CN203682872U - 人工辅助起吊转挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人工辅助起吊转挂装置，它包括轨道和上下运动的驱动传动装置，驱动传动装置通过滚轮与轨道滑动连接，驱动传动装置的输出端连接有吊具，吊具上设有轮毂支撑杆。本实用新型将吊具和轨道相结合，在输送轮毂时，只需人工辅助吊装即可，大大减少了人工的劳动量，同时每个轮毂通过两根轮毂支撑杆支撑，吊具每次可吊装六个轮毂，不仅吊装结构稳定，同时大大提高了轮毂的输送效率，本实用新型的结构简单，制造成本低，满足了工厂现代化的生产需求，具有很好的实用性。

Description

人工辅助起吊转挂装置

技术领域

本实用新型涉及轮毂输送装置技术领域，具体涉及一种人工辅助起吊转挂装置。

技术背景

通常轮毂的上下料过程直接由工人完成，上料点处工人从轮毂输送机上取下传送过来的轮毂，然后自行搬运到轮毂输送线的吊具上；下料点处工人从输送线体的吊具上取下工件，然后搬运到轮毂输送机上。由于轮毂型号不一，通常宽度为120mm～340mm，直径为360mm～500mm，质量为5kg～12kg，根据生产纲领的需求，工人正常工作一天需要搬运2000～3000个轮毂，繁重的工作量令工人难以承受，为此上下料工序增设助力装置已成为工艺设计中必不可少的一个环节；另一方面为适应现今自动化程度越来越高的要求，设计一套合适的装置来满足工厂的现代化生产的需求已是大趋所向，然而考虑到智能机器人昂贵的费用，因此急需一种制造成本低且实用性高的辅助搬运工具，以减少人工的劳动量。

实用新型内容

本实用新型就是针对上述技术问题，提供一种人工辅助起吊转挂装置，该装置不仅能大大减少人工的劳动量，辅助人工搬运轮毂，且制造成本低，实用性好。

为实现此目的，本实用新型所设计的人工辅助起吊转挂装置，其特征在于：它包括轨道和上下运动的驱动传动装置，驱动传动装置通过滚轮与轨道滑动连接，驱动传动装置的输出端连接有吊具，吊具上设有轮毂支撑杆。

进一步地，所述轨道包括两根正对且相互平行的第一轨道和两根与第一轨道垂直的第二轨道，第二轨道的两端与第一轨道的底部滑动连接。

进一步地，所述第二轨道的底部连接有支撑框架，支撑框架的四个转角处通过滚轮与第二轨道滑动连接。

进一步地，所述驱动传动装置包括滚动直线导套副，驱动电机和驱动齿条，驱动电机和滚动直线导套副都固定于支撑框架上，驱动电机的输出端连接有驱动齿轮，且驱动电机与滚动直线导套副的支座固定连接，驱动齿条的两端与导套轴支承座固定连接，驱动齿条的底端连接有销轴，驱动齿条与驱动齿轮相互啮合。

进一步地，所述吊具包括吊装框架，吊装框架的顶部连接有吊装支板，吊装支板上开有与销轴相对应的定位孔，销轴与定位孔间隙配合，销轴穿过定位孔，下部通过开口销与开槽螺母配合固定。

进一步地，所述吊装支板与驱动齿条之间设有上轴承，开槽螺母和吊装支板之间设有下轴承，销轴依次穿过上轴承，定位孔和下轴承，下部通过开口销与开槽螺母配合固定。

进一步地，所述吊装支板的底面两侧连接有支板加强板，支板加强板的顶面与吊装支板固定连接，一侧侧面与吊装框架固定连接。

进一步地，所述吊装框架的两侧侧杆上均匀设有三对轮毂支撑杆，每对轮毂支撑杆对称设置于侧杆的两侧。

更进一步地，所述轮毂支撑杆向上倾斜，与水平方向呈5°的夹角。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将吊具和轨道相结合，在输送轮毂时，只需人工辅助吊装即可，大大减少了人工的劳动量，同时每个轮毂通过两根轮毂支撑杆支撑，吊具每次可吊装六个轮毂，不仅吊装结构稳定，同时大大提高了轮毂的输送效率，本实用新型的结构简单，制造成本低，满足了工厂现代化的生产需求，具有很好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型中整体吊装结构的主视图；

图2为本实用新型中整体吊装结构的侧视图；

图3为本实用新型中吊装支板与销轴连接的局部放大图；

其中，1—轨道，2—吊具，3—滚动直线导套副，4—轮毂支撑杆，5—第一轨道，6—第二轨道，7—支撑框架，8—驱动电机，9—驱动齿条，10—驱动齿轮，11—导套轴支承座，12—销轴，13—吊装框架，14—吊装支板，15—开槽螺母，16—上轴承，17—下轴承，18—支板加强板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步地详细说明：

如图1所示的人工辅助起吊转挂装置，它包括轨道1和上下运动的驱动传动装置，驱动传动装置通过滚轮与轨道1滑动连接，驱动传动装置的输出端连接有吊具2，吊具2上设有轮毂支撑杆4。通过轮毂支撑杆4支撑轮毂，人工仅需辅助吊具2沿轨道1滑动，将轮毂运送到所需位置，减少人工劳动量。

上述技术方案中，如图2～3所示，所述轨道1包括两根正对且相互平行的第一轨道5和两根与第一轨道5垂直的第二轨道6，第二轨道6的两端与第一轨道5的底部滑动连接。所述第二轨道6的底部连接有支撑框架7，支撑框架7的四个转角处通过滚轮与第二轨道6滑动连接。通过双层轨道的设计，使吊具2不仅可以在第二轨道6上左右移动，保证吊具2与轮毂的对接准确，同时通过第一轨道5将轮毂运送至指定位置，操作灵活，使用方便。

上述技术方案中，所述驱动传动装置包括滚动直线导套副3，驱动电机8和驱动齿条9，驱动电机8和滚动直线导套副3都固定于支撑框架7上，驱动电机8的输出端连接有驱动齿轮10，且驱动电机8与滚动直线导套副3的支座固定连接，驱动齿条9的两端与导套轴支承座11固定连接，驱动齿条9的底端连接有销轴12，驱动齿条9与驱动齿轮10相互啮合。合理运用了滚动直线导套副3的导套轴固定驱动齿条9，使驱动齿条9可以上下移动，同时通过驱动电机8带动驱动齿轮10，驱动齿轮10带动驱动齿条9运动的结构，进一步节省了人工的劳动强度，加强了实用性能。

上述技术方案中，所述吊具2包括吊装框架13，吊装框架13的顶部连接有吊装支板14，吊装支板14上开有与销轴12相对应的定位孔，销轴12与定位孔间隙配合，销轴12穿过定位孔，下部通过开口销与开槽螺母15配合固定。且吊装支板14与驱动齿条9之间设有上轴承16，开槽螺母15和吊装支板14之间设有下轴承17，销轴12依次穿过上轴承16，定位孔和下轴承17，下部通过开口销与开槽螺母15配合固定。吊具2可以绕销轴12旋转，进一步精确了轮毂支撑杆4与轮毂的对位

上述技术方案中，所述吊装支板14的底面两侧连接有支板加强板18，支板加强板18的顶面与吊装支板14固定连接，一侧侧面与吊装框架13固定连接。通过支板加强板18的结构加强了吊装支板14的连接强度，保证吊具2在使用过程中稳定可靠。

上述技术方案中，所述吊装框架13的两侧侧杆上均匀设有三对轮毂支撑杆4，每对轮毂支撑杆4对称设置于侧杆的两侧。所述轮毂支撑杆4向上倾斜，与水平方向呈5°的夹角。每一对轮毂支撑杆4固定一个轮毂，且轮毂支撑杆4向上倾斜，与水平面呈5°的夹角，进一步保证了对于轮毂的支撑，吊具2每次可以同时吊装六个轮毂，大大提高了生产效率。

本实用新型的工作过程是：驱动电机8反转使驱动齿条9向下运动到达与轮毂输送翻转机相同的高度，转动吊具2使其面对轮毂输送翻转机。在这个过程中同时进行的是轮毂输送翻转机接收传送过来的轮毂，并使轮毂做90°翻转，然后轮毂与吊具2对接，完成轮毂的一次转挂。一次转挂完成后，驱动电机8正转使驱动齿条9带动吊具2及轮毂向上运动，人工辅助吊具2旋转并推动吊具2，使主体设备在轨道1上滑行达到与输送线体上的吊具对位的目的，进而完成轮毂的二次转挂。本实用新型的结构简单，工艺性好，且制造成本低，不仅有效减少了人工的劳动强度，同时提高了效率，具有很好的实用性和市场应用价值。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种人工辅助起吊转挂装置，其特征在于：它包括轨道（1）和上下运动的驱动传动装置，驱动传动装置通过滚轮与轨道（1）滑动连接，驱动传动装置的输出端连接有吊具（2），吊具（2）上设有轮毂支撑杆（4），所述驱动传动装置包括滚动直线导套副（3），驱动电机（8）和驱动齿条（9），驱动电机（8）和滚动直线导套副（3）都固定于支撑框架（7）上，驱动电机（8）的输出端连接有驱动齿轮（10），且驱动电机（8）与滚动直线导套副（3）的支座固定连接，驱动齿条（9）的两端与导套轴支承座（11）固定连接，驱动齿条（9）的底端连接有销轴（12），驱动齿条（9）与驱动齿轮（10）相互啮合。 

2.如权利要求1所述的一种人工辅助起吊转挂装置，其特征在于：所述轨道（1）包括两根正对且相互平行的第一轨道（5）和两根与第一轨道（5）垂直的第二轨道（6），第二轨道（6）的两端与第一轨道（5）的底部滑动连接。 

3.如权利要求2所述的一种人工辅助起吊转挂装置，其特征在于：所述第二轨道（6）的底部连接支撑框架（7），支撑框架（7）的四个转角处通过滚轮与第二轨道（6）滑动连接。 

4.如权利要求1所述的一种人工辅助起吊转挂装置，其特征在于：所述吊具（2）包括吊装框架（13），吊装框架（13）的顶部连接有吊装支板（14），吊装支板（14）上开有与销轴（12）相对应的定位孔，销轴（12）与定位孔间隙配合，销轴（12）穿过定位孔，下部通过开口销与开槽螺母（15）配合固定。 

5.如权利要求4所述的一种人工辅助起吊转挂装置，其特征在于：所述吊装支板（14）与驱动齿条（9）之间设有上轴承（16），开槽螺母（15）和吊装支板（14）之间设有下轴承（17），销轴（12）依次穿过上轴承（16），定位孔和下轴承（17），下部通过开口销与开槽螺母（15）配合固定。 

6.如权利要求4或5所述的一种人工辅助起吊转挂装置，其特征在于：所述吊装支板（14）的底面两侧连接有支板加强板（18），支板加强板（18）的顶面与吊装支板（14）固定连接，一侧侧面与吊装框架（13）固定连接。 

7.如权利要求6所述的一种人工辅助起吊转挂装置，其特征在于：所述吊装框架（13）的两侧侧杆上均匀设有三对轮毂支撑杆（4），每对轮毂支撑杆（4）对称设置于侧杆的两侧。 

8.如权利要求7所述的一种人工辅助起吊转挂装置，其特征在于：所述轮毂支撑杆（4）向上倾斜，与水平方向呈5°的夹角。 

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