KR20050021322A

KR20050021322A - 시험관 마개 제거장치

Info

Publication number: KR20050021322A
Application number: KR1020040067548A
Authority: KR
Inventors: 데루아키 이토
Original assignee: 데루아키 이토
Priority date: 2003-08-29
Filing date: 2004-08-26
Publication date: 2005-03-07
Also published as: JP2005075395A; CN1302982C; US7435387B2; US20050047966A1; KR100582698B1; CN1590276A

Abstract

본 발명의 실시예에 있어서, 시험관 마개 제거장치는, 마개(2)로 밀폐된 개구부를 갖는 시험관(1)을 유지하는 고정 유닛(20)과; 시험관(1)의 축방향으로 마개(2) 위에 위치하고, 시험관(1)에 대해서 축방향으로 가변적인 위치를 가지며, 그리고 마개(2)의 상부 위치에 접촉하는 것이 가능한 유지 유닛(40)과; 상기 유지 유닛상에 제공되고, 상기 유지 유닛(40)이 마개(2)의 상부에 접촉하는 경우에 마개(2)의 측면에서 마개(2)를 지지하고, 그리고 유지 유닛(40)이 시험관(1)에 대해서 축방향으로 상방으로 이동하는 경우에 시험관(1)으로부터 마개(2)를 제거하는 클램프 유닛(50)을 포함한다.

Description

시험관 마개 제거장치{TEST TUBE CAP REMOVING APPARATUS}

발명은, 표본이 수용될 시험관의 개구부에 부착되는 마개를 자동적으로 제거하기 위한 시험관 마개 제거장치에 관한 것이다.

종래 기술의 이 종류의 시험관 마개 제거장치에서, 시험관의 개구를 밀폐하는 마개는, 시험관이 시험관 클램퍼(clamper)로 고정된 상태로 마개 제거 아암의 말단부에 의해 고정된다. 이 장치에서, 마개 제거 아암은 마개 제거 아암 실린더에 의해서 뽑혀서, 마개를 자동적으로 제어한다.

문헌 1(일본 특허 공개 평 5-228379 호 공보)은, 마개 제거 아암의 말단부에 그리퍼(gripper)가 제공된 시험관 마개 제거장치를 개시하고 있다. 마개 제거 아암이 구동 실린더에 의해 뽑혀지면, 마개는 경사 가이드와 관련하여 그의 축을 중심으로 회전한다.

표본 용기인 시험관은 다양한 사이즈로 이루어진다. 예컨대, 관의 "직경 × 길이"의 관계는 φ13㎜ ×75mm, φ13㎜ ×100mm, φ16㎜ ×75mm 또는 φ16㎜×100mm일 수도 있다. 혈액 등의 표본이 시험관에 수용된다.

예컨대, 밀어 넣기식의 고무 마개, 코르크 마개, 스크류 마개, 및 사스테트 관(Sarstedt tube)의 마개를 포함하는 시험관의 개구를 밀폐하기 위한 다양한 유형 의 마개가 존재한다.

문헌 1에 따른 시험관 마개 제거장치는, 고정된 사이즈의 시험관에 적용되는 표준형 마개를 제거하는 경우에 적용 가능하다.

그러나, 문헌 1의 시험관 마개 제거장치에 의하면, 시험관의 사이즈 또는 마개의 종류가 변화되면, 시험관 마개를 제거하기가 곤란하다.

문헌 1에서, 시험관 제거장치의 마개 제거 아암은, 마개가 제거될 때 경사 가이드와 관련하여 그 축을 중심으로 마개를 회전시키기 위한 기구를 구비한다.

그러나, 이 회전 기구는 주로 마개를 제거하는데 필요한 힘을 감소시키도록 설계된 기구이다. 이 기구는 예컨대 스크류 마개를 필요한 회전량 만큼 회전시킴으로써 스크류 마개를 안정적으로 제거하는 기능을 하지는 않는다.

요약하면, 문헌 1은 시험관의 사이즈 또는 시험관의 종류가 변화되는 경우에도 사용 가능한 마개 제거 장치를 제작하기 위한 조정 기구에 대해서는 기재하고 있지 않다. 그러한 조정 기구는, 예컨대 시험관 클램퍼와 마개 제거 아암 사이의 위치 관계를 조정하기 위한 기구, 또는 스크류 마개를 제거하기 위한 기구이다.

본 발명의 특징에 따르면, 시험관 마개 제거장치에 있어서, 마개로 밀폐되는 개구부를 갖는 시험관을 유지하는 고정 유닛과; 시험관의 축방향에서 마개 위에 위치되고, 시험관에 대해서 축방향으로 가변적인 위치를 가지며 그리고 마개의 상부에 접촉 가능한 유지 유닛과; 상기 유지 유닛상에 제공되어, 상기 유닛 유닛이 막의 상부와 접촉하게 되는 경우에는 마개의 측면에서 마개를 지지하고, 그리고 유지 유닛이 시험관에 대해서 축방향으로 상향으로 이동하는 경우에는 마개를 시험관으로부터 제거하는 클램프 유닛을 포함하는 시험관 마개 제거장치가 제공된다.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명할 것이다.

이하에 설명하는 실시예에 따른 시험관 마개 제거장치는, 다양한 사이즈의 시험관을 사용하고 그리고 다양한 종류의 마개를 시험관의 개구부에 부착한 경우에도 시험관으로부터 마개를 신속하고 정확하게 제거하는 것이 가능하다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 시험관 마개 제거장치의 일례의 정면도이다. 도 1은 장치의 제 1 작동 상태를 도시하고 있다.

시험관 마개 제거장치의 하부에 제공된 반송 기구(10)는, 개구부가 마개(2)로 밀폐된 시험관(1)을 마개 제거동작이 수행될 소정 위치로 반송한다.

반송 기구(10)는 시험관(11)을 수직 상태로 유지할 수 있는 홀더(11)를 가이드 레일(12) 및 벨트 컨베이어(13)를 포함하는 반송 레인에 의해서 예정된 위치로 반송한다.

고정 기구(20)는 반송 기구(10)에 의해서 예정된 위치로 반송된 시험관(1)을 양측면으로부터 클램프하여, 시험관(1)을 고정한다.

고정 기구(20)는 다수의 압축 접촉 롤러(pressure-contact roller)(25, 26)와, 피스톤/실린더 장치(21, 22)와, 회전 구동 기구(29)를 포함한다.

압축 접촉 롤러(25, 26)는 시험관(1)을 양측면으로부터 클램핑할 수 있다. 이 실시예에서, 2개의 압축 접촉 롤러(25, 26)가 시험관(1)을 클램핑한다. 변형예로, 3개 이상의 압축 접촉 롤러(25, 26)가 시험관(1)을 클램핑할 수도 있다.

피스톤/실린더 장치(21, 22)는 압축 접촉 롤러(25, 26)를 전진/후퇴시켜, 압축 접촉 롤러(25, 26)를 소정의 압력으로 시험관(1)의 외주면과 압축 접촉시키거나, 또는 시험관(1)의 외주면으로부터 압축 접촉 롤러(25, 26)를 분리시킨다.

회전 구동 기구(29)는 모터(27) 및 감속 기구(28)를 포함한다.

모터(27)는 압축 접촉 롤러(25, 26)중 적어도 하나를 회전시켜, 시험관(1)을 그의 축을 중심으로 회전시킨다. 이 실시예에서는, 모터(27)가 압축 접촉 롤러(25)를 회전시키는 것으로 가정한다.

감속 기구(28)는 모터(27)에 의한 회전을 감속시킨다.

고정 기구(20)의 상부에 제공된 승강 기구(30)가, 활주가능한 링(31, 32)을 커플링 바(33)를 사용하여 결합함으로써 구성되는 구동 기구를 피스톤/실린더 장치(34)에 의해서 수직방향으로 이동시킨다.

결합 바(33)의 실질적으로 중앙부는 피스톤/실린더 장치(34)의 피스톤 부재(35)의 구동 단부에 결합된다.

유지 기구(40)는 한 쌍의 승강 샤프트(41, 42)를 포함하고, 승강 샤프트(41, 42)의 하단부에 결합된 양단부를 갖는 플레이트(47)는 수평으로 현수되어 있다.

유지 기구(40)는 구동 유닛(31)에 대해서 승강 기구(30)의 소정 범위에서 수직방향으로 활주 가능하도록 결합된다. 유지 기구(40)의 하단부는 그의 자중에 의해서 시험관(12)의 마개(2)의 상부에 접촉 가능한 플레이트(47)를 구비한다.

한 쌍의 샤프트(41, 42)는 지지 기구(60)의 지지 프레임(62)에 부착된 한 쌍의 베어링(43)에 수직방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다. 정지부의 역할을 하는 너트(45, 46)는 그 길이를 따라 어떤 지점에서 한 쌍의 승강 샤프트(41, 42)와 결합한다. 너트(45, 46)의 수직 위치는 그 너트(45, 46)가 동일 높이에 위치될 수 있도록 조정 가능하다.

승강 기구(30)의 활주 가능한 링(31, 32)은, 너트(45, 46)가 결합되는 위치 아래의 위치에서 한 쌍의 승강 샤프트(41, 42)상에 활주 가능하게 끼워진다.

승강 샤프트(41, 42)의 하단부에 부착된 플레이트(47)의 하부면의 중앙부에, 시험관(1)의 마개(2)의 상부와 접촉하는 접촉부(47a)가 제공된다.

접촉부(47a)는 그의 자중에 의해서 시험관(1)의 마개(2)의 상부와 접촉한다. 이 실시예에서, 접촉부(47a), 플레이트(47), 승강 샤프트(41, 42) 등의 중량이 마개(2)의 상부에 작용하는 상태에서, 접촉부(47a)가 마개(2)의 상부와 접촉한다.

유지 기구(40)의 플레이트(47)에 클램프 기구(50)가 제공된다. 플레이트(47)가 마개(2)의 상부에 접촉하면, 클램프 기구(50)가 시험관(1)의 마개(2)를 양측면으로부터 클램핑한다.

이 실시예에서, 클램프 기구(50)는, 유지 기구(40)의 플레이트(47)의 양단부에 배치된 한 쌍의 피스톤/실린더 장치(51, 52)와, 한 쌍의 피스톤/실린더 장치(51, 52)의 피스톤 부재(53, 54)에 부착된 클램프 부재(55, 56)를 포함한다.

클램프 부재(55, 56)는 시험관(1)의 마개(2)를 양단부로부터 클램핑한다.

이 실시예에서, 마개(2)를 안정적이고 확실하게 클램핑하기 위해서, 각 클램프 부재(55, 56)의 말단부는 뾰족한 형상을 갖도록 형성된다.

지지 기구(60)에서, 직사각형 플레이트 형상을 갖는 지지 프레임(62)은 수평방향으로 위치된 지지 가이드 레일(61)을 따라 수평 방향(X 방향)으로 이동한다. 지지 프레임(62)은 구동 샤프트(63)에 의해서 구동되고 그리고 시험관(1) 위의 위치와 마개(2)를 폐기하기 위한 마개 폐기 덕트 유닛 위의 위치 사이에서 구동된다.

이 실시예에서, 시험관 마개 제거 장치는, 예컨대 중앙 처리 장치(CPU)의 시퀀스 제어에 따라 작동한다. 본 실시예에 따른 시험관 마개 제거 장치에서, 승강 기구(30)의 구동 유닛(31 내지 33)은 유지 기구(40)를 하강시켜, 플레이트(47)를 마개(2)의 상부와 접촉시키고, 그리고 유지 기구(40)의 하강을 정지시킨다.

그 결과, 플레이트(47)상에 배치된 클램프 기구(50)의 클램프 부재(55, 56)의 말단부의 위치가 마개(2)의 외주의 측방향 면을 직접 향하는 정도로 설정된다.

따라서, 승강 기구(30)의 구동 유닛(31 내지 33)만이 계속 하방향으로 이동하고 그리고 구동 유닛(31 내지 33)이 가동 범위의 하한 위치에 도달하면 정지한다.

클램프 기구(50)가 작동하면, 클램프 부재(55, 56)가 마개(2)을 클램핑한다. 마개(2)이 클램프 부재(55, 56)에 의해서 클램핑된 상태에서, 승강 기구(30)의 구동 유닛(31 내지 33)은 상향으로 이동한다.

승강 기구(30)의 구동 유닛(31 내지 33)만이 먼저 상승한다. 구동 유닛(31 내지 33)이 정지부로서의 역할을 하는 너트(45, 46)에 접촉하면, 유지 기구(40)가 구동 유닛(31 내지 33)과 함께 상승한다. 그 결과, 마개(2)가 시험관(1)으로부터 제거된다.

이 실시예에서는, 시험관의 길이 사이즈가 변화되면, 플레이트(47)가 마개(2)의 상부에 접촉하는 정도는 시험관의 길이의 변화에 따라 변화될 것이다.

본 실시예에 따른 시험관 마개 제거 장치는, 설정될 시험관의 길이 사이즈가 변화되는 경우에도 동일한 동작을 수행한다. 따라서, 본 실시예의 시험관 마개 제거장치는, 시험관(1)의 길이에 의해 영향을 받는 일 없이 마개(2)를 적절히 제거할 수 있다.

본 실시예에서, 클램프 기구(50)는 마개(2)의 외주를 클램핑하는 뾰족한 말단부를 갖는 클램프 부재(55, 56)를 포함한다. 마개(2)는 클램프 부재(55)의 뾰족한 말단부가 마개(2)의 외주에 결합하는 상태로 클램핑된다. 따라서, 마개(2)가 안정적이고도 확실하게 클램핑될 수 있다.

시험관 마개 제거장치의 고정 부재(20)는 회전 구동 기구(29)를 포함하며, 이 회전 구동 기구(29)는 시험관(1)을 양측면으로부터 소정 압력으로 클램핑하는 압축 접촉 롤러(25, 26) 중 적어도 하나를 회전시켜 시험관(1)을 그 축을 중심으로 회전시킨다.

회전 구동 기구(29)에 의해서, 시험관(1)은 그의 축을 중심으로 소정 방향으로 안정적이고도 연속적으로 회전할 수 있다. 그 결과, 시험관(1)에 부착된 마개(2)가 스크류 마개인 경우에도, 그 마개(2)는 안정적이고도 확실하게 제거될 수 있다.

이제, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 시험관 마개 제거장치의 동작에 대해서 설명할 것이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 시험관(1)은 반송 기구(10)에 의해서 소정 위치로 반송된다. 반송 기구(10)는 정지 기능을 갖는다. 예컨대, 정지 기능은 다음과 같은 방식으로 실현된다. 피스톤/실린더 장치는 시험관 홀더(100)를 반송 레인 위로 반송하는 이동 경로 내에 적절한 시기에 직선형 정지 핀을 삽입한다. 따라서, 시험관(1)은 소정 위치에 정지한다.

시험관(1)이 소정 위치에 정지하면, 시험관 마개 제거장치는 마개 제거 동작을 위한 대기 위치에 설정된다.

승강 기구(30)는 하강 동작을 개시한다. 승강 기구(30)의 하강 동작에 의해서, 구동 유닛(31 내지 33)은 하방향으로 이동한다. 구동 유닛(31 내지 33)에 의해서 현수된 유지 기구(40)도 하방향으로 이동한다. 플레이트(47)의 접촉부(47a)가 마개(2)의 상부와 접촉하면, 유지 기구(40)는 이 위치에서 하강을 정지한다. 플레이트(47)의 접촉부(47a)가 마개(2)와 접촉하면, 플레이트(47)의 중량 뿐만아니라 승강 샤프트(41, 42)의 중량 등이 마개(2)에 작용한다.

따라서, 시험관(1)의 길이 사이즈가 비교적 크고 마개(2)의 상부의 위치가 높은 경우에, 플레이트(47)가 정지하는 높이는 높다. 다른 한편, 시험관(1)의 길이 사이즈가 비교적 작고 마개(2)의 상부의 위치가 낮은 경우에는, 플레이트(47)가 정지하는 높이는 낮다.

플레이트(47)가 정지하는 위치에 관계없이, 플레이트(47)에 배치된 클램프 기구(50)의 클램프 부재(55, 56)의 말단부의 위치는, 마개(2)의 외주부의 측방향 면에 실질적으로 직접 대면하는 정도로 설정된다.

우지 기구(40)의 하강 동작이 정지한 후에도, 승강 기구(30)는 하강 동작을 계속한다.

활주 가능 링(31, 32)은 승강 샤프트(41, 42)와 구동 유닛(31 내지 33)상에서 활주하여, 하강 동작을 계속한다. 구동 유닛(31 내지 33)이 가동 범위의 하한 위치에 도달하면, 구동 유닛(31 내지 33)은 정지한다.

도 2는 구동 유닛(31 내지 33)이 하한 위치에 도달한 상태에서의 시험관 마개 제거장치의 일례의 정면도이다.

도 2에서, 높이 레벨(L1, L2, LS)은 승강 기구(30)의 하강된 구동 유닛(31 내지 33)의 여러 높이를 나타낸다.

레벨 L1은, 시험관(1)의 길이 사이즈가 비교적 크고 또 마개(2)의 상부의 높이가 높은 경우에, 플레이트(47)의 접촉부(47a)가 마개(2)의 상부와 접촉하고 유지 기구(40)가 하강을 정지한 때의 구동 유닛(31 내지 33)의 높이를 나타낸다.

레벨 L2는, 시험관(1)의 길이 사이즈가 비교적 작고 또 마개(2)의 상부의 높이가 낮은 경우에, 플레이트(47)의 접촉부(47a)가 마개(2)의 상부와 접촉하고 유지 기구(40)가 하강을 정지한 때의 구동 유닛(31 내지 33)의 높이를 나타낸다.

레벨 LS는, 유지 기구(40)의 하강이 정지하고 또 최종적으로 구동 유닛(31 내지 33)이 정지한 후에도 구동 유닛(31 내지 33)이 하강 동작을 계속하는 경우에 구동 유닛(31 내지 33)의 높이를 나타낸다.

플레이트(47)의 접촉부(47a)가 마개(2)의 상부와 접촉하면, 클램프 기구(50)는 작동을 개시한다. 클램프 부재(55, 56)는 마개(2)를 양 측면으로부터 클램핑한다.

도 3은 마개(2) 제거 동작을 개시한 때의 시험관 마개 제거장치의 일례의 정면도이다.

마개(2)가 클램프 부재(55, 56)에 의해서 클램핑된 상태에서, 승강 기구(30)가 동작을 개시한다. 승강 기구(30)의 동작에 의해서, 구동 유닛(31 내지 33)이 상방향으로 이동하기 시작한다.

구동 유닛(31 내지 33)의 활주 가능 링(31, 32)이 유지 기구(40)의 너트(45, 46)에 접촉할 때까지 구동 유닛(31 내지 33)만이 상방향으로 이동한다.

구동 유닛(31 내지 33)의 활주가능 링(31, 32)이 유지 기구(40)의 너트(45, 46)에 접촉하면, 구동 유닛(31 내지 33)은 유지 기구(40)를 끌어올리기 시작한다.

유지 기구(40)가 끌어올려지는 것과 거의 동시에, 모터(27)가 소정 방향으로 회전하기 시작한다.

모터(27)의 회전에 의해서, 압축 접촉 롤러(25)가 소정 방향으로 회전한다. 따라서, 시험관(1)은 압축 접촉 롤러(25)의 회전에 의해서 소정 방향으로 회전한다.

도 4는 마개(2) 제거 동작이 완료된 때의 시험관 마개 제거장치의 일례의 정면도이다.

끌어올리는 동작 및 회전 동작의 조합에 의해서, 마개(2) 제거 동작이 순조롭게 개시된다. 모터(27) 및 감속 기구(28)를 포함하는 회전 구동 기구(29)에 의해서 필요한 기간 동안만 회전 동작이 연속적으로 수행된다.

따라서, 마개(2)가 끼워넣는 방식의 마개 또는 스크류 마개중 어느 것이든 간에 제거될 수 있다. 이러한 시험관 마개 제거장치에 의해서, 어떠한 종류의 마개라도 매우 안정적으로 제거할 수 있다.

도 5는 클램프 기구(50)가 마개 폐기 덕트 위의 위치로 이동하는 상태에서 시험관 마개 제거장치의 일례의 정면도이다.

마개(2)의 제거가 완료되면, 지지 기구(60)의 동작이 개시된다. 지지 기구(60)의 동작에 의해서 지지 프레임(62)이 구동 샤프트(63)에 의해서 좌측(도 4에서)으로 당겨지고, 그리고 지지 가이드 레일(61)을 따라 마개 폐기 덕트(70) 위의 위치로 이동한다.

이 상태에서, 유지 기구(40)의 플레이트(47)에 부착된 한 쌍의 피스톤/실린더 장치(51, 52)는 작동하지 않는다.

한 쌍의 피스톤/실린더 장치(51, 52)가 비 작동상태에 있기 때문에, 클램프 기구(50)의 클램프 부재(55, 56)의 말단부는 마개(2)의 외주부로부터 분리된다. 그 결과, 마개(2)는 마개 폐기 덕트(70)에서 폐기되어 마개(2)를 처분할 수도 있다.

도 5는 마개(2)가 마개 폐기 덕트(70)에서 폐기되기 직전의 상태를 도시하고 있다.

마개(2)가 폐기된 후에, 지지 프레임(62)은 반송 기구(10) 및 고정 기구(20) 위의 위치로 다시 이동한다. 따라서, 시험관 마개 제거장치는 최초의 상태로 복원된다. 그 결과, 유사한 동작이 반복된다.

전술한 실시예에서, 유지 기구(40)의 상부가 그의 자중에 의해서 마개(2)의 상부와 접촉하면, 클램프 기구(50)가 마개(2)를 클램핑한다.

또한, 이 실시예에서, 시험관(1, 2)이 서로에 대해 회전하면서 마개(2)가 제거된다.

따라서, 시험관의 크기가 변화되는 경우에도, 또는 마개의 종류가 변화되는 경우에도, 마개를 시험관으로부터 신속하고도 적절하게 제거할 수 있다.

이 실시예에서, 마개(2)로부터 제거되는 시험관(2)은 연속적으로 표본 분석 장치로 공급될 수도 있다.

본 실시예에서, 피스톤/실린더 장치는 구동 액츄에이터로서 사용된다. 변형예로서, 가령 전자기 액츄에이터를 구동 액츄에이터로서 사용할 수도 있다.

이 실시예에서, 시험관(1)의 축은 수직으로 설정된다. 변형예로서, 시험관(1)의 축은 수직 방향에 대해 소정 각도로 설정될 수도 있다. 이 경우에, 피스톤/실린더 장치(21, 22, 51 및 52)는 시험관(1)의 축에 수직인 방향으로 작동하도록 구성될 수도 있다.

또한, 승강 기구(30) 및 유지 홀더(40)는 시험관(1)의 축방향으로 작동하도록 구성될 수도 있다.

본 발명에 있어서는, 마개 포착기구의 접촉 플레이트가 마개의 상부에 자중으로 접촉했을 때, 클램프 기구가 작용해서 마개의 클램프가 행하여진다. 그리고 바람직한 형태로서는 시험관이 회전 구동되면서 마개의 분리가 행하여진다. 이 때문에 시험관의 사이즈가 다르고, 또한 그들의 시험관에 다른 종류의 마개가 장착되어 있어도, 그 마개를 신속하고 또한 적확하게 해당 시험관으로부터 분리할 수 있는 시험관 마개 제거장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 시험관 마개 제거장치의 일실시예의 정면도,

도 2는 구동 유닛이 하한 위치에 접근하는 상태에서 시험관 마개 제거장치의 일례의 정면도,

도 3은 마개 제거동작이 개시될 때의 시험관 마개 제거장치의 일례의 정면도,

도 4는 마개 제거동작이 종료할 때의 시험관 마개 제거장치의 일례의 정면도,

도 5는 클램프 기구(50)가 마개 폐기 덕트 위의 위치로 이동하는 상태에서의 시험관 마개 제거장치의 일례의 정면도.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 시험관 2 : 마개

10 : 반송 기구 20 : 고정 기구

25, 26 : 압축 접촉 롤러 29 : 회전 구동 기구

30 : 승강 기구 40 : 유지 기구

50 : 클램프 기구 60 : 지지 기구

Claims

시험관 마개 제거장치에 있어서,

마개로 폐쇄된 개구부를 갖는 시험관을 유지하는 고정 유닛과,

시험관의 축방향으로 마개 위에 위치되고, 시험관에 대해서 축방향으로 가변적인 위치를 가지며, 마개의 상부에 접촉하는 것이 가능한 유지 유닛과,

유지 유닛상에 제공되고, 유지 유닛이 마개의 상부와 접촉하는 경우에 마개의 측면에서 마개를 지지하고, 그리고 유지 유닛이 시험관에 대해서 축방향으로 상방으로 이동하는 경우에 마개를 시험관으로부터 제거하는 클램프 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는

시험관 마개 제거장치.
제 1 항에 있어서,

상기 고정 유닛이,

상기 시험관을 시험관의 측면에서 사전결정된 압력으로 클램핑하는 다수의 롤러와,

상기 다수의 롤러 중 적어도 하나를 회전시켜, 시험관을 그의 축을 중심으로 회전시키는 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는

시험관 마개 제거장치.
제 1 항에 있어서,

상기 마개의 측면을 클램프하는 클램프 유닛의 말단부가 뾰족한 형상을 갖는 것을 특징으로 하는

시험관 마개 제거장치.