CN1263647C - 搬送装置的工件定位机构 - Google Patents

Abstract

一种搬送装置的工件定位机构，在支臂(18)的载置部分(18b)安装着安装板(26)，在安装板(26)的孔部(26a)嵌插有导向构件(28)，同时销保持筒(30)与该安装板(26)卡接。在导向构件(28)、销保持筒(30)各自的内周面插通有衬套(32)和保持凸轮(34)。在衬套(32)和保持凸轮(34)上嵌插有可变位的定位销(36)。通过使保持凸轮(34)转动，安装于该保持凸轮(34)的导向销(52)沿导向槽(40)的轴长方向变位，定位销(36)变位到下端或上端的位置。由此，通过使支臂上进行工件定位的定位销的伸出长度可变，可容易地将不同种类的工件载置在支臂上进行定位。

Description

搬送装置的工件定位机构

技术领域

本发明涉及搬送汽车车身等工件的搬送装置的工件定位机构，特别是涉及即使工件的定位高度可变所造成的不同种类的工件、也能由同一条生产线等进行搬送的搬送装置的工件定位机构。

背景技术

以往，例如在将汽车车身等工件沿搬送轨道上进行搬送的搬送装置的吊钩上，在构成吊钩的工件支承台旁边设置有通过与工件卡合、用于防止该工件偏位的定位销。所述定位销相对于工件通过电缆和弹簧可以自由地出没(例如参照日本专利特公平5-65391号公报)。

然而，上述搬送装置的吊钩在将定位高度不同的工件定位于吊钩的场合，因必须要进行定位销本身长度不同的定位销的交换，故存在着缺乏通用性的问题。

发明内容

为了解决上述的问题，本发明目的在于，提供一种通过使定位销相对于工件的定位高度可变、即使是不同种类的工件也能容易对应的搬送装置的工件定位机构。

为了实现上述目的，本发明的搬送装置的工件定位机构，该工件定位机构设置在搬送工件的搬送装置上，并具有用于该工件定位的定位销，其特征在于，包括：

销保持构件；

相对于所述销保持构件沿轴长方向延伸的定位销构件；

使所述定位销构件变位的变位装置；以及

在所述变位装置的作用下、沿着销保持构件引导所述定位销构件的导向装置，

所述变位装置通过使所述定位销构件沿轴长方向变位，可自由地调整该定位销构件的位置。

又，本发明的工件定位机构还包括：

定位销机构，所述定位销机构设置成使所述定位销的伸出长度自由可变；以及

将所述定位销的伸出长度切换到所述工件的搬送路的所定位置的驱动机构，

所述驱动机构也可具有：

具有使所述变位装置转动的转动装置。

采用本发明，由于将工件定位于支臂的定位销的伸出长度可变，因此可容易地对不同种类的工件进行定位。这样，即使搬送不同种类的工件，也能在短时间内进行高效率定位，可提高通用性。

附图说明

图1为表示第1实施例的搬送装置的工件定位机构的概略正面说明图。

图2为图1的工件定位机构的要部侧面图。

图3为表示图1的工件定位机构与手动夹具的卡合关系的概略纵剖面说明构造图。

图4为图3所示的销保持筒、保持凸轮和定位销的概略构造立体图。

图5为图4所示的保持凸轮的螺旋状槽的展开图。

图6为图5所示的作为保持凸轮变形例的螺旋状槽的展开图。

图7为表示第2实施例的搬送装置的工件定位机构的概略正面图。

图8为图7所示的工件定位机构的要部平面图。

图9为图7的Z向视的要部侧面图。

图10为表示图7的定位销机构与转动夹具的卡合关系的概略纵剖面说明构造图。

具体实施方式

下面参照附图详细说明适用于本发明的搬送装置的工件定位机构的实施例。

图1为表示第1实施例的搬送装置的工件定位机构10的概略正面说明图，图2为图1的工件定位机构10的要部侧面图。

本第1实施例中的搬送装置的工件定位机构10的要点在于用手动方式对定位销机构24进行定位。即，所述工件定位机构10由支臂18和定位销机构24构成，所述支臂18通过吊钩16载置由轨道12搬送的工件即车体14，所述定位销机构24通过车身支承台22被安装在所述支臂18的载置部分18b上、防止载置于该车身支承台22的所述车体14偏位。

如图3所示，定位销机构24大体包括：通过车身支承台22(参照图1)与支臂18的载置部分18b固接且具有孔部26a的安装板26；从所述安装板26的上面将阶梯状圆筒部28a嵌插在所述孔部26a中的导向构件28；与所述导向构件28一体化的销保持筒30；安装于所述导向构件28内部的衬套32；以及回转自如地安装于所述销保持筒30内部的保持凸轮34。

实际上，在所述安装板26的下面通过凸缘部30a固定着销保持筒(销保持构件)30，并安装有上端部从销保持筒30的内部向导向构件28侧伸出的保持凸轮34。导向构件28的阶梯状圆筒部28a的下端与所述保持凸轮34的上端部抵接。在所述导向构件28的内周面插通有衬套32，同时在所述衬套32和保持凸轮34上嵌插有定位构件(定位销构件)36。即，所述定位销36的上端部形成了锥体面36a，下端部形成有插通导向销52用的孔部50。在此场合，销50a从定位销36外周插入，导向销52与所述定位销36一体化。另外，导向销52的端部从定位销36的外周延伸，经由保持凸轮34的螺旋状槽42与销保持筒30的导向槽40卡合。所述导向构件28和销保持筒30通过螺纹构件38固定在安装板26上。

如图4所示，在销保持筒30上，外周面的轴长方向上形成有与半径方向180°的位置呈对向的1对导向槽(保持机构)40，其上端部形成了环状鼓出的凸缘部30a。另外，在保持凸轮34上沿外周面形成有对向的1组螺旋状槽(转动机构)42，并在一侧端部形成有对向的1组切槽34a。

如图4和图5所示，螺旋状槽42具有沿轴长方向倾斜的倾斜槽部44，在其下端位置和上端位置处与大致与轴长方向正交的平坦槽部42a、42b连通。

手动夹具46处于具有切槽34a的保持凸轮34的跟前。如图3所示，手动夹具46具有与所述切槽34a卡合的凸起部46a的圆筒体47、以及贯通该圆筒体47下端部的手柄48。由此，当切槽34a与凸起部46a卡合之后，若通过与手动夹具46固接的手柄48使该保持凸轮34转动，则凸起部46a进行转动，使与导向销52卡合的保持凸轮34沿上下方向(图3的箭头X方向和箭头Y方向)进行变位，可调整定位销36轴长方向的伸缩量。

以上是本发明第1实施例的搬送装置的工件定位机构10的基本结构，下面说明其动作及其作用效果。

若使手动夹具46的凸起部46a与保持凸轮34的切槽34a卡合，通过手动的手柄48使手动夹具46转动，则所述保持凸轮34一体性转动，与螺旋状槽42卡合的导向销52沿着销保持筒30的导向槽40沿轴长方向上升(图3的箭头X方向)。一旦导向销52到达平坦槽部42a、42b，则在该处静止，定位销26在上方位置形成锁定状态。

这样，随着导向销52沿着导向槽40从下端向上端的变位，所述定位销36从下端(实线)切换到上端(双点划线)的位置(参照图3)。此时，定位销36沿着导向构件28内的衬套32平滑地进行上升。

由此，包含定位销36的锥体面36a的前端部进入车体14的孔部(未图示)，将车体14定位。

另一方面，在将与车体14不同的车体14a通过轨道12(参照图1和图2)进行搬送时，若想要在对应于车身支承台22的上面与载置于该车身支承台22上的车体14a的底面的高度H(参照图1)的状态下缩短与该车体14a卡合的定位销36的伸出长度，则将手动夹具46的凸起部46a与保持凸轮34的切槽34a卡合，使该手动夹具46向与上述的相反侧转动。当导向销52到达平坦槽部42a时，在该处静止，定位销36在下方位置形成锁定状态。

即，使导向销52下降(图3的箭头Y方向)，从销保持筒30的导向槽40的上端向下端变位，可将定位销36从上端(双点划线)的位置切换至下端(实线)的位置。

在本第1实施例的搬送装置的工件定位机构10中，可通过手动来进行将定位销36切换至下端或上端位置的切换作业，可简单地将工件定位于所定的高度。

下面参照图6说明变形例的保持凸轮35。另外，在与图5所示的保持凸轮34相同的构件上标记同一符号，省略其详细的说明。

如图6所示，本变形例的保持凸轮35是在螺旋状槽42的上端位置和下端位置上形成的平坦槽部42a与42b的大致中间位置，具有与轴长方向大致正交的平坦槽部42c。

这样，根据工件即车体的不同种类，在将定位销36切换成不同的位置高度时，若使用所述保持凸轮35，则可将定位销36的位置切换成上端位置、中间位置和下端位置3档。由此，可适应于更多种类的车体，便于多品种小批量生产条件下的车体加工，可提高通用性。

下面参照图7至图10说明本发明第2实施例中的搬送装置的工件定位机构60。

图7为该工件定位机构60的正面图，图8为平面图，图9为图7的要部侧面图。另外，在与上述第1实施例中的工件定位机构10相同的构件上标记同一符号，省略其详细的说明。

本第2实施例中的搬送装置的工件定位机构60是通过动力使定位销机构24自动转动来进行定位。

在图7和图8中，在吊钩16(参照图1和图2)的搬送路径的途中设置有：限止纵向位置(图8的箭头A方向)的纵向限制装置64；设置在基座62上、限制所述支臂18宽度方向(图7的箭头B方向)位置的宽度方向限制装置66；以及通过定位销机构24作动使该定位销机构24与车体14卡合的动力转动装置68。

纵向限制装置64包括：与支臂18的纵向对置、将该支臂18的下部分18a的两侧面夹持的夹爪70a、70b；以及安装在基座62上、回转自如地由支持台72支持的作动器74。

在此场合，所述纵向限制装置64包括：一侧部与所述夹爪70a、70b连结、另一侧部与轴支承于构架76的轴销78a、78b固接的支臂80a、80b；与所述轴销78a、78b固接、相互啮合的齿轮82a、82b；以及一侧部与所述作动器74的连杆74a固接的联轴节84卡合、另一侧部与所述轴销78a、78b固接的连接环86。

一旦驱动作动器74使连杆74a伸出，则所述纵向限制装置64通过联轴节84使连接环86转动。由此，在齿轮82a、82b的共同作用下使支臂80a、80b转动，结果是支臂18的下部分18a的两侧面由夹爪70a、70b夹持。

宽度方向限制装置66包括：将支臂18的载置部分18b朝宽度方向推压的止动爪88；回转自如地由安装于基座62的支持台90支持的作动器92；以及一侧部与所述止动爪88连结、另一侧部与轴支承于构架94的轴销96固接的支臂98。并且，在止动爪88上，设置有一侧部轴支承于所述轴销96、另一侧部与所述作动器92的联轴节100卡合的连接环102。

一旦驱动作动器92使连杆92a伸出，则所述宽度方向限制装置66通过连接环102的转动，在轴销96的共同作用下使支臂98转动，由止动爪88推压载置部分18b的侧面，限制所述支臂18宽度方向的位置。

由动力使保持凸轮34(参照图3)进行转动的动力转动装置68包含有作动器106，所述作动器106与基座62固接。联轴节108安装在所述作动器106的杆的前端。

在设置于与基座62固接的构架111的导轨110上滑动自如地嵌插有滑动构件112。滑动构件112与固接于联轴节108的连结轴114卡合，在作动器106的驱动作用下沿着导轨110在上下方向(图7的箭头X方向和Y方向)上进行移动。

在所述滑动构件112上，上下方向(图7的箭头X方向和箭头Y方向)设置有导向套筒116。

在导向套筒116的内孔120中设置有通过驱动源150进行转动的转动构件118。

所述导向套筒116包括：与销保持筒30的外周部卡合的孔部116a(参照图10)、以及将销保持筒30的外周部嵌插于孔部116a用的具有引导功能的前端锥体部116b(参照图10)。

在设置于保持筒30内的保持凸轮34转动用的转动构件118上，其前端形成有与保持凸轮34的切槽34a卡合的凸起部118a。

以上是本发明第2实施例的搬送装置的工件定位机构60的基本结构，下面说明其动作及其作用效果。

载置于支臂18的车身支承台22上的工件即车体14经由轨道12(参照图1和图2)进行搬送，当该车体14移动到所定9时支臂18停止。

接着，驱动作动器74，通过支臂80a、80b由夹爪70a、70b将支臂18的下部分18a夹持，限制该支臂18的纵向(图8的箭头A方向)的位置。然后驱动作动器92，通过支臂98由止动爪88推压支臂18的载置部分18b的侧面，限制该支臂18的宽度方向(图7的箭头B方向)的位置。这样，通过对支臂18的纵向和宽度方向的限制，可将该支臂18停止在所定位置。

若驱动作动器106使滑动构件112上升(图7的箭头X方向)，则如图10所示，导向套筒116的前端锥体部116b与销保持筒30的外周部嵌合，转动构件118的凸起部118a与保持凸轮34的切槽34a卡合，可使定位销机构24与动力转动装置68的轴心位置一致。

其次，若在驱动源150的驱动作用下使转动构件118转动，则在保持凸轮34的共同作用下，导向销52在销保持筒30的导向槽40中引导，从该导向槽40的下端变位到上端，将定位销36从下端(实线)切换到上端(双点划线)的位置。

接着，在作动器106的驱动作用下使滑动构件112下降(图7的箭头Y方向)，导向套筒116的孔部116a与销保持筒30的外周部脱离，保持凸轮34的切槽34a与转动构件118的凸起部118a的卡合被解除。

下面对在将与车体14不同的车体14a经由轨道12(参照图1和图2)搬送时对应于车身支承台22的上面与该车身支承台22上载置的车体14a的底面的高度H(参照图7)缩短与该车体14a卡合的定位销36的伸出长度的场合进行说明。

驱动作动器106使滑动构件112上升，转动构件118的凸起部118a与保持凸轮34的切槽34a卡合。

其次，若在驱动源150的驱动作用下使导向套筒116转动，则在保持凸轮34的共同作用下，导向销52在销保持筒30的导向槽40中引导，从该导向槽40的上端变位到下端，将定位销36从上端位置切换到下端位置。

在本第2实施例中，通过将转动构件118的凸起部118a与保持凸轮34的切槽34a卡合，即使向定位销36施加了某种外力，也能通过转动构件118防止该定位销36的变位，可将定位销36保持在所定位置。

在本发明的实施例中列举了将载置于支臂18的工件即车体14、车体14a在该支臂18上作出定位的定位销36的伸出度长可变的示例，但工件不限定于此例，也适用于搬送可换工件台上的工件等的定位构造。

又，通过在螺旋状槽42上形成多段的平坦槽部42a～42c，可对定位销36的位置进行多档设定。

综上所述，采用本发明，通过由回转式导向装置使工件的定位销的轴向伸出长度可变，即使是不同种类的工件也能容易进行定位。可提高通用性。

又，因将导向装置设置于销保持构件的内部，故不容易受到与外部的干扰所造成的回转力，不需要另外设置保持构件，可实现结构简单化。

Claims (8)

1.一种搬送装置的工件定位机构(10)，所述工件定位机构(10)设置在搬送工件的搬送装置上，并具有用于该工件定位的定位销，其特征在于，包括：

销保持构件(30)；

相对于所述销保持构件(30)沿轴长方向延伸的定位销构件(36)；

使所述定位销构件(36)变位的变位装置；以及

在所述变位装置的作用下沿着销保持构件(30)引导所述定位销构件(36)的导向装置(28)，

所述变位装置通过使所述定位销构件(36)沿轴长方向变位而自如地调整该定位销构件(36)的位置。

2.如权利要求1所述的搬送装置的工件定位机构(10)，其特征在于，所述变位装置至少一部分存在于所述销保持构件(30)的内部。

3.如权利要求2所述的搬送装置的工件定位机构(10)，其特征在于，所述销保持构件(30)与所述导向装置(28)一体设置，所述变位装置在所述销保持构件(30)的内部转动自如。

4.如权利要求1至3任一项所述的搬送装置的工件定位机构(10)，其特征在于，所述变位装置由导向销(52)和保持凸轮(34)构成，所述导向销(52)通过与所述销保持构件(30)上形成的、沿轴长方向延伸的导向槽(40)卡合而卡住所述定位销构件(36)，所述保持凸轮(34)具有与所述导向销(52)卡合的螺旋状槽(42)。

5.如权利要求1所述的搬送装置的工件定位机构(10)，其特征在于，所述导向装置(28)在其内部具有可滑动地与所述定位销构件(36)抵接的衬套(32)。

6.如权利要求4所述的搬送装置的工件定位机构(10)，其特征在于，所述保持凸轮(34)通过手动或自动可在销保持构件(30)的内部自由转动，所述螺旋状槽(42)形成在保持凸轮(34)的周围，导向销(52)与所述螺旋状槽(42)卡合。

7.如权利要求1所述的搬送装置的工件定位机构(10)，其特征在于，具有：

定位销机构(24)，所述定位销机构(24)设置成使所述定位销的伸出长度自由可变；以及

将所述定位销的伸出长度切换到所述工件的搬送路的所定位置的驱动机构，

所述驱动机构具有：

具有使所述变位装置转动的转动装置。

8.如权利要求7所述的搬送装置的工件定位机构，其特征在于，所述转动装置具有设置有收容所述变位装置的端部的孔部(116a)的导向套筒(116)，在所述导向套筒(116)内具有与驱动源(150)连结的转动构件(118)，所述转动构件(118)具有与变位装置卡合的卡合部(118a)。

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