CN216937376U - 抛动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抛动装置，其特征在于，包括：机座、托架、竖移机构和横移机构；竖移机构包括竖移滑板、第一驱动器、凸轮、卡位杆和两个轴承，竖移滑板滑动设置在机座上，卡位杆的第一端与竖移滑板连接，卡位杆的第二端开设有抵接槽；凸轮转动设置在机座上，凸轮与抵接槽的底部活动抵接，凸轮的第一面和第二面分别开设有卡接槽，凸轮的第一面和第二面相背设置，两个轴承相对设置在抵接槽的两个侧壁上，每一轴承与一卡接槽的侧壁卡接，第一驱动器与凸轮驱动连接；横移机构包括横移滑板和第二驱动器，横移滑板的第一面滑动设置在竖移滑板的第一面上，横移滑板的第二面与托架连接，第二驱动器与横移滑板驱动连接。减少抛动装置的体积和重量。

Description

抛动装置

技术领域

本实用新型涉及超薄玻璃技术领域，特别涉及一种抛动装置。

背景技术

随着社会的发展，人们对玻璃的需求也越发精确，其中，超薄玻璃大量用于电子行业，尤其是用于信息行业，因其具有透光率高、表面平整、硬度高、化学稳定性好、应用面广的优点，因此受到人们的广泛青睐，目前的超薄玻璃减薄一般采用浸泡式减薄法，但其所需的设备较为笨重繁杂，不便于超薄玻璃减薄工序的实施。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种抛动装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

在一个实施例中，一种抛动装置，包括：机座、托架、竖移机构和横移机构；

所述竖移机构包括竖移滑板、第一驱动器、凸轮、卡位杆和两个轴承，所述竖移滑板滑动设置在所述机座上，所述卡位杆的第一端与所述竖移滑板连接，所述卡位杆的第二端开设有抵接槽；

所述凸轮转动设置在所述机座上，所述凸轮与所述抵接槽的底部活动抵接，所述凸轮的第一面和第二面分别开设有卡接槽，所述凸轮的第一面和第二面相背设置，两个所述轴承相对设置在所述抵接槽的两个侧壁上，每一所述轴承与一所述卡接槽的侧壁卡接，所述第一驱动器与所述凸轮驱动连接；

所述横移机构包括横移滑板和第二驱动器，所述横移滑板的第一面滑动设置在所述竖移滑板的第一面上，所述横移滑板的第二面与所述托架连接，所述第二驱动器与所述横移滑板驱动连接。

在一个实施例中，所述横移机构还包括第一连杆、连接杆、第二连杆和偏心轮，所述竖移滑板开设有横向限位滑槽，所述横向限位滑槽贯穿所述竖移滑板的第一面和第二面，所述偏心轮转动设置在所述竖移滑板的第二面上，所述第一连杆的第一端与所述偏心轮连接，所述连接杆的第一端与所述第一连杆的第二端转动连接，所述第二连杆的第一端与所述横移滑板连接，所述第二连杆的第二端穿过所述横向限位滑槽后与所述连接杆的第二端转动连接，所述第二驱动器与所述偏心轮驱动连接。

在一个实施例中，还包括升降机构，所述升降机构包括第三驱动器和支撑块，所述支撑块的第一面滑动设置在所述横移滑板的第二面上，所述支撑块的第二面与所述托架连接，所述第三驱动器与所述支撑块驱动连接。

在一个实施例中，所述托架包括第一挂杆、第二挂杆和连接架，所述连接架的第一面与所述支撑块的第二面连接，所述第一挂杆和所述第二挂杆相互间隔设置在所述连接架的第二面上。

在一个实施例中，所述第一挂杆设置有第一卡位凸起，所述第二挂杆设置有第二卡位凸起。

在一个实施例中，所述托架还包括第一固位块和第二固位块，所述第一固位块的第一端与所述连接架的第二面连接，所述第一固位块的第二端与所述第一挂杆连接，所述第二固位块的第一端与所述连接架的第二面连接，所述第二固位块的第二端与所述第二挂杆连接。

在一个实施例中，所述竖移机构还包括竖移滑轨，所述竖移滑板的第一面设置有竖移滑块，所述竖移滑块滑动设置在所述竖移滑轨上。

在一个实施例中，所述横移机构还包括横移滑轨，所述横移滑板的第一面设置有横移滑块，所述横移滑块滑动设置在所述横移滑轨上。

在一个实施例中，所述升降机构还包括升降滑轨，所述支撑块的第一面设置有升降滑块，所述升降滑块滑动设置在所述升降滑轨上。

在一个实施例中，所述竖移机构和所述横移机构被设置为：

所述竖移机构还包括竖移减速机，所述第一驱动器与所述竖移减速机驱动连接，所述竖移减速机与所述凸轮驱动连接；和/或

所述横移机构还包括横移减速机，所述第二驱动器与所述横移减速机驱动连接，所述横移减速机与所述偏心轮驱动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种抛动装置，通过行车模组抓取载满玻璃的挂篮移动至抛动装置，再将挂篮放置在托架上，通过托架对挂篮进行支撑，打开第一驱动器，使得第一驱动器驱动凸轮转动，当凸轮转动时，每一轴承在一卡接槽内滑动，此时每一轴承分别与对应的卡接槽的侧壁卡接，直至凸轮转动至最高点，凸轮与抵接槽的底部抵接，此时，凸轮推动卡位杆上移，卡位杆带动竖移滑板上滑，凸轮继续转动，每一轴承在一卡接槽内滑动，直至凸轮转动至最低点，每一轴承与一卡接槽的最低点的侧壁卡接，此时凸轮可以带动两个轴承下滑，从而使得卡位杆下移，进而带动竖移滑板下滑，且在重力作用下，竖移滑板下滑，这样，通过第一驱动器驱动凸轮转动，卡位杆带动竖移滑板纵向滑动。同时，第二驱动器驱动横移滑板沿着竖移滑板横移。这样，使得挂篮可以在清洗槽内进行抛动，挂篮内的玻璃可以在清洗槽内充分酸洗，这样，通过凸轮的转动实现竖移滑板的纵向滑动，大幅度减少抛动装置的体积和重量，使得超薄玻璃减薄工序的实施更为便利。

附图说明

图1为一个实施例的抛动装置的结构示意图；

图2为一个实施例的抛动装置的一方向的结构示意图；

图3为一个实施例的抛动装置的另一方向的结构示意图；

图4为一个实施例的抛动装置的局部结构示意图。

附图中，

10、抛动装置；100、机座；

200、托架；210、连接架；220、第一挂杆；221、第一卡位凸起；222、第一固位块；230、第二挂杆；231、第二卡位凸起；232、第二固位块；

300、竖移机构；310、竖移滑板；311、横向限位滑槽；320、第一驱动器；330、凸轮；331、卡接槽；340、卡位杆；341、抵接槽；350、轴承；360、竖移滑轨；

400、横移机构；410；横移滑板；420、第二驱动器；430、第一连杆；440、连接杆；450、第二连杆；460、偏心轮；470、横移滑轨；

500、升降机构；510、支撑块；520、第三驱动器；530、升降滑轨。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。

需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在一个实施例中，如图1至图4所示，一种抛动装置10，包括：机座100、托架200、竖移机构300和横移机构400；所述竖移机构300包括竖移滑板310、第一驱动器320、凸轮330、卡位杆340和两个轴承350，所述竖移滑板310滑动设置在所述机座100上，所述卡位杆340的第一端与所述竖移滑板310连接，所述卡位杆340的第二端开设有抵接槽341；所述凸轮330转动设置在所述机座100上，所述凸轮330与所述抵接槽341的底部活动抵接，所述凸轮330的第一面和第二面分别开设有卡接槽331，所述凸轮330的第一面和第二面相背设置，两个所述轴承350相对设置在所述抵接槽341的两个侧壁上，每一所述轴承350与一所述卡接槽331的侧壁卡接，所述第一驱动器320与所述凸轮330驱动连接；所述横移机构400包括横移滑板410和第二驱动器420，所述横移滑板410的第一面滑动设置在所述竖移滑板310的第一面上，所述横移滑板410的第二面与所述托架200连接，所述第二驱动器420与所述横移滑板410驱动连接。

在本实施例中，机座100包括第一机体和第二机体，第一机体的顶部开设有第一放置槽，第二机体的顶部开设有第二放置槽，第一放置槽和第二放置槽相互对齐设置，竖移滑板310的横截面形状为矩形，竖移滑板310的一端滑动设置在第一放置槽上，竖移滑板310的另一端滑动设置在第二放置槽上，卡位杆340与竖移滑板310连接，抵接槽341的方向为竖直向下设置，这样，当卡位杆340移动时，可以带动竖移滑板310移动。在本实施例中，机座100还包括安装板，安装板的两端分别与第一机体的底部和第二机体的底部连接，凸轮330转动设置在安装板上，第一驱动器320设置在安装板上，第一驱动器320用于驱动凸轮330转动设置在安装板上，当第一驱动器320驱动凸轮330转动时，凸轮330上的两个卡接槽331随之转动，两个轴承350均转动设置在所述抵接槽的侧壁上，且两个轴承350分别与抵接槽341的侧壁活动抵接，每一轴承350在一卡接槽331内滑动，卡接槽331为具有曲线轮廓的凹槽，当凸轮330转动至最高点时，凸轮330对抵接槽341的侧壁起抵接作用，推动卡位杆340上移，这样，实现竖移滑板310的上移；当凸轮330转动至最低点时，每一轴承350与一卡接槽331的侧壁的最低点卡接，则凸轮330带动卡位杆340下移，从而实现竖移滑板310的下滑。在本实施例中，第二驱动器420设置在竖移滑板310上，第二驱动器420用于驱动横移滑板410在竖移滑板310上横向滑动，这样，实现了托架200的横向移动。

值得说明的是，将抛动装置10安装在清洗槽内部，通过行车模组抓取载满玻璃的挂篮至抛动装置10，再将挂篮放置在托架200上，通过托架200对挂篮进行支撑，打开第一驱动器320，使得第一驱动器320驱动凸轮330转动，当凸轮330转动时，每一轴承350在一卡接槽331内滑动，此时每一轴承350分别与对应的卡接槽331的侧壁卡接，直至凸轮330转动至最高点，凸轮330与抵接槽341的底部抵接，此时，凸轮330推动卡位杆340上移，卡位杆340带动竖移滑板310上滑；凸轮330继续转动，每一轴承350在一卡接槽331内滑动，直至凸轮330转动至最低点，每一轴承350与一卡接槽331的最低点的侧壁卡接，此时凸轮330可以带动两个轴承350下滑，从而使得卡位杆340下移，进而带动竖移滑板310下滑，且在重力作用下，竖移滑板310下滑，这样，通过第一驱动器320驱动凸轮330转动，卡位杆340带动竖移滑板310纵向滑动。同时，第二驱动器420驱动横移滑板410沿着竖移滑板310横移。这样，使得挂篮可以在清洗槽内进行抛动，挂篮内的玻璃可以在清洗槽内充分酸洗，这样，通过凸轮330的转动实现竖移滑板310的纵向滑动，使得抛动装置10的结构更为简单，且可缩减机构尺寸，大幅度减少抛动装置10的体积和重量，使得超薄玻璃减薄工序的实施更为便利。其中，第一驱动器320为电机。电机驱动凸轮330转动的方式为本领域技术人员所熟知的，且是可以实现的，在本实施例中不作累赘描述。这样，在抛动装置10工作时为电机为单向正转，避免电机频繁正反转，有效延长抛动装置10的电机的使用寿命。

为了便于横移滑板410的滑动，在一个实施例中，如图1至图4所示，所述横移机构400还包括横移滑轨470，所述横移滑板410的第一面设置有横移滑块，所述横移滑块滑动设置在所述横移滑轨470上。具体地，通过横移滑块在横移滑轨470上滑动，带动横移滑板410在横移滑轨470上滑动，这样，便于横移滑板410的滑动。其中，横移滑轨470为2条，横移滑块为2个。

为了便于托架200的横向移动，在一个实施例中，如图1至图4所示，所述横移机构400还包括第一连杆430、连接杆440、第二连杆450和偏心轮460，所述竖移滑板310开设有横向限位滑槽311，所述横向限位滑槽311贯穿所述竖移滑板310的第一面和第二面，所述偏心轮460转动设置在所述竖移滑板310的第二面上，所述第一连杆430的第一端与所述偏心轮460连接，所述连接杆440的第一端与所述第一连杆430的第二端转动连接，所述第二连杆450的第一端与所述横移滑板410连接，所述第二连杆450的第二端穿过所述横向限位滑槽311后与所述连接杆440的第二端转动连接，所述第二驱动器420与所述偏心轮460驱动连接。

具体地，竖移滑板310的中部开设有横向限位滑槽311，偏心轮460转动设置在竖移滑板310的一侧，偏心轮460与横移滑板410通过第一连杆430、连接杆440和第二连杆450传动连接，当偏心轮460转动时，第二连杆450在横向限位滑槽311内滑动，第二驱动器420设置在竖移滑板310上，第二驱动器420用于驱动偏心轮460转动，从而带动横移滑板410在竖移滑板310上横向滑动。通过第二驱动器420驱动偏心轮460转动，从而带动第一连杆430转动，第一连杆430带动连接杆440移动，连接杆440带动第二连杆450在横向限位滑槽311内滑动，从而使得横移滑板410可以在竖移滑板310上横向移动，这样，便于托架200的横向移动。其中，第二驱动机为电机。

为了便于竖移滑板310的滑动，在一个实施例中，如图1至图4所示，所述竖移机构300还包括竖移滑轨360，所述竖移滑板310的第一面设置有竖移滑块，所述竖移滑块滑动设置在所述竖移滑轨360上。具体地，通过竖移滑块在竖移滑轨360上滑动，带动竖移滑板310在竖移滑轨360上滑动，这样，便于竖移滑板310的滑动。其中，竖移滑轨360为2条，竖移滑块为2个。

为了便于抛动装置10的使用，在一个实施例中，如图1至图4所示，抛动装置10还包括升降机构500，所述升降机构500包括第三驱动器520和支撑块510，所述支撑块510的第一面滑动设置在所述横移滑板410的第二面上，所述支撑块510的第二面与所述托架200连接，所述第三驱动器520与所述支撑块510驱动连接。具体地，第三驱动器520设置在横移滑板410上，第三驱动器520用于驱动支撑块510滑动设置在横移滑板410的第二面上，通过第三驱动器520驱动支撑块510在横移滑板410上纵向滑动，使得托架200可以在行车模组抓取挂篮至抛动装置10时，将托架200升出清洗液的液面，对挂篮进行承接；在对玻璃进行酸洗时，将托架200降入清洗液内，使得挂篮内的玻璃可以在清洗槽内进行酸洗；还可以在托架200在挂篮内的玻璃酸洗完毕后，将托架200移出清洗槽液面，便于行车模组抓取挂篮上的玻璃至下一工序，这样，有效增加了抛动装置10的实用性。其中，第三驱动器520为气缸，气缸驱动支撑块510在横移滑板410的第二面上滑动的方式为本领域技术人员所可获知的，且是可以实现的，在本实施例中不作累赘描述。

为了便于支撑块510的滑动，在一个实施例中，所述升降机构500还包括升降滑轨530，所述支撑块510的第一面设置有升降滑块，所述升降滑块滑动设置在所述升降滑轨530上。具体地，通过升降滑块在升降滑轨530上滑动，带动支撑块510在升降滑轨530上滑动，这样，便于支撑块510的滑动。其中，升降滑轨530为2条，升降滑块为2个。

为了便于托架200对挂篮进行托举，在一个实施例中，如图1至图3所示，所述托架200包括第一挂杆220、第二挂杆230和连接架210，所述连接架210的第一面与所述支撑块510的第二面连接，所述第一挂杆220和所述第二挂杆230相互间隔设置在所述连接架210的第二面上。具体地，通过将连接架210的两端分别与第一挂杆220和第二挂杆230连接，可以更好地对挂篮进行支撑，有效增加了抛动装置10的实用性。其中，连接架210的截面形状为三角形，因三角形结构较为稳定，使得抛动装置10的结构更为稳固，便于对挂篮内的玻璃进行更好地支撑。

进一步地，所述第一挂杆220设置有第一卡位凸起221，所述第二挂杆230设置有第二卡位凸起231。具体地，第一卡位凸起221对挂篮的一侧进行限位，第二卡位凸起231对挂篮的另一侧进行限位，使得挂篮的两侧不易从托架200上滑下，有效增加了抛动装置10的实用性，即使得挂篮在抛动装置10抛动时不易从托架200上滑下，避免造成玻璃损坏，便于抛动装置10的使用。

更近一步地，所述托架200还包括第一固位块222和第二固位块232，所述第一固位块222的第一端与所述连接架210的第二面连接，所述第一固位块222的第二端与所述第一挂杆220连接，所述第二固位块232的第一端与所述连接架210的第二面连接，所述第二固位块232的第二端与所述第二挂杆230连接。具体地，通过在连接架210和第一挂杆220的连接处安装有第一固位块222，在连接架210和第二挂杆230的连接处安装有第二固位块232，增强了托架200的结构稳定性，使得托架200在使用时更为稳固，便于抛动装置10的使用。

为了使得抛动装置的运行更为稳定，在一个实施例中，所述竖移机构和所述横移机构被设置为：所述竖移机构还包括竖移减速机，所述第一驱动器与所述竖移减速机驱动连接，所述竖移减速机与所述凸轮驱动连接；和/或所述横移机构还包括横移减速机，所述第二驱动器与所述横移减速机驱动连接，所述横移减速机与所述偏心轮驱动连接。具体地，所述竖移机构还包括竖移减速机，所述第一驱动器与所述竖移减速机驱动连接，所述竖移减速机与所述凸轮驱动连接。这样，使得第一驱动器驱动竖移滑板时更为平稳，采用电机和减速器组合，负载更大，便于竖移滑板的纵向移动。在另一个实施例中，所述横移机构还包括横移减速机，所述第二驱动器与所述横移减速机驱动连接，所述横移减速机与所述偏心轮驱动连接。这样，使得第二驱动器驱动横移滑板时更为平稳，采用电机和减速器组合，负载更大，便于横移滑板的纵向移动。在又一个实施例中，所述竖移机构还包括竖移减速机，所述第一驱动器与所述竖移减速机驱动连接，所述竖移减速机与所述凸轮驱动连接；所述横移机构还包括横移减速机，所述第二驱动器与所述横移减速机驱动连接，所述横移减速机与所述偏心轮驱动连接。这样，使得第一驱动器驱动竖移滑板时更为平稳，便于竖移滑板的纵向移动。也使得第二驱动器驱动横移滑板时更为平稳，便于横移滑板的纵向移动，采用电机和减速器组合，负载更大。

为了便于延长抛动装置的使用寿命，在一个实施例中，托架上设置有防护层。具体地，所述防护层的材质为铁氟龙涂层，铁氟龙涂层具有耐腐蚀性，通过防护层的设置，有效避免托架被清洗槽内的槽液腐蚀，有效延长了托架的使用寿命。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抛动装置，其特征在于，包括：机座、托架、竖移机构和横移机构；

所述竖移机构包括竖移滑板、第一驱动器、凸轮、卡位杆和两个轴承，所述竖移滑板滑动设置在所述机座上，所述卡位杆的第一端与所述竖移滑板连接，所述卡位杆的第二端开设有抵接槽；

所述凸轮转动设置在所述机座上，所述凸轮与所述抵接槽的底部活动抵接，所述凸轮的第一面和第二面分别开设有卡接槽，所述凸轮的第一面和第二面相背设置，两个所述轴承相对设置在所述抵接槽的两个侧壁上，每一所述轴承与一所述卡接槽的侧壁卡接，所述第一驱动器与所述凸轮驱动连接；

所述横移机构包括横移滑板和第二驱动器，所述横移滑板的第一面滑动设置在所述竖移滑板的第一面上，所述横移滑板的第二面与所述托架连接，所述第二驱动器与所述横移滑板驱动连接。

2.根据权利要求1所述的抛动装置，其特征在于，所述横移机构还包括第一连杆、连接杆、第二连杆和偏心轮，所述竖移滑板开设有横向限位滑槽，所述横向限位滑槽贯穿所述竖移滑板的第一面和第二面，所述偏心轮转动设置在所述竖移滑板的第二面上，所述第一连杆的第一端与所述偏心轮连接，所述连接杆的第一端与所述第一连杆的第二端转动连接，所述第二连杆的第一端与所述横移滑板连接，所述第二连杆的第二端穿过所述横向限位滑槽后与所述连接杆的第二端转动连接，所述第二驱动器与所述偏心轮驱动连接。

3.根据权利要求1所述的抛动装置，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构包括第三驱动器和支撑块，所述支撑块的第一面滑动设置在所述横移滑板的第二面上，所述支撑块的第二面与所述托架连接，所述第三驱动器与所述支撑块驱动连接。

4.根据权利要求3所述的抛动装置，其特征在于，所述托架包括第一挂杆、第二挂杆和连接架，所述连接架的第一面与所述支撑块的第二面连接，所述第一挂杆和所述第二挂杆相互间隔设置在所述连接架的第二面上。

5.根据权利要求4所述的抛动装置，其特征在于，所述第一挂杆设置有第一卡位凸起，所述第二挂杆设置有第二卡位凸起。

6.根据权利要求4所述的抛动装置，其特征在于，所述托架还包括第一固位块和第二固位块，所述第一固位块的第一端与所述连接架的第二面连接，所述第一固位块的第二端与所述第一挂杆连接，所述第二固位块的第一端与所述连接架的第二面连接，所述第二固位块的第二端与所述第二挂杆连接。

7.根据权利要求1所述的抛动装置，其特征在于，所述竖移机构还包括竖移滑轨，所述竖移滑板的第一面设置有竖移滑块，所述竖移滑块滑动设置在所述竖移滑轨上。

8.根据权利要求2所述的抛动装置，其特征在于，所述横移机构还包括横移滑轨，所述横移滑板的第一面设置有横移滑块，所述横移滑块滑动设置在所述横移滑轨上。

9.根据权利要求3所述的抛动装置，其特征在于，所述升降机构还包括升降滑轨，所述支撑块的第一面设置有升降滑块，所述升降滑块滑动设置在所述升降滑轨上。

10.根据权利要求2所述的抛动装置，其特征在于，所述竖移机构和所述横移机构被设置为：

所述竖移机构还包括竖移减速机，所述第一驱动器与所述竖移减速机驱动连接，所述竖移减速机与所述凸轮驱动连接；和/或

所述横移机构还包括横移减速机，所述第二驱动器与所述横移减速机驱动连接，所述横移减速机与所述偏心轮驱动连接。

Images