CN217575431U - 一种具有升降功能的agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有升降功能的AGV小车，涉及到AGV小车领域，包括AGV小车主体，AGV小车主体上固定安装有第一驱动气缸，第一驱动气缸的输出端固定安装有支撑板，支撑板和AGV小车主体相互靠近的一侧均滑动安装有两个连接滑块，位于顶侧的两个连接滑块上均转动安装有第一斜杆，两个第一斜杆远离支撑板的一端均转动安装有第二斜杆。本实用新型，通过第一驱动气缸和第一斜杆、第二斜杆的设置，在使用AGV小车主体的过程中，利用第一驱动气缸驱动支撑板移动，从而实现将货物抬升，下降的操作，满足其面对不同运输任务的使用需求，同时第一斜杆和第二斜杆在跟随支撑板移动的同时，可以起到稳定支撑板的平衡的效果，减少货物在急停时的晃动。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种具有升降功能的AGV小车。
背景技术
AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。
现有技术中，AGV小车在面对不同的使用需求时，有时需要将货物搬运至较高的位置，此时就会需要对于货物进行抬升的功能，因此需要一种具有升降功能的AGV小车来满足人们的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有升降功能的AGV小车，以解决上述背景技术中提出的需要对于货物进行抬升的功能的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有升降功能的AGV小车，包括AGV小车主体，所述AGV小车主体上固定安装有第一驱动气缸，第一驱动气缸的输出端固定安装有支撑板，支撑板和AGV小车主体相互靠近的一侧均滑动安装有两个连接滑块，位于顶侧的两个连接滑块上均转动安装有第一斜杆，两个第一斜杆远离支撑板的一端均转动安装有第二斜杆，两个第二斜杆的底端均转动安装在两个位于底侧的连接滑块上，两个第一斜杆和两个第二斜杆均相互转动安装。
优选的，所述支撑板的底侧固定安装有两个第二驱动气缸，两个第二驱动气缸的输出端均固定安装有活动定位板，两个活动定位板均滑动安装在支撑板的底侧。
优选的，所述活动定位板上开设有两个滑槽，两个滑槽内均滑动安装有滑条，两个滑条均固定安装在支撑板的底侧。
优选的，两个所述连接滑块相互远离的一侧均开设有T型滑槽，两个T型滑槽内均滑动安装有T型滑轨，两个T型滑轨分别固定安装在支撑板和AGV小车主体相互靠近的一侧。
优选的，所述第一斜杆和第二斜杆靠近连接滑块的一端均开设有活动孔，两个活动孔内均开设有活动轴，两个活动轴分别固定安装在两个连接滑块上。
优选的，所述第一斜杆和第二斜杆相互靠近的一端转动安装有同一个连接轴，连接轴两端分别位于第一斜杆和第二斜杆内。
优选的，两个所述第二斜杆相互靠近的一侧均开设有中心孔，两个中心孔内转动安装有同一个中心轴。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过第一驱动气缸和第一斜杆、第二斜杆的设置，在使用AGV小车主体的过程中，利用第一驱动气缸驱动支撑板移动，从而实现将货物抬升，下降的操作，满足其面对不同运输任务的使用需求，同时第一斜杆和第二斜杆在跟随支撑板移动的同时，可以起到稳定支撑板的平衡的效果，减少货物在急停时的晃动。
本实用新型中，通过活动定位板的设置，在装上货物的同时，利用两个活动定位板将货物的位置固定，从而在货物在急停前后晃动时提供足够的支撑力，预防货物的掉落。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种具有升降功能的AGV小车的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种具有升降功能的AGV小车的仰视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种具有升降功能的AGV小车的侧视结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种具有升降功能的AGV小车的图3中A部分的结构示意图。
图中：1、AGV小车主体；2、第一驱动气缸；3、支撑板；4、连接滑块；5、第一斜杆；6、第二斜杆；7、第二驱动气缸；8、活动定位板；9、滑槽；10、滑条；11、活动孔；12、活动轴；13、中心孔；14、中心轴；15、T型滑槽；16、T型滑轨；17、连接轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种具有升降功能的AGV小车，包括AGV小车主体1，AGV小车主体1上固定安装有第一驱动气缸2，第一驱动气缸2的输出端固定安装有支撑板3，支撑板3和AGV小车主体1相互靠近的一侧均滑动安装有两个连接滑块4，位于顶侧的两个连接滑块4上均转动安装有第一斜杆5，两个第一斜杆5远离支撑板3的一端均转动安装有第二斜杆6，两个第二斜杆6的底端均转动安装在两个位于底侧的连接滑块4上，两个第一斜杆5和两个第二斜杆6均相互转动安装，在使用该装置时，需要将AGV小车主体1移动至货物的底侧，然后启动第一驱动气缸2，使得第一驱动气缸2的输出端驱动支撑板3移动，实现将支撑板3上的货物抬升的目的，支撑板3在移动的同时会通过连接滑块4利用活动孔11和活动轴12驱动第一斜杆5移动，而两个连接在一起的第一斜杆5将会在通过中心孔13在同一个中心轴14上转动，使得两个连接滑块4相互靠近，同时两个第一斜杆5也会通过连接轴17带动相应的两个第二斜杆6转动，使得两个第二斜杆6也在相应的中心轴14上转动，从而在支撑板3提升的途中，连接滑块4也在通过T型滑槽15在相应T型滑轨16上滑动，使得连接滑块4通过T型滑槽15收到T型滑轨16的影响，只能在水平方向上移动，在支撑板3的位置固定后，启动第二驱动气缸7，使得第二驱动气缸7驱动活动定位板8在支撑板3的底侧滑动，活动定位板8通过滑槽9在滑条10上滑动，使得活动定位板8通过滑槽9收到滑条10的影响，只能在同一方向上移动，当两个活动定位板8相互靠近将货物夹住后，可以在在货物在急停前后晃动时提供足够的支撑力，预防货物的掉落。
参照图1-2，进一步的，支撑板3的底侧固定安装有两个第二驱动气缸7，两个第二驱动气缸7的输出端均固定安装有活动定位板8，两个活动定位板8均滑动安装在支撑板3的底侧，启动第二驱动气缸7，使得第二驱动气缸7驱动活动定位板8在支撑板3的底侧滑动。
参照图1-2，进一步的，活动定位板8上开设有两个滑槽9，两个滑槽9内均滑动安装有滑条10，两个滑条10均固定安装在支撑板3的底侧，活动定位板8通过滑槽9在滑条10上滑动，使得活动定位板8通过滑槽9收到滑条10的影响，只能在同一方向上移动，当两个活动定位板8相互靠近将货物夹住后，可以在在货物在急停前后晃动时提供足够的支撑力，预防货物的掉落。
参照图1-4，进一步的，两个连接滑块4相互远离的一侧均开设有T型滑槽15，两个T型滑槽15内均滑动安装有T型滑轨16，两个T型滑轨16分别固定安装在支撑板3和AGV小车主体1相互靠近的一侧，连接滑块4也在通过T型滑槽15在相应T型滑轨16上滑动，使得连接滑块4通过T型滑槽15收到T型滑轨16的影响，只能在水平方向上移动。
参照图1-4，进一步的，第一斜杆5和第二斜杆6靠近连接滑块4的一端均开设有活动孔11，两个活动孔11内均开设有活动轴12，两个活动轴12分别固定安装在两个连接滑块4上，支撑板3在移动的同时会通过连接滑块4利用活动孔11和活动轴12驱动第一斜杆5移动。
参照图1-4，进一步的，第一斜杆5和第二斜杆6相互靠近的一端转动安装有同一个连接轴17，连接轴17两端分别位于第一斜杆5和第二斜杆6内，两个连接滑块4相互靠近，同时两个第一斜杆5也会通过连接轴17带动相应的两个第二斜杆6转动，使得两个第二斜杆6也在相应的中心轴14上转动。
参照图1-4，进一步的，两个第二斜杆6相互靠近的一侧均开设有中心孔13，两个中心孔13内转动安装有同一个中心轴14，两个连接在一起的第一斜杆5将会在通过中心孔13在同一个中心轴14上转动，使得两个连接滑块4相互靠近。
本实用新型工作原理：
在使用该装置时，需要将AGV小车主体1移动至货物的底侧，然后启动第一驱动气缸2，使得第一驱动气缸2的输出端驱动支撑板3移动，实现将支撑板3上的货物抬升的目的，支撑板3在移动的同时会通过连接滑块4利用活动孔11和活动轴12驱动第一斜杆5移动，而两个连接在一起的第一斜杆5将会在通过中心孔13在同一个中心轴14上转动，使得两个连接滑块4相互靠近，同时两个第一斜杆5也会通过连接轴17带动相应的两个第二斜杆6转动，使得两个第二斜杆6也在相应的中心轴14上转动，从而在支撑板3提升的途中，连接滑块4也在通过T型滑槽15在相应T型滑轨16上滑动，使得连接滑块4通过T型滑槽15收到T型滑轨16的影响，只能在水平方向上移动，在支撑板3的位置固定后，启动第二驱动气缸7，使得第二驱动气缸7驱动活动定位板8在支撑板3的底侧滑动，活动定位板8通过滑槽9在滑条10上滑动，使得活动定位板8通过滑槽9收到滑条10的影响，只能在同一方向上移动，当两个活动定位板8相互靠近将货物夹住后，可以在在货物在急停前后晃动时提供足够的支撑力，预防货物的掉落。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有升降功能的AGV小车，包括AGV小车主体(1)，其特征在于：所述AGV小车主体(1)上固定安装有第一驱动气缸(2)，第一驱动气缸(2)的输出端固定安装有支撑板(3)，支撑板(3)和AGV小车主体(1)相互靠近的一侧均滑动安装有两个连接滑块(4)，位于顶侧的两个连接滑块(4)上均转动安装有第一斜杆(5)，两个第一斜杆(5)远离支撑板(3)的一端均转动安装有第二斜杆(6)，两个第二斜杆(6)的底端均转动安装在两个位于底侧的连接滑块(4)上，两个第一斜杆(5)和两个第二斜杆(6)均相互转动安装。
2.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的AGV小车，其特征在于：所述支撑板(3)的底侧固定安装有两个第二驱动气缸(7)，两个第二驱动气缸(7)的输出端均固定安装有活动定位板(8)，两个活动定位板(8)均滑动安装在支撑板(3)的底侧。
3.根据权利要求2所述的一种具有升降功能的AGV小车，其特征在于：所述活动定位板(8)上开设有两个滑槽(9)，两个滑槽(9)内均滑动安装有滑条(10)，两个滑条(10)均固定安装在支撑板(3)的底侧。
4.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的AGV小车，其特征在于：两个所述连接滑块(4)相互远离的一侧均开设有T型滑槽(15)，两个T型滑槽(15)内均滑动安装有T型滑轨(16)，两个T型滑轨(16)分别固定安装在支撑板(3)和AGV小车主体(1)相互靠近的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的AGV小车，其特征在于：所述第一斜杆(5)和第二斜杆(6)靠近连接滑块(4)的一端均开设有活动孔(11)，两个活动孔(11)内均开设有活动轴(12)，两个活动轴(12)分别固定安装在两个连接滑块(4)上。
6.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的AGV小车，其特征在于：所述第一斜杆(5)和第二斜杆(6)相互靠近的一端转动安装有同一个连接轴(17)，连接轴(17)两端分别位于第一斜杆(5)和第二斜杆(6)内。
7.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的AGV小车，其特征在于：两个所述第二斜杆(6)相互靠近的一侧均开设有中心孔(13)，两个中心孔(13)内转动安装有同一个中心轴(14)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221437089.4U CN217575431U (zh) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | 一种具有升降功能的agv小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202221437089.4U CN217575431U (zh) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | 一种具有升降功能的agv小车 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN217575431U true CN217575431U (zh) | 2022-10-14 |
Family
ID=83529526
Family Applications (1)
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| CN202221437089.4U Active CN217575431U (zh) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | 一种具有升降功能的agv小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217575431U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115724100A (zh) * | 2022-11-04 | 2023-03-03 | 浙江华邦物联技术股份有限公司 | 一种便捷式对接装置及光伏储能agv小车 |
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2022
- 2022-06-10 CN CN202221437089.4U patent/CN217575431U/zh active Active
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| CN115724100A (zh) * | 2022-11-04 | 2023-03-03 | 浙江华邦物联技术股份有限公司 | 一种便捷式对接装置及光伏储能agv小车 |
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