CN221026217U - 一种用于滚筒线的阻挡装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于滚筒线的阻挡装置,包括第一光电传感器、第二光电传感器和阻挡机构,所述阻挡机构设置在滚筒输送线的端部,所述第一光电传感器和第二光电传感器分别设置在滚筒输送线的底部和顶部两侧且靠近阻挡机构,所述阻挡机构包括阻挡板和驱动阻挡板升降的步进电机。本实用新型通过光电传感器和阻挡板对滚筒线上的物料框进行感应和阻挡,可有效防止物料框的跌落,保护传输物品的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及阻挡机构的技术领域,特别是一种用于滚筒线的阻挡装置。
背景技术
滚筒线适用于底部是平面的物品输送,主要由传动滚筒、机架、支架、驱动装置等部分组成,具有输送量大,速度快,运转轻快,能够实现多品种共线分流输送的特点,适用于各类箱、包、托盘等件货的输送,能够输送单件重量很大的物料或承受较大的冲击载荷。目前对于药房项目的物料框,通过滚筒线可对物料框进行传输,由于缺乏对于物料框的感应及阻挡装置,物料框如药框达到滚筒线末端时会造成冲出滚筒线的问题,进而导致物料框的跌落。因此,本申请提出一种滚筒线的阻挡装置,用于及时对物料框进行阻挡,以便防止物料框的跌落。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种用于滚筒线的阻挡装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种用于滚筒线的阻挡装置,包括第一光电传感器、第二光电传感器和阻挡机构,所述阻挡机构设置在滚筒输送线的端部,所述第一光电传感器和第二光电传感器分别设置在滚筒输送线的底部和顶部两侧且靠近阻挡机构,所述阻挡机构包括阻挡板和驱动阻挡板升降的步进电机。
更进一步的技术方案是,所述滚筒输送线的端部下方设有安装板,所述安装板上设有直线导轨。
更进一步的技术方案是,所述阻挡板上设有与直线导轨对应的滑块,所述步进电机设置在安装板的一侧。
更进一步的技术方案是,所述步进电机和阻挡板之间设有曲柄机构。
更进一步的技术方案是,所述曲柄机构的两端分别连接阻挡板和步进电机的输出轴。
本实用新型具有以下优点:
(1)本实用新型通过设置光电传感器感应滚筒输送线上的物料框,并通过阻挡机构的步进电机驱动阻挡板在滚筒线末端对物料框进行阻挡,可有效防止物料框的跌落,保护传输物品的安全。
(2)本实用新型的步进电机通过曲柄机构驱动阻挡板,并通过滑块在直线导轨上滑动,进而实现阻挡板的上升或下降,便于根据物料框的状态及时的在滚筒线末端进行阻挡。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的主视图结构示意图;
图3是本实用新型中阻挡板的连接结构示意图。
图中,1、滚筒输送线;2、第一光电传感器;3、第二光电传感器;4、阻挡板;5、安装板;6、直线导轨;7、滑块;8、步进电机;9、曲柄机构。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图3所示,本实用新型公开一种用于滚筒线的阻挡装置,用于对传送至滚筒线末端的物料框进行阻挡,防止物料框冲出滚线条而掉落,包括第一光电传感器2、第二光电传感器3和阻挡机构,所述阻挡机构设置在滚筒输送线1的端部,用于阻挡功能,所述第一光电传感器2和第二光电传感器3分别设置在滚筒输送线1的底部和顶部两侧且靠近阻挡机构,用于对物料的位置进行检测,所述阻挡机构包括阻挡板4和驱动阻挡板4升降的步进电机8,通过步进电机8驱动阻挡板4的上升,进而实现阻挡功能。
本实施例中,所述滚筒输送线1的端部下方设有安装板5,所述安装板5上设有直线导轨6,用于作为阻挡板4的上升降轨道。
本实施例中,所述阻挡板4上设有与直线导轨6对应的滑块7,所述步进电机8设置在安装板5的一侧,步进电机8驱动阻挡板4通过滑块7在直线导轨6上滑动实现升降功能。
本实施例中,所述步进电机8和阻挡板4之间设有曲柄机构9,实现通过步进电机8的旋转驱动阻挡板4的升降运行。
本实施例中,所述曲柄机构9的两端分别连接阻挡板4和步进电机8的输出轴,步进电机8驱动曲柄机构9转动,进而带动阻挡板4沿导轨升降运动。
本实用新型的实施原理如下:本实用新型提出一种用于滚筒线的阻挡装置,运送物品的物料框沿滚筒输送线1进行传送,当传送至第一光电传感器2的位置时,感应到物料框,步进电机8通过曲柄机构9带动阻挡板4沿直线导轨6上移,对物料框进行阻挡,防止掉落,而第二光电传感器3感应到物料时,表明物料框已达到滚筒输送线1末端,通知人员取下物料框,之后阻挡板4复位,为下次阻挡做好准备。本实用新型可方便的对滚筒线上传送的物料框进行感应和阻挡,有效防止物料框的跌落,更加安全实用。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于滚筒线的阻挡装置,其特征在于:包括第一光电传感器(2)、第二光电传感器(3)和阻挡机构,所述阻挡机构设置在滚筒输送线(1)的端部,所述第一光电传感器(2)和第二光电传感器(3)分别设置在滚筒输送线(1)的底部和顶部两侧且靠近阻挡机构,所述阻挡机构包括阻挡板(4)和驱动阻挡板(4)升降的步进电机(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于滚筒线的阻挡装置,其特征在于:所述滚筒输送线(1)的端部下方设有安装板(5),所述安装板(5)上设有直线导轨(6)。
3.根据权利要求2所述的一种用于滚筒线的阻挡装置,其特征在于:所述阻挡板(4)上设有与直线导轨(6)对应的滑块(7),所述步进电机(8)设置在安装板(5)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于滚筒线的阻挡装置,其特征在于:所述步进电机(8)和阻挡板(4)之间设有曲柄机构(9)。
5.根据权利要求4所述的一种用于滚筒线的阻挡装置,其特征在于:所述曲柄机构(9)的两端分别连接阻挡板(4)和步进电机(8)的输出轴。
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