WO2021119959A1 - 一种自动定位治具 - Google Patents

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driving
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龚激
曹海斌
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Suzhou Thinkrisen & Beal Solutions Precision Machinery Co Ltd
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Suzhou Thinkrisen & Beal Solutions Precision Machinery Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

Definitions

  • the invention relates to the technical field of jigs. More specifically, the present invention relates to an automatic positioning jig.
  • the purpose of the present invention is to provide an automatic positioning jig, which has a simple structure, facilitates the assembly, replacement and maintenance of parts and components, and is easy to operate. It is positioned and fixed by positioning components.
  • the compression component is compressed and fixed, and the degree of automation is high, which greatly improves the work efficiency, reduces the production cost, and has a broad market application value.
  • an automatic positioning jig including: a fixed bottom plate;
  • a drive assembly fixedly connected to the upper end of the fixed bottom plate
  • Clamping components and positioning components arranged on the top and sides of the driving component
  • the clamping assembly includes: at least one set of upper and lower clamping assemblies; and at least one set of side clamping assemblies that cooperate with the upper and lower clamping assemblies;
  • the positioning assembly includes: a first positioning assembly arranged on the front side of the driving assembly;
  • a second positioning component arranged in the middle of the top end of the driving component
  • the third positioning component is arranged on the rear side of the driving component.
  • the driving assembly includes: a first driving cylinder;
  • a support plate which is fixedly connected to the power output end of the first driving cylinder through a connecting piece;
  • the slide rail device is provided with at least one set, which are respectively arranged at both ends of the support plate, and the movable part of the slide rail device is fixedly connected with the support plate.
  • each of the upper and lower clamping components is respectively fixed to the top ends and the front side of the support plate, and the upper and lower clamping components include: a rotary jacking cylinder;
  • a connecting block fixedly connected to the power output end of the rotary jacking cylinder
  • a first indenter fixedly connected to one end of the connecting block
  • a first clamping seat arranged at the bottom end of the first indenter.
  • each of the side clamping components is respectively provided at two ends of the supporting plate, and the side clamping components include: a first fixing seat;
  • a second driving cylinder fixedly connected to the top of the first fixing base and arranged in a horizontal direction;
  • a second pressure head fixedly connected to the power output end of the second drive cylinder
  • a second clamping seat arranged beside the second indenter.
  • both the first indenter and the second indenter are made of flexible materials.
  • the first positioning assembly includes: a second fixing seat
  • a first jacking cylinder fixedly connected to the top of the second fixing base and arranged in a vertical direction;
  • a first positioning pin fixedly connected with the power output end of the first jacking cylinder.
  • the second positioning assembly includes: a second jacking cylinder, which is fixedly connected to the middle of the top end of the support plate through a third fixing seat;
  • the L-shaped fixed block is arranged obliquely.
  • a limiting device is fixed on the surface of the third fixing seat, and the limiting portion of the limiting device is located at the upper end of the intermediate connecting piece.
  • the third positioning component includes: a fourth fixing seat
  • a third jacking cylinder fixedly connected to the side end of the fourth fixing seat
  • a third positioning pin fixedly connected to the power output end of the third jacking cylinder
  • the third jacking cylinder is arranged obliquely.
  • the inclination direction and the inclination angle of the L-shaped fixed block and the third jacking cylinder are the same.
  • the present invention includes at least the following beneficial effects:
  • the present invention provides an automatic positioning jig, which has a simple structure, is convenient for assembly, replacement and maintenance of parts, and is easy to operate. It is positioned and fixed by a positioning assembly, and is compressed by a compression assembly. It is tightly fixed and has a high degree of automation, which greatly improves work efficiency, reduces production costs, and has broad market application value.
  • Fig. 1 is a schematic structural diagram of an automatic positioning jig in an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a top view of an automatic positioning jig in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of the structure of the driving assembly and the second positioning assembly in an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a schematic structural diagram of a first positioning component in an embodiment of the present invention.
  • Fig. 5 is a schematic structural diagram of a third positioning component in an embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is a schematic view of the structure of the upper and lower clamping components in an embodiment of the present invention.
  • Fig. 7 is a schematic structural diagram of a side clamping assembly in an embodiment of the present invention.
  • connection corresponds to the size from top to bottom
  • width corresponds to the size from left to right
  • depth corresponds to the size from front to back.
  • the present invention provides an automatic positioning jig, which includes: a fixed bottom plate 11;
  • the drive assembly 12 fixed to the upper end of the fixed bottom plate 11; and 132
  • the clamping assembly 13 and the positioning assembly 14 arranged on the top and side of the driving assembly 12;
  • the clamping assembly 13 includes: at least one set of upper and lower clamping assemblies 131; and at least one set of side clamping assemblies 132 that cooperate with the upper and lower clamping assemblies 131;
  • the positioning assembly 14 includes: a first positioning assembly 141 arranged on the front side of the driving assembly 12;
  • a second positioning component 142 located in the middle of the top end of the driving component 12;
  • the third positioning assembly 143 is arranged on the rear side of the driving assembly 12.
  • the driving assembly 12 includes: a first driving cylinder 121;
  • a supporting plate 122 which is fixedly connected to the power output end of the first driving cylinder 121 through a connecting piece 123;
  • the slide rail device 124 is provided with at least one set, and is respectively provided at both ends of the support plate 122, and the movable part of the slide rail device 124 is fixedly connected to the support plate 122.
  • the side end of the supporting plate 122 is provided with a limiting block 125, and the limiting block 125 is fixedly connected to the bottom end of the fixed bottom plate 11.
  • each of the upper and lower clamping components 131 is respectively fixed to the top ends and the front side of the supporting plate 122, and the upper and lower clamping components 131 include: a rotary jacking cylinder 1311;
  • a connecting block 1312 fixedly connected to the power output end of the rotary jacking cylinder 1311;
  • a first indenter 1313 fixedly connected to one end of the connecting block 1312;
  • a first clamping seat 1314 provided at the bottom end of the first indenter 1313.
  • At least one of the connecting block 1312 and the first indenter 1313 is provided.
  • the rotary jacking cylinder 1311 drives the first indenter 1313 to reciprocate up and down in the vertical direction, and the first indenter 1313 cooperates with the first clamping seat 1314 to clamp or loosen the workpiece,
  • the upper and lower clamping components 131 are provided with a plurality of them, and they are respectively arranged on the top ends and the front side of the support plate 122 to clamp the front, middle, and end parts of the work piece, so that the work piece can be clamped. The more will be stable.
  • each of the side clamping components 132 is respectively disposed at two ends of the supporting plate 122, and the side clamping components 132 include: a first fixing seat 1321;
  • a second driving cylinder 1322 fixedly connected to the top of the first fixing base 1321 and arranged in a horizontal direction;
  • a second pressure head 1323 fixedly connected to the power output end of the second driving cylinder 1322;
  • the second clamping seat 1324 is arranged beside the second indenter 1323.
  • the second driving cylinder 1322 drives the second indenter 1323 to reciprocate left and right in the horizontal direction, and the second indenter 1323 cooperates with the second clamping seat 1324 to clamp the side end of the workpiece Or let go.
  • first indenter 1313 and the second indenter 1323 are made of flexible materials.
  • the first indenter 1313 and the second indenter 1323 are made of flexible materials, which can prevent the first indenter 1313 and the second indenter 1323 from damaging the workpiece during clamping, and can better protect the workpiece .
  • the first positioning assembly 141 includes: a second fixing seat 1411;
  • a first jacking cylinder 1412 fixedly connected to the top of the second fixing base 1411 and arranged in a vertical direction;
  • a first positioning pin 1413 fixedly connected to the power output end of the first jacking cylinder 1412.
  • the first jacking cylinder 1412 drives the first positioning pin 1413 to reciprocate up and down in the vertical direction, and the first positioning pin 1413 is used to position and fix the front end of the workpiece.
  • the second positioning assembly 142 includes: a second jacking cylinder 1421, which is fixed to the middle of the top end of the support plate 122 through a third fixing seat 1425;
  • An intermediate connecting piece 1422 fixedly connected to the power output end of the second jacking cylinder 1421;
  • the L-shaped fixed block 1423 is arranged obliquely.
  • the second jacking cylinder 1421 drives the second positioning pin 1424 to reciprocate up and down in the vertical direction, and the second positioning pin 1424 is used to position and fix the middle of the workpiece.
  • the surface of the third fixing base 1425 is fixedly connected to a limiting device 1426, the limiting portion of the limiting device 1426 is located at the upper end of the intermediate connecting piece 1422, and the limiting device 1426 can be used for the second positioning pin 1424
  • the stroke is limited to prevent the second positioning pin 1424 from excessively lifting and damaging the workpiece.
  • the third positioning assembly 143 includes: a fourth fixing seat 1431;
  • the third jacking cylinder 1432 fixedly connected to the side end of the fourth fixing base 1431;
  • a third positioning pin 1433 fixedly connected to the power output end of the third jacking cylinder 1432;
  • the third jacking cylinder 1432 is arranged obliquely.
  • the third jacking cylinder 1432 drives the third positioning pin 1433 to reciprocate up and down in the vertical direction, and the third positioning pin 1433 is used for positioning and fixing the front end of the workpiece.
  • the inclination direction and the inclination angle of the L-shaped fixed block 1423 and the third jacking cylinder 1432 are the same.
  • the present invention provides an automatic positioning jig, which has a simple structure, facilitates the assembly, replacement and maintenance of parts, and is easy to operate. It is positioned and fixed by the positioning assembly, and is compressed and fixed by the compression assembly.
  • the high degree of automation greatly improves work efficiency, reduces production costs, and has broad market application value.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

一种自动定位治具，包括：固定底板（11）；固接于所述固定底板（11）上端的驱动组件（12）；以及设于所述驱动组件（12）顶端及旁侧的夹持组件（13）及定位组件（14）；其中，所述夹持组件（13）包括：至少一组的上下夹持组件（131）；以及与所述上下夹持组件（131）相配合的至少一组的侧夹持组件（132）；所述定位组件（14）包括：设于所述驱动组件（12）前侧的第一定位组件（141）；设于所述驱动组件（12）顶端中部的第二定位组件（142）；以及设于所述驱动组件（12）后侧的第三定位组件（143）。该治具结构简单，便于零部件的组装、更换及维修，且易于操作，通过定位组件进行定位固定，通过压紧组件进行压紧固定，自动化程度高，大大提高了工作效率，降低了生产成本。

Description

一种自动定位治具 技术领域
本发明涉及治具技术领域。更具体地说，本发明涉及一种自动定位治具。
背景技术
现存的治具的固定方式大都产用螺钉进行固定，在加工不同产品需配备各自适用的治具，每进行不同产品的加工时就需更换一次治具，这就浪费了大量的人力和时间去更换治具，而且根据不同的治具在固定板上需要开设相应的螺纹孔，使得工序更加繁琐，降低了自动化程度。有鉴于此，实有必要开发一种自动定位治具解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种自动定位治具，其结构简单，便于零部件的组装、更换及维修，且易于操作，通过定位组件进行定位固定，通过压紧组件进行压紧固定，自动化程度高，大大提高了工作效率，降低了生产成本，具有广阔的市场应用价值。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种自动定位治具，包括：固定底板；
固接于所述固定底板上端的驱动组件；以及
设于所述驱动组件顶端及旁侧的夹持组件及定位组件；
其中，所述夹持组件包括：至少一组的上下夹持组件；以及与所述上下夹持组件相配合的至少一组的侧夹持组件；
所述定位组件包括：设于所述驱动组件前侧的第一定位组件；
设于所述驱动组件顶端中部的第二定位组件；以及
设于所述驱动组件后侧的第三定位组件。
优选的是，所述驱动组件包括：第一驱动气缸；
支撑板，其通过连接件与所述第一驱动气缸的动力输出端相固接；以及
滑轨装置，其至少设有一组，且分别设于所述支撑板的两端，且所述滑轨装置的活动部与所述支撑板相固接。
优选的是，各所述上下夹持组件分别固接于所述支撑板的顶部两端及前侧，且所述上下夹持组件包括：旋转顶升气缸；
与所述旋转顶升气缸的动力输出端相固接的连接块；
固接于所述连接块一端的第一压头；以及
设于所述第一压头底端的第一夹持座。
优选的是，各所述侧夹持组件分别设于所述支撑板的两端，且所述侧夹持组件包括：第一固定座；
固接于所述第一固定座顶端且延水平方向设置的第二驱动气缸；
与所述第二驱动气缸的动力输出端相固接的第二压头；以及
设于所述第二压头旁侧的第二夹持座。
优选的是，所述第一压头及所述第二压头均采用柔性材料制成。
优选的是，所述第一定位组件包括：第二固定座；
固接于所述第二固定座顶端且延竖直方向设置的第一顶升气缸；以及
与所述第一顶升气缸的动力输出端相固接的第一定位销。
优选的是，所述第二定位组件包括：第二顶升气缸，其通过第三固定座固接于所述支撑板的顶端中部；
与所述第二顶升气缸的动力输出端相固接的中间连接件；以及
固接于所述中间连接件侧端的至少一个的L型固定块，所述L型固定块的顶端固接于第二定位销；
其中，所述L型固定块倾斜设置。
优选的是，所述第三固定座的表面固接有限位装置，所述限位装置的限位部位于所述中间连接件的上端。
优选的是，所述第三定位组件包括：第四固定座；
固接于所述第四固定座侧端的第三顶升气缸；以及
与所述第三顶升气缸的动力输出端相固接的第三定位销；
其中，所述第三顶升气缸倾斜设置。
优选的是，所述L型固定块与所述第三顶升气缸的倾斜方向及倾斜角度相同。
本发明至少包括以下有益效果：本发明提供了一种自动定位治具，其结构简单，便于零部件的组装、更换及维修，且易于操作，通过定位组件进行定位固定，通过压紧组件进行压紧固定，自动化程度高，大大提高了工作效率，降低了生产成本，具有广阔的市场应用价值。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的一个实施例中自动定位治具的结构示意图；
图2为本发明的一个实施例中自动定位治具的俯视图；
图3为本发明的一个实施例中驱动组件及第二定位组件的结构示意图；
图4为本发明的一个实施例中第一定位组件的结构示意图；
图5为本发明的一个实施例中第三定位组件的结构示意图；
图6为本发明的一个实施例中上下夹持组件的结构示意图；
图7为本发明的一个实施例中侧夹持组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些 结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。
作为本发明一实施方式，参考图1～7，本发明提供了一种自动定位治具，其包括：固定底板11；
固接于所述固定底板11上端的驱动组件12；以及132
设于所述驱动组件12顶端及旁侧的夹持组件13及定位组件14；
其中，所述夹持组件13包括：至少一组的上下夹持组件131；以及与所述上下夹持组件131相配合的至少一组的侧夹持组件132；
所述定位组件14包括：设于所述驱动组件12前侧的第一定位组件141；
设于所述驱动组件12顶端中部的第二定位组件142；以及
设于所述驱动组件12后侧的第三定位组件143。
进一步，所述驱动组件12包括：第一驱动气缸121；
支撑板122，其通过连接件123与所述第一驱动气缸121的动力输出端相固接；以及
滑轨装置124，其至少设有一组，且分别设于所述支撑板122的两端，且所述滑轨装置124的活动部与所述支撑板122相固接。
在优选的实施方式中，所述支撑板122的侧端设有限位块125，所述限位块125固接于所述固定底板11的底端。
进一步，各所述上下夹持组件131分别固接于所述支撑板122的顶部两端及前侧，且所述上下夹持组件131包括：旋转顶升气缸1311；
与所述旋转顶升气缸1311的动力输出端相固接的连接块1312；
固接于所述连接块1312一端的第一压头1313；以及
设于所述第一压头1313底端的第一夹持座1314。
在优选的实施方式中，所述连接块1312及所述第一压头1313均至少设有一个。
所述旋转顶升气缸1311驱动所述第一压头1313延竖直方向上下往复运动，所述第一压头1313与所述第一夹持座1314相配合对工件进行夹持或松开，同时所述上下夹持组件131设有多个，且分别设于所述支撑板122的顶部两端及前侧，以分别对工件的前部、中部及末端进行夹持，可使工件夹持 的更将稳定。
进一步，各所述侧夹持组件132分别设于所述支撑板122的两端，且所述侧夹持组件132包括：第一固定座1321；
固接于所述第一固定座1321顶端且延水平方向设置的第二驱动气缸1322；
与所述第二驱动气缸1322的动力输出端相固接的第二压头1323；以及
设于所述第二压头1323旁侧的第二夹持座1324。
所述第二驱动气缸1322驱动所述第二压头1323延水平方向左右往复活动，所述第二压头1323与所述第二夹持座1324相配合，以对工件的侧端进行夹持或松开。
进一步，所述第一压头1313及所述第二压头1323均采用柔性材料制成。采用柔性材料制作所述第一压头1313及所述第二压头1323，可防止所述第一压头1313及所述第二压头1323夹持时损伤工件，可对工件更好的保护。
进一步，所述第一定位组件141包括：第二固定座1411；
固接于所述第二固定座1411顶端且延竖直方向设置的第一顶升气缸1412；以及
与所述第一顶升气缸1412的动力输出端相固接的第一定位销1413。
所述第一顶升气缸1412驱动所述第一定位销1413延竖直方向上下往复活动，所述第一定位销1413以对工件的前端进行定位固定。
进一步，所述第二定位组件142包括：第二顶升气缸1421，其通过第三固定座1425固接于所述支撑板122的顶端中部；
与所述第二顶升气缸1421的动力输出端相固接的中间连接件1422；以及
固接于所述中间连接件1422侧端的至少一个的L型固定块1423，所述L型固定块1423的顶端固接于第二定位销1424；
其中，所述L型固定块1423倾斜设置。
所述第二顶升气缸1421驱动所述第二定位销1424延竖直方向上下往复活动，所述第二定位销1424以对工件的中部进行定位固定。
所述第三固定座1425的表面固接有限位装置1426，所述限位装置1426 的限位部位于所述中间连接件1422的上端，所述限位装置1426可所述第二定位销1424的行程进行限位，防止所述第二定位销1424过渡顶升损伤工件。
进一步，所述第三定位组件143包括：第四固定座1431；
固接于所述第四固定座1431侧端的第三顶升气缸1432；以及
与所述第三顶升气缸1432的动力输出端相固接的第三定位销1433；
其中，所述第三顶升气缸1432倾斜设置。
所述第三顶升气缸1432驱动所述第三定位销1433延竖直方向上下往复活动，所述第三定位销1433以对工件的前端进行定位固定。
进一步，所述L型固定块1423与所述第三顶升气缸1432的倾斜方向及倾斜角度相同。
综上所述，本发明提供了一种自动定位治具，其结构简单，便于零部件的组装、更换及维修，且易于操作，通过定位组件进行定位固定，通过压紧组件进行压紧固定，自动化程度高，大大提高了工作效率，降低了生产成本，具有广阔的市场应用价值。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

  1. 一种自动定位治具，其特征在于，包括：固定底板(11)；
    固接于所述固定底板(11)上端的驱动组件(12)；以及
    设于所述驱动组件(12)顶端及旁侧的夹持组件(13)及定位组件(14)；
    其中，所述夹持组件(13)包括：至少一组的上下夹持组件(131)；以及与所述上下夹持组件(131)相配合的至少一组的侧夹持组件(132)；
    所述定位组件(14)包括：设于所述驱动组件(12)前侧的第一定位组件(141)；
    设于所述驱动组件(12)顶端中部的第二定位组件(142)；以及
    设于所述驱动组件(12)后侧的第三定位组件(143)。
  2. 如权利要求1所述的自动定位治具，其特征在于，所述驱动组件(12)包括：第一驱动气缸(121)；
    支撑板(122)，其通过连接件(123)与所述第一驱动气缸(121)的动力输出端相固接；以及
    滑轨装置(124)，其至少设有一组，且分别设于所述支撑板(122)的两端，且所述滑轨装置(124)的活动部与所述支撑板(122)相固接。
  3. 如权利要求1所述的自动定位治具，其特征在于，各所述上下夹持组件(131)分别固接于所述支撑板(122)的顶部两端及前侧，且所述上下夹持组件(131)包括：旋转顶升气缸(1311)；
    与所述旋转顶升气缸(1311)的动力输出端相固接的连接块(1312)；
    固接于所述连接块(1312)一端的第一压头(1313)；以及
    设于所述第一压头(1313)底端的第一夹持座(1314)。
  4. 如权利要求1所述的自动定位治具，其特征在于，各所述侧夹持组件(132)分别设于所述支撑板(122)的两端，且所述侧夹持组件(132)包括：第一固定座(1321)；
    固接于所述第一固定座(1321)顶端且延水平方向设置的第二驱动气缸(1322)；
    与所述第二驱动气缸(1322)的动力输出端相固接的第二压头(1323)； 以及
    设于所述第二压头(1323)旁侧的第二夹持座(1324)。
  5. 如权利要求3和权利要求4所述的自动定位治具，其特征在于，所述第一压头(1313)及所述第二压头(1323)均采用柔性材料制成。
  6. 如权利要求1所述的自动定位治具，其特征在于，所述第一定位组件(141)包括：第二固定座(1411)；
    固接于所述第二固定座(1411)顶端且延竖直方向设置的第一顶升气缸(1412)；以及
    与所述第一顶升气缸(1412)的动力输出端相固接的第一定位销(1413)。
  7. 如权利要求1所述的自动定位治具，其特征在于，所述第二定位组件(142)包括：第二顶升气缸(1421)，其通过第三固定座(1425)固接于所述支撑板(122)的顶端中部；
    与所述第二顶升气缸(1421)的动力输出端相固接的中间连接件(1422)；以及
    固接于所述中间连接件(1422)侧端的至少一个的L型固定块(1423)，所述L型固定块(1423)的顶端固接于第二定位销(1424)；
    其中，所述L型固定块(1423)倾斜设置。
  8. 如权利要求7所述的自动定位治具，其特征在于，所述第三固定座(1425)的表面固接有限位装置(1426)，所述限位装置(1426)的限位部位于所述中间连接件(1422)的上端。
  9. 如权利要求1所述的自动定位治具，其特征在于，所述第三定位组件(143)包括：第四固定座(1431)；
    固接于所述第四固定座(1431)侧端的第三顶升气缸(1432)；以及
    与所述第三顶升气缸(1432)的动力输出端相固接的第三定位销(1433)；
    其中，所述第三顶升气缸(1432)倾斜设置。
  10. 如权利要求7～9所述的自动定位治具，其特征在于，所述L型固定块(1423)与所述第三顶升气缸(1432)的倾斜方向及倾斜角度相同。
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