CN111250987A - 托片组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种托片组装设备，用于在治具上依次组装主体片、第一托片和第二托片，托片组装设备包括设于机架上的主体片组装装置、第一托片组装装置、第二托片组装装置、压合装置、转送装置、拨动装置以及治具回流装置；拨动装置沿水平布置并传送治具，借由拨动装置以使治具依次经过主体片组装装置、第一托片组装装置、第二托片组装装置、压合装置和转送装置，以在治具上依次组装主体片、第一托片和第二托片，并在压合装置上将治具上的主体片、第一托片和第二托片进行压合，压合后由转送装置将治具转送至下一工序；治具回流装置用于将空的治具回流至拨动装置。本发明结构紧凑、效率高。

Description

托片组装设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种托片组装设备。

背景技术

手机振动是手机中的标配功能，手机振动一般通过手机内的振动器即振动马达来实现振动功能，振动器上一般需要焊接托片以使振动器更加方便的安装于手机内；随着手机的内部放置的东西越来越多，手机越做越薄，不可避免的振动器也越来越小，托片的焊接难度也越来越大。为了充分利用手机内部的空间，振动器托片的外形一般都需要配合手机内部空间进行设计，因此在一个振动器上会存在几种不同形状的托片，而托片与主体片焊接之间需要进行预组装，以便后续能够顺利进行焊接。现有的主体片与多种托片的预组装一般通过人工在治具上拼接，不仅效率低下还存在一定的误差。

因此，亟需一种可以将主体片与多种托片进行自动化组装的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以将主体片与多种托片进行自动化组装，以便于后续焊接的自动化托片组装设备。

为实现上述目的，本发明提供了一种托片组装设备，用于在治具上组装主体片、第一托片和第二托片，托片组装设备包括设于机架上的主体片组装装置、第一托片组装装置、第二托片组装装置、压合装置、转送装置、拨动装置以及治具回流装置；拨动装置沿水平布置并传送治具，以使治具依次经过主体片组装装置、第一托片组装装置、第二托片组装装置、压合装置和转送装置，从而在治具上依次组装主体片、第一托片和第二托片，并在压合装置上将治具上的主体片、第一托片和第二托片进行压合，压合后由转送装置将治具转送至下一工序；治具回流装置用于将空的治具回流至拨动装置。

与现有技术相比，本发明的托片组装设备包括设于机架上的主体片组装装置、第一托片组装装置、第二托片组装装置、压合装置、转送装置、拨动装置以及治具回流装置。主体片组装装置用于主体片的预定位，并将主体片预装于拨动装置的治具上；第一托片组装装置用于第一托片的预定位，并将第一托片预装于拨动装置上装有主体片的治具上；第二托片组装装置用于第二托片的预定位，并将第二托片预装于拨动装置上装有主体片和第一托片的治具上；压合装置和转送装置设置于拨动装置上，压合装置用于主体片、第一托片和第二托片的二次预压，以使主体片、第一托片和第二托片更加稳固的置于治具上，以便后工序更好的焊接；转送装置用于将预装好主体片、第一托片和第二托片的治具转入焊接的下一工序；拨动装置用于使治具依次经过主体片组装装置、第一托片组装装置、第二托片组装装置、压合装置和转送装置，已完成在治具上对主体片、第一托片和第二托片的预装；治具回流装置将空治具回流至拨动装置的起始端。本发明的主体片组装装置、第一托片组装装置、第二托片组装装置、压合装置、转送装置、拨动装置和治具回流装置，环环相扣，排布合理，实现了托片与主体片的自动化预装，大大提高了生产效率。

较佳地，主体片组装装置包括托盘送料机构、托盘回收机构、主体片第一取料机构、主体片定位机构和主体片第二取料机构，拨动装置上设置有主体片预装区，拨动装置将治具由治具回流装置处推送至主体片预装区，托盘送料机构将放置有主体片的托盘送至主体片第一取料机构，空置的托盘由托盘回收机构进行回收，主体片第一取料机构在托盘内拾取主体片并置于定位机构以进行扫码定位，而后主体片第二取料机构将主体片定位机构内的主体片置于主体片预装区的治具上。

较佳地，主体片第一取料机构包括第一移动组件、第二移动组件和第一取料组件，第一取料组件呈滑动的安装于第二移动组件，第二移动组件呈滑动的安装于第一移动组件；其中，第一取料组件上设置有用于拾取主体片的第一吸盘。

较佳地，主体片定位机构呈滑动的设置于机架，以使主体片定位机构在主体片第一取料机构与主体片第二取料机构之间滑动；主体片定位机构包括用于放置所述片的第一定位区、第一推料组件、第二推料组件和检测组件，主体片第一取料机构将主体片置于第一定位区，第一推料组件从第一方向推动并固定主体片，第二推料组件从第二方向推动并固定主体片，以使得主体片固定于第一定位区，以供检测组件进行扫描定位。

较佳地，第一托片组装装置包括第一托片送料机构、第一托片定位机构和第一托片取料机构，拨动装置上设置有第一托片预装区，拨动装置将装有主体片的治具推送至第一托片预装区，第一托片送料机构用于输送第一托片，借由第一托片取料机构以将第一托片送料机构上的第一托片拾取放置于第一托片定位机构，以进行第一托片预定位，而后再由第一托片取料机构将预定位后的第一托片放置于第一托片预装区的治具上。

较佳地，第一托片送料机构包括飞达送料组件和回收组件，飞达送料组件将带有第一托片的料带按预设距离往前推动，第一托片取料机构拾取第一托片后由回收组件对料带进行回收，其中，回收组件设置有用于裁切料带的裁切件。

较佳地，第一托片取料机构包括支撑组件和两个第一托片取料组件，两个第一托片取料组件均呈滑动的设置于支撑组件上，一第一托片取料组件用于从第一托片送料机构处取料放置于第一托片定位机构，另一第一托片取料组件用于将第一托片定位机构上的第一托片放置于第一托片预装区。

较佳地，压合装置和转送装置均设置于拨动装置上，拨动装置上依次设置有主体片预装区、第一托片预装区、第二托片预装区、压合装置和转送装置，压合装置上设置有用于压合第一托片和第二托片的压杆，借由压杆以对第一托片和第二托片进行二次预压。

较佳地，治具回流装置包括清洁机构和回流机构，清洁机构和回流机构之间通过传送带连接，空载的治具由清洁机构清洁后经传送带传送至回流机构，回流机构位于拨动装置的起始端，借由回流机构以使治具置于拨动装置。

较佳地，清洁机构包括呈活动设置的清洗组件和用于除尘的抽风组件，清洗组件和抽风组件相邻设置，清洗组件包括用于清洗治具的毛刷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的托片组装设备的结构示意图。

图2是图1中A处的结构放大图。

图3是图1中托片组装设备的俯视图。

图4是图1中拨动装置的结构示意图。

图5是图1中托盘送料机构的结构示意图。

图6是图1中主体片第一取料机构的结构示意图。

图7是图1中主体片定位机构的结构示意图。

图8是图7中B处的结构放大图。

图9是图1中主体片第二取料机构的结构示意图。

图10是图1中第一托片送料机构的结构示意图。

图11是图10中回收组件的结构示意图。

图12是图1中第一托片取料机构的结构示意图。

图13是图12中C处的结构放大图。

图14是图1中第一托片定位机构的局部结构示意图。

图15是图1中清洁机构的结构示意图。

图16是图1中回流机构的结构示意图。

附图标记说明：

100、托片组装设备；101、机架；102、治具

10、拨动装置；11、主体片预装区；12、第一托片预装区；13、第二托片预装区；14、压合区；15、转送区

20、主体片组装装置；201、主体片；21、托盘送料机构；211、托盘放置区；212、动力组件；22、主体片第一取料机构；221、第一移动组件；222、第二移动组件；223、第一取料组件；224、第一吸盘；23、主体片定位机构；231、第一定位区；232、第一推料组件；233、第二推料组件；234、检测组件；235、安装座；236、第一导轨；237、定位气缸；24、主体片第二取料机构；241、安装支架；242、第一滑动组件；243、第二取料组件；244、第二吸盘；

30、第一托片组装装置；301、料带；302、第一托片；31、第一托片送料机构；311、飞达送料组件；3111、刻度件；312、回收组件；3121、下料件；3122、第二导轨；3123、固定组件；3124、第一切刀；3125、第二切刀；3126、第一气缸；3127、固定座；3128、裁切气缸；3129、进料件；32、第一托片定位机构；321、第二定位区；322、第三推料组件；323、第四推料组件；33、第一托片取料机构；331、支撑组件；332、第二滑动组件；333、第一托片取料组件；3331、第一夹爪；3332、第二夹爪；

40、第二托片组装装置；401、第二托片；

50、压合装置；51、第一压杆；52、第二压杆；

60、转送装置；

70、治具回流装置；71、清洁机构；711、毛刷；712、抽气口；72、传送带；73、回流机构；731、送料件；732、治具暂放区；733、治具送料区；734、检测件。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1和图3，本发明提供了一种托片组装设备100，用于在治具102上依次组装主体片201、第一托片302和第二托片401。具体的，托片组装设备100包括设于机架101上的主体片组装装置20、第一托片组装装置30、第二托片组装装置40、压合装置50、转送装置60、拨动装置10以及治具回流装置70。其中，拨动装置10沿水平布置并传送治具102，借由拨动装置10以使治具102依次经过主体片组装装置20、第一托片组装装置30、第二托片组装装置40、压合装置50和转送装置60，以在治具102上依次组装主体片201、第一托片302和第二托片401。并在压合装置50上将治具102上的主体片201、第一托片302和第二托片401进行压合，压合后由转送装置60将治具102转送至焊接的下一工序。治具回流装置70用于将空的治具102回流至拨动装置10。

采用以上技术方案后，由于本发明的托片组装设备100包括设于机架101上的主体片组装装置20、第一托片组装装置30、第二托片组装装置40、压合装置50、转送装置60、拨动装置10以及治具回流装置70，可以自动高效的完成对主体片201、第一托片302和第二托片401的组装。主体片组装装置20用于主体片201的预定位，并将主体片201预装于拨动装置10的治具102上。第一托片组装装置30用于第一托片302的预定位，并将第一托片302预装于拨动装置10上装有主体片201的治具102上。第二托片组装装置40用于第二托片401的预定位，并将第二托片401预装于拨动装置10上装有主体片201和第一托片302的治具102上。压合装置50和转送装置60设置于拨动装置10上，压合装置50用于主体片201、第一托片302和第二托片401的二次预压，以使主体片201、第一托片302和第二托片401更加稳固的置于治具102上，以便后工序更好的焊接。转送装置60用于将预装好主体片201、第一托片302和第二托片401的治具102转入焊接的下一工序。拨动装置10用于使治具102依次经过主体片组装装置20、第一托片组装装置30、第二托片组装装置40、压合装置50和转送装置60，已完成在治具102上对主体片201、第一托片302和第二托片401的预装。治具回流装置70将空治具102回流至拨动装置10的起始端。本发明的主体片组装装置20、第一托片组装装置30、第二托片组装装置40、压合装置50、转送装置60、拨动装置10和治具回流装置70，环环相扣，排布合理，实现了托片与主体片201的自动化预装，大大提高了生产效率。

请参阅图1、图4至图9，在一些可选的实施例中，主体片201置于托盘上以供组装，主体片组装装置20包括托盘送料机构21、托盘回收机构、主体片第一取料机构22、主体片定位机构23和主体片第二取料机构24。其中，拨动装置10上设置有主体片预装区11，拨动装置10将治具102由治具回流装置70处推送至主体片预装区11，托盘送料机构21将放置有主体片201的托盘送至主体片第一取料机构22，并由主体片第一取料机构22对托盘内的主体片201进行取料。空置的托盘由托盘回收机构进行回收，循环利用。具体的，主体片第一取料机构22在托盘内拾取主体片201并置于定位机构以进行扫码定位，而后主体片第二取料机构24将主体片定位机构23内的主体片201置于主体片预装区11的治具102上。扫描定位后的主体片201也可以由主体片第一取料机构22取料并放置于主体片预装区11的治具102上。在本实施例中，同时设置主体片第一取料机构22和主体片第二取料机构24，可以更加高速的取放料，主体片第一取料机构22在托盘上取料，同时主体片第二取料机构24在主体片定位机构23上取料，而后同时放料，大大提高了生产效率。

请参阅图5，在一些可选的实施例中，托盘送料机构21上设置有供托盘放置的托盘放置区211，主体片第一取料机构22在托盘内拾取主体片201，直至检测到托盘内的主体片201已取料，而后托盘在动力组件212的作用下在托盘放置区211内按一定的距离移行至托盘回收机构，再由托盘回收机构回收托盘。当然，托盘也可以手动送料，或手动回收。

请参阅图6，在一些可选的实施例中，主体片第一取料机构22包括第一移动组件221、第二移动组件222和第一取料组件223，第一取料组件223呈滑动的安装于第二移动组件222，第二移动组件222呈滑动的安装于第一移动组件221；其中，第一取料组件223上设置有用于拾取主体片201的第一吸盘224。具体的，第一移动组件221安装于机架101上，第一移动组件221包括两个相对设置的龙门结构，两个龙门结构的横梁上均设置有供第二移动组件222滑动的导轨，第二移动组件222的两端分别安装于第一移动组件221的两个龙门结构上，使得第二移动组件222呈滑动的设置于两个龙门结构之间。第二移动组件222上设置有供第一取料组件223滑动的滑动槽，第一取料组件223可以在第二移动组件222上滑动，且第一取料组件223可以随着第二移动组件222在第一移动组件221上滑动，从而使得第一吸盘224可以吸取托盘上任一位置的主体片201。采用双龙门结构的移动组件，结构更加稳固。

请参阅图7和图8，在一些可选的实施例中，主体片定位机构23呈滑动的设置于机架101，以使主体片定位机构23可以在主体片第一取料机构22与主体片第二取料机构24之间滑动，以便于取放料。具体的，主体片定位机构23包括用于放置主体片201的第一定位区231、第一推料组件232、第二推料组件233和检测组件234，主体片第一取料机构22将主体片201置于第一定位区231，第一推料组件232从第一方向推动并固定主体片201，第二推料组件233从第二方向推动并固定主体片201，以使得主体片201固定于第一定位区231，以供检测组件234进行扫描定位。可以理解的，在机架101上安装有第一导轨236，安装座235通过滑块呈滑动的设置于两条第一导轨236上，定位气缸237动作，使得安装座235及位于安装座235上的各部件沿着第一导轨236滑动。安装座235包括上下两层，第一定位区231、第一推料组件232和第二推料组件233均安装于上层，检测组件234位于下层。主体片第一取料机构22在托盘中拾取主体片201后放置于第一定位区231，第一定位区231上有限位部，由于主体片201在第一定位区231的放置并不是直接放置于预设的位置上，因此，第一推料组件232在第一方向上推动主体片201，第二推料组件233在第二方向上推动主体片201。其中，预设位置为检测合格后，主体片第二取料机构24取料的位置。第一方向垂直于第二方向，第一方向为左右方向，则第二方向为前后方向。通过第一定位区231上的限位部与第一推料组件232、第二推料组件233配合，使得主体片201稳固的置于第一定位区231内。而后检测组件234对主体片201进行定位扫码，扫码预定位后的主体片201通过主体片第二取料机构24准确取料、并准确放料于治具102上与第一托片302和第二托片401配合。通过定位气缸237使得主体片定位机构23在主体片第一取料机构22与主体片第二取料机构24之间滑动，以便于各取料机构的取放料。

请参阅图9，在一些可选的实施例中，主体片第二取料机构24包括安装支架241、第一滑动组件242、第二取料组件243和位于第二取料组件243上的第二吸盘244。第一滑动组件242设置于安装支架241上，第二取料组件243设置于第一滑动组件242上，第二取料组件243可以在第一定位区231与主体片预装区11之间滑动，以将第一定位区231上的主体片201放置于主体片预装区11的治具102上。主体片201通过第二吸盘244完成取料。

请参阅图1和图3，在一些可选的实施例中，第一托片组装装置30包括第一托片送料机构31、第一托片定位机构32和第一托片取料机构33。其中，拨动装置10上设置有第一托片预装区12，拨动装置10将装有主体片201的治具102由主体片预装区11推送至第一托片预装区12。第一托片送料机构31用于输送第一托片302，借由第一托片取料机构33以将第一托片送料机构31上的第一托片302拾取放置于第一托片定位机构32，以进行第一托片302预定位。而后再由第一托片取料机构33将预定位后的第一托片302放置于第一托片预装区12的治具102上。

请参阅图1、图3、图10和图11，在一些可选的实施例中，第一托片送料机构31包括飞达送料组件311和回收组件312，飞达送料组件311将带有第一托片302的料带301按预设距离往前推动，第一托片取料机构33拾取第一托片302后由回收组件312对料带301进行回收，其中，回收组件312设置有用于裁切料带301的裁切件，裁切件设置有相互配合的裁切面以切断料带301。第一托片302设置于料带301上，料带301卷绕于飞达送料组件311上，飞达送料组件311上设置有刻度件3111，料带301在刻度件3111上按预设距离前进，通过设置刻度件3111使得料带301每次前进距离准确可读。可以理解的，预设距离为一个第一托片302的距离，使得每次都能在相同位置取第一托片302。

在本实施例中，取完第一托片302的料带301通过回收组件312进行回收。回收组件312包括固定座3127、安装于固定座3127上的第二导轨3122、呈滑动设置于第二导轨3122的固定组件3123、安装于固定座3127上第一切刀3124、以及与第一气缸3126相连接的第二切刀3125。其中，第一切刀3124和第二切刀3125相对设置，固定组件3123包括第一定位件和第二定位件，第一定位件固定于固定座3127上，第二定位件沿着第二导轨3122滑动以靠近第一定位件，第二定位件通过一连接板连接于第一气缸3126的输出端，在连接板于第二定位件之间还设置有缓冲组件，以使第二定位件在靠近第一定位件两者接触时可以起到缓冲作用，以免损伤零部件。取完第一托片302的料带301由进料件3129进入到固定组件3123之间，通过传感器感应，使得固定组件3123按一定的时间间隔或者按料带301的一定长度间隔以动作，从而使得料带301固定于固定组件3123之间。进入到第一切刀3124和第二切刀3125之间的料带301，通过启动裁切气缸3128，使得位于裁切气缸3128输出端的第一切刀3124向第二切刀3125靠拢，以裁断料带301，裁切后的料带301通过下料件3121进入收集箱，回收方便。具体的，固定座3127上开设有供第一切刀3124穿置的通槽，以使第一切刀3124穿过通槽与第二切刀3125接触。

请参阅图12和图13，在一些可选的实施例中，第一托片取料机构33安装于第一托片送料机构31的一侧。具体的，第一托片取料机构33包括支撑组件331、第二滑动组件332和两个第一托片取料组件333，第二滑动组件332设置于支撑组件331上，两个第一托片取料组件333均呈滑动的设置于第二滑动组件332上。其中，一个第一托片取料组件333用于从第一托片送料机构31处取料放置于第一托片定位机构32，另一个第一托片取料组件333用于将第一托片定位机构32上的第一托片302放置于第一托片预装区12。设置有两个第一托片取料组件333取放料的效率更高。第一托片取料组件333上设置有用于夹取第一托片302的第一夹爪3331和第二夹爪3332，第一夹爪3331和第二夹爪3332之间设置有定位件，以更加精准的夹取第一托片302，以更加精准的将第一托片302放置于治具102上与主体片201进行组装。通过第一夹爪3331和第二夹爪3332配合可以快速精准的夹取第一托片302。

请参阅图14，在一些可选的实施例中，第一托片定位机构32包括第二定位区321，第二定位区321上设置有限位块，第一托片定位机构32还包括第三推料组件322和第四推料组件323，第三推料组件322的推动方向垂直于第四推料组件323的推动方向。第三推料组件322在一方向上推动主体片201，第四推料组件323在另一方向上推动主体片201，以将第一托片302固定于第二定位区321上，以方便第一托片取料机构33的取料。

在本实施例中，第一托片组装装置30与第二托片组装装置40的结构相同，第二托片401的结构不同于第一托片302，但预定位方式和组装方式相同。在此，不再对第二托片组装装置40的结构进行赘述。

请参阅图2，在一些可选的实施例中，压合装置50和转送装置60均设置于拨动装置10上，拨动装置10上依次设置有主体片预装区11、第一托片预装区12、第二托片预装区13、压合区14和转送区15。其中，主体片组装装置20对应主体片预装区11，第一托片组装装置30对应第一托片预装区12，第二托片组装装置40对应第二托片预装区13，压合装置50设置于压合区14，转送装置60设置于转送区15。压合装置50上设置有用于压合第一托片302的第一压杆51和用于压合第二托片401的第二压杆52，借由第一压杆51和第二压杆52以对第一托片302和第二托片401进行二次预压，以使结构更加稳固，以便于后续焊接。

请参阅图1、图3、图15和图16，在一些可选的实施例中，治具回流装置70包括清洁机构71和回流机构73，清洁机构71和回流机构73之间通过传送带72连接，空载的治具102由清洁机构71清洁后经传送带72传送至回流机构73，回流机构73位于拨动装置10的起始端，借由回流机构73以使治具102置于拨动装置10。

请参阅图15，在一些可选的实施例中，清洁机构71包括呈活动设置的清洗组件和用于除尘的抽风组件，清洗组件和抽风组件相邻设置，清洗组件包括用于清洗治具102的毛刷711、以及供酒精装置，通过酒精和毛刷711配合以清洁治具102，抽风组件上设置有抽气口712，通过抽风组件对治具102进行除尘。治具102经过清洁机构71清洁后更加干净，有利于主体片201、第一托片302和第二托片401在治具102上的组装。

请参阅图16，在一些可选的实施例中，回流机构73包括送料件731、检测件734、治具暂放区732和治具送料区733，治具102由传动带到达回流机构73，经过检测件734进行检测，看是否来料，来料是否合格等，检测件734还具有防呆作用。当治具102过多时可以在治具暂放区732暂放以防堵。治具102通过送料件731由治具送料区733有序的运送至拨动机构上。

与现有技术相比，发明的托片组装设备100包括设于机架101上的主体片组装装置20、第一托片组装装置30、第二托片组装装置40、压合装置50、转送装置60、拨动装置10以及治具回流装置70，可以自动高效的完成对主体片201、第一托片302和第二托片401的组装。各工序包括各组装部件的预定位、组装及二次定位，各工序通过拨动机构依次进行。本发明的主体片组装装置20、第一托片组装装置30、第二托片组装装置40、压合装置50、转送装置60、拨动装置10和治具回流装置70，整体结构紧凑，布局合理，实现了托片与主体片201的自动化预装，大大提高了生产效率。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种托片组装设备，用于在治具上组装主体片、第一托片和第二托片，其特征在于，所述托片组装设备包括设于机架上的主体片组装装置、第一托片组装装置、第二托片组装装置、压合装置、转送装置、拨动装置以及治具回流装置；所述拨动装置沿水平布置并传送所述治具，以使所述治具依次经过所述主体片组装装置、所述第一托片组装装置、所述第二托片组装装置、所述压合装置和所述转送装置，从而在所述治具上依次组装所述主体片、所述第一托片和所述第二托片，并在所述压合装置上将所述治具上的主体片、第一托片和第二托片进行压合，压合后由所述转送装置将所述治具转送至下一工序；所述治具回流装置用于将空的所述治具回流至所述拨动装置。

2.根据权利要求1所述的托片组装设备，其特征在于，所述主体片组装装置包括托盘送料机构、托盘回收机构、主体片第一取料机构、主体片定位机构和主体片第二取料机构，所述拨动装置上设置有主体片预装区，所述拨动装置将所述治具由所述治具回流装置处推送至所述主体片预装区，所述托盘送料机构将放置有所述主体片的托盘送至所述主体片第一取料机构，空置的所述托盘由所述托盘回收机构进行回收，所述主体片第一取料机构在所述托盘内拾取所述主体片并置于所述定位机构以进行扫码定位，而后所述主体片第二取料机构将所述主体片定位机构内的主体片置于所述主体片预装区的治具上。

3.根据权利要求2所述的托片组装设备，其特征在于，所述主体片第一取料机构包括第一移动组件、第二移动组件和第一取料组件，所述第一取料组件呈滑动的安装于所述第二移动组件，所述第二移动组件呈滑动的安装于所述第一移动组件；其中，所述第一取料组件上设置有用于拾取所述主体片的第一吸盘。

4.根据权利要求2所述的托片组装设备，其特征在于，所述主体片定位机构呈滑动的设置于所述机架，以使所述主体片定位机构在所述主体片第一取料机构与所述主体片第二取料机构之间滑动；所述主体片定位机构包括用于放置所述主体片的第一定位区、第一推料组件、第二推料组件和检测组件，所述主体片第一取料机构将所述主体片置于所述第一定位区，所述第一推料组件从第一方向推动并固定所述主体片，所述第二推料组件从第二方向推动并固定所述主体片，以使得所述主体片固定于所述第一定位区，以供所述检测组件进行扫描定位。

5.根据权利要求1所述的托片组装设备，其特征在于，所述第一托片组装装置包括第一托片送料机构、第一托片定位机构和第一托片取料机构，所述拨动装置上设置有第一托片预装区，所述拨动装置将装有所述主体片的所述治具推送至所述第一托片预装区，所述第一托片送料机构用于输送所述第一托片，借由所述第一托片取料机构以将所述第一托片送料机构上的第一托片拾取放置于所述第一托片定位机构，以进行第一托片预定位，而后再由所述第一托片取料机构将预定位后的所述第一托片放置于所述第一托片预装区的所述治具上。

6.根据权利要求5所述的托片组装设备，其特征在于，所述第一托片送料机构包括飞达送料组件和回收组件，所述飞达送料组件将带有所述第一托片的料带按预设距离往前推动，所述第一托片取料机构拾取第一托片后由所述回收组件对所述料带进行回收，其中，所述回收组件设置有用于裁切所述料带的裁切件。

7.根据权利要求5所述的托片组装设备，其特征在于，所述第一托片取料机构包括支撑组件和两个第一托片取料组件，两个所述第一托片取料组件均呈滑动的设置于所述支撑组件上，一所述第一托片取料组件用于从所述第一托片送料机构处取料放置于所述第一托片定位机构，另一所述第一托片取料组件用于将所述第一托片定位机构上的第一托片放置于所述第一托片预装区。

8.根据权利要求1所述的托片组装设备，其特征在于，所述压合装置和所述转送装置均设置于所述拨动装置上，所述拨动装置上依次设置有主体片预装区、第一托片预装区、第二托片预装区、所述压合装置和所述转送装置，所述压合装置上设置有用于压合所述第一托片和所述第二托片的压杆，借由所述压杆以对所述第一托片和所述第二托片进行二次预压。

9.根据权利要求1所述的托片组装设备，其特征在于，所述治具回流装置包括清洁机构和回流机构，所述清洁机构和所述回流机构之间通过传送带连接，空载的所述治具由所述清洁机构清洁后经所述传送带传送至所述回流机构，所述回流机构位于所述拨动装置的起始端，借由所述回流机构以使所述治具置于所述拨动装置。

10.根据权利要求9所述的托片组装设备，其特征在于，所述清洁机构包括呈活动设置的清洗组件和用于除尘的抽风组件，所述清洗组件和所述抽风组件相邻设置，所述清洗组件包括用于清洗治具的毛刷。

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