CN218083998U - 配合注塑模具使用的变距取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及取料技术领域，尤其涉及一种配合注塑模具使用的变距取料机构。其包括变距取料装置以及驱动所述变距取料装置移动的驱动模组，所述驱动模组包括纵向移动模组以及滑动安装在所述纵向移动模组上的翻转模组，所述变距取料装置包括安装于所述翻转模组翻转端的变距机构以及设置在变距机构上的取料模组。本实用新型的有益之处：本技术通过驱动模组的配合使用，使得变距取料装置能够有效的配合注塑模具直接使用，有效的实现多方位的取料，大大提高了效率，减少了中间工位，节约成本。

Description

配合注塑模具使用的变距取料机构

技术领域

本实用新型涉及取料技术领域，尤其涉及一种配合注塑模具使用的变距取料机构。

背景技术

注射器的出现是医疗用具领域一次划时代的革命。用针管抽取、注入气体或液体的这个过程叫作注射。注射器由前端带有小孔的针筒以及与之匹配的活塞芯杆组成，用来将少量的液体或其注入到其它方法无法接近的区域或者从那些地方抽出，在芯杆拔出的时候液体或者气体从针筒前端小孔吸入，在芯杆推入时将液体或者气体挤出。

现有技术中，申请号为：202122871951.4，一种多工位间距线性可调式变距机构，现有机构无法配合注塑模具配合使用，且采用夹取的方式取料，无法保证在转移的过程中不会掉落，且此变距结构取料的数量有限，因此需要设计出一种配合注塑模具使用的变距取料机构解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种配合注塑模具使用的变距取料机构，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种配合注塑模具使用的变距取料机构，其包括变距取料装置以及驱动所述变距取料装置移动的驱动模组，所述驱动模组包括纵向移动模组以及滑动安装在所述纵向移动模组上的翻转模组，所述变距取料装置包括安装于所述翻转模组翻转端的变距机构以及设置在变距机构上的取料模组，所述变距机构包括安装板、设置在所述安装板上的滑轨、开设于所述安装板上的若干取料槽、通过辅助滑块滑动安装在滑轨上的若干变距块、以及置于安装板一端用于驱动变距块移动的驱动气缸，两两变距块之间均设置有限位块，且限位块固定于一侧的变距块上。

优选的，所述纵向移动模组包括滑轨组件、伺服电机、设置在一侧滑轨组件上且接于所述伺服电机驱动端的丝杠、以及套设在丝杆上的滚珠螺母，所述翻转模组通过安装座安装在所述滚珠螺母上，且所述安装座的两端通过滑块配合一侧滑轨组件安装，所述翻转模组包括安装在所述安装座上的转动电机、设置在所述转动电机转动端的联轴器、连接于联轴器另一端的左轴承、通过滑块设置在另一侧滑轨组件的右轴承。

优选的，所述安装板左右两端均设置有配合翻转模组安装的转动轴。

优选的，所述限位块与限位块之间交错设置，且每组限位块均固定于置于后侧的变距块上，所述变距机构上设置有两组限位块配合使用。

优选的，所述取料模组包括固定安装在所述变距块上的若干吸取管，且所述吸附管穿设于所述取料槽设置。

优选的，所述驱动气缸的驱动端设置有驱动块，所述驱动块固定于端部的变距块侧边。

本实用新型的有益效果是：本技术通过驱动模组的配合使用，使得变距取料装置能够有效的配合注塑模具直接使用，有效的实现多方位的取料，大大提高了效率，减少了中间工位，节约成本；且设置有多组取料模组以及限位块路线，使得变距机构能够实现多组产品的吸取，且保证变距精度，以及提高变距的稳定性，采用吸附的形式进行针头的夹取，在移载过程中不会掉落。

附图说明

图1为本实用新型一种配合注塑模具使用的变距取料机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种配合注塑模具使用的变距取料机构的变距取料装置示意图；

图3为本实用新型一种配合注塑模具使用的变距取料机构的局部放大图；

图中：1、变距取料装置；2、驱动模组；21、纵向移动模组；22、翻转模组；11、变距机构；12、取料模组；111、安装板；112、滑轨；113、取料槽；114、辅助滑块；115、变距块；116、驱动气缸；117、限位块；211、滑轨组件；212、伺服电机；213、丝杠；214、滚珠螺母；221、安装座；222、转动电机；223、联轴器；224、左轴承；225、右轴承；121、吸取管；1161、驱动块；3、转动轴；4、针管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图3，一种配合注塑模具使用的变距取料机构，其包括变距取料装置1以及驱动所述变距取料装置移动的驱动模组2，所述驱动模组2包括纵向移动模组21以及滑动安装在所述纵向移动模组上的翻转模组22，所述变距取料装置1包括安装于所述翻转模组22翻转端的变距机构11以及设置在变距机构上的取料模组12，所述变距机构11包括安装板111、设置在所述安装板111上的滑轨112、开设于所述安装板111上的若干取料槽113、通过辅助滑块114滑动安装在滑轨112上的若干变距块115、以及置于安装板111一端用于驱动变距块115移动的驱动气缸116，两两变距块115之间均设置有限位块117，且限位块117固定于一侧的变距块115上。通过驱动模组2配合变距取料装置1从而实现移动，配合已经注塑好的模具取料，模具注塑好后通过推送机构推送至下一工位，驱动模组2驱动变距取料装置移动至这一工位上，并且通过变距取料装置1吸取产品并移动至放置下移工位。通过纵向移动模组21实现上下移动，在配合翻转模组22实现翻转，能够实现两侧的吸取产品。

所述变距机构11通过一端驱动气缸116驱动，在滑轨112的配合下带动一端的变距块115依次移动向另一端并拢，从而实现变距。

所述纵向移动模组21包括滑轨组件211、伺服电机212、设置在一侧滑轨组件211上且接于所述伺服电机212驱动端的丝杠213、以及套设在丝杆213上的滚珠螺母214，所述翻转模组22通过安装座221安装在所述滚珠螺母214上，且所述安装座221的两端通过滑块配合一侧滑轨组件211安装，通过伺服电机212转动带动丝杆213转动，使得安装在丝杆213上的滚珠螺母214沿着丝杆213方向移动，再将安装在丝杆213上的安装座221，配合滑块安装与滑轨组件211上，使得安装座211能够沿着滑轨组件211的方向上下移动，从而实现翻转模组22的移动；所述翻转模组22包括安装在所述安装座上的转动电机222、设置在所述转动电机222转动端的联轴器223、连接于联轴器223另一端的左轴承224、通过滑块设置在另一侧滑轨组件的右轴承225，所述安装板111左右两端均设置有配合翻转模组22安装的转动轴3。将安装板111两端的转动轴3分别安装于左轴承224和右轴承225上，通过转动电机222转动带动联轴器223的转动，带动配合安装的左轴承224转动，且右端的右轴承225配合从动，从而使得整个安装板111顺着转动，从而实现翻转。

所述限位块117与限位块117之间交错设置，且每组限位块117均固定于置于后侧的变距块115上，所述变距机构11上设置有两组限位块117配合使用。由于在变距块115压缩变距的过程中，限位块177多余的部分会凸出来，为了不影响限位块117和限位块117之间相互阻碍，限位块117与限位块117之间交错设置，不在同一平行线上，从而保证在收缩变距的过程中，不会相互触碰，影响变距效果，为了保证变距块115的变距稳定性，设置两组配合变距的限位块117使用，从两端同时进行移动，使得两端的受力均匀，保证变距块115在变距过程中不会偏移，不会影响变距效果。

所述取料模组12包括固定安装在所述变距块115上的若干吸取管121，且所述吸附管121穿设于所述取料槽113设置。每一组变距块115上均设置有一排吸取管，且所述吸取管通过螺钉固定安装，且吸取管均对应着取料槽113设置，每一组吸取管121均穿设与所述取料槽113中，在变距块115移动变距时，吸取管121在取料槽113中同步移动，从而保证吸取管121吸取的针管4能够同步变距移动，所述吸取管121上放接有吸气装置。

所述驱动气缸116的驱动端设置有驱动块1161，所述驱动块1116固定于端部的变距块115侧边。为了方便驱动气缸116在驱动时能够有效的带动变距块115移动，因此设置推动变距块115的驱动块1116配合推送配合变距。

本实施案例，通过纵向移动模组21实现纵向的移动，带动变距取料装置1移动至对应的高度后，在驱动翻转模组22，通过翻转电机222的驱动带动整个变距取料装置1的翻转，翻转至取料模组12对准取料一侧，再通过纵向移动模组21移动至对应位置，以及来料出的工位移动至靠近取料模组12处，通气，使得吸取管121具有吸附性，吸取管121将对应的针管4吸附夹取，在通过纵向移动模组21和翻转模组22配合移动和翻转，翻转至取料模组12朝下，在通过驱动气缸116驱动驱动块1161移动，驱动一侧的变距块115沿着滑轨112移动，变距块115移动至下一组变距块115后继续带动下一组变距块115一起移动，以此类推，所有变距块115贴合在一起，在变距块115移动的同时带动安装在变距块115底部的吸取管121移动，使得吸取管吸取的针管4同时移动变距，在通过纵向移动模组21下移，将针管4放置于下移工位的工装中，取消吸附，针管4自动掉落至工装上，纵向移动模组21复位，驱动气缸116复位，且由于两个相邻的变距块115与变距块115之间均设置有限位块117，且限位块117一端固定在一组变距块115上，另一端卡扣另一组变距块115上，在因此在驱动气缸116复位时，驱动块1161回位拉动与之相连接的一组变距块115至端部后，依次拉动其它的变距块115，从而使得变距机构11复位，纵向移动模组21复位，依次循环操作，配合注塑模具取料。

本实用新型的有益之处，本技术通过驱动模组的配合使用，使得变距取料装置能够有效的配合注塑模具直接使用，有效的实现多方位的取料，大大提高了效率，减少了中间工位，节约成本；且设置有多组取料模组以及限位块路线，使得变距机构能够实现多组产品的吸取，且保证变距精度，以及提高变距的稳定性，采用吸附的形式进行针头的夹取，在移载过程中不会掉落。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种配合注塑模具使用的变距取料机构，其包括变距取料装置以及驱动所述变距取料装置移动的驱动模组，其特征在于：所述驱动模组包括纵向移动模组以及滑动安装在所述纵向移动模组上的翻转模组，所述变距取料装置包括安装于所述翻转模组翻转端的变距机构以及设置在变距机构上的取料模组，所述变距机构包括安装板、设置在所述安装板上的滑轨、开设于所述安装板上的若干取料槽、通过辅助滑块滑动安装在滑轨上的若干变距块、以及置于安装板一端用于驱动变距块移动的驱动气缸，两两变距块之间均设置有限位块，且限位块固定于一侧的变距块上。

2.根据权利要求1所述的一种配合注塑模具使用的变距取料机构，其特征在于：所述纵向移动模组包括滑轨组件、伺服电机、设置在一侧滑轨组件上且接于所述伺服电机驱动端的丝杠、以及套设在丝杆上的滚珠螺母，所述翻转模组通过安装座安装在所述滚珠螺母上，且所述安装座的两端通过滑块配合一侧滑轨组件安装，所述翻转模组包括安装在所述安装座上的转动电机、设置在所述转动电机转动端的联轴器、连接于联轴器另一端的左轴承、通过滑块设置在另一侧滑轨组件的右轴承。

3.根据权利要求1所述的一种配合注塑模具使用的变距取料机构，其特征在于：所述安装板左右两端均设置有配合翻转模组安装的转动轴。

4.根据权利要求1所述的一种配合注塑模具使用的变距取料机构，其特征在于：所述限位块与限位块之间交错设置，且每组限位块的一端均固定于置于后侧的变距块上，另一端则卡扣与前侧的变距块上，所述变距机构上设置有两组限位块配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种配合注塑模具使用的变距取料机构，其特征在于：所述取料模组包括固定安装在所述变距块上的若干吸取管，且所述吸取管穿设于所述取料槽设置。

6.根据权利要求1所述的一种配合注塑模具使用的变距取料机构，其特征在于：所述驱动气缸的驱动端设置有驱动块，所述驱动块固定于端部的变距块侧边。

Images