IT202000015637A1 - Apparecchiatura per rimuovere un cappuccio plastico di tipo flip-off da un flacone - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

del brevetto per invenzione industriale dal titolo:

?APPARECCHIATURA PER RIMUOVERE UN CAPPUCCIO PLASTICO DI TIPO FLIP-OFF DA UN FLACONE?

La presente invenzione ? relativa a una apparecchiatura per rimuovere un cappuccio plastico di tipo flip-off da un flacone.

In particolare, la presente invenzione trova vantaggiosa, ma non esclusiva applicazione nella rimozione del cappuccio flip-off da un flacone per contenere una sostanza in polvere a uso farmaceutico, cui la descrizione che segue far? esplicito riferimento senza per questo perdere in generalit?.

Sostanze farmaceutiche in polvere per preparare soluzioni liquide oppure sostanze farmaceutiche gi? liquide sono spesso contenute in flaconi del tipo comprendente un tappo a ghiera, ossia un tappo di gomma provvisto di una ghiera metallica esterna presentante un foro centrale per lasciare esposta una porzione del tappo di gomma in modo che tale porzione possa essere perforata da un ago di siringa. Tipicamente, il flacone comprende un cappuccio plastico attaccato in modo rimovibile sul tappo a ghiera per coprire la detta porzione perforabile. Il cappuccio comprende una sporgenza inferiore internamente ribattuta nel foro della ghiera in modo tale da essere trattenuto sul tappo a ghiera e, allo stesso tempo, essere manualmente rimovibile a strappo. Tale tipo di cappuccio ? chiamato flip-off. Una volta tolto il cappuccio, ? possibile perforare il tappo di gomma con l?ago di una siringa per immettere un solvente nel flacone e produrre una soluzione liquida nel flacone, ad esempio un farmaco, e per prelevare la soluzione oppure per prelevare una sostanza liquida dal flacone.

In alcune applicazioni mediche si rende necessario decontaminare la superficie esterna del flacone dopo avere tolto il cappuccio e prima di perforare il tappo con l?ago della siringa. Una modalit? nota per decontaminare la superficie esterna dei flaconi ? quella mantenere una grossa quantit? di flaconi in una camera isolata satura di VHP per un periodo di tempo necessario ad abbattere la carica microbiologica presente sulla superficie esterna dei flaconi.

Per integrare il ciclo di decontaminazione di flaconi in una linea di manipolazione di sostanze farmaceutiche si rende necessario automatizzare il riempimento della camera isolata. Tuttavia, i cappucci flip-off sono stati creati per essere aperti manualmente e non sono note apparecchiature in grado di sostituire l?apertura manuale senza danneggiare il tappo a ghiera o il flacone.

Scopo della presente invenzione ? di realizzare una apparecchiatura per rimuovere un cappuccio flip-off da un flacone per sostanze farmaceutiche, la quale apparecchiatura permetta di automatizzare il processo di rimozione in una linea di manipolazione di sostanze farmaceutiche e, nello stesso tempo, sia di facile ed economica realizzazione.

In accordo con la presente invenzione viene fornita un?apparecchiatura per rimuovere un cappuccio plastico di tipo flip-off da un flacone, secondo quanto definito nelle rivendicazioni allegate.

La presente invenzione verr? ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

- la figura 1 illustra un flacone con cappuccio plastico di tipo flip-off;

- le figure 2 e 3 illustrano due differenti viste assonometriche di una apparecchiatura per rimuovere il cappuccio dal flacone della figura 1, la quale apparecchiatura ? realizzata secondo i dettami della presente invenzione;

- la figura 4 illustra una vista in pianta dall?alto dell?apparecchiatura delle figure 2 e 3; e

- le figure da 5 a 11 illustrano, secondo una vista laterale e con alcune parti asportate, l?apparecchiatura delle figure 2 e 3 durante rispettive fasi di funzionamento.

Nella figura 1, con 1 ? indicato un flacone con cappuccio di tipo flip-off. Il flacone 1 comprende un collo 2 avente un?apertura di accesso (non illustrata), un tappo a ghiera 3 fissato al collo 2 per chiudere l?apertura di accesso, e un cappuccio plastico 4 di tipo flip-off attaccato in modo rimovibile sul tappo a ghiera 3. Il collo 2, il tappo a ghiera 3 e il cappuccio 4 sono coassiali a un asse longitudinale 1a del flacone 1.

Nelle figure da 2 a 4, con 5 ? genericamente indicato, nel suo complesso, una apparecchiatura per rimuovere il cappuccio 4 plastico di tipo flip-off dal flacone 1. Nelle figure da 2 a 4 sono illustrati pi? flaconi 1 da cui rimuovere i rispettivi cappucci 4.

L?apparecchiatura 5 comprende una stazione di rimozione 6, in cui viene rimosso il cappuccio 4 dal rispettivo flacone 1, una successiva stazione di scarto 7, in cui viene intercettato e scartato un eventuale flacone 1 difettoso dopo la rimozione del cappuccio 4, e un convogliatore a nastro 8, il quale attraversa la stazione di rimozione 6 e la stazione di scarto 7 per convogliare i flaconi 1 in modo continuo secondo una direzione di avanzamento 8a (figura 3) orientata dalla stazione di rimozione 6 alla stazione di scarto 7. In altre parole, il convogliatore a nastro 8 alimenta i flaconi 1 con i rispettivi cappucci 4 alla stazione di rimozione 6, traferisce ciascuno flacone 1 senza il cappuccio 4 dalla stazione di rimozione 6 alla stazione di scarto 7 e trasporta il flacone 1 controllato fuori dalla stazione di scarto 7.

L?apparecchiatura 5 comprende una base di supporto 9 su cui ? fissato il convogliatore a nastro 8 e altri dispositivi della stazione di rimozione 6 e della stazione di scarto 7, descritti qui di seguito.

La stazione di rimozione 6 comprende un sistema di trattenuta 10 per tenere un flacone 1 alla volta in una posizione di rimozione del cappuccio, in cui il flacone 1 poggia in piedi su una superficie di appoggio 11 nella stazione di rimozione 6 con l?asse longitudinale 2a coincidente con un asse 12 fisso rispetto alla stazione di rimozione 6, e in particolare fisso rispetto alla base di supporto 9. Preferibilmente, l?asse 12 ? verticale. La superficie di appoggio 11 ? definita dalla porzione superiore del nastro ad anello 13 del convogliatore a nastro 8. Il sistema di trattenuta 10 tiene il flacone 1 nella posizione di rimozione del cappuccio per almeno un tempo necessario a rimuovere il cappuccio dal flacone, mentre il convogliatore a nastro 8 muove in continuo il nastro ad anello 13, che striscia quindi sotto al flacone 1 fermo.

La stazione di rimozione 6 comprende una testa di presa 14 provvista di una pinza 15 avente due ganasce 16 e 17 reciprocamente mobili lungo un asse 18 trasversale all?asse fisso 12 per afferrare il cappuccio 4 quando il flacone 1 ? nella posizione di rimozione del cappuccio.

La stazione di rimozione 6 comprende un sistema di movimentazione 19 per muovere la testa di presa 14 da e verso il flacone 1 nella posizione di rimozione del cappuccio e per ruotare la testa di presa 14 attorno a un?ulteriore asse 20 disposto a lato della ganascia 16 e perpendicolare a un piano geometrico definito dall?asse 12 e dall?asse 18.

Vantaggiosamente, l?asse 12 ? verticale, quindi detto piano ? verticale e dunque l?asse 20 ? orizzontale.

La stazione di rimozione 6 comprende, inoltre, un condotto di scarico 21 ancorato alla base di supporto 9 e avente una bocca di ingresso 22 rivolta verso l?alto. Il sistema di movimentazione 19 ? atto a muovere la testa di presa 14 tra una prima posizione, in cui la pinza 15 si trova al di sopra del flacone 1 nella detta posizione di rimozione del cappuccio per, appunto, rimuovere il cappuccio 4, e una seconda posizione, che ? quella illustrata dalle figure da 2 a 4, in cui la pinza 15 si trova al di sopra della bocca di ingresso 22 per scaricare il cappuccio 4 per gravit?, ossia per lasciare cadere il cappuccio 4 nel condotto di scarico 21 attraverso la bocca di ingresso 22.

La stazione di rimozione 6 comprende, infine, un dispositivo di acquisizione di immagini, il quale ? di tipo noto, ? illustrato schematicamente solo nella figura 4 per semplicit? e indicato con 23, ed ? disposto in modo da acquisire un?immagine laterale di ciascun flacone 1 dopo che ? stato rimosso il rispettivo cappuccio 4.

La stazione di scarto 7 comprende un sensore ottico 24 disposto sopra al convogliatore a nastro 8 e orientato verso il basso per rilevare il passaggio di ciascun flacone 1 nella stazione di scarto 7 e un sistema di intercettazione e movimentazione 25 per rimuovere dal convogliatore a nastro 8 il flacone 1 rilevato, spostandolo secondo una direzione di scarto 8b (figura 3) trasversale alla direzione di avanzamento 8a in modo da trasferire il flacone 1 in un accumulatore di scarti (non illustrato) a lato del convogliatore a nastro 8, nel caso in cui l?immagine del flacone 1 mostri un difetto, ad esempio il cappuccio 4 non ? stato rimosso oppure il tappo a ghiera 3 ? danneggiato.

Il convogliatore a nastro 8 comprende una guida 26 disposta all?uscita della stazione di scarto 7 e sagomata per deviare i flaconi 1 senza cappuccio 4 e che non vengono scartati verso successivi mezzi (non illustrati) di convogliamento o manipolazione o trattamento (ad esempio, di decontaminazione) o utilizzo dei flaconi 1 senza i rispettivi cappucci 4.

L?apparecchiatura 5 comprende, inoltre, una centralina elettronica, illustrata schematicamente solo nella figura 4 per semplicit? e indicata con 27, per comandare il sistema di trattenuta 10, la pinza 15, il sistema di movimentazione 19, il dispositivo di acquisizione di immagini 23 e il sistema di intercettazione e movimentazione 25 secondo un preciso coordinamento temporale. Inoltre, la centralina elettronica 27 ? configurata per elaborare ciascuna immagine di flacone acquisita dal dispositivo di acquisizione di immagini 23 allo scopo di verificare la presenza o meno del cappuccio e comandare il sistema di intercettazione e movimentazione 25 allo scopo di scartare il flacone 1 se l?elaborazione della corrispondente immagine rivela la presenza del cappuccio 4.

Pi? in dettaglio, sempre con riferimento alle figure da 2 a 4, la testa di presa 14 comprende un telaio 28 presentante almeno una porzione laterale, ed in particolare due porzioni laterali 29 e 30 disposte da bande opposte dell?asse 18, e il sistema di movimentazione 19 comprende almeno un braccio di supporto, e in particolare due bracci di supporto di supporto 31 e 32, ciascuno dei quali ha una prima estremit? 31a, 32a articolata, mediante un giunto a perno-cuscinetto, in un punto di una corrispondente porzione laterale 29, 30 per consentire la rotazione della testa di presa 14 attorno all?asse 20, e l?altra estremit? 31b, 32b collegata alla base di supporto 9 in modo da ruotare attorno ad un altro asse fisso 33 rispetto alla base di supporto 9 per consentire il movimento della testa di presa 14 da e verso il flacone.

Il punto di articolazione del braccio di supporto 31 alla testa di presa 14, e in particolare alla porzione laterale 29 del telaio 28, ? indicato con 29a in figura 3.

Vantaggiosamente, l?asse 33 ? perpendicolare al detto piano definito dall?asse 12 e dall?asse 18. In altre parole, l?asse 33 ? parallelo all?asse 20.

Con particolare riferimento alle figure 3 e 4, il sistema di movimentazione 19 comprende un motore elettrico 34, il quale ? fissato alla base di supporto 9 ed ? atto a ruotare un proprio albero 35 attorno all?asse 33, e le estremit? 31b e 32b dei due bracci di supporto 31 e 32 sono calettate sull?albero 35. In altre parole, l?estremit? 31b, 32b di ciascun braccio 31, 32 ? collegata in modo rotante alla base di supporto 9 tramite il motore elettrico 34. Il motore elettrico 34 ? comandato dalla centralina elettronica 27.

Con particolare riferimento alla figura 3, il sistema di movimentazione 19 comprende un altro braccio 36, il quale ha una estremit? 36a collegata alla base di supporto 9 in modo da ruotare attorno all?asse 33 in maniera indipendente rispetto ai bracci di supporto 31 e 32, e un ulteriore braccio 37, il quale collega in modo articolato, e in particolare mediante due giunti perno-cuscinetto, l?altra estremit? 36b del braccio 36 ad un punto 29b della porzione laterale 29 in modo tale che una rotazione del braccio 36 attorno all?asse 33 produca una corrispondente rotazione della testa di presa 14 attorno all?asse 20. Preferibilmente, il punto 29a e il punto 29b della porzione laterale 29, dove sono articolati rispettivamente il braccio di supporto 31 e il braccio 37, definiscono un segmento 38 parallelo all?asse 18. Il braccio di supporto 31, il braccio 37, il braccio 36 e il segmento 38 formano un parallelogramma articolato in cui i bracci 31 e 37 sono paralleli tra loro e il braccio 36 ? parallelo al segmento 38.

Il sistema di movimentazione 19 comprende un ulteriore motore elettrico 39, il quale ? fissato alla base di supporto ed ? atto a ruotare un proprio albero (non visibile nelle figure) attorno all?asse 33, e l?estremit? 36a del braccio 36 ? calettata sull?albero del motore elettrico 39. In altre parole, l?estremit? 36a ? collegata in modo rotante alla base di supporto 9 tramite il motore elettrico 39. Per incrementare la stabilit? del sistema di movimentazione 19, e nel contempo mantenere la rotazione del braccio 36 indipendente dalla rotazione dei bracci di supporto 31 e 32, l?albero del motore 39 ? accoppiato coassialmente e folle all?albero 35 del motore 34. Il motore elettrico 39 ? comandato dalla centralina elettronica 27.

La testa di presa 14 comprende un corpo scatolare 40, visibile nelle figure 2 e 3, sostenuto dal telaio 28 e alloggiante un attuatore elettrico 41 (figura 4), il quale ? atto a chiudere e aprire la pinza 15. L?attuatore elettrico 41 ? comandato dalla centralina elettronica 27.

Sempre con riferimento alle figure da 2 a 4, il sistema di trattenuta 10 comprende un corpo intercettante 42, il quale ? mobile da e verso una posizione di intercettazione, che ? la posizione illustrata nelle figure da 2 a 4, in cui il corpo intercettante 42 si dispone sul o al di sopra del superficie di appoggio 11 trasversalmente alla direzione di avanzamento 8a per fermare il flacone 1 nella posizione di rimozione del cappuccio, mentre il convogliatore a nastro 8 tende ad avanzare il flacone 1 nella direzione di avanzamento 8a, facendo strisciare il nastro ad anello 13 sul fondo del flacone 1 fermo. Normalmente, il convogliatore a nastro 8 trasporta una pluralit? di flaconi 1, come illustrato nelle figure da 2 a 4, pertanto i flaconi 1 dietro a quello intercettato dal corpo intercettante 42 si arrestano contro il flacone 1 intercettato e il nastro ad anello 13 striscia sotto di essi.

Pi? in dettaglio, il sistema di trattenuta 10 comprende un attuatore elettrico 43, il quale ? fissato alla base di supporto 9 e comprende un albero 44 rotante attorno a un asse verticale, e il corpo intercettante 42 ? costituito da un braccio, il quale ha una prima porzione 45 ripiegata a L (figura 4) per intercettare il flacone 1 e una seconda porzione 46 calettata sull?albero 44. L?attuatore elettrico 44 ? atto a ruotare l?albero 44 tra due posizioni angolari tali da muovere il corpo intercettante 42 da e verso detta posizione di intercettazione. L?attuatore elettrico 43 ? comandato dalla centralina elettronica 27.

Il sistema di trattenuta 10 comprende, inoltre, un anello 47, il quale ? mobile coassialmente all?asse 12 tra una posizione sollevata, in cui l?anello 47 si trova al di sopra del tappo a ghiera 3 del falcone 2 per lasciare libero il flacone 1, e quindi consentire il convogliamento dei flaconi 1 nella direzione di avanzamento 8a, e una posizione abbassata, illustrata dalle figure da 2 a 4, in cui l?anello 47 ? calzato attorno al collo 2 del flacone 1 per trattenere quest?ultimo nella posizione di rimozione del cappuccio.

Pi? in dettaglio, il sistema di trattenuta 10 comprende un attuatore 48, preferibilmente di tipo elettropneumatico, il quale ? fissato alla base di supporto 9 e comprende una testa 49 mobile verticalmente, e l?anello 47 ? fissato alla testa 49 tramite un braccetto di supporto 50. L?attuatore 48 ? atto a muovere la testa 49 in modo tale che l?anello 47 si muova tra detta posizione sollevata e detta posizione abbassata.

Il sistema di trattenuta 10 comprende inoltre un secondo corpo intercettante 51, il quale ha sostanzialmente la stessa forma e la stessa mobilit? del corpo intercettante 42, ? parzialmente sovrapposto al corpo intercettante 42, ed ? disposto con una propria prima porzione 52 ripiegata a L (figura 4) in posizione pi? avanzata rispetto alla porzione 45, nella direzione di avanzamento 8a, di una quantit? tale per cui la porzione 52 sia atta a intercettare e fermare solo quel flacone 1 gi? scappucciato che precede il flacone 1 in posizione di rimozione del cappuccio. L?attuatore elettrico 43 comprende un ulteriore albero 53, il quale ? parallelo all?albero 44 e ruota attorno a un asse verticale, e il corpo intercettante 51 ha una seconda porzione 54 calettata sull?albero 53. L?attuatore elettrico 44 ? atto a ruotare l?albero 53 tra due posizioni angolari tali da muovere il corpo intercettante 53 da e verso una propria posizione di intercettazione per fermare quel flacone 1 gi? scappucciato che precede il flacone 1 in posizione di rimozione del cappuccio.

Il movimento del corpo intercettante 51 ? sincronizzato col movimento del corpo intercettante 42 in modo tale da ritardare l?ingresso del flacone 1 appena scappucciato nella stazione di scarto 7 allo scopo di consentire l?eventuale scarto del flacone 1 che precede. In particolare, il movimento del corpo intercettante 51 da e verso la propria posizione di intercettazione avviene con un ritardo prestabilito rispetto al movimento del corpo intercettante 42 da e verso la propria posizione di intercettazione.

La sincronizzazione tra i due corpi intercettanti 42 e 51 ? operata da mezzi meccanici (non illustrati) che accoppiano in modo cinematico i due alberi 44 e 53 e che sono alloggiati nell?attuatore 43, oppure, secondo una ulteriore forma di attuazione, ? operata dalla centralina elettronica 27 controllando due differenti motori elettrici che muovono i due alberi 44 e 53 e che sono alloggiati nel corpo nell?attuatore 43.

Sempre con riferimento alle figure da 2 a 4, il sistema di intercettazione e movimentazione 25 della stazione di scarto 7 comprende un corpo intercettante 55, il quale ? mobile da e verso una posizione di intercettazione, che ? quella illustrata nella figura 4, in cui il corpo intercettante 55 si dispone sul o al di sopra della superficie di appoggio 11 trasversalmente alla direzione di avanzamento 8a per fermare il flacone 1 rilevato dal sensore ottico 24, e uno spingitore 56, il quale ? normalmente disposto a lato del convogliatore a nastro 8, come illustrato nella figura 4, ed ? atto ad attraversarlo avanti e indietro nella direzione di scarto 8b per rimuovere il flacone 1 dal convogliatore a nastro 8 mentre il corpo intercettante 55 impedisce al flacone 1 di essere trasportato dal convogliatore a nastro 8.

Il sistema di intercettazione e movimentazione 25 comprende due attuatori elettrici 57 e 58 entrambi fissati alla base di supporto 9 e atti, il primo, a muovere il corpo intercettante 55 e, il secondo, lo spingitore 56. In particolare, il corpo intercettante 55 ? costituito da un braccio a forma di L avente una estremit? 59 (figura 4) calettata a un albero 60 rotante dell?attuatore 57, quest?ultimo essendo atto a ruotare l?albero 60 tra due posizioni angolari tali da muovere il corpo intercettante 55 da e verso la propria posizione di intercettazione. Lo spingitore 56 ? collegato a un albero 61 rotante dell?attuatore 58 tramite un parallelogramma articolato 62 in modo tale che uno spostamento angolare dell?albero 61 venga trasformato in una traslazione dello spingitore 56.

Gli attuatori elettrici 57 e 58 sono controllati dalla centralina elettronica 27.

Allo scopo di rimuovere il cappuccio 4 dal flacone 1, la centralina elettronica 27 ? configurata per comandare i motori 34 e 39 del sistema di movimentazione 19 e l?attuatore 41 della testa di presa 14 nel modo descritto qui di seguito con particolare riferimento alle figure da 5 a 11, che illustrano l?apparecchiatura 5 durante rispettive fasi di funzionamento e secondo una medesima vista laterale, ed in particolare dal lato di uscita della stazione di rimozione 6, in cui ? stata rimossa la stazione di scarto 7 per maggiore chiarezza.

Nelle fasi di funzionamento illustrate dalle figure da 5 a 11, il sistema di trattenuta 10 tiene un flacone 1 nella posizione di rimozione del cappuccio. La testa di presa 14 si trova inizialmente disposta al di sopra del condotto di scarico 21 con la pinza 15 aperta e l?asse 18 di movimento della pinza 15 preferibilmente perpendicolare all?asse 12 (figura 5). La posizione iniziale dell?asse 18 identifica una direzione di riferimento indicata con R nelle figure da 5 a 10. Preferibilmente, l?asse 12 ? verticale e dunque inizialmente l?asse 18 ? orizzontale. Preferibilmente, anche l?asse del braccio 36 ? inizialmente orizzontale (parallelo alla direzione di riferimento R).

I bracci di supporto 31 e 32 (solo il braccio 31 ? visibile nelle figure da 5 a 10) vengono ruotati attorno all?asse 33, in senso antiorario sul piano delle figure da 5 a 11, in modo da muovere la testa di presa 14 verso il flacone 1. Inoltre, il braccio 36 viene fatto ruotare attorno all?asse 33, ma in senso contrario rispetto ai bracci di supporto di supporto 31 e 32 (senso orario), secondo uno spostamento angolare ? predefinito per ruotare la testa di presa 14 attorno all?asse 20 in modo da sollevare la ganascia 17 rispetto alla ganascia 16, cio? portare l?asse 18 a essere semplicemente trasversale all?asse 12 (figura 6). Allo spostamento angolare ? del braccio 36 corrisponde un certo angolo ? formato tra l?asse 18 e la direzione di riferimento R.

Il movimento della testa di presa 14 verso il flacone 1 prosegue, mantenendo l?asse 18 inclinato dell?angolo ?, fino a quando la pinza 15 si dispone con le ganasce 16 e 17 sostanzialmente attorno al cappuccio 4 del flacone 1 (figura 7).

A questo punto, il braccio 36 viene ruotato indietro (senso antiorario) del medesimo spostamento angolare ? per ruotare la testa di presa 14 attorno all?asse 20 in modo da riportarla con l?asse 18 perpendicolare all?asse 12, ossia parallelo alla direzione di riferimento R, in modo che la pinza 15 si disponga con le ganasce 16 e 17 da bande opposte del cappuccio 15, e poi la pinza 15 viene chiusa in modo da afferrare il cappuccio 4 (figura 8).

Mentre la pinza 15 ? chiusa, il braccio 36 viene ruotato di nuovo in senso orario dello spostamento angolare ? per ruotare la testa di presa 14 attorno all?asse 20 in modo da sollevare la ganascia 17 rispetto alla ganascia 16, ossia inclinare di nuovo l?asse 18 dell?angolo ?, cos? da sollevare il cappuccio 4 dal tappo a ghiera 3 sostanzialmente solo in corrispondenza della ganascia 17 (figura 9).

A questo punto, i bracci di supporto 31 e 32 vengono ruotati indietro, cio? in senso orario, attorno all?asse 33, in modo da allontanare la testa di presa 14 dal flacone 1, mentre il braccio 36 rimane fermo. Pertanto, mentre si allontana dal flacone 1, la testa di presa 14 rimane ruotata e quindi l?asse 18 rimane inclinato, provocando cos? una rimozione a strappo del cappuccio 4 simile a quella che verrebbe fatta manualmente da un operatore (figura 10).

La rotazione in senso orario dei bracci di supporto 31 e 32 prosegue per riportare la testa di presa 14 verso il condotto di scarico 21 e quando la testa di scarico 14 si trova ormai al di sopra del condotto di scarico 21, il braccio 36 viene fatto ruotare di nuovo in senso antiorario dello spostamento angolare ? per portare l?asse 18 di nuovo preferibilmente perpendicolare all?asse 12 (figura 11), riportando cos? la testa di presa 14 nella posizione iniziale, in particolare con la pinza 15 disposta al di sopra della bocca di ingresso 22 del condotto di scarico 21.

A questo punto, la pinza 15 viene aperta per lasciare il cappuccio 4, il quale cadendo entra nel condotto di scarico 21 attraverso la bocca di ingresso 22.

Bench? l?invenzione sopra descritta faccia particolare riferimento ad un esempio di attuazione ben preciso, essa non ? da ritenersi limitata a tale esempio di attuazione, rientrando nel suo ambito tutte quelle varianti, modifiche o semplificazioni coperte dalle rivendicazioni allegate, quali ad esempio:

- il telaio 28 ha solo la porzione laterale 29 e c?? solo il braccio di supporto 31, in modo tale che il sistema di movimentazione 19 abbia una struttura pi? semplice e leggere, anche se meno robusta e meccanicamente bilanciata;

- al posto del sistema di movimentazione 19 vi ? un differente sistema di movimentazione che comprende un carroponte disposto al di sopra del convogliatore a nastro 8, per sostenere e muovere la testa di presa 14 tra una prima posizione, in cui la pinza 15 si trova al di sopra del flacone 1, e una seconda posizione, in cui la pinza 15 si trova al di sopra del condotto di scarico 21, e un attuatore montato, assieme alla testa di presa 14, sul carrello del carro-ponte per ruotare la testa di presa 14 attorno all?asse 20 in modo da sollevare il cappuccio 4 dal tappo a ghiera 3 sostanzialmente solo in corrispondenza della ganascia 17;

Il principale vantaggio dell?apparecchiatura 5 sopra descritta ? di velocizzare il processo di rimozione di cappucci flip-off da flaconi in modo da rendere possibile l?integrazione in una linea di processo industriale veloce, ad esempio una linea di manipolazione di sostanze farmaceutiche, pur mantenendo una modalit? di rimozione delicata, sostanzialmente analoga a quella manuale. In altre parole, l?apparecchiatura 5 consente di automatizzare il processo di rimozione dei cappucci flip-off dai flaconi senza danneggiare il tappo a ghiera o il flacone.

Un altro vantaggio dell?apparecchiatura 5 ? di minimizzare il rischio di contaminazione microbiologica del flacone 1, in quanto non ? richiesto l?intervento manuale di alcun operatore e le parti dell?apparecchiatura 5 che entrano in contatto con il flacone 1, come ad esempio pinza 15, anello 47 e corpi intercettanti 42 e 51 del sistema di trattenuta 10, nastro ad anello 13 del convogliatore a nastro 8, e corpo intercettante 55 del sistema di intercettazione e movimentazione 25, possono essere realizzate di materiali facilmente sterilizzabili o asettici. Ad esempio, pinza 15, anello 47 e corpi intercettanti 42, 51 e 55 sono realizzati in acciaio inox.

Claims (13)

RIVENDICAZIONI

1. Apparecchiatura per rimuovere un cappuccio plastico di tipo flip-off da un flacone, il quale comprende un collo (2), un tappo a ghiera (3) fissato sul collo (2) e il cappuccio plastico (4) attaccato in modo rimovibile sul tappo a ghiera (3), l?apparecchiatura (5) comprendendo una stazione di rimozione (6), la quale comprende: mezzi di trattenuta (10) per tenere il flacone (1) in una posizione di rimozione del cappuccio, in cui il flacone (1) poggia in piedi su una superficie di appoggio (11) nella stazione di rimozione (6) con un proprio asse longitudinale (2a) coincidente con un primo asse (12) fisso rispetto alla stazione di rimozione (6); una testa di presa (14) provvista di una pinza (15) avente una prima ganascia (16) e una seconda ganascia (17) reciprocamente mobili lungo un secondo asse (18) trasversale al primo asse (12) per afferrare il cappuccio plastico (4); primi mezzi di movimentazione (31, 32, 34) per muovere la testa di presa (14) da e verso il flacone (1), secondi mezzi di movimentazione (36, 37, 39) per ruotare la testa di presa (14) attorno a un terzo asse (20) disposto a lato della prima ganascia (16) e perpendicolare a un piano definito dal primo asse (12) e dal secondo asse (18); mezzi di controllo elettronici (27) configurati per comandare, nel seguente ordine, i primi mezzi di movimentazione (31, 32, 34) in modo da avvicinare la testa di presa (14) al flacone (1), i secondi mezzi di movimentazione (36, 37, 39) per ruotare la testa di presa (14) in modo da disporre le due ganasce (16, 17) attorno al cappuccio plastico (4) col secondo asse (18) perpendicolare al primo asse (12), la testa di presa (14) per chiudere la pinza (15) in modo da afferrare il cappuccio plastico (4), i secondi mezzi di movimentazione (36, 37, 39) per ruotare la testa di presa (14) attorno al terzo asse (20) di un certo angolo (?) tale da sollevare il cappuccio plastico (4) dal tappo a ghiera (3) sostanzialmente solo in corrispondenza della seconda ganascia (17), e i primi mezzi di movimentazione (31, 32, 34) per allontanare la testa di presa (14) dal flacone (1) mentre la testa di presa (14) rimane ruotata di tale angolo (?) in modo da rimuovere il cappuccio plastico (4) dal tappo a ghiera (3).

2. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, in cui detta stazione di rimozione (6) comprende una base di supporto (9) e detti primi mezzi di movimentazione (31, 32, 34) comprendono almeno un primo braccio (31, 32), il quale ha una prima estremit? (31a, 32a) collegata alla testa di presa (14) e l?altra estremit? (31b, 32b) collegata alla base di supporto (9) in modo da ruotare attorno ad un quarto asse (33) fisso rispetto alla base di supporto (9) per consentire il movimento della testa di presa (14) da e verso il flacone (1).

3. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2, in cui detti primi mezzi di movimentazione (31, 32, 34) comprendono un primo motore elettrico (34) fissato alla base di supporto (9) e atto a ruotare un proprio albero (35) attorno al detto quarto asse (33); detta altra estremit? (31b, 32b) del primo braccio (31, 32) essendo calettata sull?albero (35) del primo motore elettrico (34).

4. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2 o 3, in cui detti secondi mezzi di movimentazione (36, 37, 39) comprendono un giunto per collegare in modo articolato detta prima estremit? (31a, 32a) del primo braccio (31, 32) a un primo punto (29a) della testa di presa (14) per consentire la rotazione della stessa attorno al terzo asse (20), un secondo braccio (36), il quale ha una prima estremit? (36a) collegata a detta base di supporto (9) in modo da ruotare attorno a detto quarto asse (33) in maniera indipendente rispetto a detto primo braccio (31, 32), e un terzo braccio (37), il quale collega in modo articolato l?altra estremit? (36b) del secondo braccio (36) ad un secondo punto (29b) della testa di presa (14) in modo tale che una rotazione del secondo braccio (36) attorno al quarto asse (33) produca una corrispondente rotazione della testa di presa (14) attorno al terzo asse (20); preferibilmente detti primo e secondo punto (29a, 29b) della testa di presa (14) essendo allineati parallelamente al secondo asse (18).

5. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 4, in cui detti secondi mezzi di movimentazione (36, 37, 39) comprendono un secondo motore elettrico (39) fissato alla base di supporto (9) e atto a ruotare un proprio albero attorno al detto quarto asse (33); detta prima estremit? (36a) del secondo braccio (36) essendo calettata sull?albero del secondo motore elettrico (39).

6. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5, in cui detta testa di presa (14) comprende un attuatore elettrico (41) per chiudere e aprire detta pinza (15).

7. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 6, in cui detti mezzi di trattenuta (10) comprendono un anello (47) mobile coassialmente a detto primo asse (12) tra una posizione sollevata, in cui l?anello (47) si trova al di sopra di detto tappo a ghiera (3) per lasciare libero il flacone (1), e una posizione abbassata, in cui l?anello (47) ? calzato attorno al collo (2) del flacone (1) per trattenere quest?ultimo nella detta posizione di rimozione del cappuccio.

8. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 7, in cui detta stazione di rimozione (6) comprende una base di supporto (9) e detti mezzi di trattenuta (10) comprendono un primo attuatore (48), preferibilmente elettro-penumatico, fissato alla base di supporto (9) e atto a muovere detto anello (47) tra detta posizione sollevata e detta posizione abbassata.

9. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 8, e comprendente un convogliatore a nastro (8), il quale definisce detta superficie di appoggio (11) ed ? atto ad avanzare il flacone (1) attraverso la stazione di rimozione (6) in una direzione di avanzamento (8a) trasversale a detto piano in modo da trasferire il flacone (1) in detta posizione di rimozione del cappuccio.

10. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 9, in cui detti mezzi di trattenuta (10) comprendono un corpo intercettante (42), il quale ? mobile da e verso una posizione di intercettazione, in cui il corpo intercettante (42) si dispone sul o al di sopra di detta superficie di appoggio (11) trasversalmente alla direzione di avanzamento (8a) per fermare il flacone (1) nella detta posizione di rimozione del cappuccio, mentre il convogliatore a nastro (8) tende ad avanzare il flacone (1).

11. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 10, in cui detta stazione di rimozione (6) comprende una base di supporto (9) e detti mezzi di trattenuta (10) comprendono un secondo attuatore (43) fissato alla base di supporto (9) e atto a muovere detto corpo intercettante (42) da e verso detta posizione intercettante.

12. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 11, in cui detta stazione di rimozione (6) comprende un condotto di scarico (21) avente una bocca di ingresso (22) rivolta verso l?alto; detti primi mezzi di movimentazione (31, 32, 34) essendo atti a muovere la testa di presa (14) tra una prima posizione, in cui la pinza (15) si trova al di sopra del flacone (1) per rimuovere il cappuccio plastico (4), e una seconda posizione, in cui la pinza (15) si trova al di sopra della bocca di ingresso (22) per scaricare il cappuccio plastico (4) per gravit?.

13. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 12, in cui detti mezzi di controllo elettronici (27) sono configurati per comandare detti primi mezzi di movimentazione (31, 32, 34) per muovere la testa di presa (14) in modo da disporre la pinza (15) col secondo asse (18) perpendicolare al primo asse (12) quando la testa di presa (14) si trova nella seconda posizione, e comandare la testa di presa (14) per aprire la pinza (15) in modo tale che il cappuccio plastico (4) cada in detta bocca di ingresso (22).