CN103288022B - 试管盖收集机构 - Google Patents

Abstract

试管盖收集机构，包括连接板一及连接板二，连接板一及连接板二之间留有横向间隙，横向间隙的上方设有推板，推板与传送皮带固接，安装板纵向固装在连接板一及连接板二上，电机固装在安装板上，电机的输出轴与主带轮传动连接，主带轮与安装板另一端的从带轮上绕接有传送皮带；连接板二的侧面设有回收盒；推板与盖板固接，推板带有竖向臂一，盖板带有竖向臂二，推板与盖板构成一个开口向下的覆盖空间，所述覆盖空间位于所述横向间隙的正上方，用于容纳被移除的试管盖。本发明能够实现批量试管的被移除的试管盖的回收作业，且可以防止脱盖作业过程中试管盖向外窜动，且结构简单。

Description

试管盖收集机构

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及试管盖移除设备的辅助装置，用于收集被移除的试管盖。

背景技术

血液等试样标本采集完成后，需由检测分析设备对试管内的试样进行检测分析，试样标本在进入检测分析仪器前需要进行开盖作业，目前有人工开盖和机器自动开盖两种方式，其中，人工开盖的方式效率低，且存在实验室获得性感染等被污染的潜在危害，而机器自动开盖的方式具有效率高且无污染的特点，机器自动开盖通常是利用试管管身夹具夹紧试管再利用脱盖机构移除试管盖来完成，通常是对单个试管脱盖，有的设备也可以对多个试管同时进行脱盖作业，移除了试管盖的试管被输送到下一作业设备，而被移除的试管盖则通常由人工收集，或者通过一些导向装置，使试管盖经导向后自动落入回收箱，如中国专利ZL200810003168.2所公开的名称为“自动化试管盖帽移除装置”，在将试管盖移除之后，盖夹具分离，通过气缸动作使得盖帽保持销紧靠在盖帽顶面，再通过气缸动作使盖帽保持销上的盘簧压缩，此时利用移除机构将试管盖移除，再通过盘簧的推压作用，使试管盖帽在导向件的导向作用下自由下落并落入下方的回收箱中，该回收装置是针对每一根试管的每一个盖帽都需设置相应的试管盖夹紧机构、盖帽夹持销、盘簧及导向件，结构及操作繁杂。

发明内容

本申请人针对现有技术中的上述缺点进行改进，提供一种试管盖收集机构，其能够实现批量试管的被移除的试管盖的回收作业，且可以防止脱盖作业过程中试管盖向外窜动，且结构简单。

本发明的技术方案如下：

试管盖收集机构，包括连接板一及连接板二，连接板一及连接板二之间留有横向间隙，横向间隙的上方设有推板，推板与传送皮带固接，安装板纵向固装在连接板一及连接板二上，电机固装在安装板上，电机的输出轴与主带轮传动连接，主带轮与安装板另一端的从带轮上绕接有传送皮带；连接板二的侧面设有回收盒；推板与盖板固接，推板带有竖向臂一，盖板带有竖向臂二，推板与盖板构成一个开口向下的覆盖空间，所述覆盖空间位于所述横向间隙的正上方，用于容纳被移除的试管盖。

其进一步技术方案为：

所述覆盖空间内设有至少一个隔板。

所述横向间隙上方纵跨有限位板，限位板两端分别固接在连接板一、连接板二上。

所述推板与滑块固接，滑块滑动支撑在直线导轨上，直线导轨固定在安装板上。

所述覆盖空间的上端开有观察槽。

所述连接板一上装有传感器，推板上设有与传感器配合的感应片。

本发明的技术效果：

本发明结构简单，通过简单的传送皮带及推块的结构设置，就可以实现批量试管的被移除的试管盖的回收作业；通过在推块上设置竖向臂一，在盖板上设置竖向臂二，使盖板与推板之间形成开口向下的覆盖空间，并且在所述横向间隙的两端纵跨设有限位板，所述覆盖空间和限位板使得被移除的试管盖在试管脱盖作业过程中不会向外窜动、飞出，且可使多个被移除的试管盖整齐推入回收盒，回收作业可靠。

附图说明

图1为本发明的轴测视图。

图2为推板及隔板的立体结构示意图。

图3为本发明的工作示意图。

其中：1、连接板一；2、连接板二；3、横向间隙；4、推板；41、竖向臂一；5、传送皮带；6、安装板；7、电机；8、主带轮；9、从带轮；10、回收盒；11、盖板；111、竖向臂二；12、隔板；13、滑块；14、直线导轨；15、观察槽；16、传感器；17、限位板；18、试管盖；19、试管盖夹具。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

见图1、图2，本发明包括连接板一1及连接板二2，连接板一1及连接板二2之间留有横向间隙3，横向间隙3的上方设有推板4，推板4与传送皮带5固接，安装板6纵向固装在连接板一1及连接板二2上，电机7固装在安装板6上，电机7的输出轴与主带轮8传动连接，主带轮8与安装板6另一端的从带轮9上绕接有传送皮带5；连接板二2的侧面设有回收盒10；推板4与盖板11固接，推板4带有竖向臂一41，盖板11带有竖向臂二111，推板4与盖板11构成一个开口向下的覆盖空间，所述覆盖空间位于所述横向间隙3的正上方，用于容纳被移除的试管盖。

进一步地，所述覆盖空间内设有至少一个隔板12，隔板12可以设在推板4的竖向臂一41上，也可以设置在盖板11的竖向臂二111上，隔板12将每一个被移除的试管盖约束在一个更小的覆盖空间内，且为了便于观察批量试管的试管盖是否全部被移除到所述覆盖空间，在所述覆盖空间的上端开有观察槽15；为了确保推板4的直线运动，推板4与滑块13固接，滑块13滑动支撑在直线导轨14上，直线导轨14固定在安装板6上，且在连接板一1上装有传感器16，推板4上设有与传感器16配合的感应片，使推板4的移动限位在所述横向间隙3的正上方，所述横向间隙3上方纵跨有限位板17，限位板17两端分别固接在连接板一1、连接板二2；为了确保被移除的试管盖准确进入所述覆盖空间内，所述横向间隙3上方纵跨有限位板17，限位板17两端分别固接在连接板一1、连接板二2。

本发明的运行过程如下；

本发明通过连接板一1、连接板二2装配到试管移除装置中，利用试管盖夹具19闭合夹紧试管盖18，试管和试管盖均夹紧后通过提升试管盖夹具19，将试管盖18从试管上移除，限位板18用于对试管盖夹具19在移除试管盖作业中的上升运动进行行程限位，试管盖夹具19停止上升后，此时，见图3，试管盖夹具19正好位于所述横向间隙3内，而被移除的试管盖19停留在试管盖夹具19上，并且正好进入推板4与盖板11形成的所述覆盖空间内，在设置了隔板12的所述覆盖空间内，隔板12之间的空间内正好容纳一个试管盖，而靠近试管盖夹具19两端外侧的试管盖18则被容纳在限位板17与隔板12形成的空间内，所述覆盖空间、隔板12以及限位板17的设置可以防止被移除的试管盖在开盖作业过程中的向外窜动、飞出，且使得多个试管盖整齐推入回收盒10，回收试管盖的作业过程如下：

启动电机7，电机7带动传送皮带5转动，从而带动推块4及盖板11沿着直线导轨14移动，推块4推动所述覆盖空间内的试管盖18经由连接板二2最终被推至回收盒10内，由于推板4上竖向臂一41、盖板11上竖向臂111、限位板17的设置，试管盖在推入回收盒10的整个过程中，不会向外窜动、滑出或者飞出，保证试管盖回收作业的可靠运行；

回到初始位置，等待后续试管：完成一批试管盖的回收作业后，电机7及传送皮带5带动推块4和盖板11回到初始位置，即所述横向间隙3的正上方，由传感器16及推块4上的感应片控制。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。 

Claims (6)

1.试管盖收集机构，其特征在于：包括连接板一（1）及连接板二（2），连接板一（1）及连接板二（2）之间留有横向间隙（3），横向间隙（3）的上方设有推板（4），推板（4）与传送皮带（5）固接，安装板（6）纵向固装在连接板一（1）及连接板二（2）上，电机（7）固装在安装板（6）上，电机（7）的输出轴与主带轮（8）传动连接，主带轮（8）与安装板（6）另一端的从带轮（9）上绕接有传送皮带（5）；连接板二（2）的侧面设有回收盒（10）；推板（4）与盖板（11）固接，推板（4）带有竖向臂一（41），盖板（11）带有竖向臂二（111），推板（4）与盖板（11）构成一个开口向下的覆盖空间，所述覆盖空间位于所述横向间隙（3）的正上方，用于容纳被移除的试管盖。

2.按权利要求1所述的试管盖收集机构，其特征在于：所述覆盖空间内设有至少一个隔板（12）。

3.按权利要求1所述的试管盖收集机构，其特征在于：所述横向间隙（3）上方纵跨有限位板（17），限位板（17）两端分别固接在连接板一（1）、连接板二（2）。

4.按权利要求1或2或3所述的试管盖收集机构，其特征在于：所述推板（4）与滑块（13）固接，滑块（13）滑动支撑在直线导轨（14）上，直线导轨（14）固定在安装板（6）上。

5.按权利要求1或2或3所述的试管盖收集机构，其特征在于：所述覆盖空间的上端开有观察槽（15）。

6.按权利要求1或2或3所述的试管盖收集机构，其特征在于：所述连接板一（1）上装有传感器（16），推板（4）上设有与传感器（16）配合的感应片。