CN108296521A - 一种t型电梯导轨打孔系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种T型电梯导轨打孔系统，包括支架以及设置在支架上的横向输送装置、纵向输送装置、导轨打孔装置、导轨翻转装置；导轨打孔装置设有乳化油添加机构。本系统只需要一套翻转装置，在最简单的输送轨道上即可实现导轨自动翻转‑自动打孔‑自动转正的工序。降低了工人劳动强度、提高了生产效率、节省了生产成本、有利于企业经济效益的提高。相比于常规设置，本系统导轨打孔装置设置了乳化油添加机构在打孔时可以起到润滑和冷却的作用。翻转装置设置了缓冲机构，减少了电梯导轨与缓冲块接触时的冲击，保护了电梯导轨。

Description

一种T型电梯导轨打孔系统

技术领域

本发明涉及电梯轨道领域，尤其涉及一种T型电梯导轨打孔系统。

背景技术

T型电梯导轨主要用于厢式电梯中。在电梯导轨加工中需要对其两端打安装孔。一般生产情况下，由于结构简单、运行平稳，电梯导轨输送轨道往往是由一排滚轮或者一组链条组成。因此为了配合输送轨道的结构，电梯导轨往往会以导轨轨身朝上，轨底在下，呈“⊥”状的状态被输送到各个工位。而打孔时，不仅需要导轨做纵向的输送还要求有部件对其有相当夹持作用。导轨轨身朝下，轨底在上的状态更容易被夹持和输送。因此导轨打孔时往往需要人工将其翻转180°，打完孔再翻转回来。由于导轨长度较长，重量较大，翻转时需要耗费大量的劳动力才能完成，不仅存在工作量大、工作效率低等问题，也容易产生冲击导致零件损坏。若采用适应导轨轨身朝下，轨底在上的状态的轨道输送导轨，不仅结构复杂不易保养，还增加了成本。因此提供一种结构简单、操作方便、成本低且运行平稳的T型电梯导轨打孔系统是本发明所要解决的问题。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、成本低且运行平稳的T型电梯导轨打孔系统。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：提供了一种T型电梯导轨打孔系统，其特征在于：包括支架以及设置在支架上的横向输送装置、纵向输送装置、导轨打孔装置、导轨翻转装置；所述横向输送装置包括第一输送轨道组和第二输送轨道组，前后设置；所述导轨打孔装置设有乳化油添加机构；所述导轨翻转装置包括底座、翻转机构、缓冲机构；所述翻转机构设置在底座上，包括翻转驱动装置和固定设置在翻转驱动装置上的翻转块；所述翻转块呈“L”型，包括水平底部以及与所述底部一端连接垂直向上的顶块；所述缓冲机构设置在底座上，包括缓冲驱动装置和固定设置在缓冲驱动装置上的缓冲块；所述翻转块水平底部远离顶块的一端朝向所述缓冲块设置；所述纵向输送装置、导轨翻转装置设置于两输送轨道组之间；所述导轨打孔装置成对设置，分别设置于横向输送装置两侧，正对纵向输送装置处。

作为一种优选方案，所述导轨打孔装置设置两对，横向输送装置每一侧的两台打孔装置相向设置。

作为一种优选方案，所述翻转驱动装置包括第一气缸和第二气缸；所述第一气缸包括第一气缸臂和第一顶台，所述第二气缸包括第二气缸臂和第二顶台；第一气缸设置在第二气缸的第二顶台上；所述缓冲驱动装置包括第一气缸和第二气缸；所述第一气缸包括第一气缸臂和第一顶台，所述第二气缸包括第二气缸臂和第二顶台；第一气缸设置在第二气缸的第二顶台上。

作为一种更优选方案，所述翻转块水平底部远离顶块的一端设置有顶部为圆弧状的突起；所述顶块和突起之间设置有弧形凹槽。

作为一种更优选方案，所述顶块内侧顶部具有斜面。

作为一种更优选方案，所述缓冲块表面设置有弹性材料层。

作为一种优选方案，所述纵向输送装置包括输送滚轮、输送滚轮夹紧机构以及输送滚轮升降机构；

作为一种更优选方案，所述输送滚轮夹紧机构包括设置在输送滚轮下方的第一机械臂、可伸缩的第二机械臂；第一机械臂与输送滚轮升降机构通过第二机械臂相连接；所述输送滚轮为成对设置；所述第一机械臂、第二机械臂与输送滚轮向对应，也是成对设置。

作为一种优选方案，所述输送轨道组包括两条并排排列的输送轨道。

本系统工作过程如下：

(1)电梯导轨由输送轨道组输送至翻转机构处。电梯导轨呈轨身朝上、轨底在下的状态。电梯导轨轨底外侧端与顶块的上表面处接触。电梯导轨轨底内侧端及轨身位于翻转机构与缓冲机构之间的位置。此时翻转机构与缓冲机构的气缸的气缸臂均处于收回状态。

(2)通过电气系统的控制，导轨翻转装置的缓冲驱动第一气缸以及第二气缸顶起。同时或者到位后翻转驱动第一气缸顶起。由于翻转驱动第一气缸顶起，给了电梯导轨外侧端一个向上的力，使电梯导轨两端受力不均匀，电梯导轨向翻转机构与缓冲机构之间发生倾倒并开始翻转。翻转斜面的设置可以在倾倒并翻转时给予电梯导轨一个斜向上的力，更有利于电梯导轨的翻转。

(3)在顶块的作用力以及重力的影响下，导轨轨底外侧端运行一段弧形轨迹后最终落到缓冲块上，导轨轨底内侧端运行一段弧形轨迹后最终和突起接触。电梯导轨整体发生了翻转。此时由于缓冲驱动第一气缸以及第二气缸均处于顶起状态，降低了轨底外侧端下落至缓冲块的高度，从而减少了轨底外侧端的冲量，加之缓冲块上弹性材料层的设置，可以有效削弱轨底外侧端与缓冲块接触时的冲击，保护了电梯导轨，减少了其受到损害的风险。设置弧形凹槽是为了防止导轨轨底内侧端在运动时，打到水平底部，减少电梯导轨受损的风险。同时弧形相比于方形或“V”字等其他形状，更贴合轨底内侧端的运动轨迹，有利于配合轨底内侧端的运动。突起顶部圆弧状的设置，由于其没有尖角更加圆滑，使电梯导轨和突起接触更加柔和，减少电梯导轨受损的风险。之后缓冲驱动第二气缸首先复位，由于翻转机构第一气缸臂和缓冲机构第一气缸臂设置为相同的长度。此时电梯导轨呈轨身朝下、轨底在上且呈水平状的状态。电梯导轨发生了180°的翻转。

(4)翻转驱动第一气缸、缓冲驱动第一气缸复位。同时纵向输送装置，在输送滚轮升降机构的作用下抬升。导轨轨身落入输送滚轮之间。输送滚轮在输送滚轮夹紧机构的作用下夹紧。

(5)输送滚轮转动。每对输送滚轮控制做相向转动，即一个顺时针转动一个逆时针转动，达到将电梯导轨向纵向传送的目的。同时通过输送滚轮升降机构调整高度，将电梯导轨输送到导轨打孔装置下方。

(6)对好位置后，相对的两台导轨打孔装置同时启动在电梯导轨上打孔。同时乳化油添加机构启动，向打孔部位滴加或喷射乳化油。乳化油可以起到润滑和冷却的作用。由于本系统具有很好的兼容性，因此普通的，常规的导轨打孔机器均可以为本系统的导轨打孔装置。

(7)打完孔后，输送滚轮反向转动，将电梯导轨输送到另一侧的导轨打孔装置处，重复步骤(6)给电梯导轨另一端打孔。

(8)电梯导轨两端的孔均打好后，纵向输送装置将电梯导轨送回到原来翻转后的位置。输送滚轮夹紧机构复位，输送滚轮不再夹紧电梯导轨。当纵向输送装置复位到位后，开始电梯导轨转正过程。翻转驱动第二气缸以及缓冲驱动第二气缸顶起。

(9)翻转驱动第一气缸顶起，给了轨底内侧端一个向上的力。同时缓冲驱动第二气缸复位，由于缺少了支撑，轨底外侧端在重力作用下下落。从而电梯导轨两端受力不均匀，电梯导轨向翻转机构与缓冲机构之间发生倾倒并开始翻转。相比于单纯的翻转驱动第一气缸顶起方式启动电梯导轨翻转的设计，两个气缸一上一下运动的设计，增加了电梯导轨翻转的趋势以及翻转的空间，保证了电梯导轨的顺利翻转。本装置也可以采用缓冲机构的两个气缸始终处于收回状态，而翻转机构两个气缸同时顶起的方式对电梯导轨进行翻转也能达到良好的翻转效果。另外突起顶部圆弧状的设置可以在倾倒并翻转时给予电梯导轨一个斜向上的力，更有利于电梯导轨的翻转。

(10)缓冲驱动第一气缸再次顶起，使缓冲块向上运动接住已翻转并且下落的电梯导轨。缓冲块的向上运动降低了电梯导轨下落至缓冲块的高度，从而减少了电梯导轨的冲量，加之缓冲块上弹性材料层的设置，可以有效削弱电梯导轨与缓冲块接触时的冲击，保护了电梯导轨，减少了其受到损害的风险。此时电梯导轨呈轨身朝上、轨底在下的状态。电梯导轨发生了180°的翻转。翻转驱动第一气缸、第二气缸、缓冲驱动第一气缸复位。此时电梯导轨搁在了横向输送装置另一侧的输送轨道组上。输送轨道运行将电梯轨道带向下一个工位。

本发明的有益技术效果主要在于：提供一种结构简单、操作方便、成本低且运行平稳的T型电梯导轨打孔系统。

(1)本系统实现了导轨自动翻转-自动打孔-自动转正的工序。不需要人工参与搬运和翻转导轨，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。本系统只需要一套翻转装置，在最简单的输送轨道上即可以完成导轨的翻转、打孔、再翻转的过程，不需要加装额外的翻转装置或输送轨道，减少了设备投入，节省了生产成本。同时本系统结构简单、操作方便、运行成本低廉、有利于企业经济效益的提高。

(2)相比于常规设备，本系统导轨打孔装置设置了乳化油添加机构。该机构用于在机器打孔时向打孔部位添加乳化硅油，不仅可以起到润滑的作用，还有冷却的效果。

(3)相比于常规设计，本装置设置了缓冲机构。通过缓冲块的上升，减少了电梯导轨与缓冲块接触时的冲击，保护了电梯导轨，减少了其受到损害的概率，提高了电梯的安全系数。而且结构简单，操作方便。

(4)本装置的翻转驱动装置以及缓冲驱动装置均设置两个气缸，而常规设计往往仅会设置一个气缸。本装置的设计通过分段上升的模式，有利于对翻转块和缓冲块进行有效控制，从而更好的对翻转过程进行控制，实现更好的翻转效果，使整个操控过程更加灵活。同时采用顶块加气缸重叠的方式，装置整体结构更加紧凑。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的优选实施例的结构示意图。

图2是本发明的纵向输送装置结构示意图。

图3是本发明的导轨翻转装置结构示意图。

图4是本发明的导轨翻转装置翻转电梯导轨示意图。

图5是本发明的导轨翻转装置转正电梯导轨示意图。

图中：1为横向输送装置、11为第一轨道输送轨道组、12为第二轨道输送组、13为输送轨道、2为纵向输送装置、21为输送滚轮、22为输送滚轮夹紧机构、221为第一机械臂、222为第二机械臂、23为输送滚轮升降机构、3为导轨打孔装置、31为乳化油添加机构、4为导轨翻转装置、41为底座、42为翻转机构、421为翻转驱动装置、421a为翻转驱动第一气缸、421b为翻转驱动第二气缸、421c为翻转驱动第一气缸臂、421d为翻转驱动第一顶台、421e为翻转驱动第二气缸臂、421f为翻转驱动第二顶台、422为翻转块、422a为水平底部、422b为顶块、422c为突起、422d为弧形凹槽、422e为顶块斜面、422f为顶块上表面、43为缓冲机构、431为缓冲驱动装置、431a为缓冲驱动第一气缸、431b为缓冲驱动第二气缸、431c为缓冲驱动第一气缸臂、431d为缓冲驱动第一顶台、431e为缓冲驱动第二气缸臂、431f为缓冲驱动第二顶台、432为缓冲块、432a为缓冲块弹性材料层、44为距离调节装置、5为电梯导轨、51为导轨轨身、52为导轨轨底、52a为轨底外侧端、52b为轨底内侧端、6为支架、7为限位杆。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-3所示，一种T型电梯导轨打孔系统包括：包括支架6以及设置在支架6上的横向输送装置1、纵向输送装置2、导轨打孔装置3、导轨翻转装置4。

其中横向输送装置1包括第一输送轨道组11和第二输送轨道组12，两者前后设置。输送轨道组11和12各包括两条并排排列的输送轨道13，两条输送轨道13之间的距离不大于电梯导轨5的长度。输送时电梯导轨5两端分别放置两条输送轨道13，导轨轨身51朝上，导轨轨底52在下与输送轨道13接触。输送轨道13由滚轮组成。

纵向输送装置2包括输送滚轮21、输送滚轮夹紧机构22以及输送滚轮升降机构23。输送滚轮夹紧机构22包括设置在输送滚轮21下方的呈垂直状态的第一机械臂221、可伸缩的呈水平状态的第二机械臂222。第一机械臂221与输送滚轮升降机构23通过第二机械臂222相连接。第二机械臂222具有伸缩机构可以推动第一机械臂221，进而推动其上方的输送滚轮21在水平上产生位移，从而实现输送滚轮21夹紧或放开电梯导轨5的功能。第二机械臂222的伸缩机构可以是气缸机构，也可以是丝杆机构或者其他常规的技术手段。输送滚轮升降机构23设置有丝杆升降机构，使上升或下降定位更加精确。为了提高电梯导轨5输送的平稳度和距离同时又兼顾成本，本实施例设置两个纵向输送装置2，设置在第一输送轨道组11和第二输送轨道组12间隔的两端，且每个纵向输送装置2设置两对输送滚轮21以及相对应的两对第一机械臂221与第二机械臂222。另外纵向输送装置2具有输送滚轮升降机构23，还能起到抬起电梯导轨5使其做垂直方向运动的作用。

导轨打孔装置3可以为普通的，常规的导轨打孔机器。与常规设置不同的是导轨打孔装置3设置了乳化油添加机构31。该机构用于在机器打孔时向打孔部位添加乳化硅油，不仅可以起到润滑的作用，还有冷却的效果。由于导轨两端均需要打孔，并且每端均需要对称打两排孔。导轨打孔装置3设置2对，分别设置于横向输送装置1两侧，正对纵向输送装置2处。横向输送装置1每一侧的具有两台打孔装置3，并且相向设置。这样打完一组孔后不需要将电梯导轨5取下再调换方向、对位、再打另一组，从而减少了工序，提高了工作效率，也减少了出错的概率。

导轨翻转装置4包括：底座41、翻转机构42、缓冲机构43以及距离调节装置44。为了保证电梯导轨5的顺利翻转同时也兼顾经济效益，本实施例设置两个导轨翻转装置4。

翻转机构42设置在底座41上，包括翻转驱动装置421和固定设置在翻转驱动装置421上的翻转块422。翻转驱动装置421设置有两个气缸，第一气缸421a和第二气缸421b。第一气缸421a包括第一气缸臂421c和第一顶台421d，第二气缸421b包括第二气缸臂421e和第二顶台421f。两个气缸叠在一起设置，第一气缸421a设置在第二气缸421b的第二顶台421f上。翻转块422呈“L”型，包括水平底部422a以及与底部422a一端连接垂直向上的顶块422b。顶块422b内侧顶部具有斜面422e。翻转块422水平底部422a远离顶块422b的一端设置有顶部为圆弧状的突起422c。顶块422b和突起422c之间设置有弧形凹槽422d。

缓冲机构43设置在底座41上，包括缓冲驱动装置431和固定设置在缓冲驱动装置431上的缓冲块432。缓冲驱动装置431设置有两个气缸，第一气缸431a和第二气缸431b。第一气缸431a包括第一气缸臂431c和第一顶台431d，第二气缸431b包括第二气缸臂431e和第二顶台431f。两个气缸叠在一起设置，第一气缸431a设置在第二气缸431b的第二顶台431f上。翻转块422水平底部422a远离顶块422b的一端朝向所述缓冲块432设置，缓冲块432表面设置有弹性材料层432a，减少翻转对电梯导轨5的冲击，提高电梯导轨5的质量。

距离调节装置44设置在底座41之上，翻转机构42及缓冲机构43之下。用于根据电梯导轨的尺寸大小调节翻转机构42以及缓冲机构43之间距离，增加翻转装置的通用性和使用的灵活性。

纵向输送装置2、导轨翻转装置4设置于第一输送轨道组11和第二输送轨道组12之间；第一输送轨道组11的上表面和顶块上表面422f齐平。导轨打孔装置3设置于横向输送装置两侧，正对纵向输送装置2处。另外第一输送轨道组11的两条输送轨道13的前方还设置有具有升降功能的限位杆7，使从横向输送装置1输送过来的电梯导轨5停留在指定位置，保证之后的翻转和打孔的顺利进行。

本系统各部分包括横向输送装置1、纵向输送装置2、导轨平整度检测装置3、导轨翻转装置4、限位杆7等通过电气控制系统控制进行协同工作。

下面结合实施例，介绍一下本系统的工作原理：

如图4和5所示，本系统包括以下步骤：

(1)电梯导轨5由第一输送轨道组11输送至翻转机构42处。电梯导轨5呈轨身51朝上、轨底52在下的状态。电梯导轨轨底52外侧端52a与导轨翻转装置4的顶块422b的上表面422f处接触。电梯导轨轨底52内侧端52b及轨身51位于导轨翻转装置4的翻转机构42与缓冲机构43之间的位置。此时翻转机构42与缓冲机构43的气缸的气缸臂均处于收回状态。

(2)导轨翻转装置4的缓冲驱动第一气缸431a以及第二气缸431b顶起，到位后翻转驱动第一气缸421a顶起。由于翻转驱动第一气缸421a顶起，给了电梯导轨5外侧端52a一个向上的力，电梯导轨5向翻转机构42与缓冲机构43之间发生倾倒并开始翻转。

(3)在顶块422b的作用力以及重力的影响下，导轨轨底52外侧端52a运行一段弧形轨迹后最终落到缓冲块432上，导轨轨底52内侧端52b运行一段弧形轨迹后最终和突起422c接触。电梯导轨5整体发生了翻转。缓冲驱动第二气缸431b复位。此时电梯导轨5发生了180°的翻转，呈轨身51朝下、轨底52在上且呈水平状的状态，翻转完成。

(4)导轨翻转装置4顶起的各个气缸复位，同时纵向输送装置2，在输送滚轮升降机构23的作用下抬升。导轨轨身51落入输送滚轮21之间。输送滚轮21在输送滚轮夹紧机构22的作用下夹紧。

(5)输送滚轮21转动。每对输送滚轮21控制做相向转动，即一个顺时针转动一个逆时针转动，达到将电梯导轨5向纵向传送的目的。同时通过输送滚轮升降机构23调整高度，将电梯导轨5输送到导轨打孔装置3下方。

(6)对好位置后，相对的两台导轨打孔装置3同时启动在电梯导轨5上打孔。同时乳化油添加机构31启动，向打孔部位滴加乳化硅油。

(7)打完孔后，输送滚轮21反向转动，将电梯导轨5输送到另一侧的导轨打孔装置3处，重复步骤(6)。

(8)电梯导轨5两端的孔均打好后，纵向输送装置2将电梯导轨5送回到原位。输送滚轮夹紧机构22复位，输送滚轮21不再夹紧电梯导轨5。当纵向输送装置2复位到位后，开始电梯导轨5转正过程。导轨翻转装置4翻转驱动第二气缸421b以及缓冲驱动第二气缸431b顶起。

(9)翻转驱动第一气缸421a顶起，给了轨底内侧端52b一个向上的力。同时缓冲驱动第二气缸431b复位，由于缺少了支撑，轨底外侧端52a在重力作用下下落。从而电梯导轨5两端受力不均匀，电梯导轨5向翻转机构42与缓冲机构43之间发生倾倒并开始翻转。

(10)缓冲驱动第一气缸431a再次顶起，使缓冲块432向上运动接住已翻转并且下落的电梯导轨5。此时电梯导轨5呈轨身51朝上、轨底52在下的状态。电梯导轨5再次发生了180°的翻转。翻转驱动第一气缸421a、第二气缸421b、缓冲驱动第一气缸431a复位，此时电梯导轨5搁在了第二输送轨道组12上。输送轨道13运行将电梯轨道5带向下一个工位。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (9)

1.一种T型电梯导轨打孔系统，其特征在于：包括支架以及设置在支架上的横向输送装置、纵向输送装置、导轨打孔装置、导轨翻转装置；所述横向输送装置包括第一输送轨道组和第二输送轨道组，前后设置；所述导轨打孔装置设有乳化油添加机构；所述导轨翻转装置包括底座、翻转机构、缓冲机构；所述翻转机构设置在底座上，包括翻转驱动装置和固定设置在翻转驱动装置上的翻转块；所述翻转块呈“L”型，包括水平底部以及与所述底部一端连接垂直向上的顶块；所述缓冲机构设置在底座上，包括缓冲驱动装置和固定设置在缓冲驱动装置上的缓冲块；所述翻转块水平底部远离顶块的一端朝向所述缓冲块设置；所述纵向输送装置、导轨翻转装置设置于两输送轨道组之间；所述导轨打孔装置成对设置，分别设置于横向输送装置两侧，正对纵向输送装置处。

2.根据权利要求1所述的T型电梯导轨打孔系统，其特征在于：所述导轨打孔装置设置两对，横向输送装置每一侧的两台打孔装置相向设置。

3.根据权利要求1或2所述的T型电梯导轨打孔系统，其特征在于：所述翻转驱动装置包括第一气缸和第二气缸；所述第一气缸包括第一气缸臂和第一顶台，所述第二气缸包括第二气缸臂和第二顶台；第一气缸设置在第二气缸的第二顶台上；所述缓冲驱动装置包括第一气缸和第二气缸；所述第一气缸包括第一气缸臂和第一顶台，所述第二气缸包括第二气缸臂和第二顶台；第一气缸设置在第二气缸的第二顶台上。

4.根据权利要求3所述的T型电梯导轨打孔系统，其特征在于：所述翻转块水平底部远离顶块的一端设置有顶部为圆弧状的突起；所述顶块和突起之间设置有弧形凹槽。

5.根据权利要求4所述的T型电梯导轨打孔系统，其特征在于：所述顶块内侧顶部具有斜面。

6.根据权利要求5所述的T型电梯导轨打孔系统，其特征在于：所述缓冲块表面设置有弹性材料层。

7.根据权利要求1或2所述的T型电梯导轨打孔系统，其特征在于：所述纵向输送装置包括输送滚轮、输送滚轮夹紧机构以及输送滚轮升降机构。

8.根据权利要求8所述的T型电梯导轨打孔系统，其特征在于：所述输送滚轮夹紧机构包括设置在输送滚轮下方的第一机械臂、可伸缩的第二机械臂；第一机械臂与输送滚轮升降机构通过第二机械臂相连接；所述输送滚轮为成对设置；所述第一机械臂、第二机械臂与输送滚轮向对应，也是成对设置。

9.根据权利要求1或2所述的T型电梯导轨打孔系统，其特征在于：所述输送轨道组包括两条并排排列的输送轨道。