CN217413084U - 一种用于获取针座且能将针座进行组装的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种用于获取针座且能将针座进行组装的装置，包括基座，其与组装气缸相连，组装气缸能带动第一安装板相对基座进行移动；第一安装板的下表面设有取料针座板，伺服电机经伺服电机安装板进行固定，伺服电机带动主动轮旋转，所述装置还包括若干惰轮以及从动轮，通过主动轮、惰轮及从动轮的配合，使得当驱动伺服电机动作时，主动轮以及所有从动轮沿着相同的方向旋转；惰轮与第一转轴固连，第一转轴经第一滚动轴承与取料针座板相连；主动轮和从动轮分别与对应的旋转套筒固连，旋转套筒经第二滚动轴承与取料针座板相连，旋转套筒内设有导套，导套内设有取料针。上述装置能使针座旋转着与采血连接管进行组装，达到较好的组装效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及采血针生产线技术领域，尤其涉及一种用于获取针座且能将针座进行组装的装置。
背景技术
静脉采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的采血针，其顶端的静脉针组件用于穿刺血管，其中静脉针组件包括针柄、金属针管以及护套；尾端的采血针组件用于刺入真空采血试管，利用试管内的负压将血液吸入管内，其中采血针组件包括采血针针座、瓶塞穿刺针以及止血护套。
目前，在采血针生产线中需要将用于连接采血针组件的针座与采血连接管进行组装，这就需要获取针座并将针座与采血连接管进行组装，但是目前的相关装置存在一些缺点：例如操作复杂、组装效果有待提高等。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的问题，本申请提出了一种用于获取针座且能将针座进行组装的装置，其通过使取料针旋转前进，能够使针座旋转着与采血连接管进行组装，达到较好的组装效果。
为了实现上述目的，本申请提出了一种用于获取针座且能将针座进行组装的装置，包括基座，所述基座与组装气缸相连接，在第一安装板上设有第一滑轨，所述基座的下表面设有与所述第一滑轨配合使用的第一滑块，在所述第一安装板上设有气缸连接块，所述气缸连接块与所述组装气缸相连接，所述组装气缸能够带动所述第一安装板沿着前后方向移动；所述第一安装板的下表面沿着从前至后的方向依次设有取料针座板和连接板，所述取料针座板和连接板之间设有连接杆，伺服电机经伺服电机安装板进行固定，所述伺服电机带动主动轮旋转，所述装置还包括(N-1)个惰轮以及(N-1)个从动轮，通过所述主动轮、惰轮以及从动轮的配合，使得当驱动所述伺服电机动作时，所述主动轮以及所有从动轮沿着相同的方向旋转；所述惰轮与第一转轴固定连接，所述第一转轴经第一滚动轴承与所述取料针座板相连接；所述主动轮和从动轮分别与对应的旋转套筒固定连接，所述旋转套筒经第二滚动轴承与所述取料针座板相连接，所述旋转套筒内设有导套，所述导套内设有取料针。
在一些实施例中，所述装置还包括安装在所述第一安装板下表面的轴承上座板，所述轴承上座板处在所述取料针座板之前，所述轴承上座板与轴承下座板相连接，形成N个轴承安装孔，在所述轴承安装孔处设有第三滚动轴承，所述旋转套筒与所述第三滚动轴承相连接。
在一些实施例中，在所述旋转套筒的侧壁上设有长圆孔，所述取料针经销钉连接在所述长圆孔处，使得所述取料针能够在所述旋转套筒的带动下进行旋转运动且能够沿着长圆孔进行前后方向的移动，在所述旋转套筒内还设有弹簧，所述弹簧连接在所述取料针与所述旋转套筒的内壁之间。
在一些实施例中，所述装置还包括移动机构，通过所述移动机构能够带动所述基座沿着前后方向进行移动。
在一些实施例中，所述移动机构包括第二安装板，所述基座装配在所述第二安装板的下表面处，所述第二安装板经转接板与气缸相连接，所述气缸经气缸安装板装配在基板上，在所述基板上设有第二滑轨，第二滑块与所述第二滑轨相配合，所述第二滑块与所述第二安装板相连接，所述第二安装板在气缸的作用下能够沿着前后方向移动。
在一些实施例中，所述第二安装板的前后移动范围由以下限位机构进行限位：在所述基板上设有与所述转接板配合使用的缓冲器，通过所述缓冲器限制所述第二安装板的后移位置；在所述气缸安装板上设有限位柱，所述第二安装板上设有与所述限位柱配合使用的限位板，通过所述限位柱与限位板的配合限制所述第二安装板的前移位置。
本申请的该方案的有益效果在于上述用于获取针座且能将针座进行组装的装置，其通过使取料针旋转前进，能够使针座旋转着与采血连接管进行组装，达到较好的组装效果。
附图说明
图1示出了实施例中用于获取针座且能将针座进行组装的装置的结构示意图。
图2示出了图1的另一个角度的结构示意图。
图3示出了图1的爆炸示意图。
图4示出了图1的局部结构的爆炸结构示意图。
图5示出了移动机构以及正位机构的结构示意图。
图6示出了图5的局部结构的放大图。
附图标记：581-气缸，582-第二安装板，583-第二滑块，584-第二滑轨，585-缓冲器，586-座板，587-侧立板，588-组装气缸座板，589-第一滑块，5810-第一滑轨，5811-第一安装板，5812-组装气缸，5813-气缸连接块，5814-取料针座板，5815-连接板，5816-连接杆，5817-轴承上座板，5818-轴承下座板，5819-轴承挡板，5820-伺服电机，5821-伺服电机安装板，5822-从动轮，5823-惰轮，5824-第一转轴，5825-第一滚动轴承，5826-旋转套筒，5827-第二滚动轴承，5828-第三滚动轴承，5829-垫块，5830-导套，5831-取料针，5832-长圆孔，5833-气缸安装板，5834-限位柱，5835-限位板，5836-转接板，51-正位机构。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步的说明。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
如图1-6所示，本申请所涉及的用于获取针座且能将针座进行组装的装置包括基座，在使用时，将所述基座固定在相关位置处，所述基座与组装气缸5812相连接，在本实施例中，所述基座包括座板586、间隔的设置在所述座板586下表面的两个侧立板587、以及与所述侧立板587固定连接的组装气缸座板588，在所述组装气缸座板588上装配有组装气缸5812。
在第一安装板5811上间隔的设有两条第一滑轨5810，所述基座(具体的是所述组装气缸座板588)的下表面设有与所述第一滑轨5810配合使用的第一滑块589，在所述第一安装板5811上设有气缸连接块5813，所述气缸连接块5813与所述组装气缸5812相连接，所述组装气缸5812能够带动所述第一安装板5811沿着前后方向移动。
所述第一安装板5811的下表面沿着从前至后的方向依次设有取料针座板5814和连接板5815，所述取料针座板5814和连接板5815之间设有连接杆5816，伺服电机5820经伺服电机安装板5821进行固定，在本实施例中，所述伺服电机安装板5821固定在所述取料针座板5814上；所述伺服电机5820带动主动轮旋转，所述装置还包括(N-1)个惰轮5823以及(N-1)个从动轮5822，N的个数与待组装的针座的个数一致，所述主动轮与分布在所述主动轮两侧的惰轮5823相啮合，每个惰轮5823与对应的从动轮5822相啮合，所述从动轮5822再与下一个惰轮5823相啮合，以此类推，每个惰轮5823与相邻的两个从动轮5822相啮合，当驱动所述伺服电机5820动作时，所述主动轮以及所有从动轮5822沿着相同的方向旋转。
所述惰轮5823与第一转轴5824固定连接，所述第一转轴5824经第一滚动轴承5825与所述取料针座板5814相连接；所述主动轮和从动轮5822分别与对应的旋转套筒5826固定连接，所述旋转套筒5826经第二滚动轴承5827与所述取料针座板5814相连接，在所述旋转套筒5826上还可以设有垫块5829，所述垫块5829处在所述第二滚动轴承5827与从动轮5822/主动轮之间；为了使结构更加的稳定，所述装置还包括安装在所述第一安装板5811下表面的轴承上座板5817，所述轴承上座板5817处在所述取料针座板5814之前，所述轴承上座板5817与轴承下座板5818相连接，形成N个轴承安装孔，在所述轴承上座板5817与轴承下座板5818的前表面处连接有轴承挡板5819，在所述轴承安装孔处设有第三滚动轴承5828，所述旋转套筒5826与所述第三滚动轴承5828相连接，所述旋转套筒5826内设有导套5830，所述导套5830内设有取料针5831，在所述旋转套筒5826的侧壁上设有长圆孔5832，所述取料针5831经销钉连接在所述长圆孔5832处，使得所述取料针5831能够在所述旋转套筒5826的带动下进行旋转运动且能够沿着长圆孔5832进行前后方向的移动，在所述旋转套筒5826内还设有弹簧，所述弹簧连接在所述取料针5831与所述旋转套筒5826的内壁之间。
本申请所涉及的用于获取针座且能将针座进行组装的装置还可以包括移动机构，通过所述移动机构能够带动所述基座沿着前后方向进行移动，在本实施例中，所述移动机构包括第二安装板582，所述基座装配在所述第二安装板582的下表面处，所述第二安装板582经转接板5836与气缸581相连接，所述气缸581经气缸安装板5833装配在基板54上，在具体使用时，可以根据需求将所述基板54经若干立板53装配在底板52上，在所述基板54上间隔的设有两条第二滑轨584，第二滑块583与所述第二滑轨584相配合，所述第二滑块583与所述第二安装板582相连接，所述第二安装板582在气缸581的作用下能够沿着前后方向移动。
所述第二安装板582的前后移动范围由以下限位机构进行限位：在所述基板54上设有与所述转接板5836配合使用的缓冲器585，通过所述缓冲器585限制所述第二安装板582的后移位置；在所述气缸安装板5833上设有限位柱5834，所述第二安装板582上设有与所述限位柱5834配合使用的限位板5835，通过所述限位柱5834与限位板5835的配合限制所述第二安装板582的前移位置。
在具体的使用过程中，控制所述取料针5831移动，通过所述取料针5831获取针座，之后控制所述取料针5831向前移动的同时，控制所述伺服电机5820动作，进而使得所述针座向前且旋转着与采血连接管进行组装，所述采血连接管可以由正位机构51正位夹持，由于所述采血连接管的端部已经进行了涂胶处理，因此通过旋转组装的方式能够使针座与采血连接管更好的组装在一起。
本申请所涉及的用于获取针座且能将针座进行组装的装置，其通过使取料针旋转前进，能够使针座旋转着与采血连接管进行组装，达到较好的组装效果。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于获取针座且能将针座进行组装的装置，其特征在于：包括基座，所述基座与组装气缸相连接，在第一安装板上设有第一滑轨，所述基座的下表面设有与所述第一滑轨配合使用的第一滑块，在所述第一安装板上设有气缸连接块，所述气缸连接块与所述组装气缸相连接，所述组装气缸能够带动所述第一安装板沿着前后方向移动；所述第一安装板的下表面沿着从前至后的方向依次设有取料针座板和连接板，所述取料针座板和连接板之间设有连接杆，伺服电机经伺服电机安装板进行固定，所述伺服电机带动主动轮旋转，所述装置还包括(N-1)个惰轮以及(N-1)个从动轮，通过所述主动轮、惰轮以及从动轮的配合，使得当驱动所述伺服电机动作时，所述主动轮以及所有从动轮沿着相同的方向旋转；所述惰轮与第一转轴固定连接，所述第一转轴经第一滚动轴承与所述取料针座板相连接；所述主动轮和从动轮分别与对应的旋转套筒固定连接，所述旋转套筒经第二滚动轴承与所述取料针座板相连接，所述旋转套筒内设有导套，所述导套内设有取料针。
2.根据权利要求1所述的用于获取针座且能将针座进行组装的装置，其特征在于：所述装置还包括安装在所述第一安装板下表面的轴承上座板，所述轴承上座板处在所述取料针座板之前，所述轴承上座板与轴承下座板相连接，形成N个轴承安装孔，在所述轴承安装孔处设有第三滚动轴承，所述旋转套筒与所述第三滚动轴承相连接。
3.根据权利要求1所述的用于获取针座且能将针座进行组装的装置，其特征在于：在所述旋转套筒的侧壁上设有长圆孔，所述取料针经销钉连接在所述长圆孔处，使得所述取料针能够在所述旋转套筒的带动下进行旋转运动且能够沿着长圆孔进行前后方向的移动，在所述旋转套筒内还设有弹簧，所述弹簧连接在所述取料针与所述旋转套筒的内壁之间。
4.根据权利要求1所述的用于获取针座且能将针座进行组装的装置，其特征在于：所述装置还包括移动机构，通过所述移动机构能够带动所述基座沿着前后方向进行移动。
5.根据权利要求4所述的用于获取针座且能将针座进行组装的装置，其特征在于：所述移动机构包括第二安装板，所述基座装配在所述第二安装板的下表面处，所述第二安装板经转接板与气缸相连接，所述气缸经气缸安装板装配在基板上，在所述基板上设有第二滑轨，第二滑块与所述第二滑轨相配合，所述第二滑块与所述第二安装板相连接，所述第二安装板在气缸的作用下能够沿着前后方向移动。
6.根据权利要求5所述的用于获取针座且能将针座进行组装的装置，其特征在于：所述第二安装板的前后移动范围由以下限位机构进行限位：在所述基板上设有与所述转接板配合使用的缓冲器，通过所述缓冲器限制所述第二安装板的后移位置；在所述气缸安装板上设有限位柱，所述第二安装板上设有与所述限位柱配合使用的限位板，通过所述限位柱与限位板的配合限制所述第二安装板的前移位置。
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