CN1152542A

CN1152542A - 搬运集装箱用的车辆

Info

Publication number: CN1152542A
Application number: CN 96109799
Authority: CN
Inventors: 若林伝男
Original assignee: Toyo Umpanki Co Ltd
Current assignee: TCM Corp
Priority date: 1995-12-18
Filing date: 1996-09-13
Publication date: 1997-06-25
Also published as: JPH09165200A

Abstract

搬运集装箱用的车辆在起吊集装箱时，为了使支承臂容易插入吊孔，在车辆本体的驾驶部前方设置升降架，在升降架上设立左右一对托架，在两托架上设置支承臂和可上下转动的导引臂，支承臂可从形成在集装箱前面的左右一对吊孔的前方插入或脱出，导引臂位于支承臂的上方并将支承臂导向吊孔内，在支承臂的前端设有朝上的突起部，该突起部能与形成在吊孔内的被接合孔接合或脱开。

Description

搬运集装箱用的车辆

本发明涉及一种吊挂着集装箱进行搬运的搬运集装箱用的车辆。

公知的这种搬运集装箱用的车辆，例如有图14～图16所示的形式。即，在车辆本体41的驾驶座42的前方设有左右一对多段式立杆43，在该两立杆43之间，设有沿左右方向的长的可升降的升降架44。在该升降架44的左右两端垂设着扭转钩47，该扭转钩47可从形成在集装箱45上面45a上的吊孔46的上方插入或脱出。

上述各扭转钩47可在90°范围内水平的旋转，在升降架44上设有用油压缸等装置强制地使各扭转钩47旋转的旋转驱动机构48。上述各吊孔46是沿左右方向的长孔，如图16实线所示，当扭转钩47朝向A方向时，可以插入或脱出吊孔46，插入后，如图16虚线所示地，扭转钩47转动90°朝向B方向时，扭转钩47便不能从上方脱出。

搬运集装箱45时，先下降升降架44，将两扭转钩47从上方插入吊孔46。再驱动旋转驱动机构48，使扭转钩47从A方向转到B方向后，使升降架44上升，这样，集装箱45被吊起，然后，使车辆本体41行驶，搬运集装箱45。

但是，上述的现有搬运车辆有以下缺点：必须设置使扭转钩47转动的旋转驱动机构48，从而使整个构造和动作控制复杂化，成本高。另外，驾驶者必须从集装箱45的前方将扭转钩47对准吊孔46的上方，而吊孔46形成在集装箱45的上面45a上，驾驶者不容易看清楚，所以扭转钩47的定位较困难。

本发明的目的在于提供一种搬运集装箱用的车辆，使其能降低成本，容易对准吊孔起吊集装箱。

为实现上述目的，本发明的搬运集装箱用的车辆，其是吊挂着集装箱进行搬运，其特征在于，在车辆本体的驾驶部前方设有立杆，在该立杆上设有可升降的升降架，在该升降架上设有左右一对可上下摆动的托架，在各托架上设有支承臂和可上下转动的导引臂，该支承臂可从前方插入或脱出形成在集装箱前面的左右一对吊孔，该导引臂位于各支承臂的上方，用于将支承臂导向吊孔，上述导引臂比支承臂往前方伸得长，在支承臂的前端形成接合部，该接合部能与形成在吊孔内的被接合部接合或脱开。

要起吊集装箱时，使车辆行驶，使两导引臂的前端位于集装箱吊孔的前方后，使升降架上升，将两导引臂位于集装箱的上面。再使车辆本体前进到两支承臂的前端与集装箱的前面接触的位置。然后，使升降架下降，当导引臂从上方接触到集装箱的前部上端并向上方转动时，停止升降架的下降。然后，再使车辆本体前进，使导引臂边与集装箱滑接边向前方移动，把支承臂确实地导向吊孔。

这样，由于吊孔形成在集装箱的前面，驾驶者从驾驶部以面朝前的状态容易地确认吊孔位置，因此，支承臂的定位简单易行。另外，由于导引臂将支承臂切实地导向吊孔，所以，仅需车辆本体的前进操作，便可容易地将支承臂插入吊孔内。

再使升降架上升，两支承臂也上升，集装箱便被吊起。这时，由于接合部与被接合部接合着，所以，集装箱不会从支承臂前方脱出。

然后使车辆本体行驶，搬运集装箱。当要卸下集装箱时，先下降升降架，使集装箱着地，当导引臂与集装箱的前部上端接触并向上方转动时，停止升降架的下降。然后以低速边后退车辆本体边将支承臂拔出吊孔。

在起吊和卸下集装箱时，都不需要采用强制使支承臂、导引臂旋转的旋转驱动机构，所以，与现有的搬运车辆相比，能降低成本。

本发明的另一特征是，在支承臂与导引臂之间设有可前后移动的限制机构，该限制机构被向上方转动的导引臂向前方推出后，与集装箱的前面相接触并限制导引臂向上转动。

因此，在搬运中，当集装箱因地面的凹凸等向上方弹跳时，导引臂向上转动，把限制部件往前方推出，限制部件的前端与集装箱的前面接触，这时，阻止了限制部件向前方移动，也阻止了导引臂向上方转动。这样，导引臂与支承臂的间隔被限制，因此，在集装箱向上方弹跳时，可防止接合部从被接合部中脱出，确保搬运集装箱时的安全性。

本发明的具体结构由以下实施例及其附图详细给出。

图1是本发明一实施例的搬运集装箱用的车辆主要部分的侧面图。

图2是搬运集装箱用的车辆的整体侧面图。

图3是表示导引臂和限制部件的动作的局部剖视侧面图。

图4是表示托架向前后上下方向摆的侧面图。

图5是搬运集装箱用的车辆主要部分的局部剖视平面图。

图6是集装箱的立体图。

图7是表示起吊集装箱作业顺序的侧面图。

图8是表示起吊集装箱作业顺序的侧面图。

图9是表示起吊集装箱作业顺序的侧面图。

图10是表示卸下集装箱作业顺序的侧面图。

图11是表示卸下集装箱作业顺序的侧面图。

图12是表示卸下集装箱作业顺序的侧面图。

图13是表示卸下集装箱作业顺序的侧面图。

图14是现有的搬运集装箱用的车辆的立体图。

图15是现有的集装箱的立体图。

图16是现有的搬运集装箱用的车辆主要部分的立体图。

下面，参照图1～图13说明本发明的一实施例。

请参阅图2所示，在车辆本体1的前部形成带驾驶座2的驾驶部3。在车辆本体1且位于驾驶部3的前方，立设着能以下部为中心向前后方向倾斜的立杆4。该立杆4是沿上下方向可伸缩的多段构造。在车辆本体1上设有使立杆4倾斜的倾斜用油压缸5。

在立杆4上设有由立杆4支承导引并可升降的升降架6。该升降架6由升降驱动装置(图中未示)驱动升降，该升降驱动装置由升降用油压缸等构成，该升降架6还可以被横移动用油压缸(图中未示)向左、右方向移动。在升降架6上，通过连接部件8安装着左右一对托架9，该托架9可在上下方向和前后左右方向摆动。

请参阅图3、图4和图5所示，各托架9由侧面呈L形的左右一对侧板10、设在该侧板10后端之间的后板11和设在两侧板10上端之间的顶板12构成。各连接部件8分别由立设在升降架6上面的左右一对保持板14和设在该两保持板14上端之间的上板15构成。各托架9的后部嵌入两保持板14之间，上板15防止其向上方脱出。这样，如图4的双点划线(A)所示，各托架9可在升降架6的上面与上板15之间向上下方向摆动。另外，后板11的左右两端部向两侧板10的外侧方突出，通过该后板11的左右两端与两保持板14的后面相接触，可防止托架9向前方脱出。因此，如图4的点划线(B)所示，各托架9在后板11与保持板14相接触的位置和侧板10与上板15的前面相接触的位置之间，可朝前后方向摆动。另外，如图5的虚线(C)所示，各托架9分别能在两保持板14之间向左右方向摆动。

请参阅图1所示，在左右两个托架9上分别设有支承臂18和导引臂19。该支承臂18可从形成在集装箱16前面16a上的左右一对吊孔17前方插入或脱出；该导引臂19位于支承臂18的上方，用于将支承臂18导向吊孔17内。如图5所示，支承臂18夹设并固定在托架9的两侧板10的下部之间。

请参阅图1和图6所示，上述吊孔17形成在集装箱16的前面16a的上部左右两端，在集装箱的上面16b上，形成有与吊孔17内部连通的被接合孔20(被接合部的一例)。在支承臂18的前端形成朝上的突起部21(接合部的一例)，该突起部21能从下方与被接合孔20接合或脱开。

请参阅图3所示，为导引臂19比支承臂18向前方伸得长，各导引臂19的基端部插入托架9的两侧板10的上部之间，通过贯通左右方向的支轴22，导引臂可上下方向转动地安装着。当导引臂19的基端部与托架9的顶板12相接触时，导引臂19的向下转动被限制。在导引臂19的下面形成有导引面23，该导引面23可与集装箱16的上面16b滑接或离开。在导引臂19的基端，安装着表示导引臂19上下方向朝向的指针24。

在支承臂18与导引臂19之间分别设有能向前后方向移动的限制部件26。该限制部件26被自上方转动的导引臂19向前方推出后，与集装箱16的前面16a接触，限制导引臂19向上方转动。

即，如图3和图5所示，上述限制部件26夹在托架9的两侧板10之间，由支承臂18的基端部支承并可向前后方向移动。限制部件26的下端为圆弧形，前端为尖形。在限制部件26的基端部的上部，形成向左右两侧伸出的圆形突部27。在导引臂19的基端部的下端垂设着推压片28，该推压片28从限制部件26的后上方与突部27接触，当导引臂19向上方转动时，该推压片28把限制部件26向前方推出。

请参阅图5所示，在托架9的两侧板10的内侧面设有挡板29，该挡板29与被向前推出的限制部件26的两突部27接触，可防止限制部件26向前方脱出。

下面，说明具有上述构造的搬运用车辆的动作。

要起吊集装箱16时，使倾斜用油压缸5的活塞杆5a伸出，如图2虚线所示地使立杆4前倾，使车辆本体1行驶，使左右两个导引臂19的前端位于集装箱16的前面16a的吊孔17的前方。使横移动用油压缸(图中未示)动作，调节升降架6的左右方向位置。

然后如图7所示地，使升降架6上升，将导引臂19位于集装箱16的上面16b的上方，再使车辆本体1前进到左右两个支承臂18的前端与集装箱16的前面16a相接触的位置。然后，如图8所示地，下降升降架6，使导引臂19的导引面23从上方接触集装箱16的前部上端。导引臂19向上方转动，当指针24的后端成为比水平稍稍向下的状态时，停止升降架6的下降。

然后，再使车辆本体1有进，如图9所示，导引臂19一边与集装箱16滑接一边向前移动，导引面23切实地把支承臂18导向吊孔17内。这样，由于吊孔17形成在集装箱16的前面16a上，驾驶者从驾驶座2上从面向前的状态能很容易地确认吊孔17的位置，因此，支承臂18的定位简单易行，由于导引面23切实地将支承臂18导向吊孔17内，所以，仅需车辆本体1的前进操作便能很容易地将支承臂18插入吊孔17内。这时，如图5虚线(C)所示，由于两托架9可分别在左右方向摆动，所以支承臂18在左右方向有自由度，可吸收各吊孔17宽度尺寸的公差。

使升架6上升的同时，倾斜用油压缸5的活塞杆5a缩回，使立杆4后倾。这样，如图1所示，支承臂18上升，集装箱16被吊起。这时，由于突起部21是从下方插入被接合孔20，所以集装箱16不会从支承臂前方脱出，另外，在吊起了集装箱16时，导引臂19向下方转动，指针24的后端成为朝上状态，驾驶者看见该指针的朝向便可确认集装箱16已被正常吊起。

然后，使车辆本体1行驶，搬运集装箱16。在搬运中，当集装箱16因地面的凹凸等原因向上方弹跳时，托架9与集装箱16一起相对于升降架6向上方摆动，可吸收集装箱16的弹跳。这时，如图3虚线所示，由于导引臂19向上方转动，推压片28将限制部件26向前方推出，如图1所示，限制部件26的前端与集装箱16的前面16a相接触，这时，限制部件26的向前移动被阻止，同时，导引臂19的向上方移动也被阻止。这样，导引臂19和支承臂18的上下间隔被限制，当集装箱16向上弹跳时，可防止突起部21从被接合孔20中向下方脱出，确保了集装箱16搬运时的安全性。

把集装箱16搬运到目的地后，要卸下集装箱16时，先伸出倾斜用油压缸5的活塞杆5a，使后倾着的立杆4垂直。然后，使升降架6下降，把集装箱16降下到目的地，集装箱16着地后，如图10所示，导引面23与集装箱16的前部上端相接触，导引臂19向上方转动了时，立即停止升降架6的下降。

这时，突起部21从被接合孔20中向下方脱出，同时左右两个托架9向升降架6的上方浮起，在托架9的下端与升降架6的上面之间形成间隙30，通过导引臂19的向上方转动，限制部件26被向前推出而与集装箱16的前面16a接触，并推压集装箱16，托架9向后倾斜而远离集装箱16。

然后，如图11所示，边以低速后退车辆本体1边使倾斜用油压缸5的活塞杆5a伸出，使立杆4前倾，如图12所示地将左右两个支承臂18拔出吊孔17。当支承臂18完全从吊孔17中脱出时，如图13所示，两导引臂19因自重而向下转动，指针24的后端朝上。这样，驾驶者通过目视指针24的朝向，便可确认支承臂18正从吊孔17中完全脱出。

这样，在起吊和卸下集装箱时，都不需要采用强制使支承臂18、导引臂19或限制部件26旋转的旋转驱动机构，所以与现有的搬运用车辆相比，可降低造价。

上述实施例中，如图1所示，是通过连接部件8把左右一对托架9安装在升降架6上的，但也可以在升降架6上设置可左右伸缩的伸缩架，把左右一对托架9设在该伸缩架上，根据集装箱16的吊孔17的位置，由伸缩架的伸缩来变更两托架9的左右间隔。

Claims

1.一种搬运集装箱用的车辆，吊挂着集装箱进行搬运，其特征在于：在车辆本体的驾驶部前方设有立杆，在该立杆上设有可升降的升降架，在该升降架上设有左右一对可上下摆动的托架，在各托架上设有支承臂和可上下转动的导引臂，该支承臂可从形成在集装箱前面的左右一对吊孔的前方插入或脱出，该导引臂位于各支承臂的上方，用于将支承臂导向吊孔内，上述导引臂比支承臂往前方伸得长，在支承臂的前端形成接合部，该接合部能与形成在吊孔内的被接合部接合或脱开。

2.如权利要求1所述的搬运集装箱用的车辆，其特征在于：在支承臂与导引臂之间设有可前后移动的限制机构，该限制机构被向上方转动的导引臂向前方推出后，与集装箱的前面相接触并限制导向臂向上转动。