CN214109314U - 一种分料机壳体自动连续焊精密定位装置 - Google Patents

Abstract

一种分料机壳体自动连续焊精密定位装置，包括工作台底座和安装在工作台底座上的背板定位部件、面板芯轴式定位部件、侧板内侧气动定位部件、侧板外侧压紧部件以及面板压紧部件；背板定位部件包括有定位座板，定位座板上设置有第二定位销；定位座板上安装有面板芯轴式定位部件和与侧板内侧气动定位部件；本实用新型提出的一种分料机壳体自动连续焊精密定位装置，通过背板定位部件、面板芯轴式定位部件、侧板内侧气动定位部件、侧板外侧压紧部件以及面板压紧部件配合能够对分料机壳体进行自动连续精密定位，与机器人或者其他自动化设备连接在一起进行自动化、批量化作业，实现分料机壳体的快速精确定位和自动化焊接。

Description

一种分料机壳体自动连续焊精密定位装置

技术领域

本实用新型属于工业自动化领域，特别涉及一种分料机壳体自动连续焊精密定位装置。

背景技术

目前在分料机壳体的焊接作业过程中，由于分料机壳体形状比较复杂，钢板薄，拼接多，组对焊缝多，人工焊接分料机壳体的位置误差大，导致分料轮壳体焊接变形大，人工焊接过程中需要多次测量校正，效率也非常低，因此在叶轮焊接生产中质量非常不稳定，产品性能较差，自动化程度低。由于人工组对精度低，不能满足使用机器人自动化焊接的要求。只能使用机器人一对一进行编程，焊接编程工作量大，焊接效率低。

现有的分料机壳体焊接定位方式多为固定夹具，手动压紧定位压紧，只能满足人工焊接需求。虽然在一定程度上能够比人工拼装提高一定的精度，但是受制于工装夹具的制造精度和安装工人技能水平，使得焊接工件质量非常不稳定和焊接效率非常低，并且无法与机器人集成在一起实现自动化生产。

发明内容

为了克服现有不足，本实用新型的目的在于提出一种由压缩空气控制为主来对分料机壳体个部分进行精密定位从而方便焊接的定位装置。

本实用新型的目的是采用以下技术方案来实现。依据本实用新型提出的一种分料机壳体自动连续焊精密定位装置，包括工作台底座和安装在工作台底座上的背板定位部件、面板芯轴式定位部件、用以实现侧板精确定位侧板内侧气动定位部件、用以实现对侧板压紧的侧板外侧压紧部件以及用于对面板进行压紧的面板压紧部件；背板定位部件包括有用于底板平面定位的定位座板，定位座板上设置有多个均匀分布的第二定位销；定位座板上安装有面板芯轴式定位部件和与侧板外侧压紧部件配合并用于实现侧板精确定位侧板的侧板内侧气动定位部件，侧板外侧压紧部件安装在工作台底座上且设置有两组；面板压紧部件安装在工作台底座上通过与面板芯轴式定位部件配合用于实现对面板的压紧。

进一步的，侧板内侧气动定位部件包括安装在定位座板上的多个角座和安装在角座上的气缸，气缸活塞杆穿过角座且气缸活塞杆端部设置有顶出板，顶出板与气缸活塞杆相连的一侧还设置有多个导向柱且导向柱两端分别与顶出板和角座相连，顶出板远离气缸活塞杆的一侧还设置有多个用于吸住工件的磁铁。

进一步的，面板芯轴式定位部件包括两端都设置有连接片并且通过一端的连接片与定位座板固接、另一端的连接片上设置有多个第一定位销的中心定位轴且中心定位轴为中空设置。

进一步的，角座包括用于将侧板内侧气动定位部件通过螺栓安装在定位座板上的角座连接板和与角座连接板垂直设置的角座安装板且角座安装板设置有供气缸活塞杆通过的第二安装孔和供导向杆安装的第三安装孔。

进一步的，导向柱一端与顶出板固接、另一端通过调整螺母安装在角座安装板上。

进一步的，第一定位销和第二定位销采用圆锥头定位销。

进一步的，磁铁、顶出板与导向柱为一体结构。

进一步的，侧板外侧压紧部件包括安装在工作台底座上的外侧座板，外侧座板顶部设置有第一快速夹钳、底部设有第二快速夹钳且第一快速夹钳远离外侧座板的一端设置有顶出螺钉，顶出螺钉上焊接有压紧板且压紧板两侧有调整螺丝孔，调整螺丝孔中装有用于调整压紧板压紧力的调整螺丝。

进一步的，面板压紧部件设置有两组，每个面板压紧部件包括滑动支架和安装在工作台底座上且呈平行设置的两个直线导轨。

进一步的，滑动支架为三角形斜支撑架且滑动支架上设置有多个第二快速夹钳，滑动支架底部的安装有两个直线滑块，两个直线滑块分别安装在两个直线导轨内且直线导轨两端设置有限位块。

借由上述技术方案，本实用新型的优点是：本实用新型提出的一种分料机壳体自动连续焊精密定位装置，通过背板定位部件、面板芯轴式定位部件、侧板内侧气动定位部件、侧板外侧压紧部件以及面板压紧部件配合能够对分料机壳体进行自动连续精密定位，与机器人或者其他自动化设备连接在一起进行自动化、批量化作业，实现分料机壳体的快速精确定位和自动化焊接。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型一种分料机壳体自动连续焊精密定位装置的示意图。

图2为侧面内侧气动定位部件和面板芯轴式定位部件的示意图。

图3为侧板内侧气动定位部件的示意图。

【附图标记】

1-工作台底座，2-外侧座板，3-侧面内侧气动定位部件，4-面板芯轴式定位部件，5-滑动支架，6-定位座板，7-压紧板701-第一快速夹钳，8-第二快速夹钳，9-直线滑块，10-直线导轨，11-第一定位销，12-第二定位销，13-中心定位轴，14-角座，15-气缸16-导向柱，17-顶出板，18-磁铁，19-定位座板支撑座，20-限位块。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种分料机壳体自动连续焊精密定位装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。分料机壳体自动连续焊精密定位装置。

请参阅图1至图3，一种分料机壳体自动连续焊精密定位装置，包括工作台底座1、用于分料轮底板快速精确定位的背板定位部件、面板芯轴式定位部件4、用以实现侧板精确定位侧板内侧气动定位部件3、用以实现对侧板的压紧侧板外侧压紧部件以及用于对面板的压紧面板压紧部件；背板定位部件、侧面外侧压紧部件均安装在工作台底座1上。

背板定位部件包括有用于底板平面定位的定位座板6，定位座板6底部安装有定位座板支撑座19，定位座板6通过定位座板支撑座19安装在工作台底座1上；定位座板6上设置有多个均匀分布的第二定位销12，本实施例中第二定位销12的个数设置为4个且定位销采用圆锥头定位销，当然在本实用新型的其他实施例中第二定位销12的类型和个数可以根据实际使用情况进行设置。

定位座板6上安装有面板芯轴式定位部件4和用于实现侧板精确定位侧板的侧板内侧气动定位部件3，请参阅图2，面板芯轴式定位部件4包括两端分别固设有连接片1301的中心定位轴13，中心定位轴13采用中空式定位轴，中心定位轴13一端的连接片1301通过螺栓固定在定位座板6上从而将中心定位轴安装在定位座板6上，中心定位轴13另一端的连接片1301上设置有多个第一定位销11，本实施例中第一定位销11的个数设置为3个且定位销采用圆锥头定位销，当然在本实用新型的其他实施例中第一定位销11的类型和个数可以根据实际使用情况进行设置。

请参阅图3，侧板内侧气动定位部件3设置有五组，每个侧板内侧气动定位部件3包括安装在定位座板6上的多个角座14和气缸15，角座14包括角座连接板1401和与角座连接板1401垂直设置的角座安装板1402且角座连接板1401和角座安装板1402为一体设置；角座连接板1401上设置有多个第一安装孔，侧板内侧气动定位部件3通过螺栓安装在定位座板6上，角座安装板1402上设置有一个第二安装孔和两个第三安装孔，气缸15一端固定安装在角座安装板1402上且气缸15的活塞杆穿过第二安装孔，气缸15的活塞杆端部安装有顶出板17，顶出板17上设置有四块用于吸住工件的圆柱形磁铁18和两个导向柱16，磁铁18对称分布在顶出板17外侧面的四个角处；导向柱16均匀分布在顶出板17内侧面气缸15的活塞杆的两侧，导向柱16一端与顶出板17固接、另一端通过调整螺母1601与角座安装板1402相连，气缸15的活塞杆带动顶出板17运动时导向柱16也能进行运动。其中磁铁18、顶出板17与导向柱16为一体结构。

侧板外侧压紧部件设置有两组，每个侧板外侧压紧部件包括安装在工作台底座1上的外侧座板2，外侧座板2底部通过螺栓安装在工作台底座1上，外侧座板2顶部设置有第一快速夹钳701、底部设置有第二快速夹钳8，第一快速夹钳701通过螺栓安装在外侧座板2上，第一快速夹钳701远离外侧座板2的一端设置有顶出螺钉且顶出螺钉上焊接有压紧板7，压紧板7两侧有调整螺丝孔，调整螺丝孔中装有用于调整压紧板7压紧力的调整螺丝。

面板压紧部件设置有两组，每个面板压紧部件包括滑动支架5和安装在工作台底座1上且呈平行设置的两个直线导轨10，直线导轨10两端都设置有对滑动支架5进行限位从而防止滑动支架5滑出直线导轨10的限位块20；滑动支架5为三角形斜支撑架，滑动支架5底部的安装有两个直线滑块9且两个直线滑块9分别安装在两个直线导轨10内从而滑动支架5能够沿着直线导轨10的长度方向进行移动，因此实现面板压紧部件可以实现向两侧移动，方便上下料；滑动支架5的竖直杆顶部内侧和其底部外侧都安装有第二快速夹钳8，另外，工作台底座1上还安装有。侧面外侧压紧部件和面变压紧部件都具有微调功能，能够调整精确调整压紧位置。

本实用新型的工作原理如下：

使用前首先将本精密定位装置与机器人等自动化作业系统连接，分料机壳体的底板上的通孔穿过面板压紧装置从而先将底板安装到背板定位部件上；操作系统使气缸15动作到伸出状态，再将分料机壳体的侧板安装到顶出板17上，操作第一快速夹钳701和压紧板7，使压紧板的螺钉压紧分料机壳体的侧板；最后将分料机壳体的面板装到中心定位轴13上，操作面板压紧装置移动到直线导轨内侧位置，并操作第二快速压钳8压紧分料机壳体面板。焊接完成后先将第二快速夹钳8松开，并将面板压紧装置移动到直线导轨外侧位置，第一将速夹钳701和压紧板7也松开，最后将焊接完成后分料机壳体向外拉出即可。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种分料机壳体自动连续焊精密定位装置，其特征在于：包括工作台底座和安装在工作台底座上的背板定位部件、面板芯轴式定位部件、用以实现侧板精确定位侧板内侧气动定位部件、用以实现对侧板压紧的侧板外侧压紧部件以及用于对面板进行压紧的面板压紧部件；背板定位部件包括有用于底板平面定位的定位座板，定位座板上设置有多个均匀分布的第二定位销；定位座板上安装有面板芯轴式定位部件和与侧板外侧压紧部件配合并用于实现侧板精确定位侧板的侧板内侧气动定位部件，侧板外侧压紧部件安装在工作台底座上且设置有两组；面板压紧部件安装在工作台底座上通过与面板芯轴式定位部件配合用于实现对面板的压紧。

2.根据权利要求1所述的一种分料机壳体自动连续焊精密定位装置，其特征在于：侧板内侧气动定位部件包括安装在定位座板上的多个角座和安装在角座上的气缸，气缸活塞杆穿过角座且气缸活塞杆端部设置有顶出板，顶出板与气缸活塞杆相连的一侧还设置有多个导向柱且导向柱两端分别与顶出板和角座相连，顶出板远离气缸活塞杆的一侧还设置有多个用于吸住工件的磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种分料机壳体自动连续焊精密定位装置，其特征在于：面板芯轴式定位部件包括两端都设置有连接片并且通过一端的连接片与定位座板固接、另一端的连接片上设置有多个第一定位销的中心定位轴且中心定位轴为中空设置。

4.根据权利要求1或2所述的一种分料机壳体自动连续焊精密定位装置，其特征在于：角座包括用于将侧板内侧气动定位部件通过螺栓安装在定位座板上的角座连接板和与角座连接板垂直设置的角座安装板且角座安装板设置有供气缸活塞杆通过的第二安装孔。

5.根据权利要求4所述的一种分料机壳体自动连续焊精密定位装置，其特征在于：导向柱一端与顶出板固接、另一端通过调整螺母安装在角座安装板上。

6.根据权利要求1或3所述的一种分料机壳体自动连续焊精密定位装置，其特征在于：第一定位销和第二定位销采用圆锥头定位销。

7.根据权利要求2所述的一种分料机壳体自动连续焊精密定位装置，其特征在于：磁铁、顶出板与导向柱为一体结构。

8.根据权利要求1所述的一种分料机壳体自动连续焊精密定位装置，其特征在于：侧板外侧压紧部件包括安装在工作台底座上的外侧座板，外侧座板顶部设置有第一快速夹钳、底部设有第二快速夹钳且第一快速夹钳远离外侧座板的一端设置有顶出螺钉，顶出螺钉上焊接有压紧板且压紧板两侧有调整螺丝孔，调整螺丝孔中装有用于调整压紧板压紧力的调整螺丝。

9.根据权利要求1所述的一种分料机壳体自动连续焊精密定位装置，其特征在于：面板压紧部件设置有两组，每个面板压紧部件包括滑动支架和安装在工作台底座上且呈平行设置的两个直线导轨。

10.根据权利要求9所述的一种分料机壳体自动连续焊精密定位装置，其特征在于：滑动支架为三角形斜支撑架且滑动支架上设置有多个第二快速夹钳，滑动支架底部的安装有两个直线滑块，两个直线滑块分别安装在两个直线导轨内且直线导轨两端设置有限位块。

Images