CN212822758U - 一种内扩式卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内扩式卡盘，包括底座部件、驱动部件和动作部件，驱动部件与动作部件分别设置在底座部件的两侧，动作部件包括固定盘和移动盘，固定盘与移动盘之间通过活动组件相连，活动组件包括第一连接耳组和第二连接耳组，第一连接耳组通过第一销轴与第一连接杆相连，第二连接耳组通过第二销轴与第二连接杆相连，第一连接杆的另一端与第二连接杆的另一端通过第三销轴相连，第二连接杆上设置有卡爪，卡爪与支撑杆的一端配合，支撑杆的另一端固定在底座部件上，移动盘通过动作杆与驱动部件相连。本卡盘从零件的厚度上夹紧零件，不会造成零件变形，而且多点位夹持提高了定位精度，降低了成本。

Description

一种内扩式卡盘

技术领域

本实用新型涉及薄壁零件加工技术领域，特别涉及一种内扩式卡盘。

背景技术

随着经济社会的发展，各种各样的设备不断推陈出新，这些设备的出现导致了更多的有各种各样的零部件需要加工。其中就有带孔的薄壁零件，此类零件的边缘不规则，外部难以高效的夹持，从外部夹持时需要更大的夹持工具，导致整个夹持设备的体积很大，而且夹持时还容易因为夹持的力太大导致零件变形，进一步导致零件的定位精度严重下降，最后的结果是使得汽车零件无法焊接，造成大量的人力及物力成本浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种内扩式卡盘。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种内扩式卡盘，包括底座部件、驱动部件和动作部件，所述驱动部件与所述动作部件分别设置在所述底座部件的两侧，且所述驱动部件的执行部贯穿所述底座部件与所述动作部件相连；

所述动作部件包括固定盘和移动盘，所述固定盘与所述移动盘之间通过至少两组均匀分布的活动组件相连，所述固定盘固设在所述底座部件上，所述活动组件包括设置在所述固定盘上的第一连接耳组和设置在所述移动盘上的第二连接耳组，所述第一连接耳组通过第一销轴与第一连接杆的一端相连，所述第二连接耳组通过第二销轴与第二连接杆的一端相连，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的另一端通过第三销轴相连，所述第二连接杆上设置有卡爪，所述卡爪的一端固定在所述第二连接杆上且靠近所述第二销轴侧，所述卡爪的一端与支撑杆的一端配合，零件在所述卡爪与所述支撑杆之间卡紧，所述支撑杆的另一端固定在所述底座部件上，所述移动盘与动作杆的一端相连，所述动作杆的另一端贯穿所述固定盘后与所述执行部相连。

进一步地，所述底座部件包括基座和用于固定所述基座的支架，所述固定盘和所述支撑杆固定在所述基座的一个面上，所述驱动部件固定在所述基座的另一个面上且所述执行部贯穿所述基座与所述动作杆相连。

进一步地，所述驱动部件为气缸，所述气缸的缸体固定在所述基座上，所述执行部为所述气缸的活塞杆，所述活塞杆与所述动作杆相连。

进一步地，所述卡爪呈钩状，所述卡爪的两端平行且较长的一端与所述第二连接杆相连。

进一步地，所述第一连接耳组和所述第二连接耳组均包括两个连接耳，所述第一连接杆设置在第一连接耳组的所述连接耳之间，所述第二连接杆设置在第二连接耳组的所述连接耳之间。

进一步地，所述第二连接杆的端部开设有不阻碍所述第一连接杆运动的凹槽，所述第一连接杆的端部连接在所述凹槽中。

进一步地，所述移动盘通过端头螺栓将所述移动盘固定在所述动作杆的端部，所述动作杆的端部与所述移动盘之间设置有固定螺母。

进一步地，所述卡爪的端部与所述零件一面配合，所述支撑杆的端部与所述零件的另一面配合。

本实用新型的有益效果是：

1）本卡盘将零件卡在卡爪与支撑杆中间，是从零件的厚度上夹紧零件，这种夹紧方式不会造成零件因夹持而导致变形，多点位夹持在零件上提高了产品的定位精度，提高了加工效率，减少了材料的浪费，降低了成本。

2）本卡盘的结构简单，在气缸的作用下，活塞杆带动移动盘运动，移动盘带动卡爪转动，卡爪可以实现快速夹紧零件，也可快速松弛零件，提高了零件的加工效率。

3）本卡盘的与外侧夹紧相比，其体积小，可以留出足够的焊钳通道。

附图说明

图1为本卡盘夹持零件时的立体结构图；

图2为动作部件不夹持零件时的立体结构图；

图3为动作部件的立体结构图；

图中，1-固定盘，2-移动盘，3-第一销轴，4-第一连接杆，5-第二销轴，6-第二连接杆，7-第三销轴，8-卡爪，9-支撑杆，10-零件，11-动作杆，12-基座，13-支架，14-缸体，15-连接耳，16-凹槽，17-端头螺栓，18-固定螺母。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种内扩式卡盘，包括底座部件、驱动部件和动作部件，驱动部件与动作部件分别设置在底座部件的两侧，且驱动部件的执行部贯穿底座部件与动作部件相连。动作部件包括固定盘1和移动盘2，固定盘1与移动盘2之间通过至少两组均匀分布的活动组件相连，固定盘1固设在底座部件上，活动组件包括设置在固定盘1上的第一连接耳组和设置在移动盘2上的第二连接耳组，第一连接耳组通过第一销轴3与第一连接杆4的一端相连，第二连接耳组通过第二销轴5与第二连接杆6的一端相连，第一连接杆4的另一端与第二连接杆6的另一端通过第三销轴7相连，第二连接杆6上设置有卡爪8，卡爪8的一端固定在第二连接杆6上且靠近第二销轴5侧，卡爪8的一端与支撑杆9的一端配合，零件10在卡爪8与支撑杆9之间卡紧，支撑杆9的另一端固定在底座部件上，移动盘2与动作杆11的一端相连，动作杆11的另一端贯穿固定盘1后与执行部相连。其中，移动盘2通过端头螺栓17将移动盘2固定在动作杆11的端部，动作杆11的端部与移动盘2之间设置有固定螺母18。在基座12和固定盘1上均设置有方便动作杆11移动的孔。

底座部件包括基座12和用于固定基座12的支架13，固定盘1和支撑杆9固定在基座12的一个面上，驱动部件固定在基座12的另一个面上且执行部贯穿基座12与动作杆11相连。基座12主要起到固定作用，固定盘1和支撑杆9需要固定在基座12的同一个面上，缸体14也需要固定在基座12另一个面上，并且固定盘1所在的面与缸体14所在的面为两个相对立的面。

优选的，驱动部件为气缸，气缸的缸体14固定在基座12上，执行部为气缸的活塞杆，活塞杆与动作杆11相连。本卡盘在夹紧零件10与松弛零件10都紧紧只需要活塞杆的运动即可，活塞杆向移动盘2侧移动，实现夹紧零件10，活塞杆向远离移动盘2侧移动，实现松弛零件10。

优选的，卡爪8呈钩状，卡爪8的两端平行且较长的一端与第二连接杆6相连。卡爪8在夹紧零件10后，其卡爪8两端垂直于基座12，或者近似垂直于基座12，这样可以将零件10更好的锁紧在支撑杆9上，其中，卡爪8与第二连接杆6是一个整体的。

在实施例中，第一连接耳组和第二连接耳组均包括两个连接耳15，第一连接杆4设置在第一连接耳组的连接耳15之间，第二连接杆6设置在第二连接耳组的连接耳15之间。这使得第一连接杆4只能绕第一销轴3转动，第二连接杆6分别绕第二销轴5和第三销轴7转动，使得第一连接杆4与第二连接杆6不会向销轴的两端部任意一侧摆动，这样设置的目的在于使得移动盘2只能沿动作杆11的轴线方向移动，移动盘2不会相对于固定盘1转动，最后的结果使得卡爪8与支撑杆9更好的配合，不会出现二者之间的配合出现错位的情况，提高了夹持的精度。在本实施例中，为了使零件10被夹持的更好，设计了三组活动组件以及三个与活动组件相连的卡爪8。

优选的，第二连接杆6的端部开设有不阻碍第一连接杆4运动的凹槽16，第一连接杆4的端部连接在凹槽16中。当卡爪8不夹持零件10时，移动盘2会靠近固定盘1，此时，第一连接杆4的部分需要占用凹槽16，所以第二连接杆6上必须开设凹槽16，如果第二连接杆6与第一连接杆4分别设置在同一个第三销轴7的两端，即使是第二连接杆6与第一连接杆4相互接触，也容易造成第二连接杆6和第一连接杆4出现摆动的现象，因此，最好的方式是将第一连接杆4设置在第二连接杆6的凹槽16中。

优选的，卡爪8的端部与零件10一面配合，支撑杆9的端部与零件10的另一面配合。部分零件10是一个平面零件，部分零件存在凸部或者凹部，为了使零件10被支撑杆9和卡爪8夹持的更好，所以最好的选择是支撑杆9和卡爪8分别与相应的面配合。

本卡盘的工作过程：如图1所示，此时零件10被卡爪8与支撑杆9夹紧，当需要松弛零件10时，在气缸的作用下，活塞杆带动动作杆11向缸体14侧移动，移动盘2随着动作杆11也向固定盘1侧移动，卡爪8以第二销轴5为轴心旋转，并且多个卡爪同时中间汇聚，由于卡爪8与第二连接杆6是一个整体的，所以第三销轴7也像中间汇聚，此时第一连接杆4以第一销轴3为轴心向靠近移动盘2侧旋转。零件10的夹紧过程与上述过程相反。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种内扩式卡盘，其特征在于：包括底座部件、驱动部件和动作部件，所述驱动部件与所述动作部件分别设置在所述底座部件的两侧，且所述驱动部件的执行部贯穿所述底座部件与所述动作部件相连；

所述动作部件包括固定盘（1）和移动盘（2），所述固定盘（1）与所述移动盘（2）之间通过至少两组均匀分布的活动组件相连，所述固定盘（1）固设在所述底座部件上，所述活动组件包括设置在所述固定盘（1）上的第一连接耳组和设置在所述移动盘（2）上的第二连接耳组，所述第一连接耳组通过第一销轴（3）与第一连接杆（4）的一端相连，所述第二连接耳组通过第二销轴（5）与第二连接杆（6）的一端相连，所述第一连接杆（4）的另一端与所述第二连接杆（6）的另一端通过第三销轴（7）相连，所述第二连接杆（6）上设置有卡爪（8），所述卡爪（8）的一端固定在所述第二连接杆（6）上且靠近所述第二销轴（5）侧，所述卡爪（8）的一端与支撑杆（9）的一端配合，零件（10）在所述卡爪（8）与所述支撑杆（9）之间卡紧，所述支撑杆（9）的另一端固定在所述底座部件上，所述移动盘（2）与动作杆（11）的一端相连，所述动作杆（11）的另一端贯穿所述固定盘（1）后与所述执行部相连。

2.根据权利要求1所述的一种内扩式卡盘，其特征在于：所述底座部件包括基座（12）和用于固定所述基座（12）的支架（13），所述固定盘（1）和所述支撑杆（9）固定在所述基座（12）的一个面上，所述驱动部件固定在所述基座（12）的另一个面上且所述执行部贯穿所述基座（12）与所述动作杆（11）相连。

3.根据权利要求2所述的一种内扩式卡盘，其特征在于：所述驱动部件为气缸，所述气缸的缸体（14）固定在所述基座（12）上，所述执行部为所述气缸的活塞杆，所述活塞杆与所述动作杆（11）相连。

4.根据权利要求1所述的一种内扩式卡盘，其特征在于：所述卡爪（8）呈钩状，所述卡爪（8）的两端平行且较长的一端与所述第二连接杆（6）相连。

5.根据权利要求1所述的一种内扩式卡盘，其特征在于：所述第一连接耳组和所述第二连接耳组均包括两个连接耳（15），所述第一连接杆（4）设置在第一连接耳组的所述连接耳（15）之间，所述第二连接杆（6）设置在第二连接耳组的所述连接耳（15）之间。

6.根据权利要求1或5所述的一种内扩式卡盘，其特征在于：所述第二连接杆（6）的端部开设有不阻碍所述第一连接杆（4）运动的凹槽（16），所述第一连接杆（4）的端部连接在所述凹槽（16）中。

7.根据权利要求1所述的一种内扩式卡盘，其特征在于：所述移动盘（2）通过端头螺栓（17）将所述移动盘（2）固定在所述动作杆（11）的端部，所述动作杆（11）的端部与所述移动盘（2）之间设置有固定螺母（18）。

8.根据权利要求1所述的一种内扩式卡盘，其特征在于：所述卡爪（8）的端部与所述零件（10）一面配合，所述支撑杆（9）的端部与所述零件（10）的另一面配合。

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