CN2765714Y - 一种翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种翻转装置，应用于冷冻或冷藏集装箱外侧板的翻转，包括：一放置该外侧板的架体；转动夹紧机构，设置于该架体相对设置的第一侧边和/或第二侧边上，该转动夹紧机构可在一夹紧位置与一松开位置间自由转动，该转动夹紧机构在该夹紧位置处与该外侧板紧密接触；翻转机构，设置有与该架体转动连接的旋转马达，该旋转马达可带动该架体旋转；升降机构，设置于该架体下方并与该架体相连，该升降机构可带动该架体上下升降运动；行走机构，设置于该架体下方并与该架体或升降机构相连。本实用新型的旋转装置集3个功能——升降、翻转、移动与一体，效率高、操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种翻转装置，特别涉及一种用于冷冻或冷藏集装箱外侧板的翻转装置。
背景技术
在冷冻和/或冷藏集装箱的生产过程中，由于工艺流程方面的需求，要求在其外侧板的生产过程中的一个工序中将外侧板翻转180度。目前业界普遍应用的几种翻转装置(多为偏重心式结构)，由于翻转装置在完成了翻转任务后还必须返回到原来的位置继续进行下一外侧板的翻转，而现有的翻转装置中其夹紧机构多为一面夹紧，这样在外侧板翻转180度后，翻转装置需要做无用功返回到0度位置才能继续进行下一外侧板的翻转工作。并且，由于现有的装置没有行走装置，必须要另外一个具有行走、升降两个功能的设备来与之配套使用，才能将翻转后的外侧板移动至该外侧板的存放工位。因此，对于现有的翻转装置来说，虽然也能实现工艺上的要求，但普遍存在效率不高、配套设备多的现象，对提高生产效率来讲存在一定的制约性。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种用于冷冻或冷藏集装箱外侧板的翻转装置，其通过对称的夹紧机构以及翻转、升降和行走机构的一体化，提高翻转的工作效率，方便快捷的实现外侧板的存放，并避免了设备作无用功的现象。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种翻转装置，应用于冷冻或冷藏集装箱外侧板的翻转，其特点在于，该翻转装置包括：
一放置该外侧板的架体；
转动夹紧机构，设置于该架体相对设置的第一侧边和/或第二侧边上，该转动夹紧机构可在一夹紧位置与一松开位置间自由转动，该转动夹紧机构在该夹紧位置处与该外侧板紧密接触；
翻转机构，设置有与该架体转动连接的旋转马达，该旋转马达可带动该架体旋转；
升降机构，设置于该架体下方并与该架体相连，该升降机构可带动该架体上下升降运动；
行走机构，设置于该架体下方并与该架体或升降机构相连。
上述的翻转装置，其特点在于，该行走机构对称设置于该架体相对设置的第三侧边和第四侧边上，其至少包括有行走马达、与行走马达相连的行走轮。
上述的翻转装置，其特点在于，该行走机构还包括一行走轮行走的轨道组。
上述的翻转装置，其特点在于，该转动夹紧机构至少包括具有一可伸缩推杆的夹紧气缸、及与该推杆相连的夹紧装置。
上述的翻转装置，其特点在于，该夹紧装置为多组且呈左右对称的分布于该架体的第一侧边和第二侧边上，位于该第一侧边或第二侧边上的多个夹紧装置之间通过连杆传动连接至该夹紧气缸的推杆。
上述的翻转装置，其特点在于，每一夹紧装置具有上、下两个夹紧片，呈上下对称的分布于该架体的上面、下面，且该上、下两个夹紧片之间通过一轴杆相连，每一夹紧装置通过设置于该轴杆上的一连接件连接到该连杆上。
上述的翻转装置，其特点在于，该升降机构至少包括升降油缸及升降导向杆，该升降油缸驱动该升降导向杆上下升降运动，该升降导向杆连接至该架体带动该架体升降。
根据本实用新型的一方面，通过升降机构、翻转机构、行走机构的整合成一体结构，实现了升降、翻转、移动三个功能的一体化，提高了工作效率，并且操作方便、简单。
根据本实用新型的另一方面，通过上下左右对称设置的夹紧机构，本实用新型的翻转装置在实现牢固夹紧外侧板的同时也避免了翻转装置作无用功的现象。
附图说明
图1为本实用新型翻转装置的侧视图；
图2为本实用新型翻转装置的主视图；
图3为本实用新型翻转装置升起前(原始位置0度)的示意图；
图4为本实用新型翻转装置升起后，旋转前的示意图；
图5为本实用新型翻转装置升起后，旋转至90度的示意图；
图6为本实用新型翻转装置升起后，旋转至180度的示意图；
图7为本实用新型翻转装置升起后，旋转至180度后，移动到外侧板存放工位的示意图。
其中，附图标记说明如下：
架体10
第一侧边11 第二侧边12 第三侧边13 第四侧边14
转动夹紧机构20
夹紧位置21 松开位置22 夹紧气缸23 夹紧装置24
连杆25 推杆231 上夹紧片241 下夹紧片242
轴杆243 连接件244
翻转机构30
旋转马达31
升降机构40
升降油缸41 升降导向杆42
行走机构50
行走马达51 行走轮52 行走轨道组53
外侧板60
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型的翻转装置主要包括架体10、转动夹紧机构20、翻转机构30、升降机构40、行走机构50。该架体10为具有相对设置的第一侧边11和第二侧边12、第三侧边13和第四侧边14的钢制架体，用于放置所需要翻转的外侧板60。该转动夹紧机构20可为一个或者多个，设置于该架体10的第一侧边11和第二侧边12其中的一个侧边或者两个侧边上，该转动夹紧机构可在一夹紧位置和一松开位置之间自由转动，并且在夹紧位置时，该转动夹紧机构20夹紧该外侧板60。该转动夹紧机构20至少包括有夹紧气缸23、夹紧装置24，该夹紧气缸23通过一可伸缩的推杆231推动该夹紧装置24在夹紧位置和松开位置之间转动。较佳的，该夹紧装置24具有上下对称的上夹紧片241和下夹紧片242，该上、下夹紧片241、242通过一轴杆243连接，分别在架体10上面、下面夹紧外侧板60。在本实用新型的较佳实施例中，如图1、2所示，该夹紧装置24为多个，且左右对称的分别设置在第一侧边11和第二侧边12上，每一侧边11、12上分布多个该夹紧装置24，夹紧该外侧板60的不同部位，使之稳固夹紧，该分布于每一侧边11、12上的多个夹紧装置24之间通过一连杆25连接，该连杆25一端连接于该夹紧气缸23的推杆231，每一夹紧装置24通过设置于该轴杆243上的一连接件244连接至该连杆25，从而可以通过夹紧气缸23的推出和收回推杆231，带动连杆25、连接件244、夹紧装置24的传动，进一步带动夹紧片241、242在夹紧位置、松开位置之间转动，实现对外侧板60的夹紧和松开。该翻转机构30设置有与该架体10转动连接的旋转马达31，该旋转马达31可带动该架体10旋转，该翻转机构30设置于该架体10第三侧边13、第四侧边14两侧。在该架体10第三侧边13、第四侧边14下方，连接有升降机构40和行走机构50，该升降机构40通过升降油缸41的驱动升降，可带动升降导向杆42升降，从而实现架体10的升降。该行走机构50包括行走马达51、行走轮52，通过行走马达51驱动，该行走轮52可朝预定方向移动。在本实用新型中，该行走机构50还可包括一行走轨道组53(如图3所示)，用于行走轮52的定向行走至翻转后的外侧板的存放工位70。
在本实用新型中，通过将翻转机构30、升降机构40、行走机构50与该架体10一体整合，实现了升降、翻转、移动三个功能的一体化，可以将冷藏箱的外侧板在360度范围内的翻转、升降、移动运输，效率高、操作方便。
下面结合图3～7所示的一个外侧板翻转移动的生产循环过程来阐述本实用新型翻转装置的工作原理及特点。
参见图3，示出了本实用新型翻转装置升起前的状态，冷藏箱的外侧板60吊装在该翻转装置的架体10上，先进行清理，此时该翻转装置的功能相当于一个放置的台架，清理完后通过安装在架体10两侧的转动夹紧机构20动作，将夹紧装置24转动至夹紧位置21，通过夹紧片241夹紧该外侧板60。在本实用新型中，是利用夹紧气缸23带动连杆25通过旋转轴杆243来实现外侧板60的夹紧及松开，连杆25在夹紧气缸23的推出时夹紧外侧板60，夹紧气缸15收回时松开外侧板60。该转动夹紧机构是上下左右对称设计，在本实施例中连杆25只需旋转90度。夹紧机构20两面的功能是一样的，该设计的目的是基于整个设备的效率的提高，外侧板60的翻转只须0度～180度的翻转，本实用新型翻转装置在翻转到180度后不需要再做无用功返回到0度位置，在180度的位置与0度的位置的工效完全一样。
参见图4，为本实用新型翻转装置升起后，旋转前的示意图。在图中，该升降机构40的升降导向杆42在升降油缸41的带动下，将架体10连同外侧板60一同升起到可翻转的高度。该功能的设计是基于现场的操作方便，因为现场的清理工作一般较适合的高度为750～900mm左右，冷箱的外侧板60的宽度一般在2400～2850mm左右，其回转半径一般为1200～1450mm，这样的高度现场的工作者操作方便。
图5为本实用新型翻转装置升起后，旋转至90度的示意图，为了清晰看出架体10的翻转状态，图中省略了外侧板60及转动夹紧机构20。该翻转机构30在旋转马达31的驱动下，带动与之相连的架体10翻转90度。
图6为本实用新型翻转装置升起后，旋转至180度的示意图，由图中可清晰看出该外侧板60翻转后的状态。在翻转180度后，该翻转装置在行走机构50的作用下移动至翻转后的外侧板60的存放工位70。通过该行走马达51驱动，行走轮52可以按预定的方位在轨道组53上移动，将放置在架体10上的外侧板60移动至存放工位70。
请参见图7，为本实用新型翻转装置升起后，旋转180度后且移动到外侧板存放工位的示意图。当翻转装置移动到外侧板存放工位70后，升降导向杆42在升降油缸41的驱动下将架体10连同外侧板60一同下降到适当的位置，然后驱动夹紧气缸23带动夹紧装置24旋转至松开位置22，卸下外侧板60。最后，该翻转装置可移动返回到原来位置，利用翻转到上面来的夹紧片242进行下一外侧板60的夹紧、翻转、移动等操作，从而避免了翻转装置作无用功的可能。
当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (7)
1、一种翻转装置，应用于冷冻或冷藏集装箱外侧板的翻转，其特征在于，该翻转装置包括：
一放置该外侧板的架体；
转动夹紧机构，设置于该架体相对设置的第一侧边和/或第二侧边上，该转动夹紧机构可在一夹紧位置与一松开位置间自由转动，该转动夹紧机构在该夹紧位置处与该外侧板紧密接触；
翻转机构，设置有与该架体转动连接的旋转马达，该旋转马达可带动该架体旋转；
升降机构，设置于该架体下方并与该架体相连，该升降机构可带动该架体上下升降运动；
行走机构，设置于该架体下方并与该架体或升降机构相连。
2、如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，该行走机构对称设置于该架体相对设置的第三侧边和第四侧边上，其至少包括有行走马达、与行走马达相连的行走轮。
3、如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，该行走机构还包括一行走轮行走的轨道组。
4、如权利要求1或2或3所述的翻转装置，其特征在于，该转动夹紧机构至少包括具有一可伸缩推杆的夹紧气缸、及与该推杆相连的夹紧装置。
5、如权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，该夹紧装置为多组且呈左右对称的分布于该架体的第一侧边和第二侧边上，位于该第一侧边或第二侧边上的多个夹紧装置之间通过连杆传动连接至该夹紧气缸的推杆。
6、如权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，每一夹紧装置具有上、下两个夹紧片，呈上下对称的分布于该架体的上面、下面，且该上、下两个夹紧片之间通过一轴杆相连，每一夹紧装置通过设置于该轴杆上的一连接件连接到该连杆上。
7、如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，该升降机构至少包括升降油缸及升降导向杆，该升降油缸驱动该升降导向杆上下升降运动，该升降导向杆连接至该架体带动该架体升降。
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