CN208249842U - 一种货物运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种货物运输装置，包括设置在机架上的平衡机构、驱动平衡机构在机架上沿X轴方向移动的X轴驱动机构以及设置在平衡机构上的升降机构；所述平衡机构包括平衡连接板以及两个分别设置在平衡连接板底部两侧的万向轮，所述X轴驱动机构设置在平衡连接板的下方且位于两个万向轮之间；所述升降机构包括设置在平衡连接板上的剪叉式升降台以及驱动所述剪叉式升降台沿Z轴方向上升或下降的Z轴驱动机构；所述剪叉式升降台上设有载物板以及驱动载物板沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构。本实用新型能够沿着XYZ轴三个方向的移动，以实现货物的运输，灵活性高；所述平衡机构能够持续保持装置在移动过程中的稳定性，确保货物安全运输到位。

Description

一种货物运输装置

技术领域

本实用新型涉及一种运输设备，具体涉及货物运输装置。

背景技术

目前，在一些中小型企业中，对货物的搬运和存储仍然是利用人力来完成的，这样的搬运方式不仅效率低，而且对人力消耗大，还很有可能对工人造成伤害。随着科学技术的发展，越来越多的企业已经采用机械装置来解决货物运输这个问题，这样既能够提高货物的运输效率，也能够保证工作人员的身体健康。

现有技术中，已经出现能够进行三维移动的货物运输装置，例如授权公告号为CN202964020U的实用新型专利文件公开了“一种XYZ空间定位装置”，该空间定位装置虽然能够实现XYZ三个方向的精确定位移动，但是仍然存在以下几点不足：1、均采用丝杆传动机构来实现XYZ方向的移动，结构复杂且成本昂贵；2、Z轴方向的轴运动组件和轴滑动组件不能实现伸缩功能，占用空间大。另外，授权公告号为CN105712243B的实用新型专利文件公开了“一种剪叉式吸塑模具取放装置”，该取放装置能够实现Y方向和Z方向的自动移动，但还存在以下下问题：1、人工对小车进行操控移动，从而等效实现X方向的位置变化，位置精度较差，无法准确实现X轴方向的定位；2、整体装置的体积大，导致装置的占用空间大，对仓库总容纳体积要求大。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种货物运输装置，该装置能够实现XYZ三个方向的移动，并且结构简单，体积小，能够准确平稳地将货物运输到位。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种货物运输装置，其特征在于，包括设置在机架上的平衡机构、驱动平衡机构在机架上沿X轴方向移动的X轴驱动机构以及设置在平衡机构上的升降机构；其中，所述平衡机构包括平衡连接板以及两个分别设置在平衡连接板底部两侧的万向轮，所述X轴驱动机构设置在平衡连接板的下方且位于两个万向轮之间；所述升降机构包括设置在平衡连接板上的剪叉式升降台以及驱动所述剪叉式升降台沿Z轴方向上升或下降的Z轴驱动机构；所述剪叉式升降台上设有载物板以及驱动载物板沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构。

上述货物运输装置的工作原理是：

待运输的货物放置在载物板上，当需要将货物运输到指定位置时，首先通过X轴驱动机构驱动平衡机构沿X轴方向移动，从而使得设置在平衡连接板上的剪叉式升降台和设置在剪叉式升降台上的载物板随平衡机构沿X轴运动；在平衡机构进行X轴方向的移动时，由于所述平衡连接板的底部设有两个万向轮，因此所述平衡连接板能够平稳地进行移动，从而增加载物板上货物的稳定性；紧接着，所述Z轴驱动机构驱动剪叉式升降台上升，从而完成载物板上的货物进行Z轴方向的运输；最后，所述Y轴驱动机构驱动载物板沿Y轴方向移动，从而将载物板上的货物运输到位；由于剪叉式升降台在上升或下降的过程中其重心会发生变化，同时当Y轴驱动机构驱动载物板沿Y轴方向移动时，载物板上货物的质量分布也会产生变化，容易造成装置侧翻，以及货物掉落，但由于设置在底部的平衡机构中的万向轮起到支撑的作用，始终保持平衡连接板的平稳，从而避免设置在平衡连接板上的剪叉式升降台以及载物板侧翻，确保货物能够平稳地输送到位；另外，本实用新型的货物运输装置通过对货物在XYZ轴方向的运输，从而能够将货物准确地输送到位，运输精度高，且结构简单。除此之外，本实用新型的货物运输装置还能够在运输货物时进行XYZ三个方向的同步移动，具体地，当货物放置在载物板上后，X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构同时工作，此时平衡机构沿着X轴方向移动，剪叉式升降台沿Z轴方向上升，所述载物板沿着Y轴方向移动；当货物的存储目标位置确定后，货物同时在XYZ三个方向上运动，即形成初始位置和目标位置之间的直线轨迹，大大缩短了移动的时间，提高了货物的运输效率。

本实用新型的一个优选方案，还包括底部固定板；所述X轴驱动机构固定设置在底部固定板上；所述平衡机构的万向轮支撑在底部固定板上。通过底部固定板的设置，使得整个装置更加紧凑完整，并且便于万向轮的行走，使得平衡连接板的移动更加稳定。

本实用新型的一个优选方案，所述X轴驱动机构包括设置在底部固定板上的安装架、驱动电机以及皮带传动机构；其中，所述皮带传动机构包括设置在安装架一端的主动轮、设置在安装架另一端的从动轮以及环绕在主动轮和从动轮之间的传动皮带；所述驱动电机的动力输出轴通过联轴器与主动轮连接；所述安装架上设有与传动皮带的其中一侧连接的滑块，该滑块与平衡连接板的底部连接。设置这样的X轴驱动机构，通过驱动电机控制传动皮带的正反转，从而控制平衡机构沿X轴方向进行前后移动，完成货物在X轴方向上的运输，结构简单，控制方便。

优选地，所述安装架包括固定连接在底部固定板上的两个固定连接块以及设置在两个固定连接块上的导向架；每个固定连接块均包括底板以及设置在底板两侧的侧板，每个侧板上均设有用于与导向架连接的螺栓组件；所述导向架的两侧均设有安装槽，所述导向架安装在两个固定连接块的两个侧板之间，且所有螺栓组件均与安装槽对应安装。通过设置这样的安装架便于与底部固定板连接；同时，在导向架上设有安装槽，能够随时通过调整螺栓组件的松紧对导向架进行位置调整，结构简单且操作方便。

优选地，所述导向架的顶面和底面均设有两个相对设置的皮带保护板，所述传动皮带位于皮带保护板的中间。通过设置皮带保护板，能够将皮带保护板的两侧与外部的零件隔开，从而保证传动皮带在转动过程中不会受到干涉，能够正常运行；同时，设置在导向架底面的皮带保护板直接支撑在固定连接块的底板上，使得传动皮带与底板分离，保证传动皮带的正常运行。

优选地，所述导向架的顶面的两个皮带保护板两侧均设有导向杆，所述滑块上设有与导向杆匹配的导向孔。通过导向杆的作用，确保滑块能够直线运动，从而提高平衡机构在X轴方向上的移动精度。

本实用新型的一个优选方案，所述剪叉式升降台包括固定底板、升降顶板以及设置在固定底板和升降顶板之间的剪叉结构；所述固定底板设置在平衡连接板上；其中，所述固定底板和升降顶板上均两个相对设置的导向支撑板，每个导向支撑板上均设有导向槽，所述剪叉结构中的自由端均通过滑行杆设置在对应的导向槽中；所述Z轴驱动机构的动力输出轴与其中一个滑行杆连接。通过Z轴驱动机构驱动滑行杆的横向移动，从而使得剪叉结构进行伸缩，进而实现升降顶板的上升和下降，完成货物在Z轴方向的运输，结构简单，控制方便。

优选地，所述Z轴驱动机构由电动推杆构成，该电动推杆的后端固定设置在平衡连接板上，电动推杆的伸缩杆与固定底板上的滑行杆连接。采用电动推杆作为Z轴驱动机构，结构简单且便于控制；将电动推杆的后端固定在平衡连接板上，使得结构紧凑且拆装方便。

本实用新型的一个优选方案，所述Y轴驱动机构由电机以及丝杆传动机构构成，该丝杆传动机构的底座固定设置在升降顶板上，丝杆传动机构的丝杆与电机的动力输出轴连接，丝杆传动机构的丝杆螺母上设有固定连接板，所述载物板设置在固定连接板上。采用丝杆传动机构能够提高货物在Y轴方向上的运输精度，确保货物运输到位。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型的货物运输装置能够沿着XYZ轴三个方向的移动，以实现货物的运输，灵活性高，并且结构紧凑简单，便于控制。

2、本实用新型中的平衡机构有效解决由于承载货物质量分布不平均而导致装置侧翻的问题，能够持续保持装置在移动过程中的稳定性，确保货物安全运输到位。

附图说明

图1-图2为本实用新型的货物运输装置的其中一种具体实施方式的结构示意图，其中，图1为侧视图，图2为立体结构示意图。

图3为Y轴驱动机构以及载物板的爆炸示意图。

图4-图5为升降机构、平衡机构以及Z轴驱动机构的结构示意图，其中，图4为侧视图，图5为立体结构示意图。

图6为X轴驱动机构的立体结构示意图。

图7为图6中导向架和导向杆的侧视图。

图8为图6中固定连接块的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-图8，本实施例的货物运输装置，包括设置在机架上的平衡机构、驱动平衡机构在机架上沿X轴方向移动的X轴驱动机构3以及设置在平衡机构上的升降机构4；其中，所述平衡机构包括平衡连接板6以及两个分别设置在平衡连接板6底部两侧的万向轮9，所述X轴驱动机构3设置在平衡连接板6的下方且位于两个万向轮9之间；所述升降机构4包括设置在平衡连接板6上的剪叉式升降台以及驱动所述剪叉式升降台沿Z轴方向上升或下降的Z轴驱动机构2；所述剪叉式升降台上设有载物板5以及驱动载物板5沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构1。

参见图1-图2，还包括底部固定板；所述X轴驱动机构3固定设置在底部固定板上；所述平衡机构的万向轮9支撑在底部固定板上。通过底部固定板的设置，使得整个装置更加紧凑完整，并且便于万向轮9的行走，使得平衡连接板6的移动更加稳定。

参见图1-图2以及图6-图8，所述X轴驱动机构3包括设置在底部固定板上的安装架、驱动电机14以及皮带传动机构；其中，所述皮带传动机构包括设置在安装架一端的主动轮、设置在安装架另一端的从动轮以及环绕在主动轮和从动轮之间的传动皮带；所述驱动电机14的动力输出轴通过联轴器与主动轮连接；所述安装架上设有与传动皮带的其中一侧连接的滑块15，该滑块15与平衡连接板6的底部连接。设置这样的X轴驱动机构3，通过驱动电机14控制传动皮带的正反转，从而控制平衡机构沿X轴方向进行前后移动，完成货物在X轴方向上的运输，结构简单，控制方便。

参见图6-图8，所述安装架包括固定连接在底部固定板上的两个固定连接块16以及设置在两个固定连接块16上的导向架19；每个固定连接块16均包括底板17以及设置在底板17两侧的侧板18，每个侧板18上均设有用于与导向架19连接的螺栓组件；所述导向架19的两侧均设有安装槽20，所述导向架19安装在两个固定连接块16的两个侧板18之间，且所有螺栓组件均与安装槽20对应安装。通过设置这样的安装架便于与底部固定板连接；同时，在导向架19上设有安装槽20，能够随时通过调整螺栓组件的松紧对导向架19进行位置调整，结构简单且操作方便。

参见图6-图8，所述导向架19的顶面和底面均设有两个相对设置的皮带保护板21，所述传动皮带位于皮带保护板21的中间。通过设置皮带保护板21，能够将皮带保护板21的两侧与外部的零件隔开，从而保证传动皮带在转动过程中不会受到干涉，能够正常运行；同时，设置在导向架19底面的皮带保护板21直接支撑在固定连接块16的底板17上，使得传动皮带与底板17分离，保证传动皮带的正常运行。

参见图6-图8，所述导向架19的顶面的两个皮带保护板21两侧均设有导向杆22，所述滑块15上设有与导向杆22匹配的导向孔。通过导向杆22的作用，确保滑块15能够直线运动，从而提高平衡机构在X轴方向上的移动精度。本实施例中，所述导向架19的两端设有滚轮安装架，该滚轮安装架上设有轴承；所述主动轮和从动轮分别安装在对应的滚轮安装架上；所述导向杆22的两端固定在两个滚轮安装架上。

参见图1-图2以及图4-图5，所述剪叉式升降台包括固定底板23、升降顶板7以及设置在固定底板23和升降顶板7之间的剪叉结构24；所述固定底板23设置在平衡连接板6上；其中，所述固定底板23和升降顶板7上均两个相对设置的导向支撑板25，每个导向支撑板25上均设有导向槽，所述剪叉结构24中的自由端均通过滑行杆27设置在对应的导向槽中；所述Z轴驱动机构2的动力输出轴与其中一个滑行杆27连接。通过Z轴驱动机构2驱动滑行杆27的横向移动，从而使得剪叉结构24进行伸缩，进而实现升降顶板7的上升和下降，完成货物在Z轴方向的运输，结构简单，控制方便。

参见图4-图5，所述Z轴驱动机构2由电动推杆构成，该电动推杆的后端固定设置在平衡连接板6上，电动推杆的伸缩杆与固定底板23上的滑行杆27连接。采用电动推杆作为Z轴驱动机构2，结构简单且便于控制；将电动推杆的后端固定在平衡连接板6上，使得结构紧凑且拆装方便。

参见图3，所述Y轴驱动机构1由电机10以及丝杆传动机构构成，该丝杆传动机构的底座13固定设置在升降顶板7上，丝杆传动机构的丝杆11与电机10的动力输出轴连接，丝杆传动机构的丝杆螺母12上设有固定连接板26，所述载物板5设置在固定连接板26上。采用丝杆传动机构能够提高货物在Y轴方向上的运输精度，确保货物运输到位。

参见图1-图8，本实施例的货物运输装置的工作原理是：

待运输的货物放置在载物板5上，当需要将货物运输到指定位置时，首先通过X轴驱动机构3驱动平衡机构沿X轴方向移动，从而使得设置在平衡连接板6上的剪叉式升降台和设置在剪叉式升降台上的载物板5随平衡机构沿X轴运动；在平衡机构进行X轴方向的移动时，由于所述平衡连接板6的底部设有两个万向轮9，因此所述平衡连接板6能够平稳地进行移动，从而增加载物板5上货物的稳定性；紧接着，所述Z轴驱动机构2驱动剪叉式升降台上升，从而完成载物板5上的货物进行Z轴方向的运输；最后，所述Y轴驱动机构1驱动载物板5沿Y轴方向移动，从而将载物板5上的货物运输到位；由于剪叉式升降台在上升或下降的过程中其重心会发生变化，同时当Y轴驱动机构1驱动载物板5沿Y轴方向移动时，载物板5上货物的质量分布也会产生变化，容易造成装置侧翻，以及货物掉落，但由于设置在底部的平衡机构中的万向轮9起到支撑的作用，始终保持平衡连接板6的平稳，从而避免设置在平衡连接板6上的剪叉式升降台以及载物板5侧翻，确保货物能够平稳地输送到位；另外，本实用新型的货物运输装置通过对货物在XYZ轴方向的运输，从而能够将货物准确地输送到位，运输精度高，且结构简单。除此之外，本实施例的货物运输装置还能够在运输货物时进行XYZ三个方向的同步移动，具体地，当货物放置在载物板5上后，X轴驱动机构3、Y轴驱动机构1以及Z轴驱动机构2同时工作，此时平衡机构沿着X轴方向移动，剪叉式升降台沿Z轴方向上升，所述载物板5沿着Y轴方向移动；当货物的存储目标位置确定后，货物同时在XYZ三个方向上运动，即形成初始位置和目标位置之间的直线轨迹，大大缩短了移动的时间，提高了货物的运输效率。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种货物运输装置，其特征在于，包括设置在机架上的平衡机构、驱动平衡机构在机架上沿X轴方向移动的X轴驱动机构以及设置在平衡机构上的升降机构；其中，所述平衡机构包括平衡连接板以及两个分别设置在平衡连接板底部两侧的万向轮，所述X轴驱动机构设置在平衡连接板的下方且位于两个万向轮之间；所述升降机构包括设置在平衡连接板上的剪叉式升降台以及驱动所述剪叉式升降台沿Z轴方向上升或下降的Z轴驱动机构；所述剪叉式升降台上设有载物板以及驱动载物板沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构。

2.根据权利要求1所述的货物运输装置，其特征在于，还包括底部固定板；所述X轴驱动机构固定设置在底部固定板上；所述平衡机构的万向轮支撑在底部固定板上。

3.根据权利要求2所述的货物运输装置，其特征在于，所述X轴驱动机构包括设置在底部固定板上的安装架、驱动电机以及皮带传动机构；其中，所述皮带传动机构包括设置在安装架一端的主动轮、设置在安装架另一端的从动轮以及环绕在主动轮和从动轮之间的传动皮带；所述驱动电机的动力输出轴通过联轴器与主动轮连接；所述安装架上设有与传动皮带的其中一侧连接的滑块，该滑块与平衡连接板的底部连接。

4.根据权利要求3所述的货物运输装置，其特征在于，所述安装架包括固定连接在底部固定板上的两个固定连接块以及设置在两个固定连接块上的导向架；每个固定连接块均包括底板以及设置在底板两侧的侧板，每个侧板上均设有用于与导向架连接的螺栓组件；所述导向架的两侧均设有安装槽，所述导向架安装在两个固定连接块的两个侧板之间，且所有螺栓组件均与安装槽对应安装。

5.根据权利要求4所述的货物运输装置，其特征在于，所述导向架的顶面和底面均设有两个相对设置的皮带保护板，所述传动皮带位于皮带保护板的中间。

6.根据权利要求5所述的货物运输装置，其特征在于，所述导向架的顶面的两个皮带保护板两侧均设有导向杆，所述滑块上设有与导向杆匹配的导向孔度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的货物运输装置，其特征在于案，所述剪叉式升降台包括固定底板、升降顶板以及设置在固定底板和升降顶板之间的剪叉结构；所述固定底板设置在平衡连接板上；其中，所述固定底板和升降顶板上均两个相对设置的导向支撑板，每个导向支撑板上均设有导向槽，所述剪叉结构中的自由端均通过滑行杆设置在对应的导向槽中；所述Z轴驱动机构的动力输出轴与其中一个滑行杆连接。

8.根据权利要求7所述的货物运输装置，其特征在于，所述Z轴驱动机构由电动推杆构成，该电动推杆的后端固定设置在平衡连接板上，电动推杆的伸缩杆与固定底板上的滑行杆连接。

9.根据权利要求1所述的货物运输装置，其特征在于，所述Y轴驱动机构由电机以及丝杆传动机构构成，该丝杆传动机构的底座固定设置在升降顶板上，丝杆传动机构的丝杆与电机的动力输出轴连接，丝杆传动机构的丝杆螺母上设有固定连接板，所述载物板设置在固定连接板上。