CN114616205A - 样品管去盖器 - Google Patents

Abstract

一种去盖装置，该去盖装置可以与自动化生化分析仪或生物测试系统结合以有助于样本测试。示例性去盖器包括马达，该马达能够操作：使闩锁机构降低以与样品管的盖接合，然后使闩锁机构升高以将所接合的盖移除。随着闩锁机构降低，牵引器部分也下降并且导致一组夹持器伸出并且夹持样品管。随着闩锁机构升高，所述一组夹持器在盖被移除的同时施加对应的压力以将样品管保持就位。一旦移除，盖就搁置在闩锁机构内，并且所述一组夹持器通过升高的牵引器缩回。当闩锁机构返回至其初始位置时，弹出器臂被操作，从而导致盖从闩锁机构弹出。

Description

样品管去盖器

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年10月29日提交的题目为“Sample Tube Decapper(样品管去盖器)”的美国临时专利申请No.62/927,216的优先权，该美国临时专利申请的公开内容通过参引并入本文中。

背景技术

通过分析患者样本，可以执行与患者诊断和治疗相关的各种测试。这可能包括分析患者的微生物体或“微生物”，以及分析样本以确定化学、抗原、抗体、血细胞计数和其他可能影响患者健康的因素。微生物是微观的活的生物体，比如细菌、真菌或病毒，其可以是单细胞或多细胞的。当分析微生物时，包含患者微生物体的生物样本可以取自患者的感染物、体液或脓疮，并且可以安置在测试面板或测试阵列中，与各种试剂结合、培养并且分析以有助于治疗患者。可以类似地执行患者化学、免疫测定、血细胞计数以及其他特征的分析。对于这些不同的分析，已经开发了自动化生化分析仪或生物测试系统以满足医疗保健设施和其他机构的下述需要：有利于对患者样本的分析，并且在与使用手动操作的分析相比时提高结果的准确性和可靠性并且有助于确定各种抗菌剂的有效性。

生物样品通常容纳在带盖的样品管内。为了接近生物样品以进行分析或测试，必须对盖进行切割、刺穿、移除、手动分离或以其他方式破坏。为了节省时间和资源，使这个过程自动化可能是有益的；然而，这种自动化通常具有局限性。例如，自动化的切割或刺穿过程通常需要附加的清洁操作来清洗用于破坏盖的叶片、针和/或探针。同样，自动化的盖移除过程可能具有高度的系统复杂性，并且通常在给定的样品管架中不能适于多个样品管高度。

附图说明

尽管说明书以特别指出且明确声明本发明的权利要求结束，但是可以相信的是，从某些示例结合附图的以下描述中可以更好地理解本发明，在附图中，相同的附图标记标识相同的元件，并且在附图中：

图1示出了示例性去盖系统的立体图；

图2示出了图1的去盖系统的示例性去盖装置的立体图；

图3示出了能够与图2的去盖装置一起使用的示例性盒的立体图；

图4示出了能够与图2的去盖装置一起使用的示例性样品管的立体图；

图5A示出了图2的去盖装置的示例性闩锁机构的立体图；

图5B示出了图5A的闩锁机构的正视图；

图6A示出了图2的去盖装置的正视图，其中，闩锁机构处于示例性第一位置；

图6B示出了图2的去盖装置的正视图，其中，闩锁机构处于示例性第二位置；

图7A示出了图示在对样品管进行去盖之前处于图6A的第一位置时的去盖装置的各方面的示意图；

图7B示出了图示在处于图6B的第二位置时的去盖装置的各方面的示意图；

图7C示出了图示在对样品管进行去盖之后处于图6A的第一位置时的去盖装置的各方面的示意图；以及

图8示出了在利用图1的去盖系统对样品管进行去盖时所执行的一组示例性步骤的流程图；

图9示出了另一示例性去盖系统的立体图；

图10示出了图9的去盖系统的示例性去盖装置的立体图，其中，示例性样品管定位在示例性去盖装置的管区域中；

图11A示出了图10的去盖装置的俯视图，其中，去盖装置的夹持器头部围绕其中心轴线处于示例性的第一取向，并且其中，夹持器头部的夹持器相对于彼此处于示例性第一位置，使得夹持器相对于样品管本体径向向外地间隔；

图11B示出了图11的去盖装置的俯视图，其中，夹持器头部围绕中心轴线处于第一取向，并且其中，夹持器相对于彼此处于示例性第二位置，使得夹持器接触并且夹持样品管本体；

图11C示出了图10的去盖装置的俯视图，其中，夹持器相对于彼此处于第二位置，使得夹持器接触并且夹持样品管本体，并且其中，夹持器头部围绕中心轴线处于示例性第二取向；以及

图12示出了在利用图9的去盖系统对样品管进行去盖时所执行的一组示例性步骤的流程图。

附图不是意在以任何方式加以限制，而是可以设想，本发明的各种实施方式可以以各种其他方式进行实施，包括不一定在附图中描绘的那些方式。并入说明书中并且形成说明书的一部分的附图图示了本发明的几个方面，并且与说明内容一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解的是，本发明不限于所示的精确布置。

具体实施方式

对本发明的某些示例的以下描述不应当用于限制本发明的范围。通过以下描述，本发明的其他示例、特征、方面、实施方式和优点对于本领域技术人员而言将是明显的，以下描述以实例的方式为设想用于实施本发明的最佳模式中的一种模式。如将意识到的，本发明能够具有其他不同且明显的方面，所有这些方面都不背离本发明。因此，附图和说明应当被视为本质上是示意性的而不是限制性的。

将理解的是，本文中所描述的教示、表述、方案、示例等中的任何一者或更多者可以与本文中所描述的其他教示、表述、方案、示例等中的任何一者或更多者组合。因此，以下描述的教示、表述、方案、示例等不应当相对于彼此孤立地看待。鉴于本文中的教示，本文中的教示可以组合的各种适合的方式对于本领域普通技术人员将是显而易见的。这些改型和变型意在包括于权利要求的范围内。

I.第一示例性去盖系统

图1示出了示例性去盖系统(10)的立体图。去盖系统(10)包括去盖装置(100)、盒(102)和样品管(104)。盒(102)适于保持一个或更多个样品管比如样品管(104)并且可以安置在去盖装置(100)内。去盖装置(100)能够操作成将盖从样品管移除，该样品管在去盖装置(100)的操作区域比如样品管(104)所定位的地方内对准。盒(102)可以安置在去盖装置(100)内并且可以手动地或自动地推进穿过去盖装置(100)，以便对准由盒(102)所保持的一个或更多个样品管以进行去盖。例如，在一些实现方式中，盒(102)可以由使用者安置在去盖装置(100)中，并且然后可以通过盒布设装置(未图示)或其他机器自动地推进穿过去盖装置(100)，从而对准每个样品管以进行去盖。在一些实现方式中，除了被自动地推进之外，盒(102)还可以通过盒布设装置或其他机器自动地被安置在去盖装置(100)中。

在一些实现方式中，去盖装置(100)可以结合在另一装置内或联接至另一装置。作为示例，去盖装置(100)可以定位在自动化生化分析仪或自动化生物学测试系统内或联接至自动化生化分析仪或自动化生物学测试系统，使得可以从自动化分析仪的样品进入部分接纳盒(102)，而且可以在对一个或更多个样品管进行自动去盖之后按照路线将盒(102)输送至自动化分析仪的后续部件或装置。在这样的实现方式中，盒布设装置可以是自动化分析仪的部件并且能够操作以按照路线将盒输送至去盖装置(100)并且从去盖装置(100)进行输送。在其他实现方式中，去盖装置(100)可以接纳样品管(104)本身而不是接纳包含一个或更多个样品管的盒(102)，其中，样品管(104)由样品布设装置(例如，与盒布设装置类似)或其他样品保持器承载。

图2示出了示例性去盖装置、比如去盖装置(100)的立体图。图2中的去盖装置(100)被示为不具有适当就位的盒(102)或样品管(104)。去盖装置(100)包括框架(110)，牵引器(112)以可滑动的方式安装在框架(110)上。牵引器(112)利用一组滑动螺栓(例如，三个滑动螺栓(118)和启用弹出器(132)的弹出器螺栓(ejector bolt)(130)，如将在下面更详细地示出的和描述的)安装至框架(110)，这些滑动螺栓静态地联接至框架(110)并且经由一组平行槽(116)以可滑动的方式联接至牵引器(112)，所述一组平行槽沿着牵引器(112)的面延伸。平行槽与滑动方向纵向地平行，使得牵引器(112)可以相对于框架(110)向上和向下移动，其中，运动的距离受平行槽(116)的长度限制。

一组夹持器(124)以可旋转的方式安装至框架(110)并且定位成彼此相对从而环绕管区域(134)并且能够在夹持位置与非夹持位置之间移动。管区域(134)可以适于接纳样品管(104)和/或盒(102)，并且可以包括导轨、导引件或其他物理特征，这些物理特征有助于在通过样品布设装置(未图示)定位于管区域(134)内时或由使用者手动定位时维持样品管(104)和/或盒(102)的位置。所述一组夹持器(124)中的每个夹持器包括夹持部(126)，夹持部(126)适于在所述一组夹持器(124)朝向管区域(134)旋转时接触并且夹持管区域(134)内的样品管。

参照图3和图4对夹持部(126)的几个方面进行描述，图3和图4分别示出了示例性盒、比如盒(102)以及示例性样品管、比如样品管(104)。作为示例，在一些实现方式中，夹持部(126)可以定尺寸并且定形状成在所述一组夹持器(124)旋转时适配在盒(102)的本体(148)的夹持部槽(142)内。在本体(148)内还存在一组管槽(140)，其中，每个夹持部槽(142)对应于管槽(140)，使得进入夹持部槽(142)的夹持部(126)将接触管槽(140)中的样品管(104)并且在从相对侧接触时夹持该管槽(140)中的样品管(104)。图3还示出了形成到本体(148)中的上导引件(146)和下导引件(144)，上导引件(146)和下导引件(144)可以与管区域(134)的一个或更多个导引特征对应以限制盒(102)在管区域(134)内的运动。盒(102)与样品管(104)的一起使用使样品管(104)在管区域(134)内的运动隔离，并且还用作对中特征，该对中特征可以使样品管(104)在管区域(134)的操作部分内居中，以确保去盖装置(100)与样品管(104)之间的可预测的相互作用。

作为这种适配的另一示例，夹持部(126)可以由诸如泡沫或橡胶的柔性材料形成或涂覆有该柔性材料，柔性材料可以在夹持样品管(104)的本体(152)时允许更紧密的配合。这种材料还可以符合样品管(104)的本体(152)的形状，以便增大与被夹持的管所接触抵靠的表面面积，并且还可以提供具有相对高摩擦力的接触表面。

如图2中所示，去盖装置(100)还包括闩锁机构(200)，该闩锁机构(200)定位在框架(110)内并且联接至马达(114)，该马达(114)能够操作成使闩锁机构(200)升高和降低。马达(114)可以是能够使闩锁机构(200)相对于框架(110)线性地伸出和缩回或者升高和降低的电马达。图2的马达(114)被描绘为下述电动旋转马达：该电动旋转马达在框架(110)的上部部分中具有驱动转子(115)，驱动转子(115)通过传动带(例如，图6A中的传动带(111))连接至在框架(110)的下部部分中的远端转子(例如，图6A中的远端转子(113))。在这样的实现方式中，闩锁机构(200)可以定位在框架(110)内并且联接至传动带(111)以便通过驱动转子(115)的操作被升高和降低。在一些实现方式中，马达(114)可以替代地是线性致动器、液压轴、旋转螺杆驱动器或可以操作成产生线性力以使闩锁机构(200)在框架(110)内升高和降低的其他马达。去盖装置(100)的一些实现方式仅包括单个马达、比如马达(114)，其中，这种实现方式基于马达(114)的操作和闩锁机构(200)的对应伸出和缩回来致动去盖装置(100)的其他功能性部分(例如，弹出器(132)、一组夹持器(124))，如下面将更详细地描述的。

闩锁机构(200)在框架(110)内的运动导致去盖装置(100)的几个功能性特征的启用或致动。如在图2中可以观察到的，当闩锁机构(200)处于图2中所示的升高或缩回位置时，牵引器(112)由闩锁机构(200)支撑。随着闩锁机构(200)通过马达(114)的操作而伸出，牵引器(112)也将伸出，从而沿着所述一组螺栓(118)滑动。牵引器(112)的伸出可能由于朝向伸出位置的重力或弹簧偏置或其他柔性偏置中的一者或更多者(比方说例如通过在第一端部处连接至牵引器(112)并且在第二端部处连接至框架(110)的下部部分的弹簧)而造成。随着牵引器(112)伸出，从所述一组夹持器(124)中的每个夹持器伸出的旋转螺栓(122)沿着牵引器(112)的斜槽(120)滑动，从而导致所述一组夹持器(124)朝向管区域(134)旋转。旋转螺栓(122)从每个夹持器(124)的旋转轴线(例如，图7A中的旋转螺栓(141)的旋转轴线)偏离，使得沿着斜槽(120)滑动的力导致夹持器(124)围绕旋转螺栓(141)的旋转而不是导致线性运动。以此方式，所述一组夹持器(124)可以夹持具有不同直径的样品管，因为夹持部(126)也从旋转螺栓(141)偏离，并且因此根据旋转范围将具有延伸到管区域(134)中的可变距离。所述一组夹持器(124)还用作具有不同直径的管的对中特征，因为相对的夹持器(124)同时发生旋转使得偏心定位的管将被一个夹持器接触，并且然后被推向中心线直到与第二夹持器接触。

随着所述一组夹持器(124)接触并且夹持样品管(104)，牵引器(112)将停止伸出并且将由所述一组夹持器(124)的旋转螺栓(122)支撑，而不是由闩锁机构(200)支撑。闩锁机构(200)然后可以通过马达(114)的操作继续伸出，直到样品管(104)的盖(150)被接纳并且定位在闩锁机构(200)内，如将下面更详细地示出的和描述的。马达(114)然后可以被反向操作(例如，通过使线性致动器缩回，通过沿相反方向操作电动马达驱动转子(115))以使闩锁机构(200)缩回并且将盖(150)从本体(152)移除。随着闩锁机构(200)拉动盖(150)，与样品管(104)具有摩擦配合的一组夹持器(124)可以相应地旋转并且紧靠本体(152)以提供对本体(152)的可变量的夹持压力。以此方式，所述一组夹持器(124)可以将施加给本体(152)的夹持压力限制为抵消盖(150)上的拉力所需的力，这样可以减少本体(152)由于不必要的高夹持压力而造成损坏的可能性。在一些实现方式中，所述一组夹持器(124)可以包括扭矩限制特征比如滑动齿轮构型以进一步限制可以施加至被夹持的管的压力量。

在将盖(150)移除之后，闩锁机构(200)保持盖并且继续缩回，直到该闩锁机构(200)接合牵引器(112)，该牵引器(112)然后由闩锁机构(200)而不是由旋转螺栓(122)支撑。随着闩锁机构(200)继续缩回，牵引器(112)也缩回，这导致所述一组夹持器(124)旋转远离管区域(134)，从而释放样品管(104)。当闩锁机构(200)缩回至其原点附近的位置(比方说例如图2中所示的位置)时，弹出器(132)接触弹出器螺栓(130)并且导致弹出器(132)将所移除的盖(150)从闩锁机构(200)弹出，如将在下面更详细地示出的和描述的。

如已经描述的，闩锁机构(200)在去盖过程期间接纳盖(150)并且将盖(150)移除。为了提供附加细节，图5A示出了示例性闩锁机构、比如闩锁机构(200)的立体图。闩锁机构(200)包括第一闩锁臂(208)和与第一闩锁臂(208)相对的第二闩锁臂(212)。第一闩锁臂(208)和第二闩锁臂(212)各自联接至闩锁板(206)，闩锁板(206)本身联接至马达(114)。第一闩锁臂(208)和第二闩锁臂(212)经由各自的旋转螺栓(210)以可旋转的方式联接至闩锁板(206)，旋转螺栓(210)允许所联接的闩锁臂(208、212)相对于闩锁板(206)在一定范围内旋转。第一闩锁臂(208)和第二闩锁臂(212)的旋转范围可以由闩锁板(206)的限位部部分(207)、框架(110)、牵引器(112)以及相对的闩锁臂(208、212)中的一者或更多者限制。例如，参照图5B，第一闩锁臂(208)和第二闩锁臂(212)的上部部分定形状成在之间提供间隙(209)，该间隙(209)允许每个闩锁臂(208、212)在接触另一者之前旋转有限的范围。闩锁板(206)还包括牵引器板(202)，牵引器板(202)在伸出和缩回的不同阶段处接合并且支撑牵引器(112)，如已经描述的。

第一闩锁臂(208)和第二闩锁臂(212)各自包含限定弹出器槽(216)的腔，弹出器(132)可以以可旋转的方式联接在弹出器槽(216)中，尽管弹出器(132)本身在图5A中没有示出。第一闩锁臂(208)和第二闩锁臂(212)的腔还限定了盖室(220)，盖(150)和具有不同尺寸的其他盖可以在从本体(152)移除之后被保持在该盖室(220)内。第一闩锁臂(208)的腔还限定了弹出器端口(218)，盖(150)可以被弹出器(132)弹出通过该弹出器端口(218)，如下面将更详细地示出和描述的。

第一盖接合部分(222)和第二盖接合部分(224)从臂延伸并且各自提供下述上表面：该上表面接触并且支撑盖(150)的下唇部(154)以便闩锁到盖(150)上并且允许在闩锁机构(200)缩回时将盖(150)拉动并且移除。第一盖接合部分(222)和第二盖接合部分(224)限定了盖区域(225)，该盖区域(225)在闩锁模块(200)伸出到样品管(104)上时接纳盖(150)。当盖(150)被接纳时，第一盖接合部分(222)和第二盖接合部分(224)中的每一者的带轮廓部分(226)接触盖(150)的顶部并且将盖(150)抵靠带轮廓部分的线性力(226)转变成相应闩锁臂(208、212)的旋转力。例如，在图5A中，带轮廓部分(226)被描绘为第二盖接合部分(224)的下侧部上的成角度表面。当成角度的带轮廓部分(226)接触盖(150)时，第二闩锁臂(212)将围绕旋转螺栓(210)旋转，这实际上增大了盖区域(225)的尺寸。实际上，带轮廓部分(226)可以用作使盖(150)与闩锁机构(200)对准的附加对中特征。这允许闩锁机构(200)适应具有不同直径的盖，因为盖区域(225)的尺寸将与盖的直径对应而增大，并且还允许第一盖接合部分(222)和第二盖接合部分(224)在盖完全位于盖室内后闩锁到盖(150)的下唇部(154)上，因为锁定臂(208、212)将旋转返回锁定臂(208、212)的初始位置并且使盖区域(225)恢复至盖区域(225)的初始尺寸。

图5B示出了图5A的闩锁机构的正视图，在图5B中，可以观察到第一盖接合部分(222)和第二盖接合部分(224)的带轮廓部分(226)以及第一闩锁臂(208)和第二闩锁臂(212)的限定有间隙(209)并且允许闩锁臂(208、212)旋转一定范围的构型。在从本体(152)移除之后的盖(150)的大致位置用点划线表示，可以观察到盖(150)在盖室(220)内搁置在第一盖接合部分(222)和第二盖接合部分(224)的上表面上。

为了提供去盖装置(100)的功能的其他示例，图6A示出了图2的去盖装置的正视图，其中，闩锁机构(200)处于示例性初始位置，该初始位置可以对应于闩锁机构(200)的完全缩回位置。远端转子(113)和传动带(111)在框架(110)内可见，并且还可以观察到弹出器(132)的部分。样品管(104)的无论是单独定位在管区域(134)内还是定位在盒(102)内的大致位置都由管区域(134)内的点划线图示。

图6B示出了去盖装置(100)的正视图，其中，闩锁机构(200)处于示例性伸出位置，该伸出位置可以对应于闩锁机构(200)的完全伸出位置。在该附图中，样品管(104)的大致位置由管区域(134)内的点划线示出，其中，盖(150)定位在闩锁机构(200)的盖室(220)内，并且第一盖接合部分(222)和第二盖接合部分(224)闩锁在盖(150)的下唇部(154)下方。还可以观察到所述一组夹持器(124)相对于它们在图6A中的初始位置的旋转，其中，这种旋转是所述一组夹持器(124)中的每个夹持器的旋转螺栓(122)由于牵引器(112)沿着所述一组平行槽(116)的运动范围伸出而沿着斜槽(120)滑动的结果。

如已经描述的，由于闩锁机构(200)返回其初始位置(例如，图6A中所示的初始位置)，闩锁机构(200)的弹出器(132)用于使所移除的盖从该闩锁机构(200)自动地弹出。换言之，闩锁机构(200)的第一“行程”或运动将盖抓住，第二行程将盖提起，并且第三行程将盖弹出。图7A至图7C进一步图示了弹出器(132)的特征和去盖装置(100)的其他方面。图7A示出了在对诸如样品管(104)的样品管进行去盖之前处于诸如图6A的初始位置之类的位置的去盖装置(100)的示意图。为了提供改进的可见性，牵引器(112)被省略，马达(114)被示为示意性框，并且闩锁机构(200)和样品管(104)分别被图示为虚线和点划线。

在图7A中，弹出器(132)通过旋转螺栓(138)(例如，旋转螺栓(138)可以联接至第一闩锁臂(208))以可旋转的方式安装在闩锁机构(200)的腔内以允许相对于闩锁机构(200)进行旋转。弹出器(132)包括接触部分(135)，该接触部分(135)定位成接触弹出器螺栓(130)并且使弹出器(132)旋转至图7A中所示的位置。在该位置中，弹出器(132)旋转成使得图7A中被示为弹出器拨叉(136)的弹出器臂从闩锁机构(200)(例如，从弹出器端口(218)和/或弹出器槽(216)内)伸出。也可以观察到所述一组夹持器(124)围绕每个夹持器的旋转螺栓(141)的旋转轴线旋转远离管区域(134)。

图7B示出了处于诸如图6B的伸出位置之类的位置的去盖装置(100)的示意图。在该附图中，弹出器(132)的接触部分(135)不再与弹出器螺栓(130)接触，并且弹出器(132)已经旋转成使得弹出器拨叉(136)现在完全位于闩锁机构(200)内。当闩锁机构(200)降低并且接纳样品管(104)的盖(150)时，弹出器拨叉(136)也定位成使得盖(150)位于弹出器拨叉(136)的两个叶片之间。由于重力、由于弹簧偏置或其他柔性偏置、或者既由于重力又由于弹簧偏置或其他柔性偏置，弹出器拨叉(136)可以旋转至所示位置。由于牵引器(112)的伸出，还可以观察到所述一组夹持器(124)围绕每个旋转螺栓(141)朝向管区域(134)旋转，牵引器(112)在该附图中出于可见性而被省略，但是在图2以及图6A至图6B中示出。

图7C示出了在对诸如样品管(104)的样品管进行去盖之后处于诸如图6A的初始位置之类的位置的去盖装置(100)的示意图。在该附图中，当闩锁机构(200)向回缩回至其初始位置时，弹出器(132)的接触部分(135)已经接触弹出器螺栓(130)。因此，弹出器(132)已经在旋转螺栓(138)处旋转并且弹出器拨叉(136)从弹出器端口(218)向外旋转，从而导致所移除的盖(150)从弹出器端口(218)被向外推动，在该弹出器端口(218)处，盖(150)可以从弹出器拨叉(136)落入到盖处置部(228)中，盖处置部(228)可以是收集多个被移除的盖直到它们被处置的箱、托盘或者其他表面或容器，并且盖处置部(228)可以是与去盖装置(100)结合的另一装置比如自动化分析仪中的部件或隔室。由于牵引器(112)与闩锁机构(200)接合并且与该闩锁机构(200)一起缩回，还可以观察到所述一组夹持器(124)旋转远离管区域(134)返回至其初始位置。

鉴于本文中的教示，对于本领域中普通技术人员将显而易见的是，以上描述的去盖装置(100)以及其如在图6A至图7C中描述的功能是示例性的，并且去盖器(100)的一些实现方式将具有变型。例如，尽管弹出器拨叉(136)被示为具有一对齿，但应当理解的是，弹出器臂可以被实现为具有用以接纳盖的腔的筒形或矩形弹出器，或可以被实现为具有接纳盖并且一旦盖被移除即可导引盖弹出的不同其他形状。作为另一示例，尽管牵引器(112)被描述且被示为以可滑动的方式联接至框架(110)，但应当理解的是，去盖器(100)的实现方式也可能包括下述牵引器(112)：该牵引器(112)相对于框架(110)旋转、从框架(110)延伸和缩回至框架(110)，并且相对于框架(110)沿不同方向滑动(例如，水平地滑动、竖向地滑动或在不同程度上既水平地又竖向地滑动)。作为又一示例，尽管夹持器(124)被描述为能够通过斜槽(120)移动，但应当理解的是，去盖器(100)的实现方式也可能包括下述的一组夹持器(124)：所述一组夹持器(124)在夹持期间以可枢转的方式移位，或者在夹持期间以其它方式旋转和伸出。去盖器(100)的其他变型存在并且鉴于本公开对于本领域中普通技术人员而言将是显而易见的。

尽管上面已经对它们进行了一些详细的描述，但图8示出了在对诸如样品管(104)的样品管进行去盖时所执行的一组示例性步骤(300)的流程图。样品管(104)可以在管区域(134)内对准(302)，这可以是手动的或自动化的过程，并且可以包括单独地安置样品管(104)或通过安置包含一个或更多个样品管的盒(102)来安置样品管(104)。

马达(114)可以操作使闩锁机构开始从初始位置(例如，闩锁机构(200)在图7A中所示的位置)伸出(304)，从而允许弹出器(132)旋转到闩锁机构(200)中，并且导致所述一组夹持器(124)开始朝向管区域(134)旋转。在伸出期间的第一位置处，其中，第一位置位于牵引器(112)的最大伸出距离处或位于牵引器(112)的最大伸出距离之前，所述一组夹持器(124)将部署(306)成接触并且夹持样品管(104)。第一位置的定位可以取决于诸如样品管(104)的直径、夹持部(126)与旋转螺栓(141)偏离的距离、以及制造夹持部(126)的材料的柔韧性之类的因素。

然后，闩锁机构(200)可以在第二位置(例如，闩锁机构(200)在图7B中所示的位置)处接纳(308)样品管(104)的盖(150)，闩锁机构(200)可以包括第一闩锁臂(208)和第二闩锁臂(212)，第一闩锁臂(208)和第二闩锁臂(212)旋转以允许盖(150)进入到盖室(220)中并且搁置在弹出器拨叉(136)的叶片之间且然后向回旋转至它们的初始位置以将第一盖接合部分(222)和第二盖接合部分(224)闩锁在盖(150)的下唇部(154)下方。第二位置的定位可以沿着伸出路径位于闩锁机构(200)的最大伸出距离处或位于闩锁机构(200)的最大伸出距离之前，但是在第一位置的定位之后。

然后马达(114)可以操作开始将闩锁机构(200)向回缩回(310)至初始位置，从而导致闩锁机构(200)沿盖移除的方向向盖(150)施加力。所述一组夹持器(124)可以将它们在样品管(104)上的夹持部收紧(312)至与沿盖移除的方向施加给盖(150)的力对应的压力。在缩回期间，由于所施加的力，盖(150)将从本体(152)移除(314)并且通过第一闩锁臂(208)的内壁、第二闩锁臂(212)的内壁和弹出器拨叉(136)的内壁保持在盖室(220)中。

随着闩锁机构(200)的缩回继续，在移除盖(150)之后，闩锁机构(200)将在第一位置处或第一位置附近接合(316)牵引器(112)并且支撑该牵引器(112)，从而导致牵引器(112)开始与闩锁机构(200)一起缩回。因此，牵引器(112)将通过在缩回时使所述一组夹持器(124)旋转远离管区域(134)来将所述一组夹持器(124)从本体(152)释放(318)。

随着闩锁机构(200)的缩回继续并且该闩锁机构(200)到达初始位置处或初始位置附近的点，由于接触部分(135)接触弹出器螺栓(130)，弹出器(132)然后可以使盖(150)旋转并弹出(320)。闩锁机构(200)然后可以到达(322)初始位置处，并且马达(114)的操作可以停止。通过这组步骤(300)可以观察到，诸如去盖装置的装置能够进行多级去盖过程并且包括多个移动部件(例如，闩锁机构(200)、弹出器(132)、一组夹持器(124))，多个移动部件全都通过单个马达(例如马达(114))的操作来驱动。除了其他益处以外，这可能是有利的，因为提供仅包括下述单个马达的去盖装置可以减少这种装置的复杂性、成本和维护需求：单个马达驱动该装置的每个功能。然而，还应当理解的是，去盖装置的一些实现方式可以包括一个或更多个马达、比如马达(114)，因为对于特定的实现方式或应用来说可能是所期望的。

此外，上面公开的是下述各种特征：这些特征允许诸如样品管(104)的样品管具有变化的本体高度和直径以及变化的盖高度和直径。例如，所述一组夹持器(124)的功能允许在无需首先确定(例如，通过使用传感器或访问预先配置值)本体的直径的情况下夹持具有不同直径的管本体。类似地，闩锁机构(200)的功能允许在无需首先确定高度或直径的情况下闩锁具有不同高度和直径的样品管盖并且将这些样品管盖移除。在每种情况下，操作部件被替代地构造成在去盖操作期间机械地且实时地确定且适于变化的高度和直径。此外，应当注意的是，在使用盒(102)保持多个样品管的情况下，每个样品管可以具有不同的高度，并且去盖装置(100)不需要对由盒(102)保持的样品管的位置、高度或其他特征进行任何确定或预先配置。

例如，去盖装置(100)的实现方式能够与高度介于约75mm与约125mm之间的样品管接合并且对这些样品管进行去盖。能够适应小于75mm或大于125mm的管的实现方式也是可能的，具有诸如闩锁机构(200)初始位置与最大伸出位置之间的距离是可变的以容纳特别短或特别高的样品管的特征。

作为另一示例，去盖装置(100)的实现方式能够接纳直径介于约12mm与约17mm之间的盖并且闩锁到这些盖上。能够适应这样的范围之外的管的实现方式也是可能的，具有诸如盖区域(225)以及第一闩锁臂(208)和第二闩锁臂(212)的旋转范围是可变的以容纳特别小的或特别大的样品管盖的特征。

II.第二示例性去盖系统

图9示出了另一示例性去盖系统(12)的立体图。去盖系统(12)包括去盖装置(400)、布设装置(401)、以上描述的盒(102)以及一个或更多个以上描述的样品管(104)。盒(102)适于保持一个或更多个样品管、比如一个或更多个样品管(104)，每个样品管可以单独地安置在去盖装置(400)内。去盖装置(400)能够操作成与布设装置(401)配合以将盖从样品管移除，该样品管在去盖装置(400)的操作区域比如样品管(104)在图10中所定位的地方对准。每个样品管(104)可以选择性地手动地或自动地安置在去盖装置(400)内以使样品管(104)对准以进行去盖。例如，在一些实现方式中，每个样品管(104)可以通过布设装置(401)从盒(102)被自动地移除并且被安置在去盖装置(400)中。

在这方面，布设装置(401)可以包括具有一个或更多个盖接合部分(未示出)的处理器(403)，这些盖接合部分提供用于接触和支撑样品管(104)的盖(150)的下唇部(154)的一个或更多个上表面，以便闩锁到盖(150)上并且允许盖(150)单独地或与样品管(104)的本体(152)一起由布设装置(401)操纵。在一些实现方式中，处理器(403)还可以具有一个或更多个盒接合部分，这些盒接合部分用于接触和支撑盒(102)的本体(148)以便允许盒(102)单独地或与样品管(104)一起由布设装置(401)操纵。在任何情况下，布设装置(401)还包括多轴台架(405)，多轴台架(405)用于将处理器(403)连同由处理器(403)承载的负载(例如，盒(102)、盖(150)和/或本体(152))一起输送。多轴台架(405)可以以任何适合的已知方式构造成用于使处理器(403)线性地和/或有角度地移动。尽管本方案包括由坐标系(S)指示的3轴台架(405)，但应当理解的是，具有任何适合数目的轴的台架、比如单轴台架或2轴台架可以根据特定应用而被使用。因此，布设装置(401)可以构造成将每个样品管(104)从盒(102)选择性地输送至去盖装置(400)，在去盖装置(400)将盖(150)从样品管(104)的本体(152)移除的同时继续支撑样品管(104)的盖(150)，将所移除的盖(150)输送至盖处置部(未示出)，并且从去盖装置(400)取回样品管(104)的去盖本体(152)以用于返回至盒(102)和/或输送至另一装置。

在一些实现方式中，去盖装置(400)可以结合在另一装置内或联接至另一装置。作为示例，去盖装置(400)可以定位在自动化生化分析仪或自动化生物学测试系统内或联接至自动化生物化学分析仪或自动化生物学测试系统，使得盒(102)可以从自动化分析仪的样品进入部分被接纳，而且可以在对一个或更多个样品管进行自动去盖之后将盒(102)按照路线输送至自动化分析仪的后续部件或装置，并且/或者可以将单独去盖的样品管(104)按照路线输送至自动化分析仪的后续部件或装置。在这样的实现方式中，布设装置(401)可以是自动化分析仪的部件并且可以操作成将样品管(104)单独地按照路线输送至去盖装置(400)和从去盖装置(400)进行输送。

图10示出了示例性去盖装置比如去盖装置(400)的立体图。图2中的去盖装置(400)被示为具有就位的样品管(104)。去盖装置(400)包括框架(410)、去盖组件(412)以及具有马达壳体(416)和输出轴(418)(图11A至图11C)的马达(414)。如图所示，框架(410)包括具有中央导引孔(422)的上导引板(420)，中央导引孔(422)定尺寸且定形状成以可滑动的方式接纳样品管(104)的盖(150)和/或本体(152)，并且框架(410)还包括从上导引板(420)向下延伸至相应凸缘(425)的一对相对的侧壁(424)。框架(410)的凸缘(425)各自经由相应的紧固件、比如具有头部(427)的螺栓(例如，圆头螺钉)(426)固定地联接至马达壳体(416)的输出侧。在所示示例中，每个螺栓(426)的头部(427)通过对应的间隔件(428)与相应的凸缘(425)间隔开。

如图所示，去盖组件(412)包括夹持器头部(430)和驱动齿轮(432)(图11A至图11C)，驱动齿轮(432)固定地联接至马达(414)的输出轴(418)，使得驱动齿轮(432)能够与输出轴(418)一起旋转。驱动齿轮(432)包括多个驱动齿轮齿(434)，这些驱动齿轮齿(434)用于将扭矩从马达(414)的输出轴(418)选择性地传送至夹持器头部(430)的各个部分，如下面更详细描述的。

夹持器头部(430)包括平台(440)，该平台(440)以可旋转的方式安装至马达壳体(416)的输出侧。在这方面，平台(440)包括中央平台孔(442)(图11A至图11C)，中央平台孔(442)限定了中心轴线(C)并且以可旋转的方式接纳驱动齿轮(432)和/或马达(414)的输出轴(418)。在一些实现方式中，输出轴(418)、中央导引孔(422)、驱动齿轮(432)和/或中央平台孔(442)可以沿着中心轴线(C)彼此轴向对准。例如，驱动齿轮(432)可以包括下筒形支承部分(未示出)，下筒形支承部分用于以可旋转的方式接合中央平台孔(442)以帮助将中央平台孔(442)与驱动齿轮(432)和/或输出轴(418)轴向对准。如图所示，平台(440)以可旋转的方式置于框架(410)的凸缘(425)中的每个凸缘与相应螺栓(426)的头部(427)之间，以防止平台(440)从马达壳体(416)的输出侧无意中去除，同时允许平台(440)相对于马达壳体(416)的输出侧围绕中心轴线(C)旋转，如下面更详细描述的。在这方面，间隔件(428)各自的高度可以略大于平台(440)的厚度，以在平台(440)的底表面定位在凸缘(425)上时将相应螺栓(426)的头部(427)定位在平台(440)的顶表面略上方。在本示例中，尽管平台(440)经由框架(410)的凸缘(425)操作性地安装至马达壳体(416)的输出侧，但是平台(440)也可以替代性地直接安装至马达壳体(416)的输出侧，比如在凸缘(425)被省略的实现方式中。

夹持器头部(430)还包括多个夹持组件(450)，每个夹持组件包括相应的从动齿轮(452)，从动齿轮(452)经由相应的枢转销(例如，带肩螺钉)(453)以可枢转的方式安装至平台(440)，枢转销(453)固定地紧固至平台(440)并且限定与中心轴线(C)平行的相应的枢转轴线(P)。从动齿轮(452)各自包括多个从动齿轮齿(454)(图11A至图11C)，多个从动齿轮齿(454)构造成与驱动齿轮齿(434)啮合以接纳来自驱动齿轮齿(434)的扭矩，如下面更详细描述的。夹持组件(450)各自还包括相应的夹持器(456)，夹持器(456)经由相应的紧固件(例如，带按钮头螺钉(button-headed screw))(457)以可旋转的方式安装至相应的从动齿轮(452)，紧固件(457)固定地紧固至相应的从动齿轮(452)并且从相应的枢转轴线(P)偏离。在这方面，从动齿轮(452)各自通常是三角形的，其中，枢转销(453)定位在第一顶点处或第一顶点附近，夹持器(456)定位在与第一顶点邻近并且相对于第一顶点在逆时针方向上的第二顶点处或第二顶点附近，并且从动齿轮齿(454)从与第一顶点相邻并且相对于第一顶点在顺时针方向上的第三顶点朝向第二顶点延伸。在一些实现方式中，筒形衬套或间隔件(未示出)可以定位在每个夹持器(456)与相应的紧固件(457)之间，以促进夹持器(456)相对于相应的从动齿轮(452)的可旋转性。在其他实现方式中，夹持器(456)可以固定地紧固至相应的从动齿轮(452)。在任何情况下，夹持器(456)各自包括相应的夹持部(例如，夹持表面)(458)。

在所示的示例中，多个夹持组件(450)包括三个夹持组件(450)，其中，它们各自的枢转轴线(P)与中心轴线(C)径向等距地间隔开并且围绕平台(440)在周向上以相等间距彼此间隔开，使得夹持器(456)环绕管区域(460)并且能够经由相应的从动齿轮(452)在非夹持位置(图11A)与夹持位置(图11B和图11C)之间移动。管区域(460)可以适于接纳样品管(104)的本体(152)并且为夹持部(458)提供对样品管(104)的本体(152)的无阻碍径向接近，使得夹持部(458)可以接近样品管(104)的本体(152)的整个360°圆周，并且管区域(460)可以包括诸如中央导引孔(422)的物理特征，该物理特征有助于维持样品管(104)在通过布设装置(401)定位在管区域(460)内时的位置。当夹持器(456)朝向管区域(460)旋转时，每个夹持部(458)适于接触和夹持管区域(460)内的样品管。在这方面，夹持部(458)可以由诸如泡沫或橡胶的柔性材料形成或涂覆有该柔性材料，这可以允许在夹持样品管(104)的本体(152)时更紧密的配合。这样的材料还可以符合样品管(104)的本体(152)的形状，以便增大与被夹持的管所接触抵靠的表面面积，并且还可以提供具有相对高摩擦力的接触表面。

在一些实现方式中，夹持组件(450)各自可以具有比整个夹持器头部(430)的质量明显小的质量。另外或替代性地，在每个夹持组件(450)与平台(440)之间提供的摩擦阻力可以明显小于在平台(440)与马达壳体(416)的输出侧之间提供的摩擦阻力。因此，在夹持组件(450)中的一个或更多个夹持组件上(例如，在夹持部(458)上)没有施加阈值外力的情况下，驱动齿轮(432)可以构造成将扭矩从马达(414)的输出轴(418)传递至从动齿轮(452)中的每个从动齿轮，以用于使从动齿轮(452)相对于平台(440)围绕各自的枢转轴线(P)枢转，而不会将该扭矩传递至平台(440)，使得平台(440)可以相对于马达壳体(416)保持静止。另一方面，在夹持组件(450)中的一个或更多个夹持组件上(例如，在夹持部(458)上)施加有阈值外力的情况下，驱动齿轮(432)可以构造成将扭矩从马达(414)的输出轴(418)传递至从动齿轮(452)中的每个从动齿轮，这些从动齿轮(452)可能会受到阈值外力的限制而无法围绕各自的枢转轴线(P)枢转，并且因此这些从动齿轮(452)可以将该扭矩经由枢转销(453)传递至平台(440)以用于使平台(440)相对于马达壳体(416)围绕中心轴线(C)旋转。

驱动齿轮(432)的旋转，比如驱动齿轮(432)的经由马达(414)的输出轴(418)的旋转而产生的旋转，导致去盖装置(400)的几个功能性特征的启用或致动。如图11A中所示，样品管(104)可以至少部分地插入到管区域(460)中，其中，夹持器(456)最初在非夹持位置中相对于样品管(104)径向向外间隔开。更具体地，样品管(104)的本体(152)的至少一部分可以定位在管区域(460)内并且与中心轴线(C)对准。例如，布设装置(401)可以将样品管(104)的盖(150)固定地支撑在上导引板(420)上方，其中，本体(152)从上导引板(420)向下延伸穿过中心导引孔(422)并且延伸到管区域(460)中，中心导引孔可以有助于使本体(152)与中心轴线(C)对准。因此，无论本体(152)围绕中心轴线(C)的特定取向如何，夹持部(458)都可以不受阻碍地径向接近本体(152)。在这种状态下，夹持器头部(430)和样品管(104)的本体(152)各自可以处于围绕中心轴线(C)的第一取向。

如图11B中所示，马达(414)可以随后被启用以使输出轴(418)与驱动齿轮(432)一起围绕中心轴线(C)沿由第一箭头(A1)指示的第一角度方向比如顺时针方向旋转。由于每个夹持组件(450)的质量比整个夹持器头部(430)的质量明显小和/或摩擦阻力比平台(440)明显小，并且由于在这种状态下在夹持组件上(450)没有施加其他外力，驱动齿轮(432)可以将扭矩从马达(414)的输出轴(418)传递至从动齿轮(452)中的每个从动齿轮，以由此使从动齿轮(452)相对于平台(440)围绕各自的枢转轴线(P)沿由第二箭头(A2)指示的第二角度方向比如逆时针方向枢转，而不会将该扭矩传递至平台(440)。由于夹持器(456)各自从相应的枢转轴线(P)偏离，因此从动齿轮(452)的枢转导致相应的夹持器(456)围绕相应的枢转轴线(P)进行对应的枢转，使得夹持器(456)朝向中心轴线(C)径向向内移动至夹持位置，在夹持位置处，夹持器(456)接触并且夹持样品管(104)的本体(152)。以此方式，所述一组夹持器(456)可以夹持具有不同直径的样品管，因为相应的夹持器(458)也从相应的枢转轴线(P)偏离，并且因此根据相应的从动齿轮(452)的枢转范围将具有延伸到管区域(460)中的可变距离。所述一组夹持器(456)还用作具有不同直径的管的对中特征，因为相对的夹持器(456)的旋转同时发生，使得偏心定位的管将被一个夹持器接触并且然后被推向中心轴线(C)直到与第二个和/或第三个夹持器接触。在任何情况下，夹持器(456)可以对样品管(104)的本体(152)施加牢固的摩擦配合。在这种状态下，夹持器头部(430)和样品管(104)的本体(152)各自可以围绕中心轴线(C)保持处于第一取向。

如图11C中所示，驱动齿轮(432)可以继续围绕中心轴线(C)沿如由第三箭头(A3)指示的第一角度方向旋转，因为所述一组夹持器(456)接触并且夹持样品管(104)的本体(152)，使得本体(152)可以对夹持器(456)中的每个夹持器施加相反力。这种相反力可以随着夹持器(156)紧密抵靠本体(152)并且对本体(152)施加增大的夹持压力而增大，直到相反力达到足以限制从动齿轮(452)围绕各自的枢转轴线(P)沿第二方向进一步枢转的阈值。因此，从动齿轮(452)可以相对于平台(440)变得静止，使得由驱动齿轮(432)传递至从动齿轮(452)的扭矩经由枢转销(453)进一步传递至平台(440)。该扭矩可能足以使夹持器头部(430)相对于马达壳体(416)围绕中心轴线(C)沿第一方向从第一取向旋转至第二取向，如由第四箭头(A4)指示。应当理解的是，夹持器(456)保持处于夹持位置，并且因此在夹持器头部(430)的这种旋转期间继续对样品管(104)的本体(152)施加牢固的摩擦配合，使得本体(152)可以与夹持器头部(430)一起相对于马达壳体(416)围绕中心轴线(C)从第一取向旋转至第二取向。还应当理解的是，布设装置(401)可以在夹持器头部(430)和样品管(104)的本体(152)的这种旋转期间限制样品管(104)的盖(150)旋转，使得本体(152)可以相对于盖(150)围绕中心轴线(C)从第一取向旋转至第二取向。

夹持器头部(430)和/或本体(152)围绕中心轴线(C)的旋转可以提供明显的指示：通过夹持器(456)向本体(152)施加充分的夹持压力，以有利于通过比如经由布设装置(401)将盖(150)拉动远离本体(152)来将盖(150)从本体(152)移除。以此方式，所述一组夹持器(456)可以将施加给本体(152)的夹持压力限制为抵消盖(150)上的拉力所需的力，这可以减少本体(152)由于不必要的高夹持压力而造成损坏的可能性。在一些实现方式中，可以将由驱动齿轮(432)以及从动齿轮(452)中的每个从动齿轮限定的传动比选择成向从动齿轮(452)和/或平台(440)提供预定量的扭矩，以用于实现这样的夹持压力。

在样品管(104)的盖(150)与本体(152)之间具有摩擦配合连接的情况下，马达(414)可以被停用并且驱动齿轮(432)可以被锁定成沿第二取向保持夹持器头部(430)和本体(152)，同时盖(150)比如经由布设装置(401)被拉动远离本体(152)，以由此将盖(150)与本体(152)断开摩擦接合。替代性地，夹持器头部(430)与本体(152)一起围绕中心轴线(C)的旋转可以与比如经由布设装置(401)将盖(150)拉动远离本体(152)同步，以实现盖(150)与本体(152)之间的相对螺旋运动(例如，扭转)，以由此将盖(150)与本体(152)断开摩擦接合。

在样品管(104)的盖(150)与本体(152)之间具有带螺纹连接的情况下，夹持器头部(430)与本体(152)一起围绕中心轴线(C)的旋转可以与比如经由布设装置(401)将盖(150)拉动远离本体(152)同步，以实现盖(150)与本体(152)之间的相对螺旋运动(例如，扭转/旋松)，以由此将盖(150)与本体(152)断开螺纹接合。因此，去盖装置(400)能够适用于将盖(150)从样品管(104)的本体(152)移除，盖(150)与本体(152)之间具有摩擦配合连接、螺纹连接或其他类型的连接。

在将盖(150)移除之后，布设装置(401)可以保持盖(150)并且可以随后将盖(150)分配到盖处置部(未示出)中，该处置部可以是收集多个移除的盖直到它们被处置的箱、托盘或者其他表面或容器，并且盖处置部可以是与去盖装置(400)结合的另一装置比如自动化分析仪中的部件或隔室。在将盖(150)分配之后，布设装置(401)(或不同的布设装置)可以将样品管(104)的本体(152)从去盖装置(400)取回，并且随后可以使本体(152)返回至盒(102)和/或将本体(152)输送至另一装置。

尽管上面已经对它们进行了一些详细的描述，但图12示出了在对诸如样品管(104)的样品管进行去盖时所执行的一组示例性步骤(500)的流程图。样品管(104)可以在管区域(460)内对准(502)，这可以是手动的或自动化的过程，并且可以包括通过比如经由布设装置(401)夹持样品管(104)的盖(150)来安置样品管(104)。

马达(414)可以操作成向从动齿轮(452)施加(504)扭矩，以由此开始使从动齿轮(452)围绕各自的枢转轴线(P)枢转(506)，使得夹持器(456)被部署(508)至夹持位置，在夹持位置处，夹持器(456)接触并且夹持样品管(104)的本体(152)。例如，夹持位置的定位可以取决于诸如样品管(104)的直径和制造夹持部(126)的材料的柔韧性之类的因素。

然后，从动齿轮(452)可以比如以上述方式而被限制(510)进一步围绕各自的枢转轴线(P)枢转，并且马达(414)可以继续操作以向从动齿轮(452)施加(512)扭矩，使得该扭矩从从动齿轮(452)传递(514)至平台(440)，以由此开始使夹持器头部(430)与样品管(104)的本体(152)一起相对于盖(150)旋转(516)(例如，盖(150)可以在这个阶段处比如经由布设装置(401)被固定以防止旋转)。同时和/或此后，盖(150)可以比如经由布设装置(401)被拉动远离(518)样品管(104)的本体(152)，以由此将盖(150)从本体(152)移除(520)。

III.示例性组合

以下示例涉及本文中的教示可以被组合或应用的各种非穷尽的方式。应当理解的是，以下示例不是意在限制可以在本申请中或在本申请的后续文件中随时呈现的任何权利要求的覆盖范围。无意于免责声明。提供以下示例仅用于说明性目的。可以设想的是，本文中的各种教示可以以多种其他方式布置和应用。还可以设想的是，一些变型可以省略在以下示例中提及的某些特征。因此，除非发明人或发明人的利益继承人在以后的日期另行明确说明，否则下文提及的任何方面或特征都不应被认为是至关重要的。如果在本申请或与本申请有关的后续申请中提出的任何权利要求包括超出下文提及的附加特征，则不应推定这些附加特征是由于与专利性有关的任何原因而添加的。

示例1

一种设备，包括：(a)由该设备限定的管区域，其中，管区域构造成在该管区域中接纳样品管；(b)闩锁机构，其中，闩锁机构能够在第一位置与第二位置之间移动，其中，闩锁机构构造成在第二位置中闩锁到样品管的盖上；以及(c)夹持器元件，其中，夹持器元件能够在夹持位置与非夹持位置之间移动，其中，夹持器元件构造成在夹持位置中保持到样品管上，其中，夹持器元件构造成响应于闩锁机构移动至第一位置而移动至非夹持位置，其中，夹持器元件构造成响应于闩锁机构移动至第二位置而移动至夹持位置。

示例2

示例1的设备，还包括弹出器元件，其中，弹出器元件能够在弹出位置与非弹出位置之间移动，其中，弹出器元件构造成在弹出位置中将盖从闩锁机构释放。

示例3

示例2的设备，其中，设备限定了废物滑槽，其中，弹出器元件构造成响应于从非弹出位置移动至弹出位置而将盖置于废物滑槽中。

示例4

示例2至示例3中的任何一个或更多个示例的设备，其中，弹出器元件构造成响应于闩锁机构移动至第一位置而移动至弹出位置，其中，弹出器元件构造成响应于闩锁机构移动至第二位置而移动至非弹出位置。

示例5

示例1至示例4中的任何一个或更多个示例的设备，还包括马达，其中，马达配置成使闩锁机构在第一位置与第二位置之间移动。

示例6

示例1至示例5中的任何一个或更多个示例的设备，还包括框架，其中，框架限定了管区域，其中，闩锁机构以可移动的方式联接至框架。

示例7

示例6的设备，还包括牵引器元件，其中，牵引器元件与框架以可移动的方式联接并且搁置在闩锁机构上，以便与闩锁机构一起在第一位置与第二位置之间移动，其中，牵引器元件构造成响应于闩锁机构移动至第二位置而使夹持器元件移动至夹持位置，其中，牵引器元件构造成响应于闩锁机构移动至第一位置而使夹持器元件移动至非夹持位置。

示例8

一种方法，包括：(a)将样品管定位在由自动去盖器限定的管区域中；(b)致动自动去盖器的马达以使自动去盖器的闩锁机构从第一位置移动至第二位置；(c)响应于使闩锁机构从第一位置移动至第二位置；(i)利用闩锁机构闩锁到样品管的盖上，并且(ii)致动自动去盖器的夹持器元件以保持样品管；(d)致动自动去盖器的马达以使闩锁机构从第二位置移动至第一位置；以及(e)响应于使闩锁机构从第二位置移动至第一位置；(i)利用闩锁机构将盖从样品管移除，并且(ii)致动夹持器元件以释放样品管。

示例9

示例8的方法，还包括响应于使闩锁机构从第二位置移动至第一位置而致动自动去盖器的弹出器元件以将盖从闩锁机构弹出。

示例10

示例8至示例9中的任何一个或更多个示例的方法，还包括在使闩锁机构从第一位置移动至第二位置之前使样品管在管区域内对中。

示例11

示例10的方法，还包括致动自动去盖器的对中特征以使样品管在管区域内居中，其中，对中特征适于使各种直径的样品管居中。

示例12

示例11的方法，还包括保持盖在闩锁机构内的静态位置和取向，直到盖被自动去盖器的弹出器元件弹出。

示例13

示例8至示例12中的任何一个或更多个示例的方法，其中，夹持器元件包括一组夹持器，而该方法还包括使所述一组夹持器旋转以保持样品管。

示例14

示例8至示例13中的任何一个或更多个示例的方法，其中，夹持器元件包括扭矩限位部，而该方法还包括根据扭矩限位部使所述一组夹持器旋转以使得夹持器元件能够在不损坏样品管的情况下保持不同直径的样品管。

示例15

一种设备，包括：(a)框架部分，该框架部分包括马达和管区域；(b)闩锁机构，该闩锁机构定位在框架部分内，其中，闩锁机构可以在框架部分内通过马达的操作伸出至目的地位置并且缩回至初始位置，并且其中，闩锁机构被定位成：(i)在闩锁机构伸出至目的地位置时，通过闩锁到样品管的盖上与管区域中的样品管接合，并且(ii)在闩锁机构缩回至初始位置时，将盖从样品管移除；(c)牵引器部分，该牵引器部分联接至框架部分并且定位成与闩锁机构接合；(d)管夹持装置，管夹持装置定位成在闩锁机构伸出时由牵引器部分启用，以便接合并且夹持样品管的本体；以及(e)弹出器，该弹出器定位成在闩锁机构缩回时由框架部分启用，以使弹出器的弹出器臂伸出并且将盖从闩锁机构弹出。

示例16

示例15的设备，还包括：(a)对中特征，该对中特征定位在框架部分上以使样品管在管区域内居中，其中，对中特征适于使各种直径的样品管居中；以及(b)闩锁机构的取向特征，该取向特征定位成使盖在从样品管移除与从闩锁机构弹出之间大致保持在闩锁机构内的静态位置与取向。

示例17

示例15至示例16中的任何一个或更多个示例的设备，还包括管定位装置，该管定位装置能够操作成：(i)操纵样品管进入到管区域中，并且(ii)操纵样品管离开管区域。

示例18

示例15至示例17中的任何一个或更多个示例的设备，其中：(i)牵引器部分与框架部分以可移动的方式联接；(ii)管夹持装置定位在框架部分上并且包括定位在牵引器部分的斜槽内的旋转螺栓；并且(iii)弹出器定位在闩锁机构中并且包括接触部分，该接触部分定位成在闩锁机构缩回时被框架部分移位以使弹射臂伸出。

示例19

根据示例15至18中的任何一个或更多个示例的设备，其中，闩锁机构包括一组闩锁臂，并且其中，所述一组闩锁臂中的每个闩锁臂包括：带轮廓部分，该带轮廓部分定位成在闩锁机构的伸出期间使闩锁旋转并且接纳盖；以及卡挡部分，该卡挡部分定位成在闩锁机构的伸出完成时保持盖的底部边沿。

示例20

示例15至示例19中的任何一个或更多个示例的设备，其中，管夹持装置包括一组夹持器，并且其中，所述一组夹持器中的每个夹持器与框架部分以可旋转的方式联接并且与牵引器部分的斜槽以可滑动的方式联接，使得牵引器部分的伸出导致：(i)所述一组夹持器的第一夹持器从中性角顺时针旋转以接合本体，并且(ii)所述一组夹持器的第二夹持器从中性角逆时针旋转以接合本体。

示例21

示例20的设备，其中，所述一组夹持器中的每个夹持器都包括扭矩限位部，该扭矩限位部允许所述一组夹持器旋转并且在不损坏样品管本体的情况下夹持具有不同直径的样品管本体。

示例22

示例20至示例21中的任何一个或更多个示例的设备，其中，所述一组夹持器中的每个夹持器都与牵引器部分联接，使得牵引器部分的缩回导致：(i)第一夹持器逆时针旋转以与本体断开接合并且返回至中性角，并且(ii)第二夹持器顺时针旋转以与本体断开接合并且返回至中性角。

示例23

示例15至示例22中的任何一个或更多个示例的设备，其中，弹出器臂包括以下弹出器臂：该弹出器臂定位在闩锁机构内以在闩锁机构闩锁到盖上时接纳盖。

示例24

示例23的设备，其中，闩锁机构包括：(i)槽，该槽适于接纳弹出器以及与该弹出器的可旋转联接件，以及(ii)弹出器端口，在闩锁机构返回至初始位置时，弹出器臂从该弹出器端口伸出。

示例25

一种方法，包括：(a)将样品管定位在自动去盖器的管区域中；(b)操作自动去盖器的马达以使闩锁机构在自动去盖器的框架部分内从初始位置伸出；(c)由于使闩锁机构伸出，将自动去盖器的闩锁机构通过闩锁到样品管的盖上与样品管接合；(d)由于使牵引器部分伸出，利用自动去盖器的管夹持装置夹持样品管的本体，其中，牵引器部分与闩锁机构接合并且与牵引器部分一起伸出；(e)操作自动去盖器的马达以使闩锁机构缩回至初始位置；(f)由于在管夹持装置将样品管保持就位的同时使闩锁机构缩回，利用闩锁机构将盖从样品管移除；以及(g)使用由于使闩锁机构缩回至初始位置而被启用的弹出器，以使弹出器的弹出器臂伸出并且将盖从闩锁机构弹出。

示例26

示例25的方法，其中，管夹持装置包括一组夹持器，并且其中，所述一组夹持器中的每个夹持器都与框架部分以可旋转的方式联接并且与牵引器部分的斜槽以可滑动的方式联接，该方法还包括通过以下方式夹持样品管的本体：(a)由于牵引器部分伸出，使所述一组夹持器中的第一夹持器从中性角顺时针旋转以接合本体；并且(b)由于牵引器部分伸出，使夹持装置中的第二夹持器从中性角逆时针旋转以接合本体。

示例27

示例25至示例26中的任何一个或更多个示例的方法，还包括：(a)使用对中特征以使样品管在管区域内居中，其中，对中特征适于使各种直径的样品管居中；以及(b)使用取向特征以使盖在从样品管移除与从闩锁机构弹出之间大致保持在闩锁机构内的静态位置与取向。

示例28

一种设备，包括：(a)管区域，该管区域构造成在管区域中接纳样品管；(b)驱动齿轮；以及(c)夹持器头部，其中，夹持器头部包括：(i)平台，该平台能够围绕中心轴线旋转，(ii)多个从动齿轮，多个从动齿轮经由相应的枢转销以可枢转的方式联接至可旋转平台并且构造成与驱动齿轮啮合用于接纳来自驱动齿轮的扭矩，以及(iii)多个夹持器元件，夹持器元件能够在夹持位置与非夹持位置之间移动，其中，夹持器元件构造成在夹持位置中保持到样品管上，其中，夹持器元件构造成响应于从动齿轮相对于可旋转平台围绕相应的枢转销枢转而在夹持位置与非夹持位置之间移动。

示例29

示例28的设备，其中，多个夹持器元件的每个夹持器元件联接至多个从动齿轮中的相应的从动齿轮并且从相应的枢转销偏离。

示例30

示例29的设备，其中，多个夹持器元件的每个夹持器元件以可旋转的方式联接至相应的从动齿轮。

示例31

根据示例28至示例30中的任何一个或更多个示例的设备，其中，枢转销与中心轴线径向等距地间隔开。

示例32

根据示例28至示例31中的任何一个或更多个示例的设备，其中，枢转销围绕可旋转平台在周向上以相等间距彼此间隔开。

示例33

根据示例28至32中的任何一个或更多个示例的设备，其中，可旋转平台包括中央孔，该中央孔构造成以可旋转的方式接纳驱动齿轮。

示例34

根据示例28至33中的任何一个或更多个示例的设备，还包括具有输出轴的马达，其中，驱动齿轮固定地联接至输出轴。

示例35

示例34的设备，其中，可旋转平台以可旋转的方式安装至马达的马达壳体。

示例36

根据示例28至35中的任何一个或更多个示例的设备，其中，从动齿轮构造成响应于施加至夹持器元件的足以防止从动齿轮相对于可旋转平台围绕相应的枢转销枢转的阈值力而将从驱动齿轮接纳到的扭矩传递至可旋转平台。

IV.其他事项

应当理解的是，本文中所描述的示例中的任何示例可以包括除上述特征之外或替代上述特征的各种其他特征。仅以示例的方式，本文中所描述的示例中的任何示例还可以包括在通过参引并入本文中的各种参考文献中的任何参考文献中公开的各种特征中的一个或更多个特征。

应当理解的是，本文中所描述的教示、表述、实施方式、示例等中的任何一者或更多者可以与本文中所描述的其他教示、表述、实施方式、示例等中的一者或更多者组合。因此，以上描述的教示、表述、实施方式、示例等不应当相对于彼此孤立地看待。鉴于本文中的教示，本文中的教示可以结合的各种合适的方式对于本领域普通技术人员将是显而易见的。这些改型和变型意在包括于权利要求的范围内。

应当理解的是，被描述为通过参引并入本文中的任何专利、出版物或其他公开材料仅在所并入的材料与在本公开中阐述的现有定义、声明或其他公开材料不矛盾的情况下全部地或部分地并入本文中。因此，在必要的情况下，本文中明确提出的公开内容取代通过参引并入本文中的任何冲突材料。任何材料或其部分——被描述为通过参引并入本文中，但是与本文中阐述的现有定义、陈述或其他公开材料矛盾——将仅在所并入的材料与现有公开材料之间没有冲突的情况下被并入。

已经示出和描述了本发明的各种方案，在不偏离本发明范围的情况下，本文中所描述的方法和系统的进一步调整可以由本领域普通技术人员通过适当修改来实现。已经提到了几种这样的潜在修改，并且其他的修改对于本领域技术人员而言是明显的。例如，上面讨论的示例、方案、几何形状、材料、尺寸、速率、步骤等都是说明性的而并不是必需的。因此，本发明的范围应当根据以下权利要求进行考虑，并且被理解为不限于在说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (36)

1.一种设备，包括：

(a)管区域，所述管区域由所述设备限定，其中，所述管区域构造成在所述管区域中接纳样品管；

(b)闩锁机构，其中，所述闩锁机构能够在第一位置与第二位置之间移动，其中，所述闩锁机构构造成在所述第二位置中闩锁到所述样品管的盖上；以及

(c)夹持器元件，其中，所述夹持器元件能够在夹持位置与非夹持位置之间移动，其中，所述夹持器元件构造成在所述夹持位置中保持到所述样品管上，其中，所述夹持器元件构造成响应于所述闩锁机构移动至所述第一位置而移动至所述非夹持位置，其中，所述夹持器元件构造成响应于所述闩锁机构移动至所述第二位置而移动至所述夹持位置。

2.根据权利要求1所述的设备，还包括弹出器元件，其中，所述弹出器元件能够在弹出位置与非弹出位置之间移动，其中，所述弹出器元件构造成在所述弹出位置中将所述盖从所述闩锁机构释放。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述设备限定废物滑槽，其中，所述弹出器元件构造成响应于从所述非弹出位置移动至所述弹出位置而将所述盖置于所述废物滑槽中。

4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述弹出元件构造成响应于所述闩锁机构移动至所述第一位置而移动至所述弹出位置，其中，所述弹出元件构造成响应于所述闩锁机构移动至所述第二位置而移动至所述非弹出位置。

5.根据权利要求1所述的设备，还包括马达，其中，所述马达配置成使所述闩锁机构在所述第一位置与所述第二位置之间移动。

6.根据权利要求1所述的设备，还包括框架，其中，所述框架限定所述管区域，其中，所述闩锁机构以可移动的方式联接至所述框架。

7.根据权利要求6所述的设备，还包括牵引器元件，其中，所述牵引器元件与所述框架以可移动的方式联接并且搁置在所述闩锁机构上，以便与所述闩锁机构一起在所述第一位置与所述第二位置之间移动，其中，所述牵引器元件构造成响应于所述闩锁机构移动至所述第二位置而使所述夹持器元件移动至所述夹持位置，其中，牵引器元件构造成响应于所述闩锁机构移动至所述第一位置而使所述夹持器元件移动至所述非夹持位置。

8.一种方法，包括：

(a)将样品管定位在由自动去盖器限定的管区域中；

(b)致动所述自动去盖器的马达以使所述自动去盖器的闩锁机构从第一位置移动至第二位置；

(c)响应于使所述闩锁机构从所述第一位置移动至所述第二位置：

(i)利用所述闩锁机构闩锁到所述样品管的盖上，并且

(ii)致动所述自动去盖器的夹持器元件以保持所述样品管；

(d)致动所述自动去盖器的所述马达以使所述闩锁机构从所述第二位置移动至所述第一位置；以及

(e)响应于使所述闩锁机构从所述第二位置移动至所述第一位置：

(i)利用所述闩锁机构将所述盖从所述样品管移除，并且

(ii)致动所述夹持器元件以释放所述样品管。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括响应于使所述闩锁机构从所述第二位置移动至所述第一位置，致动所述自动去盖器的弹出器元件以将所述盖从所述闩锁机构弹出。

10.根据权利要求8所述的方法，还包括在使所述闩锁机构从所述第一位置移动至所述第二位置之前，使所述样品管在所述管区域内居中。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括致动所述自动去盖器的对中特征以使所述样品管在所述管区域内居中，其中，所述对中特征适于使各种直径的样品管居中。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括保持所述盖在所述闩锁机构内的静态位置与取向，直到所述盖被所述自动去盖器的弹出器元件弹出。

13.根据权利要求8所述的方法，其中，所述夹持器元件包括一组夹持器，而所述方法还包括使所述一组夹持器旋转以保持所述样品管。

14.根据权利要求8所述的方法，其中，所述夹持器元件包括扭矩限位部，而所述方法还包括根据所述扭矩限位部使一组夹持器旋转以使得所述夹持器元件能够在不损坏所述样品管的情况下保持不同直径的样品管。

15.一种设备，包括：

(a)框架部分，所述框架部分包括马达和管区域；

(b)闩锁机构，所述闩锁机构定位在所述框架部分内，其中，所述闩锁机构能够在所述框架部分内通过所述马达的操作伸出至目的地位置并且缩回至初始位置，并且其中，所述闩锁机构定位成：

(i)在所述闩锁机构伸出至所述目的地位置时，通过闩锁到所述管区域中的样品管的盖上而与所述样品管接合，并且

(ii)在所述闩锁机构缩回至所述初始位置时，将所述盖从所述样品管移除；

(c)牵引器部分，所述牵引器部分联接至所述框架部分并且定位成与所述闩锁机构接合；

(d)管夹持装置，所述管夹持装置定位成在所述闩锁机构伸出时被所述牵引器部分启用，以便接合并且夹持所述样品管的本体；以及

(e)弹出器，所述弹出器定位成在所述闩锁机构缩回时被所述框架部分启用，以使所述弹出器的弹出器臂伸出并且将所述盖从所述闩锁机构弹出。

16.根据权利要求15所述的设备，还包括：

(a)对中特征，所述对中特征定位在所述框架部分上以使所述样品管在所述管区域内居中，其中，所述对中特征适于使各种直径的样品管居中；以及

(b)所述闩锁机构的取向特征，所述取向特征定位成使所述盖在从所述样品管移除与从所述闩锁机构弹出之间大致保持在所述闩锁机构内的静态位置与取向。

17.根据权利要求15所述的设备，还包括管定位装置，所述管定位装置能够操作成：

(i)操纵所述样品管移动到所述管区域中，并且

(ii)操纵所述样品管离开所述管区域。

18.根据权利要求15所述的设备，其中：

(i)所述牵引器部分以可移动的方式与所述框架部分联接；

(ii)所述管夹持装置定位在所述框架部分上并且包括定位在所述牵引器部分的斜槽内的旋转螺栓；并且

(iii)所述弹出器定位在所述闩锁机构中并且包括接触部分，所述接触部分定位成在所述闩锁机构缩回时被所述框架部分移位以使所述弹出器臂伸出。

19.根据权利要求15所述的设备，其中，所述闩锁机构包括一组闩锁臂，并且其中，所述一组闩锁臂中的每个闩锁臂都包括：带轮廓部分，所述带轮廓部分定位成在所述闩锁机构的伸出期间使闩锁旋转并且接纳所述盖；以及卡挡部分，所述卡挡部分定位成在所述闩锁机构的伸出完成时保持所述盖的底部边沿。

20.根据权利要求15所述的设备，其中，所述管夹持装置包括一组夹持器，并且其中，所述一组夹持器中的每个夹持器都与所述框架部分以可旋转的方式联接并且与所述牵引器部分的斜槽以可滑动的方式联接，使得所述牵引器部分的伸出引起：

(i)所述一组夹持器中的第一夹持器从中性角顺时针旋转以接合所述本体，并且

(ii)所述一组夹持器中的第二夹持器从中性角逆时针旋转以接合所述本体。

21.根据权利要求20所述的设备，其中，所述一组夹持器中的每个夹持器都包括扭矩限位部，所述扭矩限位部允许所述一组夹持器旋转并且在不损坏样品管本体的情况下夹持不同直径的样品管本体。

22.根据权利要求20所述的设备，其中，所述一组夹持器中的每个夹持器都与所述牵引器部分联接，使得所述牵引器部分的缩回引起：

(i)所述第一夹持器逆时针旋转以与所述本体断开接合并且返回至所述中性角，并且

(ii)所述第二夹持器顺时针旋转以与所述本体断开接合并且返回至所述中性角。

23.根据权利要求15所述的设备，其中，所述弹出器臂包括定位在所述闩锁机构内以在所述闩锁机构闩锁到所述盖上时接纳所述盖的弹出器臂。

24.根据权利要求23所述的设备，其中，所述闩锁机构包括：

(i)槽，所述槽适于接纳所述弹出器和与所述弹出器的可旋转联接件，以及

(ii)弹出器端口，在所述闩锁机构返回至所述初始位置时，所述弹出器臂从所述弹出器端口伸出。

25.一种方法，包括：

(a)将样品管定位在自动去盖器的管区域中；

(b)操作所述自动去盖器的马达以使闩锁机构在所述自动去盖器的框架部分内从初始位置伸出；

(c)由于使所述闩锁机构伸出，将所述自动去盖器的所述闩锁机构通过闩锁到所述样品管的盖上而与所述样品管接合；

(d)由于使牵引器部分伸出，利用所述自动去盖器的管夹持装置夹持所述样品管的本体，其中，所述牵引器部分与所述闩锁机构接合并且与所述牵引器部分一起伸出；

(e)操作所述自动去盖器的所述马达以使所述闩锁机构缩回至所述初始位置；

(f)由于在所述管夹持装置将所述样品管保持就位的同时使所述闩锁机构缩回，利用所述闩锁机构将所述盖从所述样品管移除；以及

(g)使用弹出器，所述弹出器由于使所述闩锁机构缩回至所述初始位置而被启用，以使所述弹出器的弹出器臂伸出并且将所述盖从所述闩锁机构弹出。

26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述管夹持装置包括一组夹持器，并且其中，所述一组夹持器中的每个夹持器与所述框架部分以可旋转的方式联接并且与所述牵引器部分的斜槽以可滑动的方式联接，所述方法还包括通过以下方式夹持所述样品管的本体：

(a)由于所述牵引器部分伸出，使所述一组夹持器中的第一夹持器从中性角顺时针旋转以接合所述本体；并且

(b)由于所述牵引器部分伸出，使所述夹持装置中的第二夹持器从所述中性角逆时针旋转以接合所述本体。

27.根据权利要求25所述的方法，还包括：

(a)使用对中特征以使所述样品管在所述管区域内居中，其中，所述对中特征适于使各种直径的样品管居中；以及

(b)使用取向特征以使所述盖在从所述样品管移除与从所述闩锁机构弹出之间大致保持在所述闩锁机构内的静态位置与取向。

28.一种设备，包括：

(a)管区域，所述管区域构造成在所述管区域中接纳样品管；

(b)驱动齿轮；以及

(c)夹持器头部，其中，所述夹持器头部包括：

(i)平台，所述平台能够围绕中心轴线旋转，

(ii)多个从动齿轮，所述多个从动齿轮经由相应的枢转销以可枢转的方式联接至能够旋转的所述平台，并且构造成与所述驱动齿轮啮合以接纳来自所述驱动齿轮的扭矩，以及

(iii)多个夹持器元件，所述夹持器元件能够在夹持位置与非夹持位置之间移动，其中，所述夹持器元件构造成在所述夹持位置中保持到所述样品管上，其中，所述夹持器元件构造成响应于所述从动齿轮相对于能够旋转的所述平台围绕相应的所述枢转销枢转而在所述夹持位置与所述非夹持位置之间移动。

29.根据权利要求28所述的设备，其中，所述多个夹持器元件中的每个夹持器元件联接至所述多个从动齿轮中的相应的从动齿轮并且从相应的所述枢转销偏离。

30.根据权利要求29所述的设备，其中，所述多个夹持器元件中的每个夹持器元件以可旋转的方式联接至相应的所述从动齿轮。

31.根据权利要求28所述的设备，其中，所述枢转销与所述中心轴线径向等距地间隔开。

32.根据权利要求28所述的设备，其中，所述枢转销围绕能够旋转的所述平台在周向上以相等间距彼此间隔开。

33.根据权利要求28所述的设备，其中，能够旋转的所述平台包括构造成以可旋转的方式接纳所述驱动齿轮的中央孔。

34.根据权利要求28所述的设备，还包括具有输出轴的马达，其中，所述驱动齿轮固定地联接至所述输出轴。

35.根据权利要求34所述的设备，其中，能够旋转的所述平台以可旋转的方式安装至所述马达的马达壳体。

36.根据权利要求28所述的设备，其中，所述从动齿轮构造成响应于施加至所述夹持器元件的足以防止所述从动齿轮相对于能够旋转的所述平台围绕相应的所述枢转销枢转的阈值力而将从所述驱动齿轮接收到的扭矩传递至能够旋转的所述平台。

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