CN212070829U - 固定治具和激光切割设备 - Google Patents

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万华
陈瑞
何瑞东
王志伟
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Shenzhen Hero Laser Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开一种固定治具和激光切割设备。其中,该固定治具用于激光切割设备,所述激光切割设备用于切割异形管,所述固定治具包括:机架;卡盘,所述卡盘可转动设于所述机架;以及夹持件,所述夹持件与所述卡盘可拆卸连接,所述夹持件形成有夹持空间,所述夹持空间与所述异形管外周缘相适配。本实用新型技术方案旨在提高固定治具对异形管夹持的牢固性和灵活性。

Description

固定治具和激光切割设备
技术领域
本实用新型涉及激光切割技术领域,特别涉及一种固定治具和激光切割设备。
背景技术
管材加工时,需要使用固定治具对管材加以固定,以便于管材的加工。在相关技术中,通常使用电动卡盘对管材进行夹持固定,常见的电动卡盘的卡爪通常为方形或弧形,适合对外周缘形状规则的管材进行夹持,但是对于外周缘形状不规则的异形管,电动卡盘的卡爪不能与异形管匹配,导致异形管夹持不牢固的情况,并且,电动卡盘不便于更换,难于适应不同异形管。
上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种固定治具,旨在提高固定治具对异形管夹持的牢固性和灵活性。
为实现上述目的,本实用新型提出的一种固定治具,用于激光切割设备,所述激光切割设备用于切割异形管,所述固定治具包括:
机架;
卡盘,所述卡盘可转动设于所述机架;以及
夹持件,所述夹持件与所述卡盘可拆卸连接,所述夹持件形成有夹持空间,所述夹持空间与所述异形管外周缘相适配。
在本实用新型的一实施例中,所述卡盘包括:
转盘,所述转盘可转动设于所述机架;和
两卡爪,两所述卡爪可开合设于所述转盘,所述夹持件可拆卸连接于两所述卡爪,两所述卡爪驱动所述夹持件运动,以使所述夹持件夹紧或释放所述异形管。
在本实用新型的一实施例中,所述夹持件设有固定孔,每一所述卡爪设有连接孔,所述夹持件通过连接件与所述固定孔和所述连接孔的配合可拆卸连接于所述卡爪。
在本实用新型的一实施例中,每一所述卡爪设有定位槽,所述连接孔设于所述定位槽的槽底壁,所述夹持件的至少部分可拆卸连接于所定位槽的槽底壁。
在本实用新型的一实施例中,所述夹持件包括:
第一夹板,所述第一夹板可拆卸连接于一所述卡爪,所述第一夹板设有第一夹持部;和
第二夹板,所述第二夹板可拆卸连接于另一所述卡爪,所述第二夹板设有第二夹持部,所述第二夹持部与所述第一夹持部相对设置,并围合形成所述夹持空间,所述第一夹持部和所述第二夹持部均与所述异形管抵接。
在本实用新型的一实施例中,所述夹持件的材质为金属。
在本实用新型的一实施例中,卡盘还包括两第一驱动件,两所述第一驱动件固定于所述转盘,两所述第一驱动件分别与两所述卡爪传动连接,两所述第一驱动件分别驱动两所述卡爪靠近或远离运动,以打开或闭合所述夹持空间。
在本实用新型的一实施例中,所述固定治具还包括第二驱动件,所述第二驱动件设于所述机架,所述卡盘的数量为两个,其中的一个卡盘为主动卡盘,所述主动卡盘设于所述机架,并与所述第二驱动件传动连接,所述主动卡盘设有所述夹持件;
其中另一个所述卡盘为从动卡盘,所述从动卡盘可转动设于所述机架,所述从动卡盘与所述主动卡盘间隔设置,所述从动卡盘设有所述夹持件,所述第二驱动件驱动所述主动卡盘转动并带动所述从动卡盘转动。
在本实用新型的一实施例中,所述固定治具还包括第三驱动件,所述第三驱动件设于所述机架并所述从动卡盘传动连接,所述第三驱动件驱动所述从动卡盘靠近或远离所述主动卡盘运动。
本实用新型还提出一种激光切割设备,包括激光头和上述的固定治具,所诉激光头设于所述机架,并位于所述卡盘的一侧。
本实用新型技术方案通过在固定治具的卡盘上可拆卸连接有夹持件,夹持件的夹持空间与待加工的异形管的外周缘尺寸相设配。如此,使用固定治具对异形管进行夹持固定时候,是夹持件将异形管夹持固定,由于夹持空间的形状与异形管的外周缘形状相适配,使异形管在被夹持件夹持固定的情况下不会发生松动,可以有效地提高异形管固定的牢固性。并且,夹持件与卡盘为可拆卸连接的形式,当需要加工不同异形管时,还可以将夹持件替换成待加工的异形管的外周缘形状相适配的夹持件,不需要对卡盘进行拆卸,提高了固定治具的灵活性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型固定治具一实施例的结构示意图;
图2为图1中的A部放大图。
附图标号说明:
Figure BDA0002395863930000031
Figure BDA0002395863930000041
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义为,包括三个并列的方案,以“A和/或B为例”,包括A方案,或B方案,或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种固定治具100。
参照图1,在本实用新型实施例中,该固定治具100用于激光切割设备,所述激光切割设备用于切割异形管60,所述固定治具100包括:
机架10;
卡盘(未标示),所述卡盘可转动设于所述机架10;以及
夹持件50,所述夹持件50与所述卡盘可拆卸连接,所述夹持件50形成有夹持空间(未标示),所述夹持空间与所述异形管60外周缘相适配。
本实用新型技术方案通过在固定治具100的卡盘上可拆卸连接有夹持件50,夹持件50的夹持空间与待加工的异形管60的外周缘尺寸相设配。如此,使用固定治具100对异形管60进行夹持固定时候,是夹持件50将异形管60夹持固定,由于夹持空间的形状与异形管60的外周缘形状相适配,使异形管60在被夹持件50夹持固定的情况下不会发生松动,可以有效地提高异形管60固定的牢固性。并且,夹持件50与卡盘为可拆卸连接的形式,当需要加工不同异形管60时,还可以将夹持件50替换成待加工的异形管60的外周缘形状相适配的夹持件50,不需要对卡盘进行拆卸,提高了固定治具100的灵活性。
需要说明的是,夹持件50可以对异形管60的外周缘全部包裹,也可是对异型管60的外周缘的局部包裹。夹持件50夹持固定好异形管60之后,即可对异形管60进行切割加工。具体地,切割时,卡盘相对机架10做圆周远动,以带动夹持件50和异形管60也相对机架10做圆周运动,使异形管60的外周移动至激光切割头下,使激光切割头射出的激光对异形管60的进行切割加工。
参照图1,在本实用新型的一实施例中,所述卡盘包括:
转盘311,所述转盘311可转动设于所述机架10;和
两卡爪312,两所述卡爪312可开合设于所述转盘311,所述夹持件50可拆卸连接于两所述卡爪312,两所述卡爪312驱动所述夹持件50运动,以使所述夹持件50夹紧或释放所述异形管60。
在本实用新型的一实施例的技术方案中,卡爪312呈块状设置,并具有长度方向,夹持件50可拆卸固定于两卡爪312的侧面,两卡爪312可活动设于转盘311上,两卡爪312可相互靠近或远离运动,当两卡爪312相互靠近时,夹持件50的夹持空间可以夹紧异形管60,当两卡爪312相互远离时,夹持空间打开以释放异形件。
参照图1,在本实用新型的一实施例中,所述夹持件50设有固定孔(未标示),每一所述卡爪312设有连接孔3122,所述夹持件50通过连接件与所述固定孔和所述连接孔3122的配合可拆卸连接于所述卡爪312。
在本实用新型的一实施例的技术方案中,固定孔的数量为多个,多个固定间隔设置,可以从多个角度对夹持件50进行固定,提高夹持件50与卡爪312固定的牢固性。连接件可以是螺钉、螺栓或者还是销钉,在此不进行具体的限定。
参照图1,在本实用新型的一实施例中,每一所述卡爪312设有定位槽3121,所述连接孔3122设于所述定位槽3121的槽底壁,所述夹持件50的至少部分可拆卸连接于所定位槽3121的槽底壁。
在本实用新型的一实施例的技术方案中,定位槽3121的设置可以提高夹持件50固定于卡爪312的效率,夹持件50的至少部分与定位槽3121的槽壁相抵接。当夹持件50的外周与定位槽3121的侧壁抵接时,固定孔与连接孔3122能够快速对位,便于连接件(未图示)与固定孔、连接孔3122的配合,提高夹持件50的固定效率。
参照图1,在本实用新型的一实施例中,所述夹持件50包括:
第一夹板51,所述第一夹板51可拆卸连接于一所述卡爪312,所述第一夹板51设有第一夹持部511;和
第二夹板53,所述第二夹板53可拆卸连接于另一所述卡爪312,所述第二夹板53设有第二夹持部531,所述第二夹持部531与所述第一夹持部511相对设置,并围合形成所述夹持空间,所述第一夹持部511和所述第二夹持部531均与所述异形管60抵接。
在本实用新型的一实施例的技术方案中,第一夹板51和第二夹板53的材质均为金属,可以是铜、也可以是钢、还可以是合金材料。金属材质的具有较高的强度,能够确保夹持件50的牢固性。第一夹持部511和第二夹持部531围合形成的夹持空间便于将异形管60夹紧,便于对异形管60进行夹紧和释放,提高异形管60的固定效率。
参照图1,在本实用新型的一实施例中,卡盘还包括两组第一驱动件313,两组所述第一驱动件313固定于所述转盘311,两所述第一驱动件313分别与两个所述卡爪312传动连接,两组所述第一驱动件313分别驱动两个所述卡爪312靠近或远离运动,以打开或闭合所述夹持空间。
在本实用新型一实施例的技术方案中,第一驱动件313可以是直线模组,直线模组的运动方向与卡爪312的运动方向一致。需要说明的是,直线模组可以是丝杆机构,丝杆机构包括两丝杆和连接于两丝杆之间的顶杆,丝杆转动,驱动顶杆带动两卡爪312靠近或远离运动。
需要说明的是,卡盘上还设置有矫正机构513,矫正机构513的结构与第一驱动件313的运动方向垂直。矫正机构513与两卡爪312抵接,以使两卡爪312在开合的过程中保持对齐,避免出现错位,提高异形管60夹持的准确性。
参照图1,在本实用新型的一实施例中,所述固定治具100还包括第二驱动件317,所述第二驱动件317设于所述机架10,所述卡盘的数量为两个,其中的一个卡盘为
主动卡盘31,所述主动卡盘31设于所述机架10,并与所述第二驱动件317传动连接,所述主动卡盘31设有所述夹持件50;和
其中的另一个卡盘为从动卡盘33,所述从动卡盘33可转动设于所述机架10,所述从动卡盘33与所述主动卡盘31间隔设置,所述从动卡盘33设有所述夹持件50,所述第二驱动件317驱动所述主动卡盘31转动并带动所述从动卡盘33转动。
在本实用新型一实施例的技术方案中,第二驱动件317为驱动电机,电机的输出轴与主动卡盘31传动连接,驱动电机转动以带动主动卡盘31相对机架10旋转。可以理解的是,主动卡盘31和电机之间还设置有减速机构319,减速机构319可以对主动卡盘31进行调节。主动卡盘31和从动卡盘33夹持固定同一异形管60,第二驱动件317带动主动卡盘31相对机架10转动时也同时带动从动卡盘33相对机架10转动,即,主动卡盘31和从动卡盘33转动方向一致。通过设置主动卡盘31和从动卡盘33对异形管60的两端进行固定,可进一步提高异形管60固定的牢固性和平衡性
参照图1,在本实用新型的一实施例中,所述固定治具100还包括第三驱动件331,所述第三驱动件331设于所述机架10并所述从动卡盘33传动连接,所述第三驱动件331驱动所述从动卡盘33靠近或远离所述主动卡盘31运动。
在本实用新型一实施例的技术方案中,第三驱动件331为直线机构,该直线机构可以是直线气缸,或者是直线电机。直线机构的运动方向与异形管60长度方向一致。
需要说明的是,上料时,第三驱动件331便驱动从动卡盘33朝向靠近主动卡盘31运动,当设置在从动卡盘33上的夹持件50将异形管60的一端夹紧固定后,第三驱动件331便驱动从动卡盘33远离主动卡盘31运动,然后设置在主动卡盘31上的夹持件50再对异形管60进行夹紧固定。激光头200设置在主动卡盘31远离从动卡盘33的一侧,当激光头200对异形管60切割完成后,主动卡盘31和从动卡盘33可以夹紧固定异形管60的两端,此时,第三驱动件331再驱动从动卡盘33的靠近主动卡盘31运动,以将异形管60送出,便于对异形管60进行下料操作。
本实用新型还提出一种激光切割设备,该激光切割设备包括激光头200和固定治具100,该固定治具100的具体结构参照上述实施例,由于本激光切割设备采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
本实用新型一实施例的技术方案中,激光头200设置于主动卡盘31远离从动卡盘33的一侧,如此,可便于激光头200等部件的安装,也不会阻挡从动卡盘33的运动。需要说明的是,激光头200可活动设于机架10上,具体地,激光头200通过第四驱动件300相对于机架10运动,其中,第四驱动件300为多个直线模组,多个直线模组可活动设于机架10上,多个直线模组的运动方向相互垂直,使得激光头200具有较高的灵活性。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种固定治具,用于激光切割设备,所述激光切割设备用于切割异形管,其特征在于,所述固定治具包括:
机架;
卡盘,所述卡盘可转动设于所述机架;以及
夹持件,所述夹持件与所述卡盘可拆卸连接,所述夹持件形成有夹持空间,所述夹持空间与所述异形管外周缘的外周缘相适配。
2.如权利要求1所述的固定治具,其特征在于,所述卡盘包括:
转盘,所述转盘可转动设于所述机架;和
两卡爪,两所述卡爪可开合设于所述转盘,所述夹持件可拆卸连接于两所述卡爪,两所述卡爪驱动所述夹持件运动,以使所述夹持件夹紧或释放所述异形管。
3.如权利要求2所述的固定治具,其特征在于,所述夹持件设有固定孔,每一所述卡爪设有连接孔,所述夹持件通过连接件与所述固定孔和所述连接孔的配合可拆卸连接于所述卡爪。
4.如权利要求3所述的固定治具,其特征在于,每一所述卡爪设有定位槽,所述连接孔设于所述定位槽的槽底壁,所述夹持件的至少部分可拆卸连接于所定位槽的槽底壁。
5.如权利要求3所述的固定治具,其特征在于,所述夹持件包括:
第一夹板,所述第一夹板可拆卸连接于一所述卡爪,所述第一夹板设有第一夹持部;和
第二夹板,所述第二夹板可拆卸连接于另一所述卡爪,所述第二夹板设有第二夹持部;
所述第二夹持部与所述第一夹持部相对设置,并围合形成所述夹持空间,所述第一夹持部和所述第二夹持部均与所述异形管抵接。
6.如权利要求2所述的固定治具,其特征在于,所述夹持件的材质为金属。
7.如权利要求2至6中任一项所述的固定治具,其特征在于,所述卡盘还包括两第一驱动件,两所述第一驱动件固定于所述转盘,两所述第一驱动件分别与两所述卡爪传动连接,两所述第一驱动件分别驱动两所述卡爪靠近或远离运动,以打开或闭合所述夹持空间。
8.如权利要求7所述的固定治具,其特征在于,所述固定治具还包括第二驱动件,所述第二驱动件设于所述机架,所述卡盘的数量为两个,
其中一个所述卡盘为主动卡盘,所述主动卡盘设于所述机架,并与所述第二驱动件传动连接,所述主动卡盘设有所述夹持件;和
其中另一个所述卡盘为从动卡盘,所述从动卡盘可转动设于所述机架,所述从动卡盘与所述主动卡盘间隔设置,所述从动卡盘设有所述夹持件,所述第二驱动件驱动所述主动卡盘转动并带动所述从动卡盘转动。
9.如权利要求8所述的固定治具,其特征在于,所述固定治具还包括第三驱动件,所述第三驱动件设于所述机架并所述从动卡盘传动连接,所述第三驱动件驱动所述从动卡盘靠近或远离所述主动卡盘运动。
10.一种激光切割设备,其特征在于,包括激光头和如权利要求1至9中任一项所述的固定治具,所诉激光头设于所述机架,并位于所述卡盘的一侧。
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CN113894721A (zh) * 2021-10-25 2022-01-07 武汉市工程科学技术研究院 一种细长管旋转夹持机构以及细长管加工设备

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