CN208527930U - 立、卧旋转多用弯曲设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立、卧旋转多用弯曲设备，包括立式支架和弯曲装置，立式支架的两端轴架之间安装有翻转梁，翻转梁的上侧设置有导轨；翻转梁设置有翻转驱动装置，翻转轮外侧通过轴承套装在翻转架内，同时在翻转轮的一侧固定有从动齿轮，固定在立式支架上的翻转驱动电机的转轴通过传动机构安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合；在翻转梁上至少安装有一对滑动机构，弯曲装置位于每个滑动机构的上侧。本实用新型设备具有接送料装置和退料装置，生产时能够结合接送料装置和退料，来完成自动化生产。根据生产要求和生产环境，操作者能够更好选用方便加工的生产方式来进行操作生产，减少劳动力，提高生产效率。

Description

立、卧旋转多用弯曲设备

技术领域：

本实用新型属于钢筋折弯加工设备技术领域，具体涉及一种立、卧旋转多用弯曲设备。

背景技术：

当前市场上的弯曲中心多为单用，大概有两类，一类是立式弯曲中心；一类是卧式弯曲中心。对于复杂的工作情况，单一用途的弯曲中心难于应对。同时，立式弯曲中心在对钢筋折弯时，受到空间的限制，对下折弯时，不能有大幅度的弯曲，并且在弯曲时，受到重力的影响两机头的同时对钢筋进行折弯时，容易出现钢筋放置出现倾斜，导致钢筋弯曲的形状精度达不到要求；卧式弯曲中心有平面拖着工件，弯曲时不容易抖动，弯曲形状比较规整，但是相对立式弯曲中心要求所使用的场地大，人工搬运的劳动力工作量更大，从而使得工作效率低。

实用新型内容：

本实用新型针对现有折弯设备存在的问题和不足，根据生产需要把加工好的钢筋折弯成一定的弯曲形状，特点是能够在立式、卧式以及从0-110°任意角度的状态下工作，适应不同的生产情况；同时在机头处设计有接料和退料装置，节省人力搬运，方便机器自动化完成工作，提高工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种立、卧旋转多用弯曲设备，包括立式支架和弯曲装置，在立式支架上侧的两端分别设置轴架，两端的轴架之间安装有翻转梁，翻转梁的上侧设置有导轨；翻转梁设置有翻转驱动装置，该翻转驱动装置是在翻转梁的中部外侧套装有翻转轮，翻转轮外侧通过轴承套装在翻转架内，同时在翻转轮的一侧固定有从动齿轮，固定在立式支架上的翻转驱动电机的转轴通过传动机构安装有主动齿轮，主动齿轮与所述从动齿轮啮合；在所述翻转梁上至少安装有一对滑动机构，滑动机构与所述翻转梁上侧的导轨配合安装，弯曲装置位于每个滑动机构的上侧。

所述滑动机构包括包裹覆盖在翻转梁外侧的滑动架，滑动架内侧安装有导轨轮，导轨轮与翻转梁上侧的导轨配合安装并能够平行滑动。滑动机构设置有行走驱动机构，该行走驱动机构是在滑动架内侧设置行走轮并与行走电机传动连接，行走轮与翻转梁侧壁接触。

在弯曲装置上设置有接料器和推拉气缸，在接料器和推拉气缸的下侧设置有内撑板；接料器推拉气缸的一端铰接在该外壳后壁，另一侧通过销轴铰接有滑料板，接料器推拉气缸伸展状态下滑料板伸出外壳的外侧，接料器推拉气缸收缩状态下滑料板退入外壳内侧的内撑板表面。在位于外壳的外壁上且位于滑料板区域的上侧设置有固定调节块，固定调节块上设置有竖向条形孔，通过螺栓安装在外壳的外壁；位于滑料板区域的下侧固定有支座并安装有侧部顶推气缸，该侧部顶推气缸的推杆上端固定有顶推卡头，顶推卡头与所述固定调节块位置对应。

在位于翻转驱动装置的上侧设置有顶推加紧装置，顶推加紧装置包括固定在立式支架上侧的辅助支架，辅助支架上侧垂直固定有顶推气缸，顶推气缸的推杆末端固定有顶板。

在所述弯曲装置外壳内侧安装有自动卸料机构，该自动卸料机构包括垂直侧壁安装的卸料气缸，卸料气缸的末端铰接有推杆，推杆的下端连接有联动杆，联动杆的另一端固定有从动摆杆，联动杆套装在轴套内，轴套固定在弯曲装置外壳的外侧壁上，在弯曲装置外壳的外侧壁设置有让位槽，从动摆杆位于让位槽内。

本实用新型的有益效果：本实用新型立、式旋转多用弯曲设备不但具有立式弯曲和卧式弯曲两种位置的加工功能，而且还能够在0-110°任意角度的位置完成加工，能够根据生产需要来选择使用立式状态、卧式状态以及倾斜状态的加工模式，使得在加工时，能够更好的结合生产的情况来对钢筋完成折弯。

本实用新型设备具有接料和卸料装置，生产时能够结合接料和卸料装置，来完成自动化生产。此次设计的立、卧旋转多用弯曲设备，根据生产要求和生产环境，操作者能够更好选用方便加工的生产方式来进行操作生产；另外，此次所设计的产品含有接料许和卸料装置，通过结合接送料装置来实现机器的全自动生产，从而减少劳动力，提高生产效率。

附图说明：

图1是本实用新型的正面结构示意图。

图2是图1的运行状态示意图。

图3是图1中A-A剖面结构示意图。

图4是图3的翻转状态示意图。

图5是图1中B部放大结构示意图。

图6是图1中C部放大结构示意图。

图7是自动卸料机构的结构示意图。

图中标号：1为立式支架，2为轴架，3为翻转梁，4为滑动机构，41为滑动架，42为导轨轮，5为导轨，6为弯曲装置，61为弯曲装置外壳，62为内撑板，63为接料器和推拉气缸，64为销轴，65为滑料板，66为固定调节块，67为弯曲卡具，68为侧部顶推气缸，69为顶推卡头，7为翻转驱动装置，71为翻转架，72为翻转轮，73为从动齿轮，74为主动齿轮，75为翻转驱动电机，8为顶推加紧装置，81为辅助支架，82为顶推气缸，83为顶板，91为卸料气缸，92为推杆，93为联动杆，94为从动摆杆，95为让位槽，96为轴套，97为弯曲轮。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：立、卧旋转多用弯曲设备如图1和图2所示，在立式支架1上侧的两端分别设置轴架2，两端的轴架2之间安装有翻转梁3，翻转梁3的上侧设置有导轨5，翻转梁3设置有翻转驱动装置7。还设置有滑动机构4、弯曲装置6、接料、退料架和顶推加紧装置8等。该设备有两个主要特点，一是设计旋转装置，能够使弯曲机头和机头导轨5进行旋转，实现立式、卧式以及0-110°以内的方位进行对钢筋的弯曲。二是弯曲机头侧面设计有接料装置，能够配合退料器实现，接料、弯曲和退料过程自动化，从而实现全自动生产。

如图3、图4结合图6所示，翻转驱动装置7是在翻转梁3的中部外侧套装有翻转轮72，翻转轮72与翻转梁3为一体，同步转动。翻转轮72外侧通过轴承套装在翻转架71内，翻转架71固定在所述立式支架1上，可见，翻转架71为固定部件，翻转轴和翻转梁3都为转动部件。同时，在翻转轮72的一侧固定有从动齿轮73，固定在立式支架1上的翻转驱动电机75的转轴通过传动机构（例如变速箱）或者直接安装有主动齿轮74，主动齿轮74与所述从动齿轮73啮合，从而翻转驱动电机75能够带动翻转梁3转动。通常，翻转驱动装置7主要采用由伺服电机和减速机。

由于翻转梁3携带弯曲装置6的翻转程度有限，所以主动齿轮74采用齿轮结构。可以110°以内的角度旋转，从动齿轮内部与翻转梁3的导轨5配合，通过焊接固定。翻转驱动装置7在工作时，伺服电机通过减速机，带动从动圆齿轮，同时机头导轨5同时旋转，当旋转到所要求的角度时，伺服电机停止工作。

在所述翻转梁3上至少安装有一对滑动机构4，滑动机构4与所述翻转梁3上侧的导轨5配合安装，弯曲装置6位于每个滑动机构4的上侧。如图5所示，滑动机构4包括包裹覆盖在翻转梁3外侧的滑动架，滑动架内侧安装有导轨轮42，导轨轮42与翻转梁3上侧的导轨5配合安装并能够平行滑动。滑动机构4设置有行走驱动机构，该行走驱动机构是在滑动架内侧设置行走轮并与行走电机传动连接，行走轮与翻转梁3侧壁接触。

弯曲装置6包括外壳、弯曲轮97和弯曲夹具67。其中弯曲轮和弯曲夹具属于现有弯曲设备的常用部件，不详述。在弯曲装置外壳侧面设置有接送料装置，接送料装置主要是由接料器推拉气缸63和滑料板65组成，在接料器推拉气缸63的下侧设置有内撑板。接料斗推拉气缸63的一端铰接在该外壳后壁，另一侧通过销轴铰接有滑料板65。当钢筋通过分料台和接送料架运送到弯曲中心时，接送料装置开始工作，滑料架在气缸的作用下，向外伸出，使钢筋刚好落到滑料板65上面，钢筋在滑料板65上滑动到弯曲机头上面的夹具上，然后气缸带动滑料架回到原位，钢筋从送料到进行折弯整个过程无需人工搬运，从而实现了全自动加工。

如图5所示，夹具的一种形式可以是在位于外壳的外壁上且位于滑料板65区域的上侧设置有固定调节块，固定调节块上设置有竖向条形孔，通过螺栓安装在外壳的外壁；位于滑料板65区域的下侧固定有支座并安装有侧部顶推气缸82，该侧部顶推气缸82的推杆上端固定有顶推卡头，顶推卡头与所述固定调节块位置对应。

同时，在位于翻转驱动装置7的上侧设置有顶推加紧装置8，如图1和图3所示，顶推加紧装置8包括固定在立式支架1上侧的辅助支架81，辅助支架81上侧垂直固定有顶推气缸82，顶推气缸82的推杆末端固定有顶板。

本实施例设备的工作过程：将待加工的钢筋放置在送料架上，送料架再将钢筋运送到分料架，分料架把钢筋运送到本实用新型的弯曲设备的接送料装置，此时，接送料装置开始工作，气缸推动滑料板65，钢筋运送到滑料板65以后，滑料板65又在气缸的作用下回位，钢筋刚好被送到弯曲机头的夹具上面，然后夹紧装置在气缸的作用下，将钢筋夹紧。弯曲机头开始工作，伺服电机通过减速器，带动弯曲轮97对钢筋进行折弯，弯曲夹具67上面安装一个小型气缸，来控制弯曲机构进行伸缩，躲避钢筋，机头侧面的电机通过齿轮齿条传动，带动弯曲机头进行移动，从而在钢筋上面完成不同的尺寸和形状弯曲。当需要调整弯曲中心的工作状态角度时，电机通过减速机带动齿轮，来带动导轨5进行旋转，从而实现立式、卧式以及90°以内任意角度状态对钢筋进行加工。

本实施例能够实现立式、卧式以及110°以内任意角度对钢筋进行加工，能够根据加工情况的需要，来选择使用的状态，另外，本台设备所设计的接料装置能够协同退料装置，来实现全自动生产，节省人力。

实施例2：在实施例1基础上，翻转装置采用支撑滚圈和支架结构，支撑滚圈主要是由内圈、外圈、四个滚轮、支座以及上封盖组成，内滚圈与导轨5大梁配合，滚轮在支座和上封盖之间，上封盖与支座通过螺栓连接。

实施例3：在实施例1基础上，在立式支架1的两端设置有牵引滑动架运动的钢丝绳及导向轮，钢丝绳缠绕在胶轮上，胶轮安装在胶轮电机的转轴上。

实施例4：在实施例1基础上，又在弯曲装置外壳内侧安装有自动卸料机构，该自动卸料机构包括垂直侧壁安装的卸料气缸91，卸料气缸91的末端铰接有推杆92，推杆92的下端连接有联动杆93，联动杆93的另一端固定有从动摆杆94，联动杆94套装在轴套96内，轴套96固定在弯曲装置外壳的外侧壁上，在弯曲装置外壳的外侧壁设置有让位槽95，从动摆杆94位于让位槽95内。

Claims (7)

1.一种立、卧旋转多用弯曲设备，包括立式支架和弯曲装置，其特征是：在立式支架上侧的两端分别设置轴架，两端的轴架之间安装有翻转梁，翻转梁的上侧设置有导轨；翻转梁设置有翻转驱动装置，该翻转驱动装置是在翻转梁的中部外侧套装有翻转轮，翻转轮外侧通过轴承套装在翻转架内，同时在翻转轮的一侧固定有从动齿轮，固定在立式支架上的翻转驱动电机的转轴通过传动机构安装有主动齿轮，主动齿轮与所述从动齿轮啮合；在所述翻转梁上至少安装有一对滑动机构，滑动机构与所述翻转梁上侧的导轨配合安装，弯曲装置位于每个滑动机构的上侧。

2.根据权利要求1所述的立、卧旋转多用弯曲设备，其特征是：所述滑动机构包括包裹覆盖在翻转梁外侧的滑动架，滑动架内侧安装有导轨轮，导轨轮与翻转梁上侧的导轨配合安装并能够平行滑动。

3.根据权利要求2所述的立、卧旋转多用弯曲设备，其特征是：滑动机构设置有行走驱动机构，该行走驱动机构是在滑动架内侧设置行走轮并与行走电机传动连接，行走轮与翻转梁侧壁接触。

4.根据权利要求1所述的立、卧旋转多用弯曲设备，其特征是：在弯曲装置外壳内部还设置有接料器推拉气缸，在接料器推拉气缸的下侧设置有内撑板；接料斗推拉气缸的一端铰接在该外壳后壁，另一侧通过销轴铰接有滑料板，接料器推拉气缸伸展状态下滑料板伸出外壳的外侧，接料器推拉气缸收缩状态下滑料板退入外壳内侧。

5.根据权利要求4所述的立、卧旋转多用弯曲设备，其特征是：在位于外壳的外壁上且位于滑料板区域的上侧设置有固定调节块，固定调节块上设置有竖向条形孔，通过螺栓安装在外壳的外壁；位于滑料板区域的下侧固定有支座并安装有侧部顶推气缸，该侧部顶推气缸的推杆上端固定有顶推卡头，顶推卡头与所述固定调节块位置对应。

6.根据权利要求1或4所述的立、卧旋转多用弯曲设备，其特征是：在位于翻转驱动装置的上侧设置有顶推加紧装置，顶推加紧装置包括固定在立式支架上侧的辅助支架，辅助支架上侧垂直固定有顶推气缸，顶推气缸的推杆末端固定有顶板。

7.根据权利要求1所述的立、卧旋转多用弯曲设备，其特征是：在所述弯曲装置外壳内侧安装有自动卸料机构，该自动卸料机构包括垂直侧壁安装的卸料气缸，卸料气缸的末端铰接有推杆，推杆的下端连接有联动杆，联动杆的另一端固定有从动摆杆，联动杆套装在轴套内，轴套固定在弯曲装置外壳的外侧壁上，在弯曲装置外壳的外侧壁设置有让位槽，从动摆杆位于让位槽内。