JP5078824B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
図19は従来の技術の基本原理を説明する図であり、搬送装置200は、床に設けた2本のレール201に沿って移動する台車202と、この台車202の上面に設けられる2つの第1受け具203と、台車202の上面に図表裏方向に移動するように設けられる2つの第2受け具204と、台車202の上面に2本の縦軸205で揺動可能に留められ2つのストッパ206に接触している2本の揺動部材207と、これらの揺動部材207の中間部に設けられる2つの第3受け具208と、2本の揺動部材207の先端に設けられる2つの第4受け具209と、2本の揺動部材207の縦軸205側に設けられ互いに噛み合っている2枚のギヤ211と、2本の揺動部材207を互いに向き合うように付勢している引張りばね212からなり、第1受け具203、203と第2受け具204、204と第3受け具208、208とでワーク213を支持する搬送装置である。
以上の構成からなるキャリア20の作用を次に説明する。
また、本発明に係る摺動機構の駆動部は、実施の形態ではラックとピニオンで構成したが、送りねじ方式でもよい。
Claims (2)
- レールに移動自在に支持されるキャリアでワークを吊り下げた状態で搬送する搬送装置において、
前記キャリアは、前記レール上を走行する走行部から下方に延ばした支持部で支持され前記走行部の進退方向及びこの進退方向に直交し且つ水平方向に摺動自在に作動する摺動機構と、この摺動機構に回転可能に取り付けられ前記摺動機構を上方から見て前記摺動機構から外方に突出している突出部材と、この突出部材に設けられ前記ワークに備えた組立穴又は締結穴に挿入されるワーク固定ピンと、前記突出部材に移動可能に設けられ前記ワークを支持するストッパとを備えていることを特徴とする搬送装置。 - 前記摺動機構は、前記支持部に複数設けられることを特徴とする請求項1記載の搬送装置。
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