CN207932918U - 一种pcb板电镀用天车 - Google Patents

Abstract

一种PCB板电镀用天车，包括固定连接在房顶的两侧并沿天车移动方向并排设置的底座、固定连接在两侧各个底座上的立柱、沿天车的移动方向固定连接在每侧的各立柱末端的导向板、沿天车的移动方向固定连接在导向板上的路轨、架设在两侧路轨上滑移的水平移动机构、沿竖直方向连接在水平移动机构上的竖直移动机构、固定连接在竖直移动机构上并用于提起PCB板的提勾；具有可对PCB板电镀实现自动传送，减少人工工作强度的特点。

Description

一种PCB板电镀用天车

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工领域，更具体地说，它涉及一种PCB板电镀用天车。

背景技术

PCB的中文名称为印制电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件的连接载体。由于采用电子印刷术制成，故被称为“印刷”电路板。

电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，是利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化(如锈蚀)，提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性(硫酸铜等)及增进美观等作用。不少硬币的外层亦为电镀。

PCB板在电镀过程中通过夹具固定夹持，夹具固定悬挂在飞巴上，通过移动飞巴来实现对PCB板的运输，传统运输过程是通过人工完成，但人工操作劳动强度大，不利于自动化生产。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种PCB板电镀用天车，具有可对PCB板电镀实现自动传送，减少人工工作强度的特点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现：一种PCB板电镀用天车，包括固定连接在房顶的两侧并沿天车移动方向并排设置的底座、固定连接在两侧各个底座上的立柱、沿天车的移动方向固定连接在每侧的各立柱末端的导向板、沿天车的移动方向固定连接在导向板上的路轨、架设在两侧路轨上滑移的水平移动机构、沿竖直方向连接在水平移动机构上的竖直移动机构、固定连接在竖直移动机构上并用于提起PCB板的提勾；

所述水平移动机构包括矩形支架、转动连接在矩形支架四个角上并滑移在所述路轨上的行走滚轮、固定连接在矩形支架上且位于矩形中间位置的行走电机、固定连接在行走电机转动轴上的减速箱、分别位于减速箱两侧且一端与所述减速箱固定连接且另一端固定连接所述行走滚轮的两根连杆。

所述竖直移动机构包括竖直方向固定连接在所述矩形支架内侧且分别位于矩形支架两侧的竖直支架、固定连接在两侧竖直支架上端且位于两侧竖直支架之间的固定支架、在竖直支架及固定支架上设置有滑移组件，所述滑移组件包括分别固定连接在两侧竖直支架上的竖直滑轨、位于固定支架一端的升降电机、与升降电机连接且固定连接在固定支架上的升降减速器、与升降减速器固定连接的升降连杆、固定连接在升降连杆两端的卷轮、位于升降连杆的下方且沿竖直方向滑移在竖直滑轨上的升降滑移支架、在升降滑移支架上且位于卷轮正下方固定连接有拉环、一端固定连接在卷轮上另一端固定连接在拉环上的拉绳。

通过采用上述技术方案，底座固定在房顶上，并通过立柱固定导向板，水平移动机构中，行走电机带动减速箱转动，进而带动两侧的连杆转动，转动的连杆带动两侧的行走滚轮转动，行走滚轮在导向板上的路轨上滚动滑移，带动水平移动机构水平移动；在竖直移动机构中，竖直支架和固定支架可随水平移动机构水平移动，滑移组件中的升降电机通电转动，通过升降减速器减速后带动升降连杆转动，进而带动卷轮转动，卷轮卷起或松开拉绳，通过拉绳可拉起或放下升降滑移支架，进而驱动提勾向上或向下移动，进而可拉起或放下放置PCB板的飞巴。

本实用新型进一步设置为：所述滑移组件沿天车移动方向并排设置有两套。

通过采用上述技术方案，两个滑移组件可单独操作，可同时对两组PCB板进行提起与运输。

本实用新型进一步设置为：所述矩形支架的四个角上分别转动连接有四个水平滚轮组，水平滚轮组包括有分别紧靠在所述路轨两侧的若干个侧向滚轮。

通过采用上述技术方案，侧向滚轮分别紧靠在路轨的两侧，使矩形支架沿路轨定向滑移，不会脱轨。

本实用新型进一步设置为：所述升降滑移支架的两末端分别连接有竖直滚轮组，竖直滚轮组包括有转动连接在升降滑移支架上且紧靠在竖直滑轨两侧面的若干竖直滑轮、连接在升降滑移支架上且紧靠在竖直支架滑移的侧滑轮。

通过采用上述技术方案，竖直滚轮分别紧靠在竖直滑轨的两侧，使升降滑移支架沿路轨定向滑移，不会脱轨，侧滑轮在两侧的竖直支架上滚动滑移，使升降滑移支架沿上下滑移过程更平稳。

本实用新型进一步设置为：所述的两侧立柱之间固定连接有加强杆。

通过采用上述技术方案，加强杆使立柱的结构承载能力更强，结构稳定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、可对PCB板电镀实现自动传送，减少人工工作强度；

2、有利于节约楼层空间，减少楼层面承重；

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的水平移动机构与竖直移动机构结构示意图；

图3为本实施例的横截面示意图。

图中：1、房顶；2、底座；3、立柱；4、导向板；5、路轨；6、水平移动机构；7、竖直移动机构；8、提勾；9、矩形支架；10、行走滚轮；11、行走电机；12、减速箱；13、连杆；14、竖直支架；15、固定支架；16、滑移组件；17、竖直滑轨；18、升降减速器；19、升降电机；20、升降连杆；21、卷轮；22、升降滑移支架；23、拉环；24、拉绳；25、水平滚轮组；26、侧向滚轮；27、竖直滚轮组；28、竖直滑轮；29、侧滑轮支架；30、侧滑轮；31、加强杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

如图1所示，以天车水平移动的方向为天车移动方向，靠近或远离房顶1的方向为竖直方向；一种PCB板电镀用天车，包括固定连接在房顶1的两侧并沿天车移动方向并排设置的底座2，每侧有三个底座2，在两侧各个底座2上通过螺钉固定连接有立柱3，立柱3为型材工字钢，在每侧的立柱3上通过螺钉固定连接有导向板4，导向板4沿天车的移动方向并使一侧的各立柱3末端连接在一起，在导向板4上沿天车的移动方向通过螺钉固定连接有路轨5，在两侧路轨5上架设滑移有沿天车移动方向滑移的水平移动机构6，在水平移动机构6上连接有沿竖直方向移动的竖直移动机构7，在竖直移动机构7上连接有用于提起PCB板的提勾8。

如图2、图3所示，水平移动机构6包括矩形支架9，在矩形支架9的四个角上通过轴承转动连接有行走滚轮10，四个行走滚轮10紧靠在路轨5表面上并可在路轨5上转动滑移，在矩形支架9上通过螺钉固定连接有行走电机11，行走电机11沿竖直方向安装，在行走电机11转动轴上通过键连接有减速箱12，在减速箱12的两侧分别通过联轴器连接有两根连杆13，连杆13一端与所述减速箱12输出轴通过键固定连接且另一端与行走滚轮10固定连接，从而带动行走滚轮10转动。

如图2、如图3所示，竖直移动机构7包括有通过螺钉固定连接在矩形支架9内侧的竖直支架14，且竖直支架14分别位于矩形支架9两侧，位于两侧的竖直支架14之间设置有固定支架15，固定支架15通过螺钉固定连接在两侧竖直支架14的上端，在竖直支架14及固定支架15上设置有滑移组件16，滑移组件16包括有在两侧竖直支架14上通过螺钉固定有竖直滑轨17，在固定支架15的一端通过螺钉固定连接有升降减速器18，在升降减速器18上通过螺钉固定连接有升降电机19，在升降减速器18的输出轴上通过联轴器固定连接有升降连杆20，在升降连杆20的两端固定连接有卷轮21，位于升降连杆20的下方且沿竖直方向在两侧的竖直滑轨17上滑移有升降滑移支架22，在升降滑移支架22上且位于卷轮21正下方焊接有拉环23，在卷轮21上固定连接有拉绳24，拉绳24的另一端固定连接在拉环23上。

底座2固定在房顶1上，并通过立柱3固定导向板4，水平移动机构6中，行走电机11带动减速箱12转动，进而带动两侧的连杆13转动，转动的连杆13带动两侧的行走滚轮10转动，行走滚轮10在位于导向板4上的路轨5上滚动滑移，带动水平移动机构6水平移动；在竖直移动机构7中，竖直支架14和固定支架15可随水平移动机构6水平移动，滑移组件16中的升降电机19通电转动，通过升降减速器18减速后带动升降连杆20转动，进而带动卷轮21转动，卷轮21卷起或松开拉绳24，通过拉绳24可拉起或放下升降滑移支架22，进而驱动提勾8向上或向下移动，进而可拉起或放下位于电镀池上的PCB板的飞巴。

滑移组件16在竖直移动机构7中设置有两套，且两套滑移组件16沿天车移动方向并排设置，两套滑移组件16可单独操作，可同时对两组PCB板进行提起与运输。

如图3所示，矩形支架9的四个角上通过轴承转动连接有四个水平滚轮组25，水平滚轮组25包括有四个通过轴承转动安装在矩形支架9上的侧向滚轮26，侧向滚轮26分别紧靠在路轨5两侧面滑移。侧向滚轮26分别紧靠在路轨5的两侧，使矩形支架9沿路轨5定向滑移，不会脱轨。

升降滑移支架22的两末端分别连接有两套竖直滚轮组27，竖直滚轮组27包括有转动连接在升降滑移支架22上的四个竖直滑轮28，竖直滑轮28紧靠在竖直滑轨17两侧面上滑移，在升降滑移支架22上固定连接有两个侧滑轮支架29，侧滑轮支架29上转动连接侧滑轮30，侧滑轮30紧靠在竖直支架14表面上滑移。竖直滑轮28分别紧靠在竖直滑轨17的两侧，使升降滑移支架22沿路轨5定向滑移，不会脱轨，侧滑轮30在两侧的竖直支架14上滚动滑移，使升降滑移支架22沿上下滑移过程更平稳。

如图1所示，两侧立柱3之间通过螺钉固定连接有加强杆31。加强杆31使立柱3的结构承载能力更强，结构稳定。

综上所述，本实用新型可对PCB板电镀实现自动传送，减少人工工作强度；且立柱3安装在房顶1上，有利于节约楼层空间，减少楼层面承重。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种PCB板电镀用天车，包括固定连接在房顶(1)的两侧并沿天车移动方向并排设置的底座(2)，其特征在于：还包括有固定连接在两侧各个底座(2)上的立柱(3)、沿天车的移动方向固定连接在每侧的各立柱(3)末端的导向板(4)、沿天车的移动方向固定连接在导向板(4)上的路轨(5)、架设在两侧路轨(5)上滑移的水平移动机构(6)、沿竖直方向连接在水平移动机构(6)上的竖直移动机构(7)、固定连接在竖直移动机构(7)上并用于提起PCB板的提勾(8)；

所述水平移动机构(6)包括矩形支架(9)、转动连接在矩形支架(9)四个角上并滑移在所述路轨(5)上的行走滚轮(10)、固定连接在矩形支架(9)上且位于矩形中间位置的行走电机(11)、固定连接在行走电机(11)转动轴上的减速箱(12)、分别位于减速箱(12)两侧且一端与所述减速箱(12)固定连接且另一端固定连接所述行走滚轮(10)的两根连杆(13)；

所述竖直移动机构(7)包括竖直方向固定连接在所述矩形支架(9)内侧且分别位于矩形支架(9)两侧的竖直支架(14)、固定连接在两侧竖直支架(14)上端且位于两侧竖直支架(14)之间的固定支架(15)、在竖直支架(14)及固定支架(15)上设置有滑移组件(16)，所述滑移组件(16)包括分别固定连接在两侧竖直支架(14)上的竖直滑轨(17)、位于固定支架(15)一端的升降电机(19)、与升降电机(19)连接且固定连接在固定支架(15)上的升降减速器(18)、与升降减速器(18)固定连接的升降连杆(20)、固定连接在升降连杆(20)两端的卷轮(21)、位于升降连杆(20)的下方且沿竖直方向滑移在竖直滑轨(17)上的升降滑移支架(22)、在升降滑移支架(22)上且位于卷轮(21)正下方固定连接有拉环(23)、一端固定连接在卷轮(21)上另一端固定连接在拉环(23)上的拉绳(24)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板电镀用天车，其特征在于：所述滑移组件(16)沿天车移动方向并排设置有两套。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板电镀用天车，其特征在于：所述矩形支架(9)的四个角上分别转动连接有四个水平滚轮组(25)，水平滚轮组(25)包括有分别紧靠在所述路轨(5)两侧的四个侧向滚轮(26)。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板电镀用天车，其特征在于：所述升降滑移支架(22)的两末端分别连接有竖直滚轮组(27)，竖直滚轮组(27)包括有转动连接在升降滑移支架(22)上且紧靠在竖直滑轨(17)两侧面的若干竖直滑轮(28)、连接在升降滑移支架(22)上且紧靠在竖直支架(14)滑移的侧滑轮(30)。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板电镀用天车，其特征在于：所述的两侧立柱(3)之间固定连接有加强杆(31)。