CN215946075U - 一种能兼容多种取料工具的取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种能兼容多种取料工具的取料装置，包括圆盘、第一取料夹具、第二取料夹具和吸料组件，圆盘沿其自身周向开设有多个条形孔；第一取料夹具位于圆盘第一侧，第一取料夹具在圆盘上的位置可调，第一取料夹具设置有多个第一安装孔，至少一个第一安装孔与条形孔连通，第一取料夹具通过穿过第一安装孔及条形孔的第一连接杆与圆盘固连；第二取料夹具位于圆盘的第一侧，第二取料夹具在圆盘上的位置可调，第二取料夹具设置有第二安装孔，第二安装孔与条形孔连通，第二取料夹具通过穿过第二安装孔及条形孔的第二连接杆与圆盘固连；吸料组件位于条形孔内，吸料组件在圆盘上的位置可调。本实用新型能兼容多种取料工具并能适当调整其位置。

Description

一种能兼容多种取料工具的取料装置

技术领域

本实用新型涉及取料装置技术领域，具体是涉及一种能兼容多种取料工具的取料装置。

背景技术

塑胶件在注塑成型后，由于其具有一定温度，一般采用机械手下料，即在机械手的末端设置取料装置，通过取料装置取出塑胶件。现有的取料装置兼容性差，一般只能对应一种产品，需要取不同产品时，需要更换不同的取料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能兼容多种取料工具的取料装置。

为了实现上述的目的，本实用新型提供的一种能兼容多种取料工具的取料装置，包括圆盘、第一取料夹具、第二取料夹具和吸料组件，圆盘开设有多个条形孔，条形孔包括多个长条孔、多个中条孔和多个短条孔，多个长条孔沿圆盘的周向排列布置，中条孔位于相邻两个长条孔之间，短条孔位于长条孔和中条孔之间；第一取料夹具设置在圆盘的第一侧，第一取料夹具在圆盘上的位置可调，第一取料夹具设置有多个第一安装孔，至少一个第一安装孔与条形孔连通，第一取料夹具通过穿过第一安装孔及条形孔的第一连接杆与圆盘固连；第二取料夹具设置在圆盘的第一侧，第二取料夹具在圆盘上的位置可调，第二取料夹具设置有第二安装孔，第二安装孔与条形孔连通，第二取料夹具通过穿过第二安装孔及条形孔的第二连接杆与圆盘固连；吸料组件设置在条形孔内，吸料组件在圆盘上的位置可调。

由上述方案可见，通过在圆盘上设置条形孔，方便第一取料夹具、第二取料夹具和吸料组件安装，且第一取料夹具、第二取料夹具和吸料组件在圆盘上的位置均能根据需要夹持或吸取的产品进行相应调整，以同时兼容多个不同产品的夹持或吸取需求，本实用新型通过机械手能从注胶机中取出多种不同产品，在需要取出多种不同产品时无需反复装拆取料工具，具有兼容性强的优点。

进一步的方案是，长条孔、中条孔和短条孔的各自第一端排列成一圆圈，长条孔、中条孔和短条孔的各自第二端向圆盘的中心延伸。

进一步的方案是，短条孔的长度大于或等于长条孔的一半长度，中条孔的长度大于或等于长条孔的三分之二长度。

进一步的方案是，第一取料夹具包括第一底座、第一驱动装置和两个第一夹取件，第一驱动装置和两个第一夹取件均位于第一底座上，第一驱动装置驱动两个第一夹取件相对移动。

进一步的方案是，第二取料夹具包括第二底座和气动夹持手，第二底座包括固连部和安装部，固连部与安装部垂直连接，第二安装孔位于固连部上，气动夹持手设置在安装部上。

进一步的方案是，圆盘还设置有连接座，连接座设置在圆盘的第二侧，连接座在圆盘上的位置可调；连接座包括连接板和四个连接柱，四个连接柱分设在连接板的四个角部。

附图说明

图1是本实用新型实施例第一视角的结构图。

图2是本实用新型实施例第二视角的结构图。

图3是本实用新型实施例中第一取料夹具的结构图。

图4是本实用新型实施例中第二取料夹具的结构图。

图5是图1中A处的放大图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1至图5，本实施例提供的一种能兼容多种取料工具的取料装置包括圆盘1、第一取料夹具2、第二取料夹具3、吸料组件4和连接座5，第一取料夹具2、第二取料夹具3和吸料组件4均位于圆盘1的第一侧，用于夹取或吸取工件；连接座5位于圆盘1的第二侧，用于与机械手连接。

圆盘1开设有多个条形孔，条形孔贯穿圆盘1的厚度方向。条形孔包括多个长条孔11、多个中条孔12和多个短条孔13，多个长条孔11沿圆盘1的周向间隔均匀地排列布置，中条孔12位于相邻两个长条孔11之间，短条孔13位于相邻的长条孔11和中条孔12之间。长条孔11、中条孔12和短条孔13的各自第一端排列成一圆圈，长条孔11、中条孔12和短条孔13的各自第二端向圆盘1的中心延伸。短条孔13的长度大于或等于长条孔11的一半长度，中条孔12的长度大于或等于长条孔11的三分之二长度。

第一取料夹具2包括第一底座21、第一驱动装置22和两个第一夹取件23，第一驱动装置22和两个第一夹取件23均位于第一底座21上，第一驱动装置22优选为气缸，第一驱动装置22驱动两个第一夹取件23相对移动，以夹持工件。在本实施例中，第一夹取件23的内侧设置有齿牙，以增大夹取件23与产品的摩擦力。第一取料夹具2在圆盘1上的位置可调。具体地，第一底座21设置有多个第一安装孔211，多个第一安装孔211不规则分布，使得至少一个第一安装孔211与条形孔连通，即至少一个第一安装孔211与任意一个长条孔11、中条孔12或短条孔13连通，第一取料夹具2通过穿过第一安装孔211及条形孔的第一连接杆与圆盘1固连。需要时，通过调整第一取料夹具2对应的第一安装孔211与对应的条形孔连通，实现第一取料夹具2在圆盘1上的位置可调，该位置可调包括沿圆盘1的周向可调和沿条形孔的延伸方向可调。

第二取料夹具3包括第二底座31和气动夹持手32，第二底座31包括固连部和安装部，固连部与安装部垂直连接，第二安装孔311位于固连部上，气动夹持手32设置在安装部上。第二取料夹具3在圆盘1上的位置可调。具体地，第二底座31设置有一个第二安装孔311，第二安装孔311与条形孔连通，即第二安装孔311可与任意一个长条孔11、中条孔12或短条孔13连通，第二取料夹具3通过穿过第二安装孔311及条形孔的第二连接杆与圆盘1固连。需要时，通过调整第二取料夹具3的第二安装孔311与对应的条形孔连通，实现第二取料夹具3在圆盘1上的位置可调，该位置可调包括沿圆盘1的周向可调和沿条形孔的延伸方向可调。

吸料组件4的数量可设为多个，本实施例以一个为例进行说明。吸料组件4包括吸盘41和连接筒42，连接筒42的第一端设置在条形孔内，吸盘41位于连接筒42的第二端，连接筒42设为中空结构，吸盘41通过连接筒42与外设的真空发生器连接，用于吸取工件，吸料组件4在圆盘1上的位置可调，即吸料组件4可安装至任意一个长条孔11、中条孔12或短条孔13的任一位置内，即吸料组件4的位置可调包括沿圆盘1的周向可调和沿条形孔的延伸方向可调。

连接座5在圆盘1上的位置可调。具体地，连接座5包括连接板51和四个连接柱52，四个连接柱52分设在连接板51的四个角部。连接柱52内开设有第三安装孔，第三安装孔与条形孔连通，连接座5通过穿过条形孔和第三安装孔的螺栓固连在圆盘1上。

综上可见，本实用新型通过在圆盘上设置条形孔，方便第一取料夹具、第二取料夹具和吸料组件安装，且第一取料夹具、第二取料夹具和吸料组件在圆盘上的位置均能调整，并能沿圆盘的周向及条形孔的延伸方向调整，以同时兼容多个不同产品的夹持或固定需求，本实用新型通过机械手能取出多种不同产品，在需要取出多种不同产品时无需反复装拆取料工具，具有兼容性强的优点。

最后需要强调的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种能兼容多种取料工具的取料装置，其特征在于，包括：

圆盘，所述圆盘开设有多个条形孔，所述条形孔包括多个长条孔、多个中条孔和多个短条孔，多个所述长条孔沿所述圆盘的周向排列布置，所述中条孔位于相邻两个所述长条孔之间，所述短条孔位于所述长条孔和所述中条孔之间；

第一取料夹具，所述第一取料夹具设置在所述圆盘的第一侧，所述第一取料夹具在所述圆盘上的位置可调，所述第一取料夹具设置有多个第一安装孔，至少一个所述第一安装孔与所述条形孔连通，所述第一取料夹具通过穿过所述第一安装孔及所述条形孔的第一连接杆与所述圆盘固连；

第二取料夹具，所述第二取料夹具设置在所述圆盘的第一侧，所述第二取料夹具在所述圆盘上的位置可调，所述第二取料夹具设置有第二安装孔，所述第二安装孔与所述条形孔连通，所述第二取料夹具通过穿过所述第二安装孔及所述条形孔的第二连接杆与所述圆盘固连；

吸料组件，所述吸料组件设置在所述条形孔内，所述吸料组件在所述圆盘上的位置可调。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于：

所述长条孔、所述中条孔和所述短条孔的各自第一端排列成一圆圈，所述长条孔、所述中条孔和所述短条孔的各自第二端向所述圆盘的中心延伸。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于：

所述短条孔的长度大于或等于所述长条孔的一半长度，所述中条孔的长度大于或等于所述长条孔的三分之二长度。

4.根据权利要求1至3任一项所述的取料装置，其特征在于：

所述第一取料夹具包括第一底座、第一驱动装置和两个第一夹取件，所述第一驱动装置和两个所述第一夹取件均位于所述第一底座上，所述第一驱动装置驱动两个所述第一夹取件相对移动。

5.根据权利要求1至3任一项所述的取料装置，其特征在于：

所述第二取料夹具包括第二底座和气动夹持手，所述第二底座包括固连部和安装部，所述固连部与所述安装部垂直连接，所述第二安装孔位于所述固连部上，所述气动夹持手设置在所述安装部上。

6.根据权利要求1至3任一项所述的取料装置，其特征在于：

所述圆盘还设置有连接座，所述连接座设置在所述圆盘的第二侧，所述连接座在所述圆盘上的位置可调；

所述连接座包括连接板和四个连接柱，四个所述连接柱分设在所述连接板的四个角部。

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