CN212601836U - 净化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种净化装置，用于对采血管中的气溶胶进行净化处理，净化装置包括：密封机构，密封机构开设有密封腔。脱盖机构，脱盖机构位于密封腔内，脱盖机构用于将封盖从采血管上脱离。及净化机构，净化机构与密封机构连接，净化机构用于吸取密封腔内的气溶胶并对气溶胶进行净化处理。由于脱盖机构位于密封机构的密封腔内，当带有封盖的采血管输入至密封腔之内后，脱盖机构将进行脱盖处理，即将封盖从采血管上脱落。当封盖从采血管上脱离后，采血管中的有害气溶胶将溢出至密封腔内。净化机构能够吸收密封腔中的有害气溶胶并对其进行净化处理，避免有害气溶胶排放至周边环境中，从而防止有害气溶胶对周边环境构成污染。

Description

净化装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种净化装置。

背景技术

在临床医学领域中，血液检测作为一种体外诊断手段已存在相当普遍的应用。一般地，不同的样本血液放置在多个采血管中，对血液进行检测时，首先需要对采血管进行分拣，即将待做血液检测的采血管插入到试管座中，并对采血管的特征信息进行识别。然后将采血管进行离心处理，使得采血管中的样本血液分为血清层、白细胞和血小板层、以及红细胞层。接着将离心处理后的采血管进行开盖，即将采血管上的盖子打开。最后将开盖后的采血管装载至相应的托盘等装载机构上，以便对采血管中的样本血液进行检测。

对于开盖处理，传统的做法是直接通过人工进行操作，由于离心处理后的采血管中存在气溶胶等有害物质，开盖后，位于采血管中的气溶胶将溢出而直接与人体接触并对操作人员构成直接伤害。再者，从采血管中溢出至大气中的气溶胶将不可避免地对周边环境构成污染，从而对其它人员构成间接伤害，不利于样本血液检测的环保化。

实用新型内容

本实用新型解决的一个技术问题是如何防止气溶胶对环境构成污染。

一种净化装置，用于对采血管中的气溶胶进行净化处理，所述净化装置包括：

密封机构，所述密封机构开设有密封腔；

脱盖机构，所述脱盖机构位于所述密封腔内，所述脱盖机构用于将封盖从采血管上脱离；及

净化机构，所述净化机构与所述密封机构连接，所述净化机构用于吸取所述密封腔内的气溶胶并对气溶胶进行净化处理。

在其中一个实施例中，所述脱盖机构包括：

固定组件，所述固定组件用于固定所述采血管；

旋转组件，所述旋转组件包括第一驱动器、第一夹爪和第二夹爪，所述第二夹爪位于所述第一夹爪所限定的空间内，当所述第一驱动器带动所述第一夹爪沿所述封盖的径向朝靠近所述封盖的中心轴线方向施加夹紧力时，所述第一驱动器带动所述第二夹爪沿施加与所述第一夹爪夹紧力方向相反的撑开力；及

接料组件，所述接料组件用于接收来自所述第一夹爪和所述第二夹爪释放的封盖。

在其中一个实施例中，所述旋转组件还包括第二驱动器，所述第二驱动器与所述第一驱动器连接，所述第二驱动器用于带动所述第一驱动器转动。

在其中一个实施例中，所述旋转组件还包括第三驱动器，所述第三驱动器与所述第二驱动器连接，所述第三驱动器用于驱动所述第二驱动器滑动。

在其中一个实施例中，所述旋转组件还包括配重件，所述配重件与所述第一夹爪滑动连接，当所述第一夹爪夹紧所述封盖之前，所述封盖推动所述配重件靠近所述第一驱动器运动；当所述第一夹爪释放所述封盖之后，所述配重件远离所述第一驱动器运动以将所述封盖推落至所述接料组件中。

在其中一个实施例中，所述脱盖机构还包括支撑板和导向件，所述支撑板具有朝向相反的第一表面和第二表面，所述固定组件和所述旋转组件两者位于所述第一表面所处的一侧，所述导向件位于所述第二表面所处的一侧，所述支撑板上开设有贯穿所述第一表面和第二表面的通孔，所述接料组件能够穿过所述通孔以将所述封盖导入所述导向件。

在其中一个实施例中，所述接料组件包括第四驱动器、接料件和挡板，所述接料件上开设有容置腔，所述挡板位于所述第一表面所处的一侧并用于封堵所述容置腔；当第四驱动器带动所述接料件承载所述封盖运动到所述第二表面所处的一侧时，所述挡板停止封堵所述容置腔，所述封盖滑离开所述容置腔而进入所述导向件。

在其中一个实施例中，所述接料件包括侧框和底板，所述侧框与所述底板的边缘连接，所述侧框与所述底板共同围成所述容置腔，所述底板与用于承载所述支撑板的水平面呈设定夹角，所述底板靠近所述挡板的一端到所述水平面的距离最小。

在其中一个实施例中，所述导向件上开设有导槽，所述封盖落入所述导槽中。

在其中一个实施例中，所述固定组件包括夹爪气缸和滑动气缸，所述滑动气缸固定在所述支撑板上，所述夹爪气缸的缸筒与所述滑动气缸的活塞杆连接，所述夹爪气缸包括与用于夹持所述采血管的第三夹爪。

本实用新型的一个实施例的一个技术效果是：由于脱盖机构位于密封机构的密封腔内，当带有封盖的采血管输入至密封腔之内后，脱盖机构将进行脱盖处理，即将封盖从采血管上脱落。当封盖从采血管上脱离后，采血管中的有害气溶胶将溢出至密封腔内。净化机构能够吸收密封腔中的有害气溶胶并对其进行净化处理，避免有害气溶胶排放至周边环境中，从而防止有害气溶胶对周边环境构成污染。

附图说明

图1为一实施例提供的净化装置的整体结构示意图；

图2为一实施例提供的带有封盖的采血管的立体结构示意图；

图3为图1所示净化装置中脱盖机构的立体结构示意图；

图4为图3所示脱盖机构的局部分解结构示意图；

图5为图3所示脱盖机构在另一视角下的局部结构示意图；

图6为图3所示脱盖机构包含第一驱动器在内的局部分解结构示意图；

图7为图3所示脱盖机构中接料件的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

同时参阅图1、图2和图3，本实用新型一实施例提供的净化装置10用于对采血管21中的气溶胶进行净化处理。该净化装置10包括密封机构11、脱盖机构12和净化机构13，密封机构11开设有密封腔11a，该密封腔11a与外界处于隔离状态。脱盖机构12位于该密封腔11a内，密封机构11可以为透明结构，使得从密封机构11外可以观察到位于密封腔11a中的脱盖机构12的实时操作情况。当带有封盖22的采血管21输入至密封腔11a之内后，脱盖机构12将进行脱盖处理，即将封盖22从采血管21上脱落。当封盖22从采血管21上脱离后，采血管21中的有害气溶胶将溢出至密封腔11a内。净化机构13可以采用HEPA净化机构，净化机构13与密封机构11连接，净化机构13可以位于密封腔11a之外，当然，净化机构13也可以位于密封腔11a之内。净化机构13能够吸收密封腔11a中的有害气溶胶并对其进行净化处理，避免有害气溶胶排放至周边环境中，从而防止有害气溶胶对周边环境构成污染。

参阅图3，在一些实施例中，脱盖机构12包括固定组件100、旋转组件200、接料组件300、支撑板400和导向件500。

同时参阅图3、图4和图5，支撑板400竖直设置，支撑板400具有朝向相反的第一表面410和第二表面420，支撑板400上开设有通孔411，该通孔411同时贯穿第一表面410和第二表面420，固定组件100和旋转组件200两者均设置在第一表面410上而位于第一表面410所处的一侧，导向件500位于第二表面420所处的一侧而位于第二表面420所处的一侧。导向件500的延伸方向与支撑板400的延伸方向相同，即导向件500同样竖直设置，导向件500上开设有导槽510，该导槽510同样沿沿竖直方向延伸并贯穿导向件500的相对两端。导向件500的为空心的棱柱或圆柱性结构，例如，导向件500为空心的四棱柱结构等，导向件500中的空腔刚好形成该导槽510。

在一些实施例中，固定组件100包括滑动气缸110和夹爪气缸120，该滑动气缸110的缸筒与支撑板400固定连接，该滑动气缸110的活塞杆可以在水平横向方向往复伸缩，即沿X轴方向往复运动，滑动气缸110的活塞杆上设置有连接板，夹爪气缸120的缸筒固定在该连接板上。当滑动气缸110的活塞杆沿X轴方向往复运动时，可以带动夹爪气缸120沿X轴方向往复运动。夹爪气缸120包括第三夹爪121，该第三夹爪121都可以对采血管21形成夹持和固定作用，当需要将封盖22从采血管21上脱落时，第三夹爪121将夹持采血管21。当需要将开盖后的采血管21移走时，第三夹爪121将解除对采血管21的夹持作用。

在一些实施例中，旋转组件200包括第一驱动器210、第一夹爪211、第二夹爪212、第二驱动器220、第三驱动器230和配重件213。

第三驱动器230可以为气缸，第三驱动器230的缸筒固定在支撑板400的上端，第三驱动器230的活塞杆能够沿竖直方向往复伸缩，即沿Z轴方向往复运动。第二驱动器220可以为电机，第二驱动器220的电机主体可以通过连接结构固定在第三驱动器230的活塞杆上，当第三驱动器230的活塞杆上下往复运动时，可以带动整个第二驱动器220沿竖直方向上下运动。第二驱动器220可以驱动自身的输出轴转动，该输出轴沿竖直方向延伸而绕竖直方向延伸的中心轴线转动。第一驱动器210同样可以气缸，第一驱动器210固定在第二驱动器220的输出轴上，当第二驱动器220的输出轴绕竖直方向延伸的中心轴线转动时，可以带动整个第一驱动器210同样绕竖直方向延伸的中心轴线转动。

同时参阅图4、图5和图6，第一夹爪211和第二夹爪212两者均与第一驱动器210连接，第二夹爪212位于第一夹爪211所限定的空间内，通俗而言，第一夹爪211位于外侧，第二夹爪212位于内侧。第一夹爪211和第二夹爪212两者的运动方向相反。换言之，当第一驱动器210带动第一夹爪211沿封盖22的径向朝靠近封盖22的中心轴线方向施加夹紧力的同时，第一驱动器210带动第二夹爪212沿施加与第一夹爪211夹紧力方向相反的撑开力，简而言之，即第一夹爪211对封盖22施加由外往内的夹紧力，同时第二夹爪212对封盖22施加由内往外的撑开力，通过夹紧力和撑开力两者的共同作用，以实现第一夹爪211和第二夹爪212两者对封盖22的夹持固定作用。当需要解除对封盖22的夹持作用时，第一驱动器210带动第一夹爪211沿封盖22的径向朝远离封盖22的中心轴线方向以解除夹紧力的同时，第一驱动器210带动第二夹爪212沿封盖22的径向朝靠近封盖22的中心轴线方向以解除撑开力，最终使得第一夹爪211和第二夹爪212两者解除对封盖22的夹持作用，以便封盖22脱离第一夹爪211和第二夹爪212。

在开盖的过程时，首先，第三驱动器230的活塞杆向下移动一定的距离，使得第二驱动和第一驱动器210向下移动，继而使得第一夹爪211和第二夹爪212接触封盖22。然后，第一驱动器210带动第一夹爪211对封盖22施加夹紧力且第二夹爪212对封盖22施加撑开力，以使第一夹爪211和第二夹爪212夹持该封盖22。接着，第二驱动器220的输出轴产生转动，从而通过第一驱动器210带动第一夹爪211和第二夹爪212转动，继而使得第一夹爪211和第二夹爪212夹持封盖22相对采血管21转动，即将封盖22逐渐“拧松”。当然，在第一夹爪211和第二夹爪212对封盖22拧松的过程中，第三驱动器230的活塞杆可以适当向上移动一定的距离，使得第一夹爪211和第二夹爪212夹持拧松后的封盖22相对采血管21适当向上运动，使得封盖22完全脱离采血管21，以便后续将不带封盖22的采血管21进行转移。

配重件213与第一夹爪211滑动连接，当第一夹爪211和第二夹爪212向下运动以接触并夹持封盖22时，封盖22对配重件213施加向上的顶推力，从而推动配重件213相对第一夹爪211从下往上运动一定的距离。当第一夹爪211和第二夹爪212夹持封盖22从采血管21上完全脱离后，第一夹爪211和第二夹爪212解除对封盖22的夹持作用，此时，封盖22将无法施加对配重件213向上的顶推力，相反，在配重件213重力的作用下，配重件213将推动封盖22向下运动以完全脱离第一夹爪211和第二夹爪212。防止因封盖22重力难以克服封盖22跟第一夹爪211和第二夹爪212之间的粘附力而无法顺利下落的现象，有效确保接触夹持作用的封盖22能完全脱离第一夹爪211和第二夹爪212，以便封盖22在重力的作用下落入接料组件300中。

在一些实施例中，接料组件300包括第四驱动器310、接料件320和挡板330，第四驱动器310同样可以为气缸，第四驱动器310的缸筒固定在支撑板400上，第四驱动器310的活塞杆与接料件320连接，第四驱动器310的活塞杆沿水平纵向延伸，即第四驱动器310的活塞杆可以在水平纵向方向往复伸缩，即在Y轴方向往复运动。当第四驱动器310带动接料件320运动时，可以使得接料件320从支撑板400第一表面410所处的一侧经过通孔411而进入支撑板400第二表面420所处的一侧。

同时参阅图4、图5和图7，接料件320上开设有容置腔321，容置腔321上侧和前侧存在开口，从第一夹爪211和第二夹爪212上脱离的封盖22经容置腔321上侧的开口而落入容置腔321之内。同时，位于容置腔321内的封盖22可以经容置腔321前侧的开口脱离容置腔321。挡板330大致为矩形的平板状结构，挡板330与支撑板400的第一表面410连接而位于第一表面410所处的一侧，挡板330能够封堵容置腔321，即挡板330对容置腔321前侧的开口形成封堵作用，通过挡板330的阻挡和干涉作用，使得位于容置腔321内的封盖22无法从容置腔321前侧的开口脱离容置腔321。当第四驱动器310带动接料件320运动到第二表面420所处的一侧时，挡板330件完全丧失对容置腔321前侧开口的封堵作用，以便后续位于容置腔321内的封盖22经容置腔321前侧的开口而脱离容置腔321。

接料件320包括底板322和侧框323，侧框323与底板322的边缘连接，侧框323与底板322共同围成容置腔321，以用于承载支撑板400下端的水平面为参考，底板322所处的平面与该水平面成设定夹角，即底板322处于倾斜状态。同时，底板322靠近挡板330的一端到上述参考水平面的距离最小，即沿底板322远离挡板330的一端指向底板322靠近挡板330的一端，底板322到上述参考水平面的距离逐渐减少，通俗而言，即底板322向下倾斜。

因此，当接料件320位于支撑板400第一表面410所处的一侧时，由于挡板330的封堵作用，容置腔321的封盖22无法从容置腔321中掉落，当第四驱动器310带动接料件320运动到第二表面420所处的一侧时，挡板330件完全丧失对容置腔321前侧开口的封堵作用，由于底板322向下倾斜，封盖22将在重力的作用下从容置腔321的前侧开口滑出容置腔321，此时，滑出容置腔321的封盖22可以落入导向件500的导槽510中，从而通过导向件500将封盖22输送至指定的存放位置，以便后续对封盖22的统一处理。

参阅图3，在一些实施例中，支撑板400上还设置有扫码器600，扫码器600对采血管21的条码进行扫描，确保条码都是统一方向，以用于将没有封盖22的采血管21装置上架后，可以直接进入检测设备。

当脱盖机构12工作时，第一步，滑动气缸110驱动夹爪气缸120运动设定距离，使得第三夹爪121远离第一驱动器210的正下方，可以通过机械手将带有封盖22的采血管21放置在第三夹爪121上，使得第三夹爪121对该带有封盖22的采血管21形成夹持和固定作用，第三手爪121夹到采血管21后，滑动气缸110驱动夹爪气缸120运动，使得第三夹爪121位于第一驱动器210的正下方。第二步，第三驱动器230的活塞杆向下运动设定距离，使得第二驱动器220和第一驱动器210向下运动设定距离，继而使得第一夹爪211和第二夹爪212运动到封盖22所处的位置，此时，封盖22将推动配重件213沿第一夹爪211向上运动。第三步，第一驱动器210带动第一夹爪211对封盖22形成夹紧力且第二夹爪212对封盖22形成撑开力，使得第一夹爪211和第二夹爪212对封盖22形成夹持作用。第四步，第二驱动器220的输出轴带动第一驱动器210旋转，使得第一夹爪211和第二夹爪212带动封盖22相对采血管21旋转，从而实现封盖22的拧松，当然，在拧松的过程中，第三驱动器230的活塞杆可以逐渐向上运动，以带动拧松后的封盖22向下逐渐远离采血管21，最终使得封盖22从采血管21上完全脱离。第五步，滑动气缸110驱动夹爪气缸120运动设定距离，使得第三夹爪121带动采血管21远离第一驱动器210的正下方，由机械手将采血管21夹紧，第三夹爪121解除对采血管21的夹持作用，以便将脱离封盖22的采血管21从第三夹爪121上转移至下一个工作位置。第六步，第四驱动器310带动接料件320从原始位置开始运动，即将接料件320从第二表面420所处的一侧运动到第一表面410所处的一侧，使得接料件320刚好位于第一夹爪211和第二夹爪212的正下方。第七步，第一驱动器210带动第一夹爪211解除对封盖22形成夹紧力且第二夹爪212解除对封盖22形成撑开力，使得第一夹爪211和第二夹爪212解除对封盖22的夹持作用，此时，配重件213将在重力的作用下推动已解除夹持力的封盖22向下运动，防止封盖22继续粘附在第一夹爪211或第二夹爪212上，使得封盖22顺利落入接料件320的容置腔321中。第八步，第四驱动器310推动接料件320从第一表面410所处的一侧运动至第二表面420所处的一侧，使得容置腔321的前侧开口刚好对准导向件500的导槽510，此时，在自身重力的作用下，封盖22将从容置腔321中滑落而调入至导槽510中，以便将封盖22输送至指定的位置进行后续处理。至此，整个开盖的过重已经全部完成，当对下一个带有封盖22的采血管21进行开盖时，充分上述步骤即可。

在一些实施例中，净化机构13可以采用HEPA净化机构，当净化机构13位于密封腔11a之外且并未直接安装在密封机构11上时，净化装置10还可以包括导气机构，导气机构连接在密封机构11与净化机构13之间，导气机构用于将密封腔11a中的气溶胶导入净化机构13，以便净化机构13对气溶胶进行净化处理，防止气溶胶排放至周边环境以对其进行污染。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种净化装置，用于对采血管中的气溶胶进行净化处理，其特征在于，所述净化装置包括：

密封机构，所述密封机构开设有密封腔；

脱盖机构，所述脱盖机构位于所述密封腔内，所述脱盖机构用于将封盖从采血管上脱离；及

净化机构，所述净化机构与所述密封机构连接，所述净化机构用于吸取所述密封腔内的气溶胶并对气溶胶进行净化处理。

2.根据权利要求1所述的净化装置，其特征在于，所述脱盖机构包括：

固定组件，所述固定组件用于固定所述采血管；

旋转组件，所述旋转组件包括第一驱动器、第一夹爪和第二夹爪，所述第二夹爪位于所述第一夹爪所限定的空间内，当所述第一驱动器带动所述第一夹爪沿所述封盖的径向朝靠近所述封盖的中心轴线方向施加夹紧力时，所述第一驱动器带动所述第二夹爪沿与所述第一夹爪夹紧力方向相反的方向施加撑开力；及

接料组件，所述接料组件用于接收来自所述第一夹爪和所述第二夹爪释放的封盖。

3.根据权利要求2所述的净化装置，其特征在于，所述旋转组件还包括第二驱动器，所述第二驱动器与所述第一驱动器连接，所述第二驱动器用于带动所述第一驱动器转动。

4.根据权利要求3所述的净化装置，其特征在于，所述旋转组件还包括第三驱动器，所述第三驱动器与所述第二驱动器连接，所述第三驱动器用于驱动所述第二驱动器滑动。

5.根据权利要求2所述的净化装置，其特征在于，所述旋转组件还包括配重件，所述配重件与所述第一夹爪滑动连接，当所述第一夹爪夹紧所述封盖之前，所述封盖推动所述配重件靠近所述第一驱动器运动；当所述第一夹爪释放所述封盖之后，所述配重件远离所述第一驱动器运动以将所述封盖推落至所述接料组件中。

6.根据权利要求2所述的净化装置，其特征在于，所述脱盖机构还包括支撑板和导向件，所述支撑板具有朝向相反的第一表面和第二表面，所述固定组件和所述旋转组件两者位于所述第一表面所处的一侧，所述导向件位于所述第二表面所处的一侧，所述支撑板上开设有贯穿所述第一表面和第二表面的通孔，所述接料组件能够穿过所述通孔以将所述封盖导入所述导向件。

7.根据权利要求6所述的净化装置，其特征在于，所述接料组件包括第四驱动器、接料件和挡板，所述接料件上开设有容置腔，所述挡板位于所述第一表面所处的一侧并用于封堵所述容置腔；当第四驱动器带动所述接料件承载所述封盖运动到所述第二表面所处的一侧时，所述挡板停止封堵所述容置腔，所述封盖滑离所述容置腔而进入所述导向件。

8.根据权利要求7所述的净化装置，其特征在于，所述接料件包括侧框和底板，所述侧框与所述底板的边缘连接，所述侧框与所述底板共同围成所述容置腔，所述底板与用于承载所述支撑板的水平面呈设定夹角，所述底板靠近所述挡板的一端到所述水平面的距离最小。

9.根据权利要求6所述的净化装置，其特征在于，所述导向件上开设有导槽，所述封盖落入所述导槽中。

10.根据权利要求6所述的净化装置，其特征在于，所述固定组件包括夹爪气缸和滑动气缸，所述滑动气缸固定在所述支撑板上，所述夹爪气缸的缸筒与所述滑动气缸的活塞杆连接，所述夹爪气缸包括用于夹持所述采血管的第三夹爪。

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