CN111925938A - 三维细胞培养支架力学刺激加载装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及生物力学领域,更具体的说是三维细胞培养支架力学刺激加载装置,包括培养盒、矩形框、弹性膜、立柱、杠杆和圆球,本发明可以通过圆球对弹性膜进行不同程度的敲击,进而对细胞进行不同程度的的力学刺激。所述矩形框设置在培养盒的上方,矩形框的下侧固定连接有弹性膜,矩形框上侧的左右两端均固定连接有立柱,两个杠杆的中部分别铰接连接在两个立柱的上部,两个杠杆的相对端均固定连接有圆球,两个圆球均位于弹性膜的上方。所述三维细胞培养支架力学刺激加载装置还包括后伸轴、中柱、平座、电动推杆、水平杆和横槽,培养盒的后侧中部固定连接有中柱,两个杠杆的外端均固定连接有后伸轴,中柱上竖向滑动连接有平座。
Description
技术领域
本发明涉及生物力学领域,更具体的说是三维细胞培养支架力学刺激加载装置。
背景技术
申请号为CN201610004245.0公开的三维细胞培养支架力学刺激加载装置,该发明提供了一种三维细胞培养支架力学刺激加载装置,包括电机、偏心轮、滑块、滑轨、夹板和培养皿,所述的电机驱动偏心轮转动,偏心轮推动滑块沿滑轨远离电机转轴运动,滑块在弹簧的作用下沿滑轨朝向电机转轴运动;所述培养皿的两侧各开一个通孔,两块平行的夹板位于培养皿中,穿过培养皿的通孔,分别与滑轨和滑块相连,实验样品夹在左右两块夹板之间,放置于培养皿中;所述的实验样品为接种了细胞的三维细胞培养支架。该发明具有原理和结构简单、成本低廉、操作方便、工作稳定的优势,配套培养皿和夹持装置可减少对细胞的污染。但是该发明无法通过圆球对弹性膜进行不同程度的敲击。
发明内容
本发明提供三维细胞培养支架力学刺激加载装置,其有益效果为本发明可以通过圆球对弹性膜进行不同程度的敲击,进而对细胞进行不同程度的的力学刺激。
本发明涉及生物力学领域,更具体的说是三维细胞培养支架力学刺激加载装置,包括培养盒、矩形框、弹性膜、立柱、杠杆和圆球,本发明可以通过圆球对弹性膜进行不同程度的敲击,进而对细胞进行不同程度的的力学刺激。
所述矩形框设置在培养盒的上方,矩形框的下侧固定连接有弹性膜,矩形框上侧的左右两端均固定连接有立柱,两个杠杆的中部分别铰接连接在两个立柱的上部,两个杠杆的相对端均固定连接有圆球,两个圆球均位于弹性膜的上方。
所述三维细胞培养支架力学刺激加载装置还包括后伸轴、中柱、平座、电动推杆、水平杆和横槽,培养盒的后侧中部固定连接有中柱,两个杠杆的外端均固定连接有后伸轴,中柱上竖向滑动连接有平座,中柱的上部固定连接有电动推杆,电动推杆的下端固定连接在平座上,平座的左右两侧均设置有水平杆,两个水平杆上均设置有横槽,两个后伸轴分别滑动连接在两个横槽上。
所述三维细胞培养支架力学刺激加载装置还包括齿条、支架、电机I和齿轮,两个水平杆的内端均固定连接有竖向的齿条,两个齿条均竖向滑动连接在平座上,平座的后侧固定连接有支架,支架上固定连接有电机I,电机I的输出轴上固定连接有齿轮,齿轮的左右两侧分别与两个齿条啮合传动。
所述三维细胞培养支架力学刺激加载装置还包括托板、L形板、竖轴、扳杆、竖移杆、压片和圆筒,培养盒的下侧固定连接有托板,L形板竖向滑动连接在托板的前部,托板与L形板之间通过螺钉压紧的方式固定,L形板的上侧固定连接有圆筒,竖轴的下端转动连接在圆筒上,扳杆的中部固定连接在竖轴的上部,扳杆的后端竖向滑动连接有竖移杆,竖移杆的下端固定连接有压片,压片位于弹性膜的上侧,扳杆与竖移杆之间通过螺钉压紧的方式固定。
所述三维细胞培养支架力学刺激加载装置还包括橡皮筋和圆柱棱,压片的下侧从左至右固定连接有多个圆柱棱,橡皮筋的一端固定连接在L形板的上部,橡皮筋的另一端固定连接在扳杆的前端。
所述三维细胞培养支架力学刺激加载装置还包括滑座、主轴、立板、轨道杆和底座,底座的右端固定连接有立板,立板的上端固定连接有两个轨道杆,滑座在左右方向上滑动连接在两个轨道杆之间,托板固定连接在主轴的上端。
所述三维细胞培养支架力学刺激加载装置还包括挡销、推拉件和电机II,主轴穿过滑座并且转动连接在滑座上,滑座的下侧固定连接有电机II,电机II的输出轴固定连接在主轴的下端,推拉件的左端转动连接在主轴上,推拉件与滑座的上侧相贴合,主轴上固定连接有两个挡销,其中一个挡销与推拉件的上侧贴合,另一个挡销与滑座的下侧贴合。
所述三维细胞培养支架力学刺激加载装置还包括推拉杆、转盘、电机III和电机架,立板的右侧固定连接有电机架,电机架的上端固定连接有电机III,电机III的输出轴上固定连接有转盘,推拉杆的右端铰接连接在转盘的偏心位置,推拉杆的左端铰接连接在推拉件的右端,推拉杆与推拉件之间通过螺钉可拆卸的连接。
本发明三维细胞培养支架力学刺激加载装置的有益效果为:
本发明三维细胞培养支架力学刺激加载装置,本发明可以通过圆球对弹性膜进行不同程度的敲击,进而对细胞进行不同程度的的力学刺激。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明三维细胞培养支架力学刺激加载装置的整体结构示意图一;
图2为本发明三维细胞培养支架力学刺激加载装置的整体结构示意图二;
图3为培养盒的结构示意图;
图4为矩形框的结构示意图;
图5为中柱的结构示意图一;
图6为中柱的结构示意图二;
图7为滑座和立板的结构示意图一;
图8为滑座和立板的结构示意图二。
图中:培养盒1;托板101;L形板102;橡皮筋103;竖轴104;扳杆105;竖移杆106;压片107;圆柱棱108;圆筒109;矩形框2;弹性膜201;立柱202;后伸轴203;杠杆204;圆球205;中柱3;平座301;电动推杆302;齿条303;水平杆304;横槽305;支架306;电机I307;齿轮308;滑座4;主轴401;挡销402;推拉件403;电机II404;内槽405;立板5;轨道杆501;推拉杆502;转盘503;电机III504;电机架505;底座506。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
具体实施方式一:
下面结合图1-8说明本实施方式,本发明涉及生物力学领域,更具体的说是三维细胞培养支架力学刺激加载装置,包括培养盒1、矩形框2、弹性膜201、立柱202、杠杆204和圆球205,本发明可以通过圆球205对弹性膜201进行不同程度的敲击,进而对细胞进行不同程度的的力学刺激。
所述矩形框2设置在培养盒1的上方,矩形框的下侧固定连接有弹性膜201,矩形框2上侧的左右两端均固定连接有立柱202,两个杠杆204的中部分别铰接连接在两个立柱202的上部,两个杠杆204的相对端均固定连接有圆球205,两个圆球205均位于弹性膜201的上方。将细胞放置在培养盒1内培养,将矩形框2上的弹性膜201与细胞的上表面接触,然后扳动两个杠杆204转动,使得两个圆球205敲打在弹性膜201上,进而使得弹性膜201发生变形,进而将力传递给细胞,通过圆球205对弹性膜进行不同程度的敲击,进而对细胞进行不同程度的的力学刺激,观察细胞情况。
具体实施方式二:
下面结合图1-8说明本实施方式,所述三维细胞培养支架力学刺激加载装置还包括后伸轴203、中柱3、平座301、电动推杆302、水平杆304和横槽305,培养盒1的后侧中部固定连接有中柱3,两个杠杆204的外端均固定连接有后伸轴203,中柱3上竖向滑动连接有平座301,中柱3的上部固定连接有电动推杆302,电动推杆302的下端固定连接在平座301上,平座301的左右两侧均设置有水平杆304,两个水平杆304上均设置有横槽305,两个后伸轴203分别滑动连接在两个横槽305上。电动推杆302伸缩时带动平座301在中柱3上竖直滑动,进而带动两个水平杆304上下移动,两个水平杆304上下移动时分别带动两个后伸轴203上下移动,进而带动两个杠杆204转动,进而使得两个同时圆球205敲击在弹性膜上对细胞进行力学刺激。
具体实施方式三:
下面结合图1-8说明本实施方式,所述三维细胞培养支架力学刺激加载装置还包括齿条303、支架306、电机I307和齿轮308,两个水平杆304的内端均固定连接有竖向的齿条303,两个齿条303均竖向滑动连接在平座301上,平座301的后侧固定连接有支架306,支架306上固定连接有电机I307,电机I307的输出轴上固定连接有齿轮308,齿轮308的左右两侧分别与两个齿条303啮合传动。电机I307正向逆向转动时可以带动齿轮308转动,进而带动两个齿条303等距反向移动,进而带动两个水平杆304等距反向移动,最终带动两个杠杆204等角度反方向转动,进而带动两个圆球205交替敲打在弹性膜上对细胞进行另一种形式的力学刺激。
具体实施方式四:
下面结合图1-8说明本实施方式,所述三维细胞培养支架力学刺激加载装置还包括托板101、L形板102、竖轴104、扳杆105、竖移杆106、压片107和圆筒109,培养盒1的下侧固定连接有托板101,L形板102竖向滑动连接在托板101的前部,托板101与L形板102之间通过螺钉压紧的方式固定,L形板102的上侧固定连接有圆筒109,竖轴104的下端转动连接在圆筒109上,扳杆105的中部固定连接在竖轴104的上部,扳杆105的后端竖向滑动连接有竖移杆106,竖移杆106的下端固定连接有压片107,压片107位于弹性膜201的上侧,扳杆105与竖移杆106之间通过螺钉压紧的方式固定。L形板102可以在托板101上竖直滑动,进而带动竖轴104、扳杆105、竖移杆106和压片107上下移动,进而带动压片107压在弹性膜201的上侧,这时驱动扳杆105以竖轴104的轴线为轴转动,进而带动压片107以竖轴104的轴线为轴转动,使得压片107在弹性膜201的上侧扇形扫动,进而对细胞进行大面积的扫动力学刺激。
具体实施方式五:
下面结合图1-8说明本实施方式,所述三维细胞培养支架力学刺激加载装置还包括橡皮筋103和圆柱棱108,压片107的下侧从左至右固定连接有多个圆柱棱108,橡皮筋103的一端固定连接在L形板102的上部,橡皮筋103的另一端固定连接在扳杆105的前端。橡皮筋103给予驱动扳杆105向下的力,并且对驱动扳杆105起到了回到中间位置的作用;压片107以竖轴104的轴线为轴转动,在弹性膜201的上侧扇形扫动时,多个圆柱棱108跟随压片107在弹性膜201的上侧扇形扫动,圆柱棱108更加便于对细胞进行力学刺激。
具体实施方式六:
下面结合图1-8说明本实施方式,所述三维细胞培养支架力学刺激加载装置还包括滑座4、主轴401、立板5、轨道杆501和底座506,底座506的右端固定连接有立板5,立板5的上端固定连接有两个轨道杆501,滑座4在左右方向上滑动连接在两个轨道杆501之间,托板101固定连接在主轴401的上端。滑座4在两个轨道杆501之间左右滑动时,可以通过主轴401带动托板101和培养盒1左右晃动,进而带动压片107左右晃动,对细胞进行扇形扫动的力学刺激。并且培养盒1左右晃动时还会带动培养盒1内的细胞左右晃动,进而对细胞进行晃动式的力学刺激。
具体实施方式七:
下面结合图1-8说明本实施方式,所述三维细胞培养支架力学刺激加载装置还包括挡销402、推拉件403和电机II404,主轴401穿过滑座4并且转动连接在滑座4上,滑座4的下侧固定连接有电机II404,电机II404的输出轴固定连接在主轴401的下端,推拉件403的左端转动连接在主轴401上,推拉件403与滑座4的上侧相贴合,主轴401上固定连接有两个挡销402,其中一个挡销402与推拉件403的上侧贴合,另一个挡销402与滑座4的下侧贴合。电机II404转动时可以带动主轴401以自身的轴线为轴转动,进而带动培养盒1以主轴401的轴线为轴转动一定的角度,进而使得培养盒1不断转动一个角度后多次多细胞进行晃动,充分对细胞进行晃动式力学刺激。
具体实施方式八:
下面结合图1-8说明本实施方式,所述三维细胞培养支架力学刺激加载装置还包括推拉杆502、转盘503、电机III504和电机架505,立板5的右侧固定连接有电机架505,电机架505的上端固定连接有电机III504,电机III504的输出轴上固定连接有转盘503,推拉杆502的右端铰接连接在转盘503的偏心位置,推拉杆502的左端铰接连接在推拉件403的右端,推拉杆502与推拉件403之间通过螺钉可拆卸的连接。电机III504可以带动转盘503转动,进而通过推拉杆502带动滑座4在两个轨道杆501之间左右往复滑动。
本发明的工作原理:将细胞放置在培养盒1内培养,将矩形框2上的弹性膜201与细胞的上表面接触,然后扳动两个杠杆204转动,使得两个圆球205敲打在弹性膜201上,进而使得弹性膜201发生变形,进而将力传递给细胞,通过圆球205对弹性膜进行不同程度的敲击,进而对细胞进行不同程度的的力学刺激,观察细胞情况。电动推杆302伸缩时带动平座301在中柱3上竖直滑动,进而带动两个水平杆304上下移动,两个水平杆304上下移动时分别带动两个后伸轴203上下移动,进而带动两个杠杆204转动,进而使得两个同时圆球205敲击在弹性膜上对细胞进行力学刺激。电机I307正向逆向转动时可以带动齿轮308转动,进而带动两个齿条303等距反向移动,进而带动两个水平杆304等距反向移动,最终带动两个杠杆204等角度反方向转动,进而带动两个圆球205交替敲打在弹性膜上对细胞进行另一种形式的力学刺激。L形板102可以在托板101上竖直滑动,进而带动竖轴104、扳杆105、竖移杆106和压片107上下移动,进而带动压片107压在弹性膜201的上侧,这时驱动扳杆105以竖轴104的轴线为轴转动,进而带动压片107以竖轴104的轴线为轴转动,使得压片107在弹性膜201的上侧扇形扫动,进而对细胞进行大面积的扫动力学刺激。橡皮筋103给予驱动扳杆105向下的力,并且对驱动扳杆105起到了回到中间位置的作用;压片107以竖轴104的轴线为轴转动,在弹性膜201的上侧扇形扫动时,多个圆柱棱108跟随压片107在弹性膜201的上侧扇形扫动,圆柱棱108更加便于对细胞进行力学刺激。滑座4在两个轨道杆501之间左右滑动时,可以通过主轴401带动托板101和培养盒1左右晃动,进而带动压片107左右晃动,对细胞进行扇形扫动的力学刺激。并且培养盒1左右晃动时还会带动培养盒1内的细胞左右晃动,进而对细胞进行晃动式的力学刺激。电机II404转动时可以带动主轴401以自身的轴线为轴转动,进而带动培养盒1以主轴401的轴线为轴转动一定的角度,进而使得培养盒1不断转动一个角度后多次多细胞进行晃动,充分对细胞进行晃动式力学刺激。电机III504可以带动转盘503转动,进而通过推拉杆502带动滑座4在两个轨道杆501之间左右往复滑动。
当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.三维细胞培养支架力学刺激加载装置,包括培养盒(1)、矩形框(2)、弹性膜(201)、立柱(202)、杠杆(204)和圆球(205),其特征在于:所述矩形框(2)设置在培养盒(1)的上方,矩形框的下侧固定连接有弹性膜(201),矩形框(2)上侧的左右两端均固定连接有立柱(202),两个杠杆(204)的中部分别铰接连接在两个立柱(202)的上部,两个杠杆(204)的相对端均固定连接有圆球(205),两个圆球(205)均位于弹性膜(201)的上方。
2.根据权利要求1所述的三维细胞培养支架力学刺激加载装置,其特征在于:所述三维细胞培养支架力学刺激加载装置还包括后伸轴(203)、中柱(3)、平座(301)、电动推杆(302)、水平杆(304)和横槽(305),培养盒(1)的后侧中部固定连接有中柱(3),两个杠杆(204)的外端均固定连接有后伸轴(203),中柱(3)上竖向滑动连接有平座(301),中柱(3)的上部固定连接有电动推杆(302),电动推杆(302)的下端固定连接在平座(301)上,平座(301)的左右两侧均设置有水平杆(304),两个水平杆(304)上均设置有横槽(305),两个后伸轴(203)分别滑动连接在两个横槽(305)上。
3.根据权利要求2所述的三维细胞培养支架力学刺激加载装置,其特征在于:所述三维细胞培养支架力学刺激加载装置还包括齿条(303)、支架(306)、电机I(307)和齿轮(308),两个水平杆(304)的内端均固定连接有竖向的齿条(303),两个齿条(303)均竖向滑动连接在平座(301)上,平座(301)的后侧固定连接有支架(306),支架(306)上固定连接有电机I(307),电机I(307)的输出轴上固定连接有齿轮(308),齿轮(308)的左右两侧分别与两个齿条(303)啮合传动。
4.根据权利要求3所述的三维细胞培养支架力学刺激加载装置,其特征在于:所述三维细胞培养支架力学刺激加载装置还包括托板(101)、L形板(102)、竖轴(104)、扳杆(105)、竖移杆(106)、压片(107)和圆筒(109),培养盒(1)的下侧固定连接有托板(101),L形板(102)竖向滑动连接在托板(101)的前部,托板(101)与L形板(102)之间通过螺钉压紧的方式固定,L形板(102)的上侧固定连接有圆筒(109),竖轴(104)的下端转动连接在圆筒(109)上,扳杆(105)的中部固定连接在竖轴(104)的上部,扳杆(105)的后端竖向滑动连接有竖移杆(106),竖移杆(106)的下端固定连接有压片(107),压片(107)位于弹性膜(201)的上侧,扳杆(105)与竖移杆(106)之间通过螺钉压紧的方式固定。
5.根据权利要求4所述的三维细胞培养支架力学刺激加载装置,其特征在于:所述三维细胞培养支架力学刺激加载装置还包括橡皮筋(103)和圆柱棱(108),压片(107)的下侧从左至右固定连接有多个圆柱棱(108),橡皮筋(103)的一端固定连接在L形板(102)的上部,橡皮筋(103)的另一端固定连接在扳杆(105)的前端。
6.根据权利要求5所述的三维细胞培养支架力学刺激加载装置,其特征在于:所述三维细胞培养支架力学刺激加载装置还包括滑座(4)、主轴(401)、立板(5)、轨道杆(501)和底座(506),底座(506)的右端固定连接有立板(5),立板(5)的上端固定连接有两个轨道杆(501),滑座(4)在左右方向上滑动连接在两个轨道杆(501)之间,托板(101)固定连接在主轴(401)的上端。
7.根据权利要求6所述的三维细胞培养支架力学刺激加载装置,其特征在于:所述三维细胞培养支架力学刺激加载装置还包括挡销(402)、推拉件(403)和电机II(404),主轴(401)穿过滑座(4)并且转动连接在滑座(4)上,滑座(4)的下侧固定连接有电机II(404),电机II(404)的输出轴固定连接在主轴(401)的下端,推拉件(403)的左端转动连接在主轴(401)上,推拉件(403)与滑座(4)的上侧相贴合,主轴(401)上固定连接有两个挡销(402),其中一个挡销(402)与推拉件(403)的上侧贴合,另一个挡销(402)与滑座(4)的下侧贴合。
8.根据权利要求7所述的三维细胞培养支架力学刺激加载装置,其特征在于:所述三维细胞培养支架力学刺激加载装置还包括推拉杆(502)、转盘(503)、电机III(504)和电机架(505),立板(5)的右侧固定连接有电机架(505),电机架(505)的上端固定连接有电机III(504),电机III(504)的输出轴上固定连接有转盘(503),推拉杆(502)的右端铰接连接在转盘(503)的偏心位置,推拉杆(502)的左端铰接连接在推拉件(403)的右端,推拉杆(502)与推拉件(403)之间通过螺钉可拆卸的连接。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114597849A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-06-07 | 广东电网有限责任公司 | 一种配网线路防雷保护装置 |
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2020
- 2020-08-25 CN CN202010861653.4A patent/CN111925938A/zh not_active Withdrawn
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CN114597849A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-06-07 | 广东电网有限责任公司 | 一种配网线路防雷保护装置 |
CN114597849B (zh) * | 2022-03-24 | 2024-05-07 | 广东电网有限责任公司 | 一种配网线路防雷保护装置 |
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