CN1302982C - 试管盖去除设备 - Google Patents
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Abstract
在本发明的一个实施例中，试管盖去除设备包括一个固定具有被盖(2)封闭的开口部分的试管(1)的固定装置(20)、一个在试管(1)轴向上位于盖(2)上方，具有相对于试管在轴向上可变的位置，且能够接触盖(2)的顶部的保持装置(40)和一个设置在保持装置(40)上、在保持装置(40)接触盖(2)的顶部的情形中在盖(2)的侧表面上支承盖(2)，且在保持装置(40)相对于试管(1)在轴向上向上移动的情形中从试管(1)去除盖(2)的夹紧装置(50)。
Description
技术领域
本发明涉及试管盖去除设备，其用于自动地去除装在准备容纳试样的试管的开口部分上的盖。
背景技术
在传统的试管盖去除设备中，封闭试管开口的盖，在试管被试管夹持器夹持的状态中，被除盖臂的远端部分夹紧。在这种设备中，除盖臂被除盖臂驱动缸向上拉，从而自动地去除盖。
文件1(日本专利申请公开文本第5-228379号)公开了一种试管盖去除设备，其中夹子设置在除盖臂的远端部分上。当除盖臂被驱动缸向上拉时，与倾斜导向器配合工作，盖绕其轴线转动。
作为试样容器的试管有各种尺寸。例如，试管“直径×长度”的关系可以为：φ13mm×75mm、φ13mm×100mm、φ16mm×75mm或φ16mm×100mm。试样如血液容纳在试管中。
用于封闭试管开口的盖有各种类型，例如，包括推入式橡胶盖、软木盖、螺旋盖，以及Sarsteat管的盖。
按照文件1的试管盖去除设备适用于准备去除用在固定尺寸的试管上的标准型的盖。
但是，如果试管的尺寸或试管的类型改变，那么，使用文件1的试管盖去除设备就难于去除试管盖。
在文件1中，试管盖去除设备的除盖臂设有一种机构，用于在准备去除盖时与倾斜导向器配合工作，使盖绕其轴线转动。
但是，这种转动机构主要用于减小去除盖所需的力。这种机构不能用于通过转动例如螺旋盖一个必需的转动量而稳定地去除螺旋盖。
简言之，文件1没有提到调节机构，这种调节机构甚至在试管尺寸或试管类型改变时也能使用试管盖去除设备。例如，这种调节机构是用于调节试管夹持器和除盖臂之间关系的调节机构，或者，是用于去除螺旋盖的机构。
发明内容
按照本发明的一个方面，提供一种试管盖去除设备，其特征在于它包括：一个固定装置，该固定装置固定具有被一个盖封闭的开口部分的试管；一个保持装置，该保持装置在试管轴向上位于盖的上方，具有相对于试管在轴向上可变的位置，并且能够接触盖的顶部；以及一个夹紧装置，该夹紧装置设置在保持装置上，在保持装置与盖顶部接触的情形中在盖侧表面上支承盖，并且在保持装置相对于试管在轴向上向上移动的情形中从试管去除盖。
附图说明
图1是按照本发明一实施例的试管盖去除设备的一个实例的前视图；
图2是试管盖去除设备的实例的前视图，其中设备处于驱动装置到达下限位置的状态；
图3是开始去除盖的操作时试管盖去除设备的实例的前视图；
图4是在盖去除操作完成时试管盖去除设备的实例的前视图；以及
图5是处于夹紧机构移至弃盖管上方位置的状态中试管盖去除设备的实例的前视图。
具体实施方式
现在对照附图描述本发明的实施例。
按照下面将描述的实施例的试管盖去除设备，甚至在使用各种尺寸的试管，以及各种类型的盖装在试管的开口部分上的情形中，也能够快速、精确地从试管去除盖。
图1是按照本发明一实施例的试管盖去除设备的一个实例的前视图。图1表示设备的第一工作状态。
设置在试管盖去除设备下面的输送机构10在准备进行去盖操作的情况下将由盖2封闭开口的试管1送至预定位置。
输送机构10借助一输送通道将能够把试管1保持在竖直状态的支座11送至预定位置，上述输送通道包括一导轨12和皮带输送器13。
一个固定机构20从两侧夹紧已由输送机构10送至预定位置的试管1，并固定试管1。
固定机构20包括多个压力接触辊25、26，活塞/缸装置21、22和一旋转驱动机构29。
压力接触辊25和26可从两侧夹紧试管1。在本实施例中，两个压力接触辊25和26夹紧试管1。或者也可以用三个或更多压力接触辊夹紧试管1。
活塞/缸装置21、22送进/缩回压力接触辊25、26，从而将压力接触辊25，26推入与试管1的外周面的压力接触，或者使压力接触辊25、26与试管1的外周面分开。
旋转驱动机构29包括一电机27和一减速机构28。
电机27转动压力接触辊25和26中的至少一个，从而使试管1绕其轴线转动。在本实施例中，假定电机27转动压力接触辊25。
减速机构28借助电机27使转动减速。
设置在固定机构20上方的一个抬升机构30竖直移动一个驱动装置，该驱动装置通过借助活塞/缸装置34使用连接杆33连接滑环31和32构成。
连接杆33的大致中间部分连接于活塞/缸装置34的活塞构件35的驱动端部。
一个保持机构40包括一对抬升轴41和42，以及一块板47，该板具有连接于抬升轴41和42的两个端部并被水平悬挂。
保持机构40被连接成使保持机构40可相对于抬升机构30的驱动装置31至33，在一预定范围内滑动。保持机构40的下端部分设有一块板47，该板能够借助其自重接触试管1的盖2的顶部。
成对的抬升轴41和42能够竖直移动地支承在一对轴承43和44上，所述轴承装在一支承机构60的支承框架62上。用作止动件的螺母45和46在沿成对的抬升轴41和42的长度的一些点上接合成对的抬升轴41和42。螺母45和46的垂向位置可调节，从而使螺母45和46可设置在相同的水平上。
滑环31和32在螺母45和46的接合位置下面的位置上滑动地装配在成对的抬升轴41和42上。
与试管1的盖2的顶部接触的一个接触部分47a设置在板47的下表面的中央部分上，板47安装在抬升轴41和42的下端部分上。
接触部分47a借助其自重接触试管1的盖2的顶部。在本实施例中，在接触部分47a、板47、抬升轴41和42等的重量作用在盖2的顶部上的状态中使接触部分47a接触盖2的顶部。
一个夹紧机构50设置在保持机构40的板47上。当板47接触盖2的顶部时，夹紧机构50从两侧夹紧试管1的盖2。
在本实施例中，夹紧机构50包括一对设置在保持机构40的板47的两端上的活塞/缸装置51和52，以及装在成对的活塞/缸装置51和52的活塞构件上的夹紧构件55和56。
夹紧构件55和56从两侧夹紧试管1的盖2。
在本实施例中，为了稳定、可靠地夹紧盖2，每个夹紧构件55、56的远端部分形成有一个尖的形状。
在支承机构60中，矩形板状的支承框架62沿水平设置的支承导轨61在水平方向上移动。支承框架62被一驱动轴63驱动，并可在一个试管1上方的位置和一个在用于弃置盖2的弃盖管装置上方的位置之间移动。
在本实施例中，试管盖去除设备例如按照一个中央处理器(CPU)的程序控制工作。
在按照本实施例的试管盖去除设备中，抬升机构30的驱动装置31至33降下保持机构40，使板47接触盖2的顶部，并阻止保持机构40的下降。
因此，设置在板47上的夹紧机构50的夹紧构件55和56的远端部分的位置被设定在直接面对盖2的外周的侧部的水平上。
因此，只有抬升机构30的驱动装置31至33继续下移，并当驱动装置31至33到达可移动范围的下限位置时停止。
如果夹紧机构50工作，那么，夹紧构件55和56夹紧盖2。在盖2被夹紧构件55和56夹紧的状态中，抬升机构30的驱动装置31至33向上移动。
只有抬升机构30的驱动装置31至33被首先抬升。当驱动装置31至33抵靠用作止动件的螺母45和46时，保持机构40随驱动装置31至33被抬升。因此，盖2从试管1被去除。
在本实施例中，当试管的长度尺寸改变时，板47接触盖2的顶部的水平也按照试管长度的改变而改变。
按照本实施例的试管盖去除设备即使准备设定的试管的长度尺寸被改变也进行相同的操作。因此，本实施例的试管盖去除设备可适当地去除盖2，而不受试管1的长度的影响。
在本实施例中，夹紧机构50包括夹紧构件55和56，其带有夹紧盖2的外周的尖的远端部分。盖2在夹紧构件55和56的尖的远端部分咬住盖2的外周的状态中被夹紧。因此，盖2可以稳定、可靠地被夹紧。
试管盖去除设备的固定机构20包括旋转驱动机构29，该机构转动以预定的压力从两侧夹紧试管1的压力接触辊25和26中的至少一个，从而使试管1绕其轴线转动。
试管1借助旋转驱动机构29能够稳定、可靠地在预定方向上绕其轴线被转动。因此，甚至在装在试管1上的盖2是螺旋盖的情形中，盖2也可被稳定、可靠地去除。
现在参阅图1至图5描述试管盖去除设备的操作。
如图1所示，试管1被输送机构10送至预定位置。输送机构10具有止动功能。例如，止动功能是以下述方式实现的。活塞/缸装置在适当时间将一直线止动销插入一运行路径，沿该运行路径试管支座11在输送通道上被输送。因此，试管1被止动在预定的位置上。
如果试管1被止动在预定位置上，那么，试管盖去除设备被设定在去盖操作的准备状态中。
抬升机构30开始下降操作。由于抬升机构30的下降操作，驱动装置31至33向下移动。由驱动装置31至33悬挂的保持机构40也向下移动。如果板47的接触部分47a与盖2的顶部接触，那么，保持机构40使下降停止在该位置上。当板47的接触部分47a接触盖2时，板47的重量，以及抬升轴41和42等的重量作用在盖2上。
因此，在试管1的长度尺寸相对较大且盖2的顶部位置高时，板47顶止的水平就高。另一方面，在试管1的长度尺寸相对较小且盖2的顶部低时，板47停止的水平就低。
与板47停止的位置无关，设置在板47上的夹紧机构50的夹紧构件55和56的远端部分的位置被设定在基本直接面对盖2的外周的侧部的水平上。
甚至在保持机构40的下降操作被停止之后，抬升机构30继续下降操作。
滑环31和32在抬升轴41和42上滑动，驱动装置31至33继续下降操作。当驱动装置31至33到达可移动范围的下限位置时，驱动装置31至33停止。
图2是驱动装置31至33到达下降位置的状态中试管盖去除设备的实例的前视图。
在图2中，高度水平L1，L2和LS指示抬升机构30的被下降的驱动装置的各个水平。
水平L1指示在试管1的长度尺寸相对较大且盖2的顶部水平高的情形中，在板47的接触部分47a接触盖2的顶部且保持机构40停止下降时驱动装置31至33的水平。
水平L2指示在试管1的长度尺寸相对较小且盖2的顶部水平低的情形中，在板47的接触部分47a接触盖2的顶部且保持机构40停止下降时驱动装置31至33的水平。
水平LS指示甚至在保持机构40的下降停止之后驱动装置31至33继续下降操作，并且最终驱动装置31至33停止的情形中驱动装置31至33的水平。
当板47的接触部分47a接触盖2的顶部时，夹紧机构50开始工作，夹紧构件55和56从两侧夹紧盖2。
图3是为了去除盖2的去除操作开始时试管盖去除设备的实例的前视图。
在盖2被夹紧构件55和56夹紧的状态中，抬升机构30开始工作。由于抬升机构30的工作，驱动装置31至33开始向上移动。
只有驱动装置31至33向上移动，直至驱动装置31至33的滑环31和32抵靠保持机构40的螺母45和46为止。
如果驱动装置31至33的滑环31和32抵靠保持机构40的螺母45和46，那么，驱动装置31至33开始向上拉动保持机构40。
基本与向上拉动保持机构40同时，电机27开始以预定方向转动。
由于电机27的转动，压力接触辊25以预定方向转动。因此，试管1借助压力接触辊25的转动以预定方向转动。
图4是为了去除盖2的去除操作完成时试管盖去除设备的实例的前视图。
由于上拉操作和转动操作的组合，为了去除盖2的操作被顺利开始。借助包括电机27和减速机构28的旋转驱动机构29，转动操作只继续进行必须的时间。
因此，不管盖2是推入式盖或螺旋盖，盖都能被去除。采用这种试管盖去除设备可以很稳定地去除任何类型的盖。
图5是在夹紧机构50移至弃盖管上方位置的状态中试管盖去除设备的实例的前视图。
如果盖2的去除被完成，那么，支承机构60的操作即被开始。由于支承机构60的操作，支承框架62被驱动轴63向左(图4)拉，并沿着支承导轨61移至弃盖管70上方的位置。
在这种状态中，安装在保持机构40的板47上的成对的活塞/缸装置51和52变为不工作状态。
由于成对的活塞/缸装置51和52被设置在不工作状态中，因而夹紧机构50的夹紧构件55和56的远端部分与盖2的外周分开。因此，盖2被弃置在弃盖管70内，使盖2可被弃置掉。
图5表示恰好在盖2被弃置在弃盖管70内之前的状态。
在盖2被弃置后，支承框架62移回到输送机构10和固定机构20上方的位置。因此，试管盖去除设备恢复至初始状态。然后准备重复类似的操作。
在上述实施例中，在保持机构40的板47靠其自重接触盖2的顶部时，夹紧机构50夹紧盖2。
另外，在该实施例中，在试管1和盖2被彼此相对转动时，盖2被去除。
因此，甚至在试管的尺寸改变或在盖的类型改变的情形中，盖也能够从试管快速、适当地被去除。
在该实施例中，盖2被去除的试管2可被接续地送至试样分析设备。
在该实施例中，活塞/缸装置被用作驱动致动器。或者也可将电磁致动器用作驱动致动器。
在该实施例中，试管2的轴线被设置成竖直的。或者，试管1的轴线也可被设置成与竖直方向成一个角度。在这种情形中，活塞/缸装置21、22、51和52可设置成在垂直于试管1的轴线的方向上工作。
另外，抬升机构30和保持机构40可设置成在试管1的轴向上工作。
Claims (3)
1.一种试管盖去除设备，其特征在于它包括：
一个固定装置，该固定装置固定具有被一个盖封闭的开口部分的试管；
一个保持装置，该保持装置在试管轴向上位于盖的上方，具有相对于试管在轴向上可变的位置，并且能够接触盖的顶部；以及
一个夹紧装置，该夹紧装置设置在保持装置上，在保持装置与盖顶部接触的情形中在盖侧表面上支承盖，并且在保持装置相对于试管在轴向上向上移动的情形中从试管去除盖。
2.如权利要求1所述的试管盖去除设备，其特征在于所述固定装置包括：
多个辊，所述辊以预定的压力在试管的侧表面上夹紧试管，以及
一个转动装置，该转动装置转动所述多个辊中的至少一个，从而使试管绕试管轴线转动。
3.如权利要求1所述的试管盖去除设备，其特征在于夹紧盖的侧表面的夹紧装置的远端部分具有尖的形状。
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