(22)安装在所述滑轨(24)上。

5.根据权利要求4所述的医用针护套组装装置，其特征在于，所述翻转机构(20)还包括移动气缸(25)，所述移动气缸(25)与所述拾取夹爪(22)驱动连接以带动所述拾取夹爪(22)沿所述滑轨(24)运动。

6.根据权利要求3所述的医用针护套组装装置，其特征在于，所述拾取夹爪(22)安装在转轴(26)上，所述转轴(26)与所述翻转气缸(23)之间通过联轴器(27)连接。

7.根据权利要求1所述的医用针护套组装装置，其特征在于，所述护套组装机构(30)还包括第一支架(32)，所述第一驱动机构包括：

第一电缸(33)，所述第一电缸(33)安装在所述第一支架(32)上；

第一导向轴(34)，所述第一导向轴(34)通过第一直线轴承(35)安装在所述第一支架(32)上，所述第一导向轴(34)沿所述医用针护套组装装置的高度方向延伸，所述第一导向轴(34)的顶端与所述第一电缸(33)驱动连接，所述组装手指夹(31)安装在所述第一导向轴(34)的底端。

8.根据权利要求1所述的医用针护套组装装置，其特征在于，所述上压件机构(40)还包括第二支架(42)，所述第二驱动机构包括：

第二电缸(43)，所述第二电缸(43)安装在所述第二支架(42)上；

第二导向轴(44)，所述第二导向轴(44)通过第二直线轴承(45)安装在所述第二支架(42)上，所述第二导向轴(44)沿所述医用针护套组装装置的高度方向延伸，所述第二导向轴(44)的顶端与所述第二电缸(43)驱动连接，所述检测元件(41)安装在所述第二导向轴(44)的底端。

9.根据权利要求8所述的医用针护套组装装置，其特征在于，所述上压件机构(40)还包括压头(46)，所述压头(46)安装在所述第二导向轴(44)的底部，所述检测元件(41)安装在所述压头(46)处。

10.根据权利要求9所述的医用针护套组装装置，其特征在于，所述检测元件(41)为浮起检测传感器，所述压头(46)的顶部设置有位移传感器(47)。