CN204800632U - 一种简易六足搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简易六足搬运机器人，包括偶数个支腿和一个上支架，所有支腿以两个为一组，分别处于上支架的左右两侧的下方，支腿的上部铰接有连杆，连杆的另一端铰接在主轴上，主轴上铰接有多个横向杆，主轴在横向杆的中部，每一组支腿处于两个横向杆之间，横向杆的两端均铰接有传动轴，最前方的或最后方的横向杆的传动轴的一端固定有传动链轮，上支架上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有驱动链轮，驱动链轮和两个传动链轮张紧在传动链条上；每个支腿上均铰接有主传动轴，主传动轴的两端均连接有支杆，支杆的另一端固定连接在对应的传动轴上。它结构简单，制作方便，满足直线移动和直线搬运，其移动稳定。

Description

一种简易六足搬运机器人

技术领域：

本实用新型涉及搬运机器人设备技术领域，更具体的说涉及一种简易六足搬运机器人。

背景技术：

现有的六足机器人其结构复杂，而且制作麻烦，为了适应各种环境，其六足必须实现多方位转动，而在一些环境中，其只需要机器人进行直线运行将物品输送或者搬运即可，而无需进行多方位转动和位置的移动。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种简易六足搬运机器人，它结构简单，制作方便，满足直线移动和直线搬运，其移动稳定。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种简易六足搬运机器人，包括偶数个支腿和一个上支架，所有支腿以两个为一组，分别处于上支架的左右两侧的下方，支腿的上部铰接有连杆，连杆的另一端铰接在主轴上，主轴上铰接有多个横向杆，主轴在横向杆的中部，每一组支腿处于两个横向杆之间，横向杆的两端均铰接有传动轴，最前方的或最后方的横向杆的传动轴的一端固定有传动链轮，上支架上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有驱动链轮，驱动链轮和两个传动链轮张紧在传动链条上；

每个支腿上均铰接有主传动轴，主传动轴的两端均连接有支杆，支杆的另一端固定连接在对应的传动轴上。

所述上支架上固定有放料框。

所述上支架的底板的背面固定有控制器。

所述偶数个支腿为六个支腿，每两个支腿为一组，一共四组。

最前方和最后方的横向杆上固定有多个支撑柱，上支架固定在支撑柱上。

所述上支架的底板上铰接有两个转动螺栓，电机连接壳体中固定有驱动电机，电机连接壳体的两边具有连接部，连接部螺接在转动螺栓中。

中部的一组支腿与底面呈倾斜状，中部的左侧的支腿的底部向左倾斜，中部的右侧的支腿的底部向右倾斜。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它结构简单，制作方便，满足直线移动和直线搬运，其移动稳定。

附图说明：

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型去掉上支架的局部俯视图；

图3是本实用新型的局部正视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至3所示，一种简易六足搬运机器人，包括偶数个支腿10和一个上支架20，所有支腿10以两个为一组，分别处于上支架20的左右两侧的下方，支腿10的上部铰接有连杆30，连杆30的另一端铰接在主轴40上，主轴40上铰接有多个横向杆50，主轴40在横向杆50的中部，每一组支腿10处于两个横向杆50之间，横向杆50的两端均铰接有传动轴51，最前方的或最后方的横向杆50的传动轴51的一端固定有传动链轮52，上支架20上固定有驱动电机60，驱动电机60的输出轴61上固定有驱动链轮62，驱动链轮62和两个传动链轮52张紧在传动链条1上；

每个支腿10上均铰接有主传动轴11，主传动轴11的两端均连接有支杆2，支杆2的另一端固定连接在对应的传动轴51上。

进一步的说，所述上支架20上固定有放料框70。

进一步的说，所述上支架20的底板的背面固定有控制器80。

进一步的说，所述偶数个支腿10为六个支腿10，每两个支腿10为一组，一共四组。

进一步的说，最前方和最后方的横向杆50上固定有多个支撑柱53，上支架20固定在支撑柱53上。

进一步的说，所述上支架20的底板上铰接有两个转动螺栓21，电机连接壳体22中固定有驱动电机60，电机连接壳体22的两边具有连接部23，连接部23螺接在转动螺栓21中。

进一步的说，中部的一组支腿10与底面呈倾斜状，中部的左侧的支腿10的底部向左倾斜，中部的右侧的支腿10的底部向右倾斜。

工作原理：通过控制器80中的控制主板进行控制，使驱动电机60运行，从而通过驱动链轮62带动传动链条1运行，使得两个传动链轮52转动，使得传动轴51转动，从而使支杆2随着传动轴51转动，实现所有的支腿10摆动实现直线行走。

其放料框70上可以放置各种输送物品，实现物品搬运。

而通过转动转动螺栓21可以实现电机连接壳体22的上下移动，从而调节驱动链轮62的上下高度，实现传动链条1的张紧调节。

最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种简易六足搬运机器人，包括偶数个支腿(10)和一个上支架(20)，其特征在于：所有支腿(10)以两个为一组，分别处于上支架(20)的左右两侧的下方，支腿(10)的上部铰接有连杆(30)，连杆(30)的另一端铰接在主轴(40)上，主轴(40)上铰接有多个横向杆(50)，主轴(40)在横向杆(50)的中部，每一组支腿(10)处于两个横向杆(50)之间，横向杆(50)的两端均铰接有传动轴(51)，最前方的或最后方的横向杆(50)的传动轴(51)的一端固定有传动链轮(52)，上支架(20)上固定有驱动电机(60)，驱动电机(60)的输出轴(61)上固定有驱动链轮(62)，驱动链轮(62)和两个传动链轮(52)张紧在传动链条(1)上；

每个支腿(10)上均铰接有主传动轴(11)，主传动轴(11)的两端均连接有支杆(2)，支杆(2)的另一端固定连接在对应的传动轴(51)上。

2.根据权利要求1所述的一种简易六足搬运机器人，其特征在于：所述上支架(20)上固定有放料框(70)。

3.根据权利要求2所述的一种简易六足搬运机器人，其特征在于：所述上支架(20)的底板的背面固定有控制器(80)。

4.根据权利要求3所述的一种简易六足搬运机器人，其特征在于：所述偶数个支腿(10)为六个支腿(10)，每两个支腿(10)为一组，一共四组。

5.根据权利要求4所述的一种简易六足搬运机器人，其特征在于：最前方和最后方的横向杆(50)上固定有多个支撑柱(53)，上支架(20)固定在支撑柱(53)上。

6.根据权利要求5所述的一种简易六足搬运机器人，其特征在于：所述上支架(20)的底板上铰接有两个转动螺栓(21)，电机连接壳体(22)中固定有驱动电机(60)，电机连接壳体(22)的两边具有连接部(23)，连接部(23)螺接在转动螺栓(21)中。

7.根据权利要求6所述的一种简易六足搬运机器人，其特征在于：中部的一组支腿(10)与底面呈倾斜状，中部的左侧的支腿(10)的底部向左倾斜，中部的右侧的支腿(10)的底部向右倾斜。