JP2001105118A - 鋳造成形品のチャック構造 - Google Patents
鋳造成形品のチャック構造Info
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- JP2001105118A JP2001105118A JP29005999A JP29005999A JP2001105118A JP 2001105118 A JP2001105118 A JP 2001105118A JP 29005999 A JP29005999 A JP 29005999A JP 29005999 A JP29005999 A JP 29005999A JP 2001105118 A JP2001105118 A JP 2001105118A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ビスケット部の端面に食い付き、確実な把持
を可能にした鋳造成形品のチャック構造を提供する。 【解決手段】 鋳造成形品のビスケット部の端面を一対
のクランプ部材９、１０の端部のクランプ部９ａ、１０
ａで把持する鋳造成形品のチャック構造であって、一対
のクランプ部９ａ、１０ａの内少なくとも、ビスケット
部２の、鋳造機の射出側に対応する端面２ｂを把持する
クランプ部１０ａを、該当するクランプ部材１０の端部
に設けられた複数の突起１１で構成した。
を可能にした鋳造成形品のチャック構造を提供する。 【解決手段】 鋳造成形品のビスケット部の端面を一対
のクランプ部材９、１０の端部のクランプ部９ａ、１０
ａで把持する鋳造成形品のチャック構造であって、一対
のクランプ部９ａ、１０ａの内少なくとも、ビスケット
部２の、鋳造機の射出側に対応する端面２ｂを把持する
クランプ部１０ａを、該当するクランプ部材１０の端部
に設けられた複数の突起１１で構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋳造成形品のチャ
ック構造に関し、詳しくは、金型から取り出した鋳造成
形品を一時仮置きや冷却水槽に移動させるためのチャッ
クユニットのチャック構造に関するものである。
ック構造に関し、詳しくは、金型から取り出した鋳造成
形品を一時仮置きや冷却水槽に移動させるためのチャッ
クユニットのチャック構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、鋳造成形品は、ロボットあるい
は取出機等により金型から取り出し、一時仮置き（鋳造
成形品をトリミングプレス作業や機械仕上げ作業を行う
ために一時保管すること）、あるいは冷却するために冷
却水槽に入れる。この一時仮置きや冷却水槽に預けるた
めに、鋳造成形品のビスケット部を把持するチャックユ
ニットが使用される。
は取出機等により金型から取り出し、一時仮置き（鋳造
成形品をトリミングプレス作業や機械仕上げ作業を行う
ために一時保管すること）、あるいは冷却するために冷
却水槽に入れる。この一時仮置きや冷却水槽に預けるた
めに、鋳造成形品のビスケット部を把持するチャックユ
ニットが使用される。
【０００３】図４および図５に、従来のチャックユニッ
トの構成を示している。チャックユニット５は、エアシ
リンダ６のシリンダ部６ａの後端部およびピストンロッ
ド部６ｂの先端に各々取り付けられたチャックプレート
７および８を有し、このチャックプレート７、８の内側
にクランプ部材９、１０が取り付けられている。クラン
プ部材９、１０の端面には、ぎざぎざの山形状のクラン
プ部９ａ、１０ａが設けられている。
トの構成を示している。チャックユニット５は、エアシ
リンダ６のシリンダ部６ａの後端部およびピストンロッ
ド部６ｂの先端に各々取り付けられたチャックプレート
７および８を有し、このチャックプレート７、８の内側
にクランプ部材９、１０が取り付けられている。クラン
プ部材９、１０の端面には、ぎざぎざの山形状のクラン
プ部９ａ、１０ａが設けられている。
【０００４】ロボットや取出機のハンド４で、鋳造成形
品１のビスケット部２の円周方向の外周を把持してチャ
ックユニット５まで搬出し、チャックユニット５ではエ
アシリンダ６を駆動してチャックプレート７、８および
クランプ部９ａ、１０ａを矢印１２方向に移動させ、ク
ランプ部９ａ、１０ａでビスケット部２の両端面２ａを
把持する。
品１のビスケット部２の円周方向の外周を把持してチャ
ックユニット５まで搬出し、チャックユニット５ではエ
アシリンダ６を駆動してチャックプレート７、８および
クランプ部９ａ、１０ａを矢印１２方向に移動させ、ク
ランプ部９ａ、１０ａでビスケット部２の両端面２ａを
把持する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ビスケット
部２の端面は、クランプ部９ａ、１０ａに対して正確な
直角度が出ていなことが多く、その場合、上記のよう
な、ぎざぎざの山形状のクランプ部９ａ、１０ａでビス
ケット部２の端面を把持した場合、クランプ部９ａ、１
０ａが端面に食い付きにくくなり、ビスケット部２が回
転したり、あるいはずれたりして確実な把持ができなく
なるという問題がある。
部２の端面は、クランプ部９ａ、１０ａに対して正確な
直角度が出ていなことが多く、その場合、上記のよう
な、ぎざぎざの山形状のクランプ部９ａ、１０ａでビス
ケット部２の端面を把持した場合、クランプ部９ａ、１
０ａが端面に食い付きにくくなり、ビスケット部２が回
転したり、あるいはずれたりして確実な把持ができなく
なるという問題がある。
【０００６】本発明は、上述の点に着目してなされたも
ので、ビスケット部の端面に食い付き、確実な把持を可
能にした鋳造成形品のチャック構造を提供することを目
的とする。
ので、ビスケット部の端面に食い付き、確実な把持を可
能にした鋳造成形品のチャック構造を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、鋳造成形品のビスケット部
の両端面を一対のクランプ部材の端部のクランプ部で把
持する鋳造成形品のチャック構造であって、前記一対の
クランプ部の内少なくとも、前記ビスケット部の、鋳造
機の射出側に対応する端面を把持するクランプ部を、該
当するクランプ部材の端部に設けられた複数の突起で構
成したことを特徴とするものである。
め、請求項１記載の発明は、鋳造成形品のビスケット部
の両端面を一対のクランプ部材の端部のクランプ部で把
持する鋳造成形品のチャック構造であって、前記一対の
クランプ部の内少なくとも、前記ビスケット部の、鋳造
機の射出側に対応する端面を把持するクランプ部を、該
当するクランプ部材の端部に設けられた複数の突起で構
成したことを特徴とするものである。
【０００８】このため、請求項１記載の発明では、突起
が、ビスケット部の、直角度が出にくい鋳造機の射出側
に対応する端面に食い付き、これにより確実な把持が可
能となる。これに対して、ビスケット部のランナー側の
端面は、比較的直角度が出やすく、平坦面のクランプ部
でも密着できる。
が、ビスケット部の、直角度が出にくい鋳造機の射出側
に対応する端面に食い付き、これにより確実な把持が可
能となる。これに対して、ビスケット部のランナー側の
端面は、比較的直角度が出やすく、平坦面のクランプ部
でも密着できる。
【０００９】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の鋳造成形品のチャック構造であって、前記突起は、
先の尖った円錐形状のピンで構成されていることを特徴
とするものである。
載の鋳造成形品のチャック構造であって、前記突起は、
先の尖った円錐形状のピンで構成されていることを特徴
とするものである。
【００１０】このため、請求項２記載の発明では、ピン
の取り付けで突起の作製が容易にでき、かつピンの尖っ
た先端がビスケット部の端面に食い込みやすく、より確
実な把持ができる。
の取り付けで突起の作製が容易にでき、かつピンの尖っ
た先端がビスケット部の端面に食い込みやすく、より確
実な把持ができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。なお、図４および図５と同一部材
または同一機能のものは同一符号で示している。
に基づいて説明する。なお、図４および図５と同一部材
または同一機能のものは同一符号で示している。
【００１２】図１は、チャックユニットの概略構成図、
図２は、図１のＡ矢視図である。ロボットや取出機のハ
ンド４で、鋳造成形品１のビスケット部２の外周部を把
持して鋳造機本体から取り出した後、一時仮置き、ある
いは冷却のためにチャックユニット５を介して仮置き場
所や、水槽（図示せず）に送る。
図２は、図１のＡ矢視図である。ロボットや取出機のハ
ンド４で、鋳造成形品１のビスケット部２の外周部を把
持して鋳造機本体から取り出した後、一時仮置き、ある
いは冷却のためにチャックユニット５を介して仮置き場
所や、水槽（図示せず）に送る。
【００１３】チャックユニット５は、エアシリンダ６の
シリンダ部６ａの後端部およびピストンロッド部６ｂの
先端に各々接続されたチャックプレート７および８を有
し、このチャックプレート７、８の内側にクランプ部材
９、１０が取り付けられている。そして、一方のクラン
プ部材９のクランプ部９ａは、クランプ部材９の端面に
設けられる平坦面部材で構成されており、他方のクラン
プ部材１０のクランプ部１０ａは、クランプ部材１０の
端面に設けられる、先の尖った２個の突起１１で構成さ
れている。
シリンダ部６ａの後端部およびピストンロッド部６ｂの
先端に各々接続されたチャックプレート７および８を有
し、このチャックプレート７、８の内側にクランプ部材
９、１０が取り付けられている。そして、一方のクラン
プ部材９のクランプ部９ａは、クランプ部材９の端面に
設けられる平坦面部材で構成されており、他方のクラン
プ部材１０のクランプ部１０ａは、クランプ部材１０の
端面に設けられる、先の尖った２個の突起１１で構成さ
れている。
【００１４】ロボットや、取出機のハンド４で、ビスケ
ット部２の円周方向の外周を把持してチャックユニット
５まで搬出し、チャックユニット５では、エアシリンダ
６を駆動してチャックプレート７、８およびクランプ部
材９、１０を矢印１２方向に移動させ、クランプ部９ａ
と突起１１（クランプ部１０ａ）でビスケット部２の両
端面２ａ，２ｂを把持する。
ット部２の円周方向の外周を把持してチャックユニット
５まで搬出し、チャックユニット５では、エアシリンダ
６を駆動してチャックプレート７、８およびクランプ部
材９、１０を矢印１２方向に移動させ、クランプ部９ａ
と突起１１（クランプ部１０ａ）でビスケット部２の両
端面２ａ，２ｂを把持する。
【００１５】上記のように、突起１１を設けたクランプ
部材１０は、ビスケット部２の、鋳造機（図示せず）の
射出側の端面２ｂに対応するように配置し、平坦面部材
でクランプ部９ａを構成したクランプ部材９は、ビスケ
ット部２の、ランナー側の端面２ａに対応するように配
置する。この場合、突起１１を、両クランプ部材９、１
０ともに設けることも可能であるが、片側の突起１１で
ビスケット部２の回り止めの効果は充分である。これ
は、ビスケット部２のランナー側の端面２ａは、比較的
直角度が出やすく、平坦面のクランプ部９ａでも密着で
きるためである。突起１１は、１個では回り止めの効果
が得られないので、２個又はそれ以上の複数個設ける。
部材１０は、ビスケット部２の、鋳造機（図示せず）の
射出側の端面２ｂに対応するように配置し、平坦面部材
でクランプ部９ａを構成したクランプ部材９は、ビスケ
ット部２の、ランナー側の端面２ａに対応するように配
置する。この場合、突起１１を、両クランプ部材９、１
０ともに設けることも可能であるが、片側の突起１１で
ビスケット部２の回り止めの効果は充分である。これ
は、ビスケット部２のランナー側の端面２ａは、比較的
直角度が出やすく、平坦面のクランプ部９ａでも密着で
きるためである。突起１１は、１個では回り止めの効果
が得られないので、２個又はそれ以上の複数個設ける。
【００１６】図３は、チャックユニット５の具体例を示
している。チャックプレート７および８には、各々エア
シリンダ６のシリンダ部６ａの後端部およびピストンロ
ッド部６ｂが取り付けられている。チャックプレート７
には、ガイドスリーブ１３、１４が取り付けられ、チャ
ックプレート８には、ガイドスリーブ１３、１４に摺動
自在に挿入されたガイドロッド１５、１６が取り付けら
れている。チャックプレート７、８の内側に、クランプ
部材９、１０がねじ２０を介して取り付けられ、一方の
クランプ部材９の端面には、平坦なクランプ板１７がね
じ１８を介して取り付けられ、他方のクランプ部材１０
の端面には、クランプ部１０ａとして、円錐形状の２個
のピン２１で構成された突起１１が押え板１９により取
り付けられている。
している。チャックプレート７および８には、各々エア
シリンダ６のシリンダ部６ａの後端部およびピストンロ
ッド部６ｂが取り付けられている。チャックプレート７
には、ガイドスリーブ１３、１４が取り付けられ、チャ
ックプレート８には、ガイドスリーブ１３、１４に摺動
自在に挿入されたガイドロッド１５、１６が取り付けら
れている。チャックプレート７、８の内側に、クランプ
部材９、１０がねじ２０を介して取り付けられ、一方の
クランプ部材９の端面には、平坦なクランプ板１７がね
じ１８を介して取り付けられ、他方のクランプ部材１０
の端面には、クランプ部１０ａとして、円錐形状の２個
のピン２１で構成された突起１１が押え板１９により取
り付けられている。
【００１７】エアシリンダ６のヘッド側のポート２１よ
りエアを供給すると、ピストンロッド６ａが突出し、チ
ャックプレート７、８およびクランプ部材９、１０が互
いに離れる方向に移動する。エアシリンダ６の他側のポ
ート２２よりエアを供給すると、ピストンロッド６ａが
引き込まれ、チャックプレート７、８およびクランプ部
材９、１０が互いに近づく方向に移動し、ビスケット部
２の両端面２ａ，２ｂを把持する。
りエアを供給すると、ピストンロッド６ａが突出し、チ
ャックプレート７、８およびクランプ部材９、１０が互
いに離れる方向に移動する。エアシリンダ６の他側のポ
ート２２よりエアを供給すると、ピストンロッド６ａが
引き込まれ、チャックプレート７、８およびクランプ部
材９、１０が互いに近づく方向に移動し、ビスケット部
２の両端面２ａ，２ｂを把持する。
【００１８】以上のように、本実施の形態では、クラン
プ部９ａ、１０ａの内、ビスケット部２の、鋳造機の射
出側の端面２ｂを把持するクランプ部１０ａに、複数の
突起１１を設けたことにより、突起１１がビスケット部
２の端面２ｂに食い付き、端面２ｂに直角度が出ていな
くても、鋳造成形品１の確実な把持が可能となる。
プ部９ａ、１０ａの内、ビスケット部２の、鋳造機の射
出側の端面２ｂを把持するクランプ部１０ａに、複数の
突起１１を設けたことにより、突起１１がビスケット部
２の端面２ｂに食い付き、端面２ｂに直角度が出ていな
くても、鋳造成形品１の確実な把持が可能となる。
【００１９】また、図３の実施の形態のように、突起１
１を円錐形状のピン２１で構成すると、突起１１の作製
が容易であり、かつ尖った先端がビスケット部２の端面
２ｂに食い込みやすく、より確実な把持ができる。
１を円錐形状のピン２１で構成すると、突起１１の作製
が容易であり、かつ尖った先端がビスケット部２の端面
２ｂに食い込みやすく、より確実な把持ができる。
【００２０】
【発明の効果】以上、詳述したように、請求項１記載の
発明によれば、一対のクランプ部の内少なくとも、ビス
ケット部の、鋳造機の射出側に対応する端面を把持する
クランプ部に、複数の突起を設けたので、突起が、ビス
ケット部の、直角度が出にくい端面に食い付き、これに
より鋳造成形品の確実な把持が可能となる。
発明によれば、一対のクランプ部の内少なくとも、ビス
ケット部の、鋳造機の射出側に対応する端面を把持する
クランプ部に、複数の突起を設けたので、突起が、ビス
ケット部の、直角度が出にくい端面に食い付き、これに
より鋳造成形品の確実な把持が可能となる。
【００２１】また、請求項２記載の発明によれば、突起
を先の尖った円錐形状のピンで構成したので、請求項１
記載の発明の効果に加えて、ピンの取り付けだけで突起
の作製が容易にでき、かつピンの尖った先端がビスケッ
ト部の端面に食い込みやすく、より確実な把持が可能と
なる。
を先の尖った円錐形状のピンで構成したので、請求項１
記載の発明の効果に加えて、ピンの取り付けだけで突起
の作製が容易にでき、かつピンの尖った先端がビスケッ
ト部の端面に食い込みやすく、より確実な把持が可能と
なる。
【図１】本発明の鋳造成形品のチャック構造の概略構成
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】本発明の鋳造成形品のチャック構造を設けたチ
ャックユニットの縦断側面図である。
ャックユニットの縦断側面図である。
【図４】従来の鋳造成形品のチャック構造の概略構成を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図５】図４のＡ矢視図である。
１ 鋳造成形品 ２ ビスケット部 ２ｂ 鋳造機の射出側に対応する端面（ビスケット部
の） ９、１０ クランプ部材 ９ａ、１０ａ クランプ部 １１ 突起 ２１ ピン
の） ９、１０ クランプ部材 ９ａ、１０ａ クランプ部 １１ 突起 ２１ ピン
Claims (2)
- 【請求項１】 鋳造成形品のビスケット部の両端面を一
対のクランプ部材の端部のクランプ部で把持する鋳造成
形品のチャック構造であって、 前記一対のクランプ部の内少なくとも、前記ビスケット
部の、鋳造機の射出側に対応する端面を把持するクラン
プ部を、該当するクランプ部材の端部に設けられた複数
の突起で構成したことを特徴とする鋳造成形品のチャッ
ク構造。 - 【請求項２】 前記突起は、先の尖った円錐形状のピン
で構成されていることを特徴とする請求項１記載の鋳造
成形品のチャック構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29005999A JP2001105118A (ja) | 1999-10-12 | 1999-10-12 | 鋳造成形品のチャック構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29005999A JP2001105118A (ja) | 1999-10-12 | 1999-10-12 | 鋳造成形品のチャック構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001105118A true JP2001105118A (ja) | 2001-04-17 |
Family
ID=17751264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29005999A Pending JP2001105118A (ja) | 1999-10-12 | 1999-10-12 | 鋳造成形品のチャック構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001105118A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005095981A (ja) * | 2003-08-27 | 2005-04-14 | Showa Denko Kk | チャック装置、ワークの加工方法、加工品、引抜き管の製造方法及び引抜き管 |
| US7435387B2 (en) | 2003-08-29 | 2008-10-14 | Teruaki Itoh | Test tube cap removing apparatus |
| JP2009214204A (ja) * | 2008-03-07 | 2009-09-24 | Ckd Corp | ロボットハンド |
| CN102527989A (zh) * | 2011-11-30 | 2012-07-04 | 杭州英若飞科技有限公司 | 自动取件机器人 |
| CN104227727A (zh) * | 2013-06-20 | 2014-12-24 | 太仓子午电气有限公司 | 一种自动机械手 |
| CN107234207A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-10-10 | 温州大学 | 六模冷墩机换模辅助机械手系统 |
-
1999
- 1999-10-12 JP JP29005999A patent/JP2001105118A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005095981A (ja) * | 2003-08-27 | 2005-04-14 | Showa Denko Kk | チャック装置、ワークの加工方法、加工品、引抜き管の製造方法及び引抜き管 |
| JP4537153B2 (ja) * | 2003-08-27 | 2010-09-01 | 昭和電工株式会社 | チャック装置、ワークの加工方法、加工品、引抜き管の製造方法及び引抜き管 |
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| CN107234207B (zh) * | 2017-06-02 | 2020-01-14 | 温州大学 | 六模冷墩机换模辅助机械手系统 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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