CN107848721A - 用于装载和卸载液化天然气罐容器的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于装载和卸载液化天然气罐容器的设备，所述用于装载和卸载液化天然气罐容器的设备包括：底座，设置在使用液化天然气的位置处；运送车，能够相对于所述底座来回移动；夹持装置，设置在所述运送车的头部部分处；以及夹持位置调整装置，能够调整所述夹持装置的水平位置。由于不存在在罐之间运送所述液化天然气，因此减小了液化天然气损耗的量且降低了火灾事故发生的风险。

Description

用于装载和卸载液化天然气罐容器的设备
技术领域
本发明涉及一种用于装载和卸载液化天然气罐容器的设备，且更具体地说涉及将液化天然气罐容器从运输车辆卸载到安置在使用位置处的底座上或将液化天然气罐容器从底座装载到运输车辆上的用于装载和卸载液化天然气罐容器的设备。
背景技术
存储于液化天然气接收终端处的存储罐中的液化天然气通过气化设施气化且接着通过管线网供应到遍及国家的使用位置。
对于未装配管道网的区域，使用油罐卡车将液化天然气直接运输到安置在所述区域中的固定存储罐。
然而，此方法的问题在于，将液化天然气从油罐卡车供应到固定存储罐需要耗费较长时间，且在装填罐期间需要将蒸发气体排出到空气，从而造成液化天然气损耗和火灾风险。
因此，需要一种简单且安全的液化天然气供应方法，在所述方法中通过运输车辆直接运输液化天然气，而不必将液化天然气从车辆供应到使用位置处的固定存储罐。
发明内容
技术问题
已构想本发明的实施例来解决所述领域中的此类问题，且本发明的实施例提供一种用于装载和卸载液化天然气罐容器的设备，所述设备可将通过容器运输车辆运输到使用位置的容器式液化天然气罐(在下文中称作“液化天然气罐容器”)卸载到设置在使用位置处的底座(即，支撑液化天然气罐容器的固定结构)上或可将空液化天然气罐容器从底座装载到运输车辆上。
技术解决方案
根据本发明的一方面，一种用于装载和卸载液化天然气罐容器的设备包含：底座，其牢固地安置在地面上；运送车，其可在底座前方的位置与底座之间前后移动，运送车包含可沿着导轨移动的下部车和安置在下部车上以上下移动的升降单元；车运送单元，其安置在底座与运送车之间以前后移动运送车；以及夹持单元，其安置在升降单元的前方的头部部分和后方的头部部分，以夹持或松开液化天然气罐容器，夹持单元安置在可在头部部分的内侧侧向移动的夹具安装框架上。
升降单元的管柱可插入到对应的下部车的管柱中以供上下移动，且下部车的管柱中设置有支撑升降单元的管柱的液压缸。
导轨可包含：安置在底座的前方的地面上以用于支撑的导轨和安置在下部车的前方的左右的管柱下方的导轮；以及安置在底座的两个侧表面上以与地面间隔开的导轨和安置在下部车的后方的左右的管柱下方的导轮。
车运送单元可包含：液压缸，其安置在运送车的下部车与底座之间；以及液压泵，其将液压液供应到液压缸且使液压液从液压缸排出。
车运送单元可包含：螺母螺杆，其安装在运送车的下部车上；导螺杆，其一端处插入到螺母螺杆中以旋拧到螺母螺杆且其另一端处以可旋转方式安装在底座上；以及电动机，其安置在底座中以使导螺杆旋转。
车运送单元可包含：链轮安装座，其分别安置在安置于地面上的导轨的前端的内侧和底座的后端处；链轮，其分别安置在链轮安装座上；链条，其与链轮啮合且在其两端处连接到安装在运送车的下部车上的固定部件；以及电动机，其使链轮中的一个旋转。
夹持单元可包含：夹具，其垂直安置在夹具安装框架的两侧处；往复式液压缸，其安置在夹具安装框架的中间部分处；以及连杆，其包括分别将往复式液压缸的活塞杆的两端连接到设置在夹具的枢转轴线的上端处的枢转臂。
夹具中的每一个的下端可通过形成在头部部分的底板的孔从所述头部部分朝下伸出，且夹具中的每一个的枢转轴线可在其下端处设置有联接头，所述联接头被配置成插入到形成于液化天然气罐容器的上边缘处的联接孔中且枢转以夹持液化天然气罐容器。
头部部分可设置有使夹具安装框架侧向移动的夹具位置调整单元。
夹具位置调整单元可包含：液压缸，其安装在头部部分的头部框架上；以及固定条，其安装在夹具安装框架上，固定条连接到液压缸的活塞杆。
夹具位置调整单元可包含：电动机，其安装在头部部分的头部框架上；小齿轮，其安装在电动机的轴上；以及齿条，其安装在夹具安装框架上以与小齿轮啮合。
夹具安装框架可具有形成于其前表面和后表面上的凹面插入部分，且多个轮可安置在对应于插入部分的前头部框架和后头部框架的侧表面中的每一个上，以插入到插入部分中，从而支撑插入部分的上表面，使得轮以可侧向移动方式支撑夹具安装框架。
有利影响
根据本发明，不必将通过车辆运输的液化天然气从车辆供应到使用位置处的固定存储罐，从而使补给使用位置处的液化天然气更容易。
此外，由于不必在使用位置处供应液化天然气，因此无需将蒸发气体排出到空气，由此减少液化天然气的损耗，同时防止火灾风险。
另外，即使当运输车辆未在正确位置处停下时，也可通过调整夹具的侧向位置准确地夹持液化天然气罐容器，由此可更快且更容易地执行液化天然气罐容器的卸载。
此外，根据本发明的液化天然气罐容器装载/卸载设备还可用于在运输车辆与安置在地面上的底座之间装载/卸载一般货物容器。
附图说明
图1是根据本发明的液化天然气罐容器装载/卸载设备的侧视图。
图2是为根据本发明的设备的主要组件的运送车的透视图(其中液压缸用作车运送单元)。
图3是图1的设备的右侧视图。
图4是其中导螺杆和螺母螺杆用作车运送单元的实施例的视图。
图5是其中链条用作车运送单元的实施例的视图。
图6是运送车(头盖被拆卸)的头部部分的透视图，其示出夹持单元和夹具位置调整单元的装配。
图7是根据另一实施例的夹具位置调整单元的视图。
图8是示出装载有液化天然气罐容器的车辆的进入的视图。
图9是向前移动的运送车的视图。
图10是未调整到适当位置的夹具的视图。
图11是朝下移动的升降单元的视图。
图12是在夹持液化天然气罐容器之后朝上移动的升降单元的视图。
图13是在运送车返回之后朝下移动的升降单元的视图。
具体实施方式
将参考附图详细描述本发明的实施例。应理解，本发明可以不同方式体现且不限于以下实施例。此外，应理解，所属领域的技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改、变化、更改和等效实施例。另外，应注意，附图未精确按比例绘制且可仅出于描述方便和清晰目的放大线的厚度或组件的大小。
此外，随后描述的术语是考虑本发明的功能而界定的术语，且这些术语可随用户或操作者的意图或实践而变化。因此，此类术语应基于本文中所公开的完整内容而界定。
在下文中，将参考附图详细描述本发明的示范性实施例。尽管液化天然气罐容器的装载/卸载作为实例使用，但应理解，本发明可用于从容器车辆卸载一般货物容器/将一般货物容器装载到容器车辆。
参看图1到图3，根据本发明的用于装载卸载液化天然气罐容器的设备包含：底座(100)，其牢固地安置在地面上以装载有液化天然气罐容器；运送车(200)，其可在底座(100)与底座(100)的前方之间前后移动；车运送单元，其安置在底座(100)与运送车(200)之间以运送运送车(200)；以及夹持单元，其安置在运送车(200)的前方的头部部分和后方的头部部分处以夹持液化天然气罐容器。
底座(100)是大体上长方体的框架且具有平坦上表面以允许液化天然气罐容器放置在其上。此外，底座(100)组装有垂直和水平钢管和钢角且紧固到地面以稳定地支撑大负载的液化天然气罐容器。
底座(100)具有形成于其上表面的四个拐角处的插入伸出部(101)(参见图3)以供分别插入到形成于液化天然气罐容器的下表面的四个拐角处的安放凹槽中。当液化天然气罐容器放置在底座(100)的上表面上时，插入伸出部(101)分别插入到液化天然气罐容器的安放凹槽中，由此液化天然气罐容器可准确地定位且稳定地固持在适当位置。
运送车(200)包含可向前/向后(即，在图1中的侧向方向上)移动的下部车(210)和安置在下部车(210)上以供上下移动的升降单元(220)。
如图2中所示出，下部车(210)包含分别形成于其四个拐角处的竖直的管柱(211)，和将管柱(211)连接到彼此以满足所需刚度且维持下部车的形状的多个连接框架(212)。然而，下部车(210)不包含在前右和前左的管柱(211)之间的连接框架(212)以防当下部车朝向车辆移动时与车辆上的液化天然气罐容器碰撞。
升降单元(220)也包含对应于下部车的管柱(211)的四个管柱(221)。升降单元的管柱(221)通过具有用以维持结构刚度的设计形状的多个连接框架(222)连接到彼此。
升降单元(220)的管柱(221)插入到下部车(210)的对应管柱(211)中，以按可伸缩方式操作。下部车(210)的每一个管柱(211)中设置有对应支撑升降单元(220)的管柱(221)的液压缸。因此，升降单元(220)取决于液压缸的液压条件而向上或向下移动。换句话说，当将液压供应到液压缸以迫使活塞杆伸出时，升降单元(220)朝上移动，而当释放液压以迫使活塞杆回缩时，升降单元(220)朝下移动。
运送车(200)的尺寸被设定成当液化天然气罐容器放置在底座(100)上时环绕液化天然气罐容器的上部分和两侧。
如图2和图3中所示出，下部车(210)的四个管柱(211)中的每一个在其下端处设置有多个轮(213a或213b)。对应于这些轮(213a或213b)，导轨(110、120)分别安置在底座(100)前方的地面的两侧处和底座(100)的主体的两个下侧部分处。
安置在底座(100)前方的地面上的导轨(110)用以支撑和导向下部车(210)的两个前管柱(211)的轮(213a)，且安置在底座(100)的两个下侧部分处的导轨(120)用以支撑下部车的两个后管柱(211)的轮(213b)。
不同于安置在地面上的前导轨(110)，后导轨(120)与地面分离预定距离。因此，后管柱短于前管柱。
车运送单元安置在底座(100)与运送车(200)之间以向前/向后移动运送车(200)。
车运送单元可以多种方式进行配置。首先，车运送单元可由液压缸(310)组成，如图2中所示出。液压缸(310)的缸主体(311)安装在运送车(200)的下部车(210)的两侧内侧。从缸主体(311)伸出的活塞杆(312)的一端紧固到底座(100)的后端(参见图9)。
能够供应液压的液压泵(未示出)通过软管连接到液压缸(310)的缸主体(311)。此处，应理解，液压泵的操作可通过操作单独控制面板的按钮开关来控制。因此，可通过控制液压泵的操作以迫使活塞杆(312)从缸主体(311)伸出或回缩到缸主体(311)中来控制将液压液供应到缸主体(311)/从缸主体(311)排出液压液，从而使运送车(200)向前/向后移动。换句话说，当迫使活塞杆(312)伸出时，运送车(200)向前移动，而当迫使活塞杆(312)回缩时，运送车(200)向后移动。
此处，液压缸(310)可以此种方式安置，所述方式使得如上文所描述，缸主体(311)紧固到运送车(200)且活塞杆(312)紧固到底座(100)，或缸主体(311)紧固到底座(100)且活塞杆(312)紧固到运送车(200)。
参看图4，车运送单元可由螺母螺杆(320)和导螺杆(330)组成。螺母螺杆(320)是具有形成于其内圆周表面上的进给螺杆的长管状部件，且导螺杆(330)是具有形成于其外圆周表面上的进给螺杆的长杆状部件。导螺杆(330)插入到螺母螺杆(320)中以旋拧到螺母螺杆。
螺母螺杆(320)紧固到运送车(200)的下部车(210)从而不来回旋转或移动，且导螺杆(330)的一端(即，导螺杆的与插入到螺母螺杆(320)中的一端相对的端)以可旋转方式安装在底座(100)的后端处。底座(100)设置有电动机(未示出)以使导螺杆(330)在向前/反向方向上旋转。导螺杆(330)通过齿轮连接到电动机的轴。
因此，可通过使电动机旋转来使导螺杆(330)在向前/反向方向上旋转，以使得螺母螺杆(320)受到螺母螺杆(320)和导螺杆(330)的旋拧作用相对于具有固定位置的导螺杆(330)前后移动，从而使其上安装有螺母螺杆(320)的下部车(210)，即运送车(200)前后移动。
参看图5，车运送单元可由链轮(351、352、353、354)和链条(360)组成。链轮安装座(341、342)安置在安置于地面上的导轨(110)的前端内侧和底座(100)的后端处，以允许链轮(351、352、353、354)分别安装在其上。
尽管链轮安装座(341、342)中的每一个可具有安装在其上的仅至少一个主链轮(351或352)，但优选的是在主链轮(351、352)下方分别装配辅助链轮(353、354)，以便流畅地传动链条(360)且维持适当的张力。
链条(360)与链轮(351、352、353、354)啮合且在其两端处连接到安装在下部车(210)上的固定部件(370)。此外，链条传动电动机(未示出)连接到主链轮(351、352)中的一个。链条传动电动机可安置在链轮安装座(341或342)上。
以此方式，可通过控制链条传动电动机的旋转方向来调整链条(360)的旋转方向，使得下部车(210)连接到链条(360)，也就是说，运送车(200)可前后移动。
参看图6，用于夹持液化天然气罐容器的夹持单元(400)和用于调整夹持单元(400)的侧向位置的夹具位置调整单元(500)安置在升降单元(220)的前上端和后上端处的头部部分(214)中的每一个内侧。
夹持单元(400)包含分别安置在夹具安装框架(420)的两侧(如从前方观察，即图6的左侧)处的夹具(430)、分别连接到夹具(430)的连杆(440)和液压缸(450)，所述液压缸(450)包含从其两侧伸出且连接到连杆(440)的活塞杆且安装在夹具安装框架(420)的中间部分处。
液压缸(450)是往复式缸，其包含被安置成通过缸主体的一个活塞杆和被安置在缸主体内侧的活塞。因此，活塞杆取决于缸主体中活塞的两侧处空间的液压条件而向左或向右移动，使得连接到活塞杆两端的连杆(440)在相同的方向上同时移动以在相同的方向上操作两个夹具(430)。
夹具(430)中的每一个包含穿过缸主体的枢转轴线、安置在枢转轴线的上端处且铰接到连杆(440)的一端的枢转臂和安装在枢转轴线的下端且由平坦矩形板和从矩形板底部伸出的矩形锥组成的联接头(431)。因此，当操作液压缸(450)时，枢转臂通过连杆(440)枢转，使得连接到枢转臂的枢转轴线在相同的方向上枢转，由此使在枢转轴线的下端处的联接头(431)在相同的方向上枢转。液压缸(450)的活塞杆的冲程设定为允许联接头(431)枢转90°的长度。因此，可通过控制液压缸(450)的操作方向使联接头(431)在向前/反向方向上枢转90°。
夹具位置调整单元(500)包含：一对头部框架(214b)，其在侧向方向上延伸且牢固地安置在头部部分(214)的底板(214a)上从而在向前和向后方向上彼此分离预定距离；多个轮(410)，其以可旋转方式安置在面向彼此的前头部框架(214b)和后头部框架(214b)的侧表面中的每一个上；夹具安装框架(420)，其由轮(410)支撑从而可在侧向方向上移动；液压缸(510)，其安装在头部框架(214b)的纵向方向上的头部框架(214b)中的一个的上表面上；以及固定条(520)，其安装在夹具安装框架(420)的上表面上，以定位在上面安装有液压缸(510)的头部框架(214b)上方的其一端处，其中液压缸(510)的活塞杆的一端连接到固定条(520)的一端。
因此，可通过控制液压缸(510)的活塞杆的操作方向和操作量来通过固定条(520)调整夹具安装框架(420)的侧向位置(如从前方观察)，由此可调整夹具(430)的位置，即夹持位置。
参看图7，可使用电动机(530)、小齿轮(540)和齿条(550)传动夹具位置调整单元(500)。此处，电动机(530)安装在头部框架(214b)中的一个的上表面上；小齿轮(540)安装在电动机(530)的轴上；且齿条(550)安装在夹具安装框架(420)的上表面上以与小齿轮(540)啮合。
因此，可通过控制电动机(530)的旋转方向和旋转量来调整夹具(430)的位置以控制夹具安装框架(420)的侧向移动的方向和量。
头部框架(214b)包括在向前和向后方向上彼此分离预定距离的一对头部框架，且多个轮(410)安置在面向彼此的前头部框架(214b)和后头部框架(214b)的表面中的每一个上。夹具安装框架(420)安置在前头部框架(214b)与后头部框架(214b)之间，且轮(410)插入到夹具安装框架(420)的两个凹面插入部分中以支撑夹具安装框架(420)。
夹具安装框架(420)包含凹面插入部分，所述凹面插入部分形成于其前表面和后表面上以由轮(410)支撑。通过布置各自具有“U”型截面形状且其背表面面向彼此的钢条来形成插入部分。前钢条在两侧处通过上连接板(421)和下连接板(421)连接到后钢条，且两个夹具(430)垂直穿过连接板(421)。
头部部分(214)的底板(214a)从其穿过形成有在侧向方向上的长矩形的孔，使得夹具(430)的下端从头部部分(214)朝下伸出通过孔。此外，孔用以允许在移动夹具安装框架(420)时使夹具(430)的下端免受干扰。因此，夹具(430)可在侧向方向上自由移动。
可通过电子控制单元(未示出)自动控制或使用单独控制面板(未示出)的手动操作开关手动控制车运送单元的传动源(即，液压缸和电动机)、使升降单元(220)上下移动的液压缸、夹持单元(400)的传动源(即，液压缸(450))和夹具位置调整单元(500)的传动源(即，液压缸(510)和电动机(530))。
由于可使用限制开关或各个位置检测传感器轻松地实现对每个组件的移动位置的控制，因此将省略对其的描述。
现将描述使用根据本发明的液化天然气罐容器装载/卸载设备将液化天然气罐容器从运输车辆卸载到安置在使用位置处的底座(100)上的过程。在图8、图9和图11到图13中，仅将液压缸(310)用作车运送单元。对于两个其它实施例(其中螺母螺杆和导螺杆用作车运送单元或链条，且链轮用作车运送单元)，由于可基于前述组件的操作的以上描述轻易地理解运送车(200)的前后移动，因此将省略对这些实施例的图示。此外，由于以与卸载过程相反的顺序执行将空液化天然气罐容器从底座装载到运输车辆上的过程，因此将省略对其的描述。
参看图8，运送车(200)位于底座(100)的一侧处以在备用状态中环绕底座(100)。首先，使运载液化天然气罐容器(C)的车辆(V)反向以接近底座(100)的前方。此处，车辆(V)进入两侧上的导轨(110)之间。
在车辆(V)停下后，运送车(200)向前移动到环绕液化天然气罐容器(C)的位置，如图9中所示出。通过操作车运送单元来实现运送车(200)相对于底座(100)的前后移动，所述车运送单元在本文中为液压缸(310)。当将液压液供应到缸主体(311)以迫使活塞杆(312)伸出时，缸主体(311)和运送车(200)相对于活塞杆(312)向前移动。
接着，夹持单元(400)侧向移动，使得夹具(430)的联接头(431)定位成匹配形成于液化天然气罐容器(C)的上边缘处的联接孔(位于A行，未示出)，如图10中所示出。
通过控制夹具位置调整单元(500)的液压缸(510)的操作方向和操作量或通过控制电动机(530)的旋转方向和旋转量以在侧向方向(箭头①和②的方向)上移动夹具安装框架(420)来实现此操作。
如上文所描述，可通过使用位置传感器检测液化天然气罐容器(C)的联接孔的位置和基于所检测到的位置控制液压缸(510)或电动机(530)的操作来实现位置控制。
在联接头(431)定位成匹配联接孔后，升降单元(220)朝下移动，如图11中所示出。此处，升降单元的朝下移动通过从容纳于下部车(210)的管柱(211)中的液压缸释放液压来实现。当释放液压时，将升降单元(220)的管柱(211)插入到下部车(210)的管柱(211)中，由此使升降单元(220)朝下移动。
当升降单元(220)朝下移动时，夹具(430)的联接头(431)连同升降单元(220)一起朝下移动以插入到液化天然气罐容器(C)的联接孔中。在升降单元(220)的朝下移动结束之后，在一个方向上操作往复式液压缸(450)，使得连杆(440)成直线地移动以使在夹具(430)的上端处的枢转臂枢转，由此将联接头(431)枢车专90°。
联接头(431)和液化天然气罐容器(C)的联接孔中的每一个具有矩形形状，所述矩形形状具有一对长边和一对短边。当联接头(431)定位成与联接孔具有相同位时，联接头(431)可插入到联接孔中或从联接孔释放。当联接头(431)在插入到联接孔中之后枢转90°时，联接头和联接孔具有相交位，使得联接头(431)的上表面被联接孔的周边锁扣，从而无法将联接头与联接孔分离。换句话说，在升降单元(220)朝下移动以使得联接头(431)插入到液化天然气罐容器(C)的联接孔中之后，联接头(431)枢转90°以与联接孔啮合，由此夹持液化天然气罐容器(C)。
接着，当通过将液压供应到下部车(210)内侧的液压缸来迫使升降单元(220)的管柱(221)从下部车(210)的管柱(211)朝上伸出时，升降单元(220)相对于下部车(210)朝上移动，如图12中所示出。此时，由安置在升降单元(220)处的夹持单元(400)夹持的液化天然气罐容器(C)连同升降单元(220)一起朝上移动。
在如图13中所示出，在液化天然气罐容器(C)被抬起的运送车(200)反向回到其原始位置之后，升降单元(220)再次朝下移动，使得液化天然气罐容器(C)放置在底座(100)上。此处，可通过使用夹具位置调整单元(500)调整液化天然气罐容器(C)的侧向位置来将液化天然气罐容器(C)定位在底座(100)上。
在液化天然气罐容器(C)放置在底座(100)上后，往复式液压缸(450)以反向方向操作，以将联接头(431)枢转到其原始位置(使得联接头(431)具有与液化天然气罐容器(C)的联接孔相同的位)，且接着使升降单元(220)朝上移动以处于备用状态。
接着，将液化天然气罐容器(C)连接到设置在使用位置处的供应设施，使得可通过供应设施从液化天然气罐容器(C)取出液化天然气。
在从液化天然气罐容器(C)完全取出液化天然气之后，以与卸载过程相反的顺序将空液化天然气罐容器(C)从底座(100)装载到运输车辆(V)上。
在以上过程中，由于当运送车(200)前后移动时运送车(200)的轮(213a、213b)由导轨(110、120)导引，因此可准确且稳定地执行运送车(200)的前后移动。
根据本发明，由于在将液化天然气罐容器(C)从液化天然气接收终端运输到使用位置之后，直接将液化天然气罐容器(C)卸载到使用位置处的底座(100)上且接着从液化天然气罐容器(C)取出液化天然气，因此在使用车辆将液化天然气运输到使用位置之后不必将液化天然气从车辆供应到安置在使用位置处的固定存储罐。
因此，在运送液化天然气期间不必将BOG排出到空气中，由此减少液化天然气的损耗且降低火灾风险。
此外，不必在使用位置处装配固定存储罐，由此节省相关成本。
另外，在根据本发明的液化天然气罐容器装载/卸载设备中，可通过夹具位置调整单元准确地调整夹具的位置，使得即使在接近设备前方的运输车辆的侧向位置不正确时夹具也可匹配液化天然气罐容器的联接孔，由此可夹持液化天然气罐容器，而无任何问题。换句话说，不必精确地控制处于向后状态的车辆的位置，由此减少装载/卸载液化天然气罐容器所需的时间。
夹具位置调整单元还可用于在将夹持的液化天然气罐容器从车辆移动到底座上之后准确地液化天然气罐容器相对于底座的位置。
此外，根据本发明的液化天然气罐容器装载/卸载设备还可用于在运输车辆与底座之间装载/卸载箱式一般货物容器。
尽管本文中已描述一些实施例，但应理解，这些实施例仅出于说明目的提供且并不以任何方式解释为限制本发明，且所属领域的技术人员可在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改、改变、更改和等效实施例。
本发明的范围应由所附权利要求和其等效物界定。

Claims (12)

1.一种用于装载和卸载液化天然气罐容器的设备，其特征在于包括：
底座，牢固地安置在地面上；
运送车，能够在所述底座前方的位置与所述底座之间前后移动，所述运送车包括能够沿着导轨移动的下部车和安置在所述下部车上以上下移动的升降单元；
车运送单元，安置在所述底座与所述运送车之间以前后移动所述运送车；以及
夹持单元，安置在所述升降单元的前方的头部部分和后方的头部部分，以夹持和松开所述液化天然气罐容器，所述夹持单元安置在能够在所述头部部分的内侧侧向移动的夹具安装框架上。
2.根据权利要求1所述的用于装载和卸载液化天然气罐容器的设备，其中所述升降单元的管柱插入到对应的所述下部车的管柱中以供上下移动，且所述下部车的所述管柱中设置有支撑所述升降单元的所述管柱的液压缸。
3.根据权利要求1所述的用于装载和卸载液化天然气罐容器的设备，其中所述导轨包括：安置在所述底座的前方的所述地面上以用于支撑的导轨和安置在所述下部车的前方的左右的所述管柱下方的导轮；以及安置在所述底座的两个侧表面上以与所述地面间隔开的导轨和安置在所述下部车的后方的左右的所述管柱下方的导轮。
4.根据权利要求1所述的用于装载和卸载液化天然气罐容器的设备，其中所述车运送单元包括：
液压缸，安置在所述运送车的所述下部车与所述底座之间；以及
液压泵，将液压液供应到所述液压缸且使所述液压液从所述液压缸排出。
5.根据权利要求1所述的用于装载和卸载液化天然气罐容器的设备，其中所述车运送单元包括：
螺母螺杆，安装在所述运送车的所述下部车上；
导螺杆，其一端处插入到所述螺母螺杆中以旋拧到所述螺母螺杆且其另一端处以能够旋转方式安装在所述底座上；以及
电动机，安置在所述底座中以使所述导螺杆旋转。
6.根据权利要求1所述的用于装载和卸载液化天然气罐容器的设备，其中所述车运送单元包括：
链轮安装座，分别安置在安置于所述地面上的所述导轨的前端的内侧和所述底座的后端处；
链轮，分别安置在所述链轮安装座上；
链条，与所述链轮啮合且在其两端处连接到安装在所述运送车的所述下部车上的固定部件；以及
电动机，使所述链轮中的一个旋转。
7.根据权利要求1所述的用于装载和卸载液化天然气罐容器的设备，其中所述夹持单元包括：
夹具，垂直安置在所述夹具安装框架的两侧处；
往复式液压缸，安置在所述夹具安装框架的中间部分处；以及
连杆，包括分别将所述往复式液压缸的活塞杆的两端连接到设置在所述夹具的枢转轴线的上端处的枢转臂。
8.根据权利要求7所述的用于装载和卸载液化天然气罐容器的设备，其中所述夹具中的每一个的下端通过形成在所述头部部分的底板的孔从所述头部部分朝下伸出，且所述夹具中的每一个的所述枢转轴线在其下端处设置有联接头，所述联接头被配置成插入到形成于所述液化天然气罐容器的上边缘处的联接孔中且枢转以夹持所述液化天然气罐容器。
9.根据权利要求1所述的用于装载和卸载液化天然气罐容器的设备，其中所述头部部分设置有使所述夹具安装框架侧向移动的夹具位置调整单元。
10.根据权利要求9所述的用于装载和卸载液化天然气罐容器的设备，其中所述夹具位置调整单元包括：
液压缸，安装在所述头部部分的头部框架上；以及
固定条，安装在所述夹具安装框架上，所述固定条连接到所述液压缸的活塞杆。
11.根据权利要求9所述的用于装载和卸载液化天然气罐容器的设备，其中所述夹具位置调整单元包括：
电动机，安装在所述头部部分的头部框架上；
小齿轮，安装在所述电动机的轴上；以及
齿条，安装在所述夹具安装框架上以与所述小齿轮啮合。
12.根据权利要求9所述的用于装载和卸载液化天然气罐容器的设备，其中所述夹具安装框架具有形成于其前表面和后表面上的凹面插入部分，且多个轮安置在对应于所述插入部分的前头部框架和后头部框架的侧表面中的每一个上，以插入到所述插入部分中，从而支撑所述插入部分的上表面，使得所述轮能够以侧向移动方式支撑所述夹具安装框架。
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