JP6682699B2 - デキャッパ及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、実験用試料容器からキャップを取り外すためのデキャッパ及びそのようなデキャッパを有する装置に関する。

実験室では、ある種の機器及び／又は分析では、実験用試料を前処理及び／又は分析する前に、試料管等の閉じられた実験用試料容器を開く必要がある。したがって、このような器具は、キャップを容器から取り外すためのデキャッパを有していてもよい。試料管のデキャップ及びリキャッピングのための装置は、欧州特許第２５３８２２７号明細書に示されている。

本発明の目的は、従来技術のデキャッパよりも改善された特性を有するデキャッパを提供することである。本発明のさらなる目的は、このようなデキャッパを備える装置を提供することである。

この目的は、請求項１に記載されたデキャッパと、請求項１２に記載された装置によって達成される。好ましい実施形態は、従属請求項に規定されている。
本発明は、実験用試料容器からキャップを取り外すためのデキャッパに関する。デキャッパは、少なくとも２つの把持ジョーを有するキャップ把持部を有する。少なくとも２つの把持ジョーのうちの少なくとも１つ、特に各把持ジョーは、半径方向に、又は半径方向に沿って保持位置と解放位置との間で移動可能である。保持位置では、少なくとも２つの把持ジョーがキャップを保持又は固定する。解放位置において、キャップは、少なくとも２つの把持ジョーによって解放される。さらに、デキャッパは、ガイダンス又は機械的ストップを有する。ガイダンスは、一つの把持ジョーの移動によって引き起こされる半径方向における保持位置から開放位置へのキャップの移動を制限又は防止するように構成される。

実験用試料容器は、典型的には、ガラス又は透明プラスチック製の管として設計され、典型的には上端に開口を有する。容器は、血液試料、尿試料、又は化学試料などの実験用試料を収容し、貯蔵し、輸送するために使用され得る。キャップは、典型的には、実験用試料容器、特にその開口部を閉鎖又は封止するために使用され、典型的には、容器から分離して具体化される。実験用試料と容器に応じて、キャップはいくつかの機能を有し得る。一つは、開封時まで、容器を閉じたままにし、特定の保存可能期間試料を保つことができる。他の一つは、例えば汚れ、酸素、及び／又は湿気に対するバリアを提供し得る。キャップは、ゴム及び／若しくはプラスチックを含むことができ、又はゴム及び／若しくはプラスチックから完全に構成され得る。さらに、キャップは、典型的には、円筒形状、特に円形断面を有する。さらに、実験用試料容器及び／又はキャップは、通常、互いに十分に安全に取り付けるための手段を有し、例えば糸、錠及び／又は接着剤が使用され得る。

ガイダンスは、把持ジョーとは分離して具体化される。さらに、保持位置において、少なくとも２つの把持ジョーは、解放位置よりも半径方向において、又は半径方向に沿って、互いに相対的に接近し得る。保持位置において、キャップは、圧入方式で、及び／又は形態適合方式で、少なくとも２つの把持ジョーによって保持されてもよい。特に、把持ジョーは、その外周又は周辺でキャップを保持し得る。把持ジョーは、軸方向の周りに均一に分配され得、特に、軸方向は、半径方向に垂直であり得、且つ／又はキャップの長手方向軸と平行又は一致し得る。キャップを外すと、キャップは把持ジョーから外れ得、特に重力により落下し得る。特に、そのキャップ把持部を有するデキャッパは、外されたキャップが軸方向に、又は軸方向に沿って落下するように軸方向が鉛直に対応する態様で、方向づけられ得る。しかしながら、キャップは、保持位置と解放位置との間で半径方向に移動可能な少なくとも２つの把持ジョーのうちの少なくとも１つに固着又は付着してもよい。１つの把持ジョーの保持位置から解放位置への移動の間のガイダンスが無ければ、キャップは、１つの把持ジョーによって引きずられ又は引っ張られ、それによって半径方向に加速又は移動され得る。これは、例えば、半径方向の移動のために、キャップが落下すると考えられない、ある場所にキャップが落下するという問題を引き起こし得る。キャップは、例えば、他の実験用試料容器に移され得、相互汚染を引き起こし、他の試料の試験及び分析を妨害するであろう、実験用試料の残渣で汚され又は汚染され得る。さらに、試料は潜在的に感染性であるため、バイオハザードも問題である。それに加えて又はこれに代えて、キャップは他の実験装置の可動部分を妨害し得る。キャップの半径方向へのこのような移動は、ガイダンスによって制限又は防止される。これにより、キャップは、キャップ把持部から外れ、且つ／又は落下することになる位置に落下し得る。したがって、本発明によるデキャッパの特性は改善され、そのようなガイダンスを備えないデキャッパよりも実験室環境において問題を少なくし得る。

本発明の一実施形態によれば、キャップ把持部の少なくとも２つの把持ジョーのうちの少なくとも１つ、特に各把持ジョーは、ブレードを備える。ブレードは、キャップ、特にキャップの周囲に、切り込み、彫り込み、又は刻み込むように構成される。これにより、キャップが良好に保持される。特に、ブレードは、軸方向の周りに及び／又はキャップの周りに沿って延在し得る。さらに、ブレードは、金属を有し得、又は完全に金属からなり得る。

本発明の一実施形態によれば、ガイダンスは、少なくとも２つのガイダンス要素を含む。少なくとも２つのガイダンス要素は、反対側の保持されたキャップを取り囲むように、互いに反対の半径方向に、又は半径方向に沿って配置される。少なくとも２つのガイダンス要素は、キャップの半径方向への移動を制限又は防止するように構成される。これは、少なくとも２つの把持ジョーのうちのいくつかが保持位置と解放位置との間で半径方向に又は半径方向に沿って移動可能である場合に、特に有利である。特に、少なくとも２つのガイダンス要素は、互いに分離して具体化されてもよい。

本発明の一実施形態によれば、少なくとも２つのガイダンス要素は、リングを形成し、特に、リングが軸方向の周りに及び／又は完全にキャップの外周に沿って、延びるように閉じたリングを形成する。特に、リングは円形の断面を有することができる。さらに、リングは一体であってもよい。

本発明の一実施形態によれば、少なくとも２つのガイダンス要素の距離、又はそれらの間の半径方向の距離は、２０ｍｍ未満、特に１２ｍｍ未満である。実験用試料容器のためのほとんどのキャップは、この距離値よりも小さい直径を有し、それにより、キャップ把持部によって保持されるとき、少なくとも２つのガイダンス要素によって取り囲まれ得る。少なくとも２つのガイダンス要素がリングを形成する場合、その距離はリングの直径に相当し得る。

本発明の一実施形態によれば、少なくとも２つのガイダンス要素の半径方向の距離は、少なくとも２つの把持ジョーの距離よりも小さく、又は半径方向の解放位置において、それらの間にある。特に、少なくとも２つのガイダンス要素の半径方向の距離は、保持位置の半径方向の少なくとも２つの把持ジョーの距離よりも大きくてもよい。

本発明の一実施形態によれば、少なくとも２つのガイダンス要素を有するガイダンスは、少なくとも２つの把持ジョーを有するキャップ把持部に対して軸方向に移動可能である。少なくとも２つのガイダンス要素の半径方向の距離は、保持位置における少なくとも２つの把持ジョーの半径方向の距離よりも小さい。特に、軸方向は、半径方向に対して垂直であってもよく、及び／又は鉛直方向に相当してもよい。この実施形態は、例えば、異なるサイズの多数のシリンダを有する外観形状を有するキャップ等の、比較的軸方向に低く、相対的に幅広の部分、及び比較的軸方向に高く、比較的狭い部分の間に肩部又は段差を有するキャップに有利である。特に、第１シリンダは、１３ｍｍから１８ｍｍの範囲内の直径及び７ｍｍから２０ｍｍの範囲内の高さを備えた円形シリンダであり得る。オプションの第２シリンダは、直径が最大１１ｍｍで最大高さが１６ｍｍの円形シリンダであり得る。これによって、少なくとも２つのガイダンス要素が、特に重力により肩部に据え付けられ、比較的狭い部分を取り囲みながら、キャップが保持位置において少なくとも２つの把持ジョーによって比較的広い部分で保持され得る。キャップが解放されると、キャップは、少なくとも２つのガイダンス要素によって、少なくとも２つの把持ジョーを備えたキャップ把持部から離れるように軸方向に押し込まれ得る。さらに、半径方向における又は半径方向に沿った少なくとも２つのガイダンス要素の外側距離は、半径方向又は半径方向に沿った解放位置における少なくとも２つの把持ジョーの距離より小さくてよく、少なくとも２つのガイダンス要素は、少なくとも２つの把持ジョーの間で軸方向に移動し得る。

本発明の一実施形態によれば、デキャッパはキャップ押出要素を含む。キャップ押出要素は、少なくとも２つの把持ジョーを備えたキャップ把持部に対して軸方向に移動可能である。さらに、キャップ押出要素は、キャップ、特にキャップの前面に押出力を曝すように構成される。特に、軸方向は、半径方向に対して垂直であってもよく、及び／又は鉛直方向に相当してもよい。さらに、キャップ押出要素は、特に半径方向に延びるディスクの形態を有してもよい。この実施形態は、キャップが特に重力のために解放されたときに、少なくとも２つの把持ジョーを備えたキャップ把持部からキャップ押出要素によってキャップが軸方向に押し出され得ることを可能にする。さらに、キャップ押出要素が少なくとも２つの把持ジョー間において軸方向に移動し得るように、キャップ押出要素の半径方向又は半径方向に沿った直径は、解放位置における半径方向又は半径方向に沿った少なくとも２つの把持ジョーの距離よりも小さくてもよい。

本発明の一実施形態によれば、軸方向のガイダンスの高さは、５ｍｍから１５ｍｍの範囲にある。軸方向のガイダンスの高さは、正確に１０ｍｍであってもよい。
本発明の一実施形態によれば、デキャッパは、容器ホルダを備える。容器ホルダは、実験用試料容器を保持するように構成される。さらに、容器ホルダと、少なくとも２つの把持ジョーを備えたキャップ把持部とは、保持されたキャップが実験用試料容器から取り外されるか又は引き離されるように、軸方向に互いに対して相対的に移動可能である。これにより、キャップが例えばゴムストッパを有し、摩擦嵌めによって容器に取り付けられる場合、キャップは実験用試料容器から取り除かれ得る。特に、軸方向は鉛直に相当してもよく、且つ／又はキャップ把持部は、キャップを取り除いた後に実験用試料容器の開放端部が残った容器の鉛直上方になるように、容器把持部の鉛直上方に配置され得る。それによって、実験用試料は容器内に留まることができ、こぼれないはずである。さらに、容器ホルダは、キャップを取り外した後に実験用試料容器を解放するように構成され得る。特に、容器ホルダは、把持部を備えることができる。

本発明の一実施形態によれば、容器ホルダと少なくとも２つの把持ジョーを備えたキャップ把持部とは、保持されたキャップが実験用試料容器から回して外されるように、軸方向の周りに互いに相対的に回転可能である。これにより、キャップが例えばネジ山を有し、容器に回して締められている場合、キャップは、容器ホルダとキャップ把持部との相対的な軸方向及び回転方向の運動によって実験用試料容器から取り外され得る。

本発明はさらに、上述したデキャッパとキャップレシーバとを有する装置に関する。キャップレシーバは、受取位置とレシーバ軸周りの保管位置との間で回転可能である。受取位置において、デキャッパ及びキャップレシーバは、キャップレシーバがデキャッパから解放されたキャップを受けるように配置される。保管位置では、キャップレシーバは、キャップを実験用試料容器から取り外すことを可能にする。特に、キャップレシーバは、デキャッパのキャップ把持部の少なくとも２つの把持ジョーの鉛直下方に配置され得る。これにより、解放されたキャップは、重力により、キャップレシーバの上及び又は内部に落下し得る。特に、レシーバ軸は、鉛直に相当し得る。それにより、比較的低い労力でキャップを回転させることができる。加えて、装置はキャップ廃棄部を有し得、キャップレシーバは、受け取られたキャップがキャップレシーバによってキャップ廃棄部に運ばれるように、キャップ廃棄部に接続され得る。

本発明の一実施形態によれば、装置は、取り付けベースを備える。さらに、キャップレシーバは、キーホール結合システムによって機械的に取り付けベースに接続される。これにより、キャップレシーバは、比較的短い時間で、可逆的又は非破壊的に取り付けベースから取り外され得る。したがって、取り外されたキャップレシーバは、受け入れられたキャップによって引き起こされる汚染物から清掃され得る。さらに、装置はインデックスピンを有し得、インデックスピンは、キャップレシーバとキーホール結合システムをそれぞれ意図しない離脱から保護するように構成され得る。

本発明によるデキャッパによって、上述したような本発明によるデキャッパの利点は、それぞれ装置に適用可能とすることができる。
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図面を通して、同一の要素には同一の参照符号が付されている。

キャップを保持するキャップ把持部、ガイダンス及び実験用試料容器を保持する容器ホルダを有する、本発明によるデキャッパの縦断面図を示す。 キャップを保持しているキャップ把持部が実験用試料容器から取り外されている状態の図１のデキャッパの縦断面図を示す。 図１のデキャッパを備えた本発明による装置及びキャップを解放した状態のキャップレシーバの縦断面図を示し、キャップレシーバが斜視図で描かれている。

図１から図３は、実験用試料容器３からキャップ２を自動的に取り外すためのデキャッパ１を示す。デキャッパ１は、２つの把持ジョー５を備えるキャップ把持部４を有する。異なる実施形態では、キャップ把持部は、少なくとも３、４、５、６、又はそれ以上の把持ジョーを有し得る。両方の把持ジョー５は、保持位置と解放位置との間で半径方向６において、又は半径方向６に沿って移動可能である。異なる実施形態では、少なくとも２つの把持ジョーのうちの１つのみが、保持位置と開放位置との間を半径方向に移動可能であり得る。保持位置において、把持ジョー５は、図１及び図２に見られるように、キャップ２を保持又は固定する。解放位置では、キャップ２は、図３に見られるように、把持ジョー５によって解放される。さらに、デキャッパ１は、ガイダンス又は機械的ストップ７を有する。ガイダンス７は、その保持位置から開放位置への把持ジョー５の一つの移動によって引き起こされる半径方向６のキャップ２の移動を制限又は防止するように構成される。

詳細には、実験用試料容器３は、図１の上端に開口部を有する管として設計されている。図１において、キャップ２は、容器３、特にその開口部を閉止する。キャップ２は、ネジ山を有し、容器３にネジ止めされている。さらに、キャップ２は、円筒形状、特に円形断面を有している。さらに、キャップ２は、完全にゴム及び／又はプラスチックからなる。把持ジョー５は、軸方向１１の周りに均等に分布し、軸方向１１は半径方向６に垂直である。保持位置における把持ジョー５は、開放位置よりも、半径方向６において互いに相対的に近接している。把持ジョー５は、キャップ２をその周囲又は外周２１において圧入方式でかつ形状適合方式で保持する。筒状キャップ２の長手方向軸は、軸方向１１と一致する。詳細には、各把持ジョー５は、ブレード８を備える。図１及び図２において、ブレード８は、キャップ２の、特にキャップ２の周囲２１に切り込み、彫り込み、又は刻み込みを入れる。ブレード８は、全体的に金属から成る。把持ジョー５及びブレード８はそれぞれ、軸方向１１の周りに、したがってキャップ２の円周２１に沿ってほぼ全体に延在する。

把持ジョー５の各々は、キャップ把持部４の指部又は腕部に取り付けられている。指部は、把持ジョー５を保持位置と解放位置との間で移動させるために、少なくとも１つのアクチュエータによって移動され得る。

キャップ把持部４及びガイダンス７に加えて、デキャッパ１は、容器ホルダ１３を備える。容器ホルダ１３は、特に管状の容器３の長手方向が軸方向１１と一致するように、実験用試料容器３を保持する。図示の実施形態では、容器ホルダ１３は把持部として具体化されている。さらに、容器ホルダ１３と把持ジョー５を備えたキャップ把持部４とは、軸方向１１に互いに相対的に移動可能である。さらに、容器ホルダ１３と把持ジョー５を備えたキャップ把持部４とは、軸方向１１の周りに互いに相対的に回転可能である。これにより、保持されたキャップ２は、キャップ２が容器３から取り外されるように、実験用試料容器３から回される。別の実施形態では、特にキャップがゴムストッパを有し、摩擦嵌めによって容器に取り付けられている場合、容器ホルダと把持ジョーを備えたキャップ把持部とは、保持されたキャップが実験用試料容器から引き離されるように軸方向にのみ互いに移動可能であればよいことで十分であり得る。図示した実施形態では、キャップ把持部４は、キャップ２の除去後、容器３の開放端が容器の残りの部分の鉛直上方にあるように、容器ホルダ１３の鉛直上方に配置される。特に、キャップ把持部４及び容器ホルダ１３を備えたデキャッパ１は、軸方向１１が鉛直に相当するように配向されている。

容器３からキャップ２を取り外した後、キャップ２は、把持ジョー５によって解放され得る。次に、キャップ２は、把持ジョー５から落下し得る、特に、図３にみられるように重力によってキャップが落下し得る。しかしながら、キャップ２は、把持ジョー５の一つにくっつき又は付着し得る。保持位置から解放位置への把持ジョー５の移動によって引き起こされる半径方向６のキャップ２の移動は、ガイダンス７によって制限され、これは把持ジョー５とは分離して具体化される。

詳細には、ガイダンス７は、２つのガイダンス要素９を含む。ガイダンス要素９は、図１及び図２に見られるように、保持キャップ２の両側を取り囲むように、互いに反対の半径方向６に配置される。ガイダンス要素９は、キャップ２の半径方向６への移動を制限又は防止するように構成されている。ガイダンス要素９は、軸方向１１の周りに、したがって、キャップ２の円周２１に沿って、特に全体的に延在する。図示された実施形態では、ガイダンス要素９は、リング１０、特に閉じたリングを形成する。リング１０は、円形の断面を有する。一般に、ガイダンス要素は、互いに別個に具体化されてもよい。さらに、異なる実施形態では、ガイダンスは、少なくとも３、４、５、６、又はそれ以上のガイダンス要素を含むことができる。特に、ガイダンス要素の数は、把持ジョーの数に対応してもよい。しかし、図示の実施形態では、リング１０は一体型である。

図示された実施形態では、軸方向１１におけるガイダンス７、それぞれのガイダンス要素９の高さＨは、１０ｍｍである。
少なくとも２つのガイダンス要素９の半径方向６の距離Ｄ、それぞれリング１０の直径は、図３にみられるように、解放位置における半径方向６の把持ジョー５の距離Ａよりも小さい。これにより、解放されたキャップ２は、半径方向６において保持位置から解放位置に把持ジョー５の１つを追従することができない。これは、ガイダンス７によって先に停止される。図示の実施形態において、距離Ｄは、１１.４ｍｍ±０.６ｍｍ、好ましくは１１.４ｍｍ±０.２ｍｍとすることができる。

また、距離Ｄは、半径方向６において、保持位置における把持ジョー５の距離Ｂよりも小さい。また、ガイダンス要素９を有するガイダンス７は、把持ジョー５を備えるキャップ把持部４に対して軸方向１１に移動可能である。詳細には、デキャッパ１は、軸方向１１に又は軸方向１１に沿って延びるレール３１を備える。レール３１は把持ジョー５を備えるキャップ把持部４に固定され、ガイダンス要素９はレール３１上に移動可能に取り付けられている。

この実施形態は、比較的軸方向に低く比較的幅の広い部分２２と、相対的に軸方向に高く比較的狭い部分２３と、の間に肩部又は段部２４を有する本例のキャップ２に特に有利である。キャップ２は、サイズが異なる２つのシリンダを含む外観形状を有する。第１のシリンダは、１３ｍｍから１８ｍｍの範囲内の直径及び７ｍｍから２０ｍｍの範囲内の高さを有する円形シリンダである。第２のシリンダは、直径が最大１１ｍｍ、最大高さが１６ｍｍの円形シリンダである。保持位置での把持ジョー５の半径方向６の距離Ｂは、比較的広い部分２２におけるキャップの直径に対応している。キャップ２が把持ジョー５によって保持位置に保持される前、把持ジョー５は解放位置にあってもよく、キャップ２はキャップ把持部４に導入されてもよい。例えば、閉止された容器３は、容器ホルダ１３によって保持されてもよい。容器ホルダ１３及びキャップ把持部４は、軸方向１１に互いに向かって相対的に移動し得る。これにより、前方に比較的狭い部分２３を有するキャップ２は、その把持ジョー５を備えたキャップ把持部４に向かって軸方向１１に移動され得る。最初に、ガイダンス要素９は比較的狭い部分２３を取り囲み得る。肩部２４を備えたキャップ２がガイダンス要素９に対して動かされると、キャップ２は把持ジョー５を備えたキャップ把持部４に対してガイダンス要素９を軸方向１１に動かすことができる。その後、キャップ２は、保持位置において把持ジョー５によって比較的幅の広い部分２２で保持され得る一方、ガイダンス要素９は、図１及び図２に見られるように、特に重力のために、肩部２４に着座することができる。取り外されたキャップ２が解放されると、キャップ２は、把持ジョー５を備えたキャップ把持部４から図３において下方に軸方向１１にガイダンス要素９によって押し込まれる。図示の実施形態では、半径方向６における少なくとも２つのガイダンス要素９の外側距離Ｃ、それぞれリング１０の外径は、ガイダンス要素９が把持ジョー５の間を軸方向に移動し得るように、解放位置における把持ジョー５の半径方向６の距離Ａよりも小さい。

別の実施形態では、半径方向の少なくとも２つのガイダンス要素の距離は、保持位置における少なくとも２つの把持ジョーの半径方向の距離よりも大きくなり得る。追加的又は代替的に、ガイダンスは、把持ジョーを備えたキャップ把持部に対して軸方向には移動可能でなくてもよい。ガイダンスは、軸方向に固定されていてもよい。特に、ガイダンスは、把持ジョーを備えたキャップ把持部に対して、軸方向に沿って上、下、又は同等に配置されてもよい。

図示された実施形態では、デキャッパ１は、特に半径方向６に延びるディスク状のキャップ押出要素１２を備える。キャップ押出要素１２は、少なくとも２つの把持ジョー５を備えたキャップ把持部４に対して軸方向１１に移動可能である。詳細には、キャップ押出要素１２は、レール３１上に移動可能に取り付けられている。さらに、キャップ押出要素１２は、キャップ２の、特にキャップ２の前側２５に押出力を曝すように構成される。前方に前側２５を備えたキャップ２がキャップ把持部４に導入されると、キャップ押出要素１２に対して移動し、キャップ２は、把持ジョー５を備えたキャップ把持部４に対して軸方向１１にキャップ押出要素１２を移動させ得る。取り外されたキャップ２が解放されると、キャップ２は、把持ジョー５を備えたキャップ把持部４から図３において下方に軸方向１１にキャップ押出要素１２によって押し込まれる。図示された実施形態では、ディスクの形態のキャップ押出要素１２の半径方向６の直径Ｅは、解放位置における把持ジョー５の半径方向６の距離Ａより小さい。

デキャッパ１は、図３にみられるように、装置４１の一部である。装置４１は、デキャッパ１に加えてキャップレシーバ４２を備える。キャップレシーバ４２は、受取位置と、特に鉛直に対応する、レシーバ軸４３のまわりの保管位置との間で回転可能である。受取位置において、デキャッパ１及びキャップレシーバ４２は、図３に見られるように、キャップレシーバ４２が解放されたキャップ２をデキャッパ１から受け取るように配置される。詳細には、キャップレシーバ４２は、デキャッパ１のキャップ把持部４の把持ジョー５の鉛直下方に配置される。これにより、解放されたキャップ２は、重力によりキャップレシーバ４２の上に及び／又はキャップレシーバ４２内に落下し得る。ガイダンス７により、キャップ２は、落下することになる位置に、実際に落下する。保管位置では、キャップレシーバ４２は、図１及び図２にみられるように、キャップ２を実験用試料容器３から取り外すことを可能にする。

さらに、装置４１は、アダプタプレートの形態の取り付けベース４７を備える。キャップレシーバ４２は、キーホール結合システム４５によって機械的に取り付けベース４７に接続される。取り付けベース４７は、レシーバ軸４３の周りにも回転可能である。受取位置と保管位置との間のキャップレシーバ４２の回転は、取り付けベース４７の回転運動によって行われる。さらに、装置は下方ベース４４を備え、取り付けベース４７は回転可能な接続によって下方ベース４４に接続される。下方ベース４４は回転不可能である。詳細には、キーホール結合システム４５は、案内ネジと対応する溝とを有する。また、装置４１は、インデックスピン４６を備える。インデックスピン４６は、キャップレシーバ４２及びキーホール結合システム４５をそれぞれ固定するように構成され、受取位置と保管位置との間で回転するときに、取り付けベース４７からの意図しない離脱を防止する。インデックスピン４６を操作し、キャップレシーバ４２を取り付けベース４７及び下方ベース４４に対してそれぞれ相対的にレシーバ軸４３周りで回転させることにより、キャップレシーバ４２は取り付けベース４７から可逆的又は非破壊的に取り外される。

さらに、装置４１は、図示しないキャップ廃棄部を備え、キャップレシーバ４２は、受け取られたキャップ２がキャップレシーバ４２によってキャップ廃棄部に渡されるように、キャップレシーバ４２に接続される。

図示され上述された実施形態が明らかにするように、本発明は、デキャッパの特性が改善される、ガイダンスを有するデキャッパを提供する。さらに、本発明は、このようなデキャッパを備える装置を提供する。

Claims (13)

1. 実験用試料容器（３）からキャップ（２）を取り外すためのデキャッパ（１）であって、前記デキャッパは、
   少なくとも２つの把持ジョー（５）を有するキャップ把持部（４）であって、前記少なくとも２つの把持ジョーのうちの少なくとも１つが、保持位置と解放位置との間で半径方向（６）に移動可能であり、前記保持位置において前記少なくとも２つの把持ジョーが前記キャップを保持し、前記解放位置において前記キャップが前記少なくとも２つの把持ジョーによって解放される、キャップ把持部と、
   ガイダンス（７）と、を有し、前記ガイダンスは、１つの前記把持ジョーのその保持位置からその解放位置への移動によって引き起こされる前記キャップの前記半径方向における移動を制限するように構成され、前記ガイダンスは、前記把持ジョーとは分離して具体化される、デキャッパ。
2. 請求項１に記載されたデキャッパ（１）において、
   前記少なくとも２つの把持ジョー（５）の少なくとも１つがブレード（８）を含み、前記ブレードが前記キャップ（２）に切りこむ、デキャッパ。
3. 請求項１又は２に記載されたデキャッパ（１）において、
   前記ガイダンス（７）は、少なくとも２つのガイダンス要素（９）を備え、前記少なくとも２つのガイダンス要素（９）は、保持された前記キャップ（２）を両側で取り囲むように前記半径方向（６）において互いに反対に配置される、デキャッパ。
4. 請求項３に記載されたデキャッパ（１）において、
   前記少なくとも２つのガイダンス要素（９）がリング（１０）を形成する、デキャッパ。
5. 請求項３又は４に記載されたデキャッパ（１）において、
   前記半径方向（６）における前記少なくとも２つのガイダンス要素（９）の距離（Ｄ）が、２０ｍｍ未満である、デキャッパ。
6. 請求項３から５のいずれか一項に記載されたデキャッパ（１）において、
   前記少なくとも２つのガイダンス要素（９）の前記半径方向（６）における距離（Ｄ）は、前記解放位置における前記少なくとも２つの把持ジョー（５）の前記半径方向の距離（Ａ）よりも小さい、デキャッパ。
7. 請求項３から６のいずれか一項に記載されたデキャッパ（１）において、
   前記少なくとも２つのガイダンス要素（９）を備える前記ガイダンス（７）は、前記少なくとも２つの把持ジョー（５）を備える前記キャップ把持部（４）に対して軸方向（１１）に移動可能であり、
   前記少なくとも２つのガイダンス要素の前記半径方向（６）の距離（Ｄ）は、前記保持位置における前記少なくとも２つの把持ジョー（５）の前記半径方向の距離（Ｂ）よりも小さい、デキャッパ。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載されたデキャッパ（１）において、
   前記デキャッパは、キャップ押出要素（１２）を有し、
   前記キャップ押出要素は、前記少なくとも２つの把持ジョー（５）を備えた前記キャップ把持部（４）に対して軸方向（１１）に移動可能であり、
   前記キャップ押出要素は、前記キャップ（２）を押すように構成される、デキャッパ。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載されたデキャッパ（１）において、
   前記ガイダンス（７）の軸方向（１１）の高さ（Ｈ）が、５ｍｍから１５ｍｍの範囲にある、デキャッパ。
10. 請求項１から９のいずれか一項に記載されたデキャッパ（１）において、
    前記デキャッパは、容器ホルダ（１３）を備え、前記容器ホルダは、前記実験用試料容器（３）を保持するように構成され、
    前記容器ホルダと、前記少なくとも２つの把持ジョー（５）を備えた前記キャップ把持部（４）とは、保持された前記キャップ（２）が前記実験用試料容器から取り外されるように、軸方向（１１）に互いに対して相対的に移動可能である、デキャッパ。
11. 請求項１０に記載のデキャッパ（１）において、
    前記容器ホルダ（１３）と、前記少なくとも２つの把持ジョー（５）を備えた前記キャップ把持部（４）とは、保持された前記キャップ（２）が実験用試料容器（３）から回して外されるように、前記軸方向（１１）の周りに互いに対して回転可能である、デキャッパ。
12. 装置（４１）であって、
    請求項１から１１のいずれか一項のデキャッパ（１）と、
    キャップレシーバ（４２）と、を有し、前記キャップレシーバは、レシーバ軸（４３）の周りで受取位置と保管位置との間で回転可能であり、前記受取位置において、前記キャップレシーバが解放された前記キャップ（２）を前記デキャッパから受け取るように前記デキャッパと前記キャップレシーバが配置され、前記保管位置において、前記キャップレシーバは、実験用試料容器（３）からの前記キャップの除去を許容する、装置。
13. 請求項１２に記載された装置（４１）において、
    前記装置は、取り付けベースを有し、前記キャップレシーバ（４２）は、キーホール結合システム（４５）によって前記取り付けベースに機械的に接続される、装置。

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