CN211109731U - 一种顶升移载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种顶升移载机，其包括：第一输送装置，第一输送装置包括第一机架、移载台、顶升气缸以及至少一个顶升支撑机构；顶升气缸竖向安装于第一机架，顶升气缸的气缸杆连接移载台，顶升支撑机构包括第一杆和第二杆，第一杆和第二杆的中部枢接连接而形成剪叉，剪叉竖向支撑于移载台和第一机架之间，第一杆和第二杆上下相对的第一端分别枢接于移载台和第一机架，第一杆和第二杆上下相对的第二端分别与第一机架和移载台滚动摩擦或滑动摩擦配合。采用上述结构的顶升移载机，可顶升面积较大的移载台，所需气缸数少。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料输送设备，尤其是一种顶升移载机。
背景技术
顶升移载机是一种用于改变物料的输送方向、将物品从叉道送入或移出主输送线的装置设备。顶升移载机一般包括两个输送装置，两个输送装置的输送物料的方向不同，其中一个输送装置用作移载台并可升降，另一输送装置用于转移物料，当移载台升起时，移载台可对接外部输送线送入的物料，当移载台下降后，物料转移到移载机的另一输送装置上，从而达到改变物料输送方向的目的。
现有的顶升移载机多采用竖立的气缸顶升移载台，在移载台面积较大的场合，单一气缸顶升和保持位置的效果一般，气缸受力较大，移载台支撑不均；若设置多个气缸顶升，需要的气缸数较多，保养维护较为麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种顶升移载机，可顶升面积较大的移载台，所需气缸数少。顶升移载机是通过如下技术方案实现的：
一种顶升移载机，其包括：第一输送装置，所述第一输送装置包括第一机架、移载台、顶升气缸以及至少一个顶升支撑机构；所述顶升气缸竖向安装于所述第一机架，所述顶升气缸的气缸杆连接所述移载台，所述顶升支撑机构包括第一杆和第二杆，所述第一杆和第二杆的中部枢接连接而形成剪叉，所述剪叉竖向支撑于所述移载台和所述第一机架之间，所述第一杆和第二杆上下相对的第一端分别枢接于所述移载台和第一机架，所述第一杆和第二杆上下相对的第二端分别与所述第一机架和移载台滚动摩擦或滑动摩擦配合。
优选的：所述第一杆和第二杆的第二端连接有滚轮，所述第一杆和第二杆的第二端通过所述滚轮与所述第一机架和移载台滚动摩擦配合。
优选的：在水平方向上，所述第一杆和第二杆的第二端、所述第一杆和第二杆的第一端和所述顶升气缸的气缸杆依次排布设置。
优选的：所述顶升支撑机构设置两个，并分别设置在所述移载台的左右两侧部或前后两侧部的下侧。
优选的：一所述顶升支撑机构的第一杆的第一端与另一所述顶升支撑机构的第一杆的第一端之间、一所述顶升支撑机构的第一杆的第二端与另一所述顶升支撑机构的第一杆的第二端之间、一所述顶升支撑机构的第二杆的第一端与另一所述顶升支撑机构的第二杆的第一端之间、一所述顶升支撑机构的第二杆的第二端与另一所述顶升支撑机构的第二杆的第二端之间均连接有连动杆。
上述的顶升移载机至少具有如下技术效果：
顶升支撑机构与顶升气缸一同支撑移载台，顶升支撑机构主要起支撑作用，顶升气缸主要提供顶升动力，在顶升支撑机构辅助下，顶升较大面积的移载台所需气缸数较少，设备成本较少，保养维护较简单；在移载台保持位置时，顶升支撑机构分担气缸受力，使得移载台获得较均匀的支撑，气缸负担较少。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
图1为本实用新型实施例的立体示意图之一；
图2为本实用新型实施例的立体示意图之二；
图3为本实用新型实施例的分解图；
图4为本实用新型实施例的第一输送装置的左视图；
图5为本实用新型实施例的第一输送装置的立体视图；
图6为本实用新型实施例的俯视图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
参照图1至图3，一种顶升移载机，其包括：第一输送装置1，第一输送装置1包括第一机架11、移载台12、顶升气缸13以及顶升支撑机构；顶升气缸13竖向安装于第一机架11，顶升气缸13的气缸杆连接移载台12，顶升支撑机构包括第一杆141和第二杆142，第一杆141和第二杆142的中部枢接连接而形成剪叉，剪叉竖向支撑于移载台12和第一机架11之间，第一杆141和第二杆142上下相对的第一端分别枢接于移载台12和第一机架11，第一杆141和第二杆142上下相对的第二端分别与第一机架11和移载台12滚动摩擦配合。在本实施例中，顶升支撑机构设置两个，当然在其他实施例中，也可设置一个或两个以上的顶升支撑机构。
在本实施例中，第一杆141和第二杆142的第二端连接有滚轮143，第一杆141和第二杆142的第二端通过滚轮143与第一机架11和移载台12滚动摩擦配合。在其他实施例中，第一杆141和第二杆142的第二端也可与移载台12和第一机架11滑动摩擦配合。
顶升支撑机构与顶升气缸13一同支撑移载台12，顶升支撑机构主要起支撑作用，顶升气缸13主要提供顶升动力，在顶升支撑机构辅助下，在顶升较大面积的移载台12时，所需气缸数较少，设备成本较少，保养维护较简单；在移载台12保持位置时，顶升支撑机构分担气缸受力，使得移载台12获得较均匀的支撑，气缸负担较少。
参照图4，在本实施例中，在水平方向上，第一杆141和第二杆142的第二端、第一杆141和第二杆142的第一端和顶升气缸13的气缸杆依次排布设置。通过上述设置，可使得移载台12获得均匀的支撑，顶升平稳。
在本实施例中，顶升支撑机构设置两个，并分别设置在移载台12的左右两侧部的下侧。通过上述设置，可使得移载台12获得均匀的支撑，顶升平稳。对应的，顶升气缸13设置在移载台12的前侧部或后侧部的下侧。在其他实施例中，也可将两顶升支撑机构分别设置在移载台12的前后两侧部的下侧。对应的，顶升气缸13设置在移载台12的左侧部或右侧部的下侧。
参照图5，更佳的，一顶升支撑机构的第一杆141的第一端与另一顶升支撑机构的第一杆141的第一端之间、一顶升支撑机构的第一杆141的第二端与另一顶升支撑机构的第一杆141的第二端之间、一顶升支撑机构的第二杆142的第一端与另一顶升支撑机构的第二杆142的第一端之间、一顶升支撑机构的第二杆142的第二端与另一顶升支撑机构的第二杆142的第二端之间均连接有连动杆144。通过连动杆144来连动两顶升支撑机构的第一杆141和第二杆142的动作，移载台12的升降更平稳。
在本实施例中，移载台12为滚筒输送线、链板输送线或皮带输送线。
参照图6，在本实施例中，还包括托盘(托盘附图未示出)和第二输送装置2，第二输送装置2包括第二机架21、第一输送链条22和第二输送链条23以及驱动第一输送链条22和第二输送链条23同向循环运动的驱动机构，驱动机构安装于第二机架21，第一输送链条22和第二输送链条23安装于驱动机构，第一输送链条22和第二输送链条23相平行设置，第一输送链条22和第二输送链条23分别设置在移载台12的前侧方和后侧方，托盘的宽度大于第一输送链条22和第二输送链条23的间距而能置于第一输送链条22和第二输送链条23上而被输送。
在本实施例中，是通过托盘来转移运载物料的：移载台12保持升起状态，并高于第一输送链条22和第二输送链条23，托盘可从外部输送线对接到达移载台12上，当移载台12降下并低于第一输送链条22和第二输送链条23后，托盘被承接在第一输送链条22和第二输送链条23上，通过第一输送链条22和第二输送链条23将托盘以另一个方向输送出去，设置另外的输送线对接第一输送链条22和第二输送链条23输送出来的托盘及其上物料。当然，运送如纸箱一类物品，当纸箱尺寸适配并可在第一输送链条22和第二输送链条23上被输送时，可不需要托盘。第一输送链条22和第二输送链条23相当于组成了一个链条输送线。
在本实施例中，可在移载台12处设置感应器3来感应物料是否进入了移载台12，从而控制顶升气缸13和驱动机构启动，自动将物料改变输送方向。感应器3可以是光电传感器、行程开关等等。
在本实施例中，驱动机构包括主动轴241、从动轴242以及驱动主动轴241转动的驱动电机，从动轴242和主动轴241分居移载台12的左右侧方，主动轴241和从动轴242的前端具有第一链轮，主动轴241和从动轴242的后端具有第二链轮，第一链条套装于主动轴241和从动轴242的第一链轮上，第二链条套装于主动轴241和从动轴242的第二链轮上，驱动电机安装于第二机架21。在本实施例中，驱动电机通过链传动驱动主动轴241转动，在其他实施例中，驱动电机还可以通过带传动、齿轮组传动等方式驱动主动轴241转动，在本领域中，电机驱动轴转动还有其他实施方式，这里不一一举例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐合指明所指示的技术特征的数量或者隐合指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.一种顶升移载机，其特征在于，包括：第一输送装置(1)，所述第一输送装置(1)包括第一机架(11)、移载台(12)、顶升气缸(13)以及至少一个顶升支撑机构；所述顶升气缸(13)竖向安装于所述第一机架(11)，所述顶升气缸(13)的气缸杆连接所述移载台(12)，所述顶升支撑机构包括第一杆(141)和第二杆(142)，所述第一杆(141)和第二杆(142)的中部枢接连接而形成剪叉，所述剪叉竖向支撑于所述移载台(12)和所述第一机架(11)之间，所述第一杆(141)和第二杆(142)上下相对的第一端分别枢接于所述移载台(12)和第一机架(11)，所述第一杆(141)和第二杆(142)上下相对的第二端分别与所述第一机架(11)和移载台(12)滚动摩擦或滑动摩擦配合。
2.根据权利要求1所述的一种顶升移载机，其特征在于：所述第一杆(141)和第二杆(142)的第二端连接有滚轮(143)，所述第一杆(141)和第二杆(142)的第二端通过所述滚轮(143)与所述第一机架(11)和移载台(12)滚动摩擦配合。
3.根据权利要求1所述的一种顶升移载机，其特征在于：在水平方向上，所述第一杆(141)和第二杆(142)的第二端、所述第一杆(141)和第二杆(142)的第一端和所述顶升气缸(13)的气缸杆依次排布设置。
4.根据权利要求1或3所述的一种顶升移载机，其特征在于：所述顶升支撑机构设置两个，并分别设置在所述移载台(12)的左右两侧部或前后两侧部的下侧。
5.根据权利要求4所述的一种顶升移载机，其特征在于：一所述顶升支撑机构的第一杆(141)的第一端与另一所述顶升支撑机构的第一杆(141)的第一端之间、一所述顶升支撑机构的第一杆(141)的第二端与另一所述顶升支撑机构的第一杆(141)的第二端之间、一所述顶升支撑机构的第二杆(142)的第一端与另一所述顶升支撑机构的第二杆(142)的第一端之间、一所述顶升支撑机构的第二杆(142)的第二端与另一所述顶升支撑机构的第二杆(142)的第二端之间均连接有连动杆(144)。
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