CN206767558U - 一种新型货物搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型货物搬运装置，包括车体、升降机构、抓取机构、电池、主控板、图像传输器，其中所述车体上安装电池、主控板、图像传输器，且在车体的前部通过固定板安装着升降机构；其特征是：所述升降机构包括竖向平行固定在固定板上的滑轨，以及安装在固定板上的蜗轮蜗杆电机，其中滑轨顶端固定着固定顶板，且在滑轨上下两端分别有顶部导向轮和底部导向轮安装在固定顶板和固定板上；所述安装架的后侧安装直线滑块轴承，直线滑块轴承套在滑轨上，且在安装架后部中间安装同步带卡扣；该装置可以全方位移动，在狭小的空间里面可以进行原地旋转和横向移动，可以夹持物品，并且将物品可以从高向低和从低向高的升降和放置。

Description

一种新型货物搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种新型货物搬运装置，属于货物搬运装置领域。

背景技术

随着时代的不断发展，科学技术的不断进步对于日常生活中和工业上搬运物料来说，一般还是靠人推车和叉车等机器进行搬运，现有搬运工具位于叉车式，是将叉臂从货物底部插入然后将货物托起，这样的装置需要配合使用垫板，将货物放置在垫板上，搬运时连同垫板与货物一起搬运。对于下部没有垫板的货物，这样的搬运方式边无法进行。另外，对于一些较高的货物，如果从下部托起，在搬运过程中可能会出现货物倾斜甚至掉落的现象，给货物造成破坏。另外，现有搬运装置都需要人工现场操控，不能实现遥控控制，十分不便。

明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型货物搬运装置，已解决现有货物搬运装置存在的搬运不稳定，以及不能远程控制的问题。

一种新型货物搬运装置，包括车体、升降机构、抓取机构、电池、主控板、图像传输器，其中车体的轮子采用麦克纳姆轮，且每个轮子由独立的无刷减速电机控制；所述车体上安装电池、主控板、图像传输器，且在车体的前部通过固定板安装着升降机构，所述主控板有配套遥控，所述抓取机构安装在升降机构上；其特征是：所述升降机构包括竖向平行固定在固定板上的滑轨，以及安装在固定板上的蜗轮蜗杆电机，其中滑轨顶端固定着固定顶板，且在滑轨上下两端分别有顶部导向轮和底部导向轮安装在固定顶板和固定板上；所述安装架内部安装着双轴蜗轮蜗杆电机，且在安装架前部有夹臂安装在双轴蜗轮蜗杆电机上；所述安装架的后侧安装直线滑块轴承，直线滑块轴承套在滑轨上，且在安装架后部中间安装同步带卡扣；所述同步带绕过顶部导向轮和底部导向轮，并由蜗轮蜗杆电机驱动，且同步带一侧固定在同步带卡扣上。

该装置实现物体搬运的全自动化，而且人们不用实地监测，在远处即可以实现搬运动作，可升降的夹取机构则可以根据物体的具体高度以及其所在高度来调整夹臂高度，同时该装置还可以用于物体的装卸，给货物搬运带来方便。

所述车体所用的轮子为麦克纳姆轮，且每个轮子由独立的无刷减速电机控制，这样的轮子以及控制方式可以实现车体的原地转动，增加该装置的灵活性。

为了方便操控，可以准确控制该装置的运动情况，在所述图像传输器下部安装舵机，通过遥控器控制舵机来控制图像传输器的俯仰，使人们可以将周围环境传输给显示屏，便于人们更加准确地操控。

本实用新型的有益效果在于：该装置可以全方位移动，在狭小的空间里面可以进行原地旋转和横向移动，可以夹持物品，并且将物品可以从高向低和从低向高的升降和放置；附加的图传功能，则可以方便人们看清工作环境，在远处遥控该装置。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的升降机构与夹取机构的结构示意图。

图中，车体1、麦克纳姆轮2、无刷减速电机3、升降机构4、抓取机构5、电池6、主控板7、图像传输器8、舵机9、固定板41、滑轨42、固定顶板43、同步带44、顶部导向轮45、底部导向轮46、蜗轮蜗杆电机47、安装架51、双轴蜗轮蜗杆电机52、夹臂53、同步带卡扣 54、直线滑块轴承55。

具体实施方式

以下为本实用新型的较佳实施方式，但并不因此而限定本实用新型的保护范围。

如图所示，一种新型货物搬运装置，包括车体1、升降机构4、抓取机构5、电池6、主控板7、图像传输器8，其中车体1的轮子采用麦克纳姆轮2，且每个轮子由独立的无刷减速电机3控制；所述车体1上安装电池6、主控板7、图像传输器8，且在车体1的前部通过固定板41安装着升降机构4，所述抓取机构5安装在升降机构4上；其特征是：所述升降机构4包括竖向平行固定在固定板41上的滑轨42，以及安装在固定板41上的蜗轮蜗杆电机47，其中滑轨42顶端固定着固定顶板43，且在滑轨42上下两端分别有顶部导向轮45和底部导向轮46安装在固定顶板43和固定板41上；所述安装架51内部安装着双轴蜗轮蜗杆电机52，且在安装架51前部有夹臂53安装在双轴蜗轮蜗杆电机52上；所述安装架51的后侧安装直线滑块轴承55，直线滑块轴承55套在滑轨42上，且在安装架51后部中间安装同步带卡扣 54；所述同步带44绕过顶部导向轮45和底部导向轮46，并由蜗轮蜗杆电机47驱动，且同步带44一侧固定在同步带卡扣 54上。

该装置实现物体搬运的全自动化，而且人们不用实地监测，在远处即可以实现搬运动作，可升降的夹取机构则可以根据物体的具体高度以及其所在高度来调整夹臂53高度，同时该装置还可以用于物体的装卸，给货物搬运带来方便。

所述车体1所用的轮子为麦克纳姆轮2，且每个轮子由独立的无刷减速电机3控制，这样的轮子以及控制方式可以实现车体的原地转动，增加该装置的灵活性。

为了方便操控，可以准确控制该装置的运动情况，在所述图像传输器8下部安装舵机9，通过遥控器控制舵机9来控制图像传输器8的俯仰，使人们可以将周围环境传输给显示屏，便于人们更加准确地操控。

本实用新型的有益效果在于：该装置可以全方位移动，在狭小的空间里面可以进行原地旋转和横向移动，可以夹持物品，并且将物品可以从高向低和从低向高的升降和放置；附加的图传功能，则可以方便人们看清工作环境，在远处遥控该装置。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种新型货物搬运装置，包括车体、升降机构、抓取机构、电池、主控板、图像传输器，其中所述车体上安装电池、主控板、图像传输器，且在车体的前部通过固定板安装着升降机构，所述抓取机构安装在升降机构上；其特征是：所述升降机构包括竖向平行固定在固定板上的滑轨，以及安装在固定板上的蜗轮蜗杆电机，其中滑轨顶端固定着固定顶板，且在滑轨上下两端分别有顶部导向轮和底部导向轮安装在固定顶板和固定板上；所述安装架内部安装着双轴蜗轮蜗杆电机，且在安装架前部有夹臂安装在双轴蜗轮蜗杆电机上；所述安装架的后侧安装直线滑块轴承，直线滑块轴承套在滑轨上，且在安装架后部中间安装同步带卡扣；所述同步带绕过顶部导向轮和底部导向轮，并由蜗轮蜗杆电机驱动，且同步带一侧固定在同步带卡扣上。

2.根据权利要求1所述的一种新型货物搬运装置，其特征是：所述主控板有配套遥控。

3.根据权利要求1所述的一种新型货物搬运装置，其特征是：所述车体所用的轮子为麦克纳姆轮，且每个轮子由独立的无刷减速电机控制。

4.根据权利要求1所述的一种新型货物搬运装置，其特征是：所述图像传输器安装在舵机，舵机控制图像传输器的俯仰。