CN108862049B - 一种沥青罐起重吊运专用的自动化工程机械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种沥青罐起重吊运专用的自动化工程机械，包括底板，底板上安装有电动滑块，电动滑块上安装有移动板，移动板上安装有升降调节装置，升降调节装置的前端通过销轴安装有固定安装架，固定安装架的中部设置有固定安装槽，固定安装槽内安装有吊运辅助装置，固定安装架上设置有固定进给槽，固定进给槽内安装有吊运起重装置。本发明可以解决现有沥青罐在吊运过程中存在的需要人工借助现有的起重设备对沥青罐进行吊运，需要人工借助绳索等工具对沥青罐进行固定，现有起重设备体积较大，工作灵活性差，人工借助绳索固定沥青罐不稳定，无法保证沥青罐在吊运过程中的安全性，存在安全隐患等难题。

Description

一种沥青罐起重吊运专用的自动化工程机械
技术领域
本发明涉及沥青罐吊运设备领域，具体的说是一种沥青罐起重吊运专用的自动化工程机械。
背景技术
沥青混凝土搅拌系统中的沥青罐和导热油加热调和和合理适用，是降低投资成本和提高设备经济效益的关键，沥青罐在工程建筑领域被广泛使用，但是在使用过程中沥青罐体积庞大输送固定比较麻烦，沥青罐在输送吊运的过程中需要人工借助现有的起重设备对沥青罐进行吊运，需要人工借助绳索等工具对沥青罐进行固定，现有起重设备体积较大，工作灵活性差，人工借助绳索固定沥青罐不稳定，无法保证沥青罐在吊运过程中的安全性，存在安全隐患，人工在吊运沥青罐的过程中没有对沥青罐进行有效的限位固定，导致沥青罐在空中晃动，威胁工作人员的生命安全，操作复杂，劳动强度大，工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种沥青罐起重吊运专用的自动化工程机械，可以解决现有沥青罐在吊运过程中存在的需要人工借助现有的起重设备对沥青罐进行吊运，需要人工借助绳索等工具对沥青罐进行固定，现有起重设备体积较大，工作灵活性差，人工借助绳索固定沥青罐不稳定，无法保证沥青罐在吊运过程中的安全性，存在安全隐患，人工在吊运沥青罐的过程中没有对沥青罐进行有效的限位固定，导致沥青罐在空中晃动，威胁工作人员的生命安全，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现沥青罐稳定吊运的功能，无需人工操作，不存在安全隐患，不会威胁工作人员的生命安全，且具有灵活性好、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种沥青罐起重吊运专用的自动化工程机械，包括底板，底板上安装有电动滑块，电动滑块上安装有移动板，移动板上安装有升降调节装置，升降调节装置的前端通过销轴安装有固定安装架，固定安装架的侧壁上通过销轴与固定调节气缸的顶端相连，固定调节气缸的底端通过销轴安装在升降调节装置上，固定安装架的中部设置有固定安装槽，固定安装槽内安装有吊运辅助装置，固定安装架上设置有两个固定进给槽，两个固定进给槽对称位于固定安装架的左右两侧，固定进给槽内安装有吊运起重装置，吊运辅助装置与吊运起重装置之间夹持有沥青罐本体，电动滑块可以带动移动板进行前后移动，升降调节装置可以带动固定安装架进行升降调节运动，吊运起重装置能够将沥青罐稳定吊起，吊运辅助装置在吊运沥青罐的过程中可以起到平衡与限位的作用，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述升降调节装置包括通过电机座安装在移动板上的调节驱动电机，调节驱动电机的输出轴上安装有调节驱动板，调节驱动板的下端设置有调节旋转槽，调节旋转槽内通过滑动配合方式与连接有调节滑动杆，调节滑动杆安装在移动板上，调节驱动板上安装有调节驱动气缸，调节驱动气缸的顶端通过法兰安装在调节升降板上，调节驱动板与调节升降板之间安装有调节伸缩杆，位于调节驱动板与调节升降板之间的调节伸缩杆上套设有调节缓冲弹簧，调节升降板上通过销轴安装有调节旋转臂，调节旋转臂与调节升降板之间通过销轴连接有调节转动气缸；所述调节升降板上安装有调节立板，调节立板的侧壁上安装有调节伸缩气缸，调节伸缩气缸的顶端通过法兰安装在调节承重块上，调节承重块的上端从前往后为向下倾斜结构，通过调节驱动电机控制调节驱动板进行旋转调节，调节滑动杆与调节旋转槽之间相互配合对调节驱动板起到了支撑与辅助旋转的作用，调节驱动气缸与调节伸缩杆之间相互配合运动可以带动调节升降板进行高度调节，调节转动气缸控制调节旋转臂进行角度调节，调节伸缩气缸控制调节承重块对调节旋转臂进行支撑，确保调节旋转臂在指定的角度可以稳定的作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的稳定性。
所述吊运辅助装置包括安装在固定安装架上的两个辅助伸缩杆，两个辅助伸缩杆对称位于固定安装槽的前后两侧，两个辅助伸缩杆的上端安装在辅助升降架上，位于固定安装架与辅助升降架之间的辅助伸缩杆上套设有辅助缓冲弹簧，辅助升降架呈T字型结构，且辅助升降架位于固定安装槽内，辅助升降架的下端安装在辅助作业框上，且辅助作业框与固定安装架之间安装有伸缩限位杆，辅助升降架的左右两侧均从上往下均匀设置有辅助卡位槽，固定安装架上安装有两个辅助卡位机构，两个辅助卡位机构对称位于固定安装架的左右两侧，且辅助卡位机构与辅助卡位槽之间相互配合运动，所述辅助作业框的内壁上安装有双向伸缩气缸，双向伸缩气缸上通过法兰安装有两个辅助工作架，两个辅助工作架对称位于双向伸缩气缸的前后两侧，辅助工作架呈Z字型结构，辅助工作架上设置有辅助调节槽，辅助调节槽内通过滑动配合方式安装有辅助驱动杆，辅助驱动杆位于辅助调节槽内侧的一端上安装有辅助包裹架，辅助包裹架与辅助工作架之间安装有支撑伸缩杆，辅助包裹架的上下两端均为圆弧状弯曲结构，辅助驱动杆位于辅助调节槽外侧的一端上安装有辅助从动辊，辅助工作架的外壁上通过销轴安装有辅助工作板，辅助工作板下端侧壁抵靠在辅助从动辊的外壁上，辅助工作板的侧壁上通过销轴与辅助作业气缸的顶端相连，辅助作业气缸的底端通过销轴安装在辅助工作架的外壁上。两个辅助伸缩杆与辅助缓冲弹簧之间相互配合运动对辅助升降架起到了支撑的作用，伸缩限位杆对辅助作业框起到了限位的作用，辅助卡位机构与辅助卡位槽之间相互配合运动对辅助升降架起到了高度固定的作用，双向伸缩气缸控制两个辅助工作架进行伸缩调节，从而确保辅助包裹架能够稳定的贴合在沥青罐的外壁上，辅助作业气缸控制辅助工作板进行转动，辅助工作板在工作的过程中通过辅助从动辊带动辅助驱动杆进行运动，辅助驱动杆在运动的同时控制辅助包裹架对沥青罐的外壁进行抵靠夹紧作业，从而确保沥青罐在吊运输送的过程中不会晃动，提高了沥青罐吊运的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述吊运起重装置包括安装在固定安装架上吊运调节气缸，吊运调节气缸的顶端通过法兰安装在吊运进给架上，吊运进给架位于固定进给槽内，吊运进给架的下端安装有吊运升降气缸，吊运升降气缸的顶端通过法兰安装在吊运起重板上，吊运起重板的下端设置有两个吊运机构，两个吊运机构对称位于吊运起重板的前后两侧，通过吊运调节气缸控制吊运进给架在固定进给槽内进行移动，吊运升降气缸控制两个吊运机构进行高度调节，两个吊运机构同时工作对沥青罐进行吊运起重作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述辅助卡位机构包括安装在固定安装架上的卡位支撑架，卡位支撑架呈L型结构，卡位支撑架的侧壁上设置有卡位执行槽，卡位执行槽内通过滑动配合方式安装有卡位执行架，卡位执行架呈T字型结构，且卡位执行架与卡位支撑架之间安装有卡紧复位弹簧，卡位支撑架上通过销轴安装有卡位调节杆，卡位调节杆的侧壁上通过销轴与卡位调节气缸的顶端相连，卡位调节气缸的底端通过销轴安装在卡位支撑架上，卡位调节杆的下端安装有卡位驱动辊，卡位驱动辊抵靠在卡位执行架的外壁上，通过卡位调节气缸控制卡位调节杆上的卡位驱动辊进行调节运动，卡位驱动辊在运动的过程中对卡位执行架进行挤压，从而使卡位执行架与卡位执行槽之间配合，从而对辅助升降架的高度进行固定，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述固定安装架上设置有两个辅助升降孔，两个辅助升降孔对称位于固定安装架的前后两侧，辅助升降孔内设置有辅助升降机构；所述辅助升降机构包括安装在固定安装架上的辅助支撑架，辅助支撑架的内壁之间通过轴承安装有辅助缠绕辊，辅助缠绕辊上通过联轴器与辅助缠绕电机的输出轴相连，辅助缠绕电机通过电机座安装在辅助支撑架的外壁上，辅助缠绕辊上缠绕有钢丝绳，钢丝绳位于辅助升降孔内，且钢丝绳的下端安装在辅助作业框上，通过辅助缠绕电机带动辅助缠绕辊进行转动，辅助缠绕辊在转动的过程中通过钢丝绳对辅助作业框进行牵引，确保吊运沥青罐的过程中能够受力均匀，不至于导致沥青罐倾斜，提高了工作的安全性。
所述辅助驱动杆上从前往后等间距的设置有辅助定位槽，辅助工作架的外壁上安装有辅助固定板，辅助固定板上安装有辅助固定气缸，辅助固定气缸的顶端通过法兰安装在辅助固定块上，辅助固定块与辅助定位槽之间相互配合运动，且辅助固定块的宽度小于辅助定位槽的宽度，辅助固定气缸控制辅助固定块运动到辅助定位槽内，确保辅助驱动杆在指定的位置能稳定的作业，提高了工作的稳定性。
所述吊运机构包括通过销轴安装在吊运起重板上的吊运调节架，吊运调节架呈L型结构，吊运调节架的外侧壁上通过销轴与吊运转动气缸的顶端相连，吊运转动气缸的底端通过销轴安装在吊运起重板上，吊运调节架的内侧壁上通过吊运缓冲弹簧安装有吊运挤压板，吊运调节架的下端内壁上安装有吊运缓冲块，吊运缓冲块由柔性材质组成，吊运调节架的下端安装有吊运固定槽；位于所述吊运起重板前侧的吊运调节架下端安装有吊运固定气缸，吊运固定气缸的顶端通过法兰安装在吊运固定块上，吊运固定块位于吊运起重板前端的吊运固定槽内。通过吊运转动气缸控制吊运调节架进行调节运动使吊运挤压板抵靠在沥青罐的外壁上，吊运固定块对沥青罐的底部起到了支撑与缓冲的作用，吊运固定气缸控制吊运固定块运动到两个吊运固定槽内从而确保能够对沥青罐的底部进行稳定的支撑作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
本发明工作时步骤如下：
一、工作调节：电动滑块可以带动移动板进行前后移动，通过调节驱动电机控制调节驱动板进行旋转调节，调节滑动杆与调节旋转槽之间相互配合对调节驱动板起到了支撑与辅助旋转的作用，调节驱动气缸与调节伸缩杆之间相互配合运动可以带动调节升降板进行高度调节，调节转动气缸控制调节旋转臂进行角度调节，调节伸缩气缸控制调节承重块对调节旋转臂进行支撑，确保调节旋转臂在指定的角度可以稳定的作业。
二、起重准备：通过吊运调节气缸控制吊运进给架在固定进给槽内进行移动，吊运升降气缸控制两个吊运机构进行高度调节。
三、起重作业：通过吊运转动气缸控制吊运调节架进行调节运动使吊运挤压板抵靠在沥青罐的外壁上，吊运固定块对沥青罐的底部起到了支撑与缓冲的作用，吊运固定气缸控制吊运固定块运动到两个吊运固定槽内从而确保能够对沥青罐的底部进行稳定的支撑作业。
四、辅助吊运：通过辅助缠绕电机带动辅助缠绕辊进行转动，辅助缠绕辊在转动的过程中通过钢丝绳对辅助作业框进行牵引，确保吊运沥青罐的过程中能够受力均匀，不至于导致沥青罐倾斜。
五、辅助限位：通过卡位调节气缸控制卡位调节杆上的卡位驱动辊进行调节运动，卡位驱动辊在运动的过程中对卡位执行架进行挤压，从而使卡位执行架与卡位执行槽之间配合，从而对辅助升降架的高度进行固定。
六、辅助作业：两个辅助伸缩杆与辅助缓冲弹簧之间相互配合运动对辅助升降架起到了支撑的作用，伸缩限位杆对辅助作业框起到了限位的作用，辅助卡位机构与辅助卡位槽之间相互配合运动对辅助升降架起到了高度固定的作用，双向伸缩气缸控制两个辅助工作架进行伸缩调节，从而确保辅助包裹架能够稳定的贴合在沥青罐的外壁上，辅助作业气缸控制辅助工作板进行转动，辅助工作板在工作的过程中通过辅助从动辊带动辅助驱动杆进行运动，辅助驱动杆在运动的同时控制辅助包裹架对沥青罐的外壁进行抵靠夹紧作业，从而确保沥青罐在吊运输送的过程中不会晃动，辅助固定气缸控制辅助固定块运动到辅助定位槽内，确保辅助驱动杆在指定的位置能稳定的作业。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有沥青罐在吊运过程中存在的需要人工借助现有的起重设备对沥青罐进行吊运，需要人工借助绳索等工具对沥青罐进行固定，现有起重设备体积较大，工作灵活性差，人工借助绳索固定沥青罐不稳定，无法保证沥青罐在吊运过程中的安全性，存在安全隐患，人工在吊运沥青罐的过程中没有对沥青罐进行有效的限位固定，导致沥青罐在空中晃动，威胁工作人员的生命安全，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现沥青罐稳定吊运的功能，无需人工操作，不存在安全隐患，不会威胁工作人员的生命安全，且具有灵活性好、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
2、本发明设计了升降调节装置，在吊运沥青罐的过程中可以控制沥青罐的吊运方向，自动化进行位置调节作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
3、本发明设计了吊运起重装置，在吊运沥青罐的过程中能够对沥青罐两端进行包裹，同时能够对沥青罐的底部进行稳定承托，确保沥青罐在吊运过程中的稳定性，有效的防止沥青罐滑落、倾斜等问题，确保不会威胁到工作人员的生命安全。
4、本发明设计了吊运辅助装置，可以在吊运的过程中对沥青罐的中部进行有效的限位固定，确保沥青罐不会在空中晃动，提高了沥青罐吊运作业的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板、电动滑块、移动板与升降调节装置之间的结构示意图；
图3是本发明固定安装架与吊运辅助装置之间的结构示意图；
图4是本发明固定安装架与吊运起重装置之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图4所示，一种沥青罐起重吊运专用的自动化工程机械，包括底板1，底板1上安装有电动滑块2，电动滑块2上安装有移动板3，移动板3上安装有升降调节装置4，升降调节装置4的前端通过销轴安装有固定安装架5，固定安装架5的侧壁上通过销轴与固定调节气缸6的顶端相连，固定调节气缸6的底端通过销轴安装在升降调节装置4上，固定安装架5的中部设置有固定安装槽，固定安装槽内安装有吊运辅助装置7，固定安装架5上设置有两个固定进给槽，两个固定进给槽对称位于固定安装架5的左右两侧，固定进给槽内安装有吊运起重装置8，吊运辅助装置7与吊运起重装置8之间夹持有沥青罐本体9，电动滑块2可以带动移动板3进行前后移动，升降调节装置4可以带动固定安装架5进行升降调节运动，吊运起重装置8能够将沥青罐本体9稳定吊起，吊运辅助装置7在吊运沥青罐本体9的过程中可以起到平衡与限位的作用，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述升降调节装置4包括通过电机座安装在移动板3上的调节驱动电机41，调节驱动电机41的输出轴上安装有调节驱动板42，调节驱动板42的下端设置有调节旋转槽43，调节旋转槽43内通过滑动配合方式与连接有调节滑动杆44，调节滑动杆44安装在移动板3上，调节驱动板42上安装有调节驱动气缸45，调节驱动气缸45的顶端通过法兰安装在调节升降板46上，调节驱动板42与调节升降板46之间安装有调节伸缩杆47，位于调节驱动板42与调节升降板46之间的调节伸缩杆47上套设有调节缓冲弹簧48，调节升降板46上通过销轴安装有调节旋转臂49，调节旋转臂49与调节升降板46之间通过销轴连接有调节转动气缸410；所述调节升降板46上安装有调节立板411，调节立板411的侧壁上安装有调节伸缩气缸412，调节伸缩气缸412的顶端通过法兰安装在调节承重块413上，调节承重块413的上端从前往后为向下倾斜结构，通过调节驱动电机41控制调节驱动板42进行旋转调节，调节滑动杆44与调节旋转槽43之间相互配合对调节驱动板42起到了支撑与辅助旋转的作用，调节驱动气缸45与调节伸缩杆47之间相互配合运动可以带动调节升降板46进行高度调节，调节转动气缸410控制调节旋转臂49进行角度调节，调节伸缩气缸412控制调节承重块413对调节旋转臂49进行支撑，确保调节旋转臂49在指定的角度可以稳定的作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的稳定性。
所述吊运辅助装置7包括安装在固定安装架5上的两个辅助伸缩杆71，两个辅助伸缩杆71对称位于固定安装槽的前后两侧，两个辅助伸缩杆71的上端安装在辅助升降架72上，位于固定安装架5与辅助升降架72之间的辅助伸缩杆71上套设有辅助缓冲弹簧73，辅助升降架72呈T字型结构，且辅助升降架72位于固定安装槽内，辅助升降架72的下端安装在辅助作业框74上，且辅助作业框74与固定安装架5之间安装有伸缩限位杆75，辅助升降架72的左右两侧均从上往下均匀设置有辅助卡位槽，固定安装架5上安装有两个辅助卡位机构76，两个辅助卡位机构76对称位于固定安装架5的左右两侧，且辅助卡位机构76与辅助卡位槽之间相互配合运动，所述辅助作业框74的内壁上安装有双向伸缩气缸741，双向伸缩气缸741上通过法兰安装有两个辅助工作架742，两个辅助工作架742对称位于双向伸缩气缸741的前后两侧，辅助工作架742呈Z字型结构，辅助工作架742上设置有辅助调节槽，辅助调节槽内通过滑动配合方式安装有辅助驱动杆743，辅助驱动杆743位于辅助调节槽内侧的一端上安装有辅助包裹架744，辅助包裹架744与辅助工作架742之间安装有支撑伸缩杆745，辅助包裹架744的上下两端均为圆弧状弯曲结构，辅助驱动杆743位于辅助调节槽外侧的一端上安装有辅助从动辊746，辅助工作架742的外壁上通过销轴安装有辅助工作板747，辅助工作板747下端侧壁抵靠在辅助从动辊746的外壁上，辅助工作板747的侧壁上通过销轴与辅助作业气缸748的顶端相连，辅助作业气缸748的底端通过销轴安装在辅助工作架742的外壁上。两个辅助伸缩杆71与辅助缓冲弹簧73之间相互配合运动对辅助升降架72起到了支撑的作用，伸缩限位杆75对辅助作业框74起到了限位的作用，辅助卡位机构76与辅助卡位槽之间相互配合运动对辅助升降架72起到了高度固定的作用，双向伸缩气缸741控制两个辅助工作架742进行伸缩调节，从而确保辅助包裹架744能够稳定的贴合在沥青罐本体9的外壁上，辅助作业气缸748控制辅助工作板747进行转动，辅助工作板747在工作的过程中通过辅助从动辊746带动辅助驱动杆743进行运动，辅助驱动杆743在运动的同时控制辅助包裹架744对沥青罐本体9的外壁进行抵靠夹紧作业，从而确保沥青罐本体9在吊运输送的过程中不会晃动，提高了沥青罐本体9吊运的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述吊运起重装置8包括安装在固定安装架5上吊运调节气缸81，吊运调节气缸81的顶端通过法兰安装在吊运进给架82上，吊运进给架82位于固定进给槽内，吊运进给架82的下端安装有吊运升降气缸83，吊运升降气缸83的顶端通过法兰安装在吊运起重板84上，吊运起重板84的下端设置有两个吊运机构85，两个吊运机构85对称位于吊运起重板84的前后两侧，通过吊运调节气缸81控制吊运进给架82在固定进给槽内进行移动，吊运升降气缸83控制两个吊运机构85进行高度调节，两个吊运机构85同时工作对沥青罐本体9进行吊运起重作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述辅助卡位机构76包括安装在固定安装架5上的卡位支撑架761，卡位支撑架761呈L型结构，卡位支撑架761的侧壁上设置有卡位执行槽，卡位执行槽内通过滑动配合方式安装有卡位执行架762，卡位执行架762呈T字型结构，且卡位执行架762与卡位支撑架761之间安装有卡紧复位弹簧763，卡位支撑架761上通过销轴安装有卡位调节杆764，卡位调节杆764的侧壁上通过销轴与卡位调节气缸765的顶端相连，卡位调节气缸765的底端通过销轴安装在卡位支撑架761上，卡位调节杆764的下端安装有卡位驱动辊766，卡位驱动辊766抵靠在卡位执行架762的外壁上，通过卡位调节气缸765控制卡位调节杆764上的卡位驱动辊766进行调节运动，卡位驱动辊766在运动的过程中对卡位执行架762进行挤压，从而使卡位执行架762与卡位执行槽之间配合，从而对辅助升降架72的高度进行固定，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述固定安装架5上设置有两个辅助升降孔，两个辅助升降孔对称位于固定安装架5的前后两侧，辅助升降孔内设置有辅助升降机构77；所述辅助升降机构77包括安装在固定安装架5上的辅助支撑架771，辅助支撑架771的内壁之间通过轴承安装有辅助缠绕辊772，辅助缠绕辊772上通过联轴器与辅助缠绕电机773的输出轴相连，辅助缠绕电机773通过电机座安装在辅助支撑架771的外壁上，辅助缠绕辊772上缠绕有钢丝绳774，钢丝绳774位于辅助升降孔内，且钢丝绳774的下端安装在辅助作业框74上，通过辅助缠绕电机773带动辅助缠绕辊772进行转动，辅助缠绕辊772在转动的过程中通过钢丝绳774对辅助作业框74进行牵引，确保吊运沥青罐本体9的过程中能够受力均匀，不至于导致沥青罐本体9倾斜，提高了工作的安全性。
所述辅助驱动杆743上从前往后等间距的设置有辅助定位槽，辅助工作架742的外壁上安装有辅助固定板749，辅助固定板749上安装有辅助固定气缸7410，辅助固定气缸7410的顶端通过法兰安装在辅助固定块7411上，辅助固定块7411与辅助定位槽之间相互配合运动，且辅助固定块7411的宽度小于辅助定位槽的宽度，辅助固定气缸7410控制辅助固定块7411运动到辅助定位槽内，确保辅助驱动杆743在指定的位置能稳定的作业，提高了工作的稳定性。
所述吊运机构85包括通过销轴安装在吊运起重板84上的吊运调节架86，吊运调节架86呈L型结构，吊运调节架86的外侧壁上通过销轴与吊运转动气缸87的顶端相连，吊运转动气缸87的底端通过销轴安装在吊运起重板84上，吊运调节架86的内侧壁上通过吊运缓冲弹簧88安装有吊运挤压板89，吊运调节架86的下端内壁上安装有吊运缓冲块810，吊运缓冲块810由柔性材质组成，吊运调节架86的下端安装有吊运固定槽811；位于所述吊运起重板84前侧的吊运调节架86下端安装有吊运固定气缸812，吊运固定气缸812的顶端通过法兰安装在吊运固定块813上，吊运固定块813位于吊运起重板84前端的吊运固定槽811内。通过吊运转动气缸87控制吊运调节架86进行调节运动使吊运挤压板89抵靠在沥青罐本体9的外壁上，吊运固定块813对沥青罐本体9的底部起到了支撑与缓冲的作用，吊运固定气缸812控制吊运固定块813运动到两个吊运固定槽811内从而确保能够对沥青罐本体9的底部进行稳定的支撑作业，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
本发明工作时步骤如下：
一、工作调节：电动滑块2可以带动移动板3进行前后移动，通过调节驱动电机41控制调节驱动板42进行旋转调节，调节滑动杆44与调节旋转槽43之间相互配合对调节驱动板42起到了支撑与辅助旋转的作用，调节驱动气缸45与调节伸缩杆47之间相互配合运动可以带动调节升降板46进行高度调节，调节转动气缸410控制调节旋转臂49进行角度调节，调节伸缩气缸412控制调节承重块413对调节旋转臂49进行支撑，确保调节旋转臂49在指定的角度可以稳定的作业。
二、起重准备：通过吊运调节气缸81控制吊运进给架82在固定进给槽内进行移动，吊运升降气缸83控制两个吊运机构85进行高度调节。
三、起重作业：通过吊运转动气缸87控制吊运调节架86进行调节运动使吊运挤压板89抵靠在沥青罐本体9的外壁上，吊运固定块813对沥青罐本体9的底部起到了支撑与缓冲的作用，吊运固定气缸812控制吊运固定块813运动到两个吊运固定槽811内从而确保能够对沥青罐本体9的底部进行稳定的支撑作业。
四、辅助吊运：通过辅助缠绕电机773带动辅助缠绕辊772进行转动，辅助缠绕辊772在转动的过程中通过钢丝绳774对辅助作业框74进行牵引，确保吊运沥青罐本体9的过程中能够受力均匀，不至于导致沥青罐本体9倾斜。
五、辅助限位：通过卡位调节气缸765控制卡位调节杆764上的卡位驱动辊766进行调节运动，卡位驱动辊766在运动的过程中对卡位执行架762进行挤压，从而使卡位执行架762与卡位执行槽之间配合，从而对辅助升降架72的高度进行固定。
六、辅助作业：两个辅助伸缩杆71与辅助缓冲弹簧73之间相互配合运动对辅助升降架72起到了支撑的作用，伸缩限位杆75对辅助作业框74起到了限位的作用，辅助卡位机构76与辅助卡位槽之间相互配合运动对辅助升降架72起到了高度固定的作用，双向伸缩气缸741控制两个辅助工作架742进行伸缩调节，从而确保辅助包裹架744能够稳定的贴合在沥青罐本体9的外壁上，辅助作业气缸748控制辅助工作板747进行转动，辅助工作板747在工作的过程中通过辅助从动辊746带动辅助驱动杆743进行运动，辅助驱动杆743在运动的同时控制辅助包裹架744对沥青罐本体9的外壁进行抵靠夹紧作业，从而确保沥青罐本体9在吊运输送的过程中不会晃动，辅助固定气缸7410控制辅助固定块7411运动到辅助定位槽内，确保辅助驱动杆743在指定的位置能稳定的作业。
本发明实现了沥青罐稳定吊运的功能，解决了现有沥青罐在吊运过程中存在的需要人工借助现有的起重设备对沥青罐进行吊运，需要人工借助绳索等工具对沥青罐进行固定，现有起重设备体积较大，工作灵活性差，人工借助绳索固定沥青罐不稳定，无法保证沥青罐在吊运过程中的安全性，存在安全隐患，人工在吊运沥青罐的过程中没有对沥青罐进行有效的限位固定，导致沥青罐在空中晃动，威胁工作人员的生命安全，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种沥青罐起重吊运专用的自动化工程机械,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有电动滑块(2)，电动滑块(2)上安装有移动板(3)，移动板(3)上安装有升降调节装置(4)，升降调节装置(4)的前端通过销轴安装有固定安装架(5)，固定安装架(5)的侧壁上通过销轴与固定调节气缸(6)的顶端相连，固定调节气缸(6)的底端通过销轴安装在升降调节装置(4)上，固定安装架(5)的中部设置有固定安装槽，固定安装槽内安装有吊运辅助装置(7)，固定安装架(5)上设置有两个固定进给槽，两个固定进给槽对称位于固定安装架(5)的左右两侧，固定进给槽内安装有吊运起重装置(8)，吊运辅助装置(7)与吊运起重装置(8)之间夹持有沥青罐本体(9)；
所述升降调节装置(4)包括通过电机座安装在移动板(3)上的调节驱动电机(41)，调节驱动电机(41)的输出轴上安装有调节驱动板(42)，调节驱动板(42)的下端设置有调节旋转槽(43)，调节旋转槽(43)内通过滑动配合方式与连接有调节滑动杆(44)，调节滑动杆(44)安装在移动板(3)上，调节驱动板(42)上安装有调节驱动气缸(45)，调节驱动气缸(45)的顶端通过法兰安装在调节升降板(46)上，调节驱动板(42)与调节升降板(46)之间安装有调节伸缩杆(47)，位于调节驱动板(42)与调节升降板(46)之间的调节伸缩杆(47)上套设有调节缓冲弹簧(48)，调节升降板(46)上通过销轴安装有调节旋转臂(49)，调节旋转臂(49)与调节升降板(46)之间通过销轴连接有调节转动气缸(410)；所述调节升降板(46)上安装有调节立板(411)，调节立板(411)的侧壁上安装有调节伸缩气缸(412)，调节伸缩气缸(412)的顶端通过法兰安装在调节承重块(413)上，调节承重块(413)的上端从前往后为向下倾斜结构；
所述吊运辅助装置(7)包括安装在固定安装架(5)上的两个辅助伸缩杆(71)，两个辅助伸缩杆(71)对称位于固定安装槽的前后两侧，两个辅助伸缩杆(71)的上端安装在辅助升降架(72)上，位于固定安装架(5)与辅助升降架(72)之间的辅助伸缩杆(71)上套设有辅助缓冲弹簧(73)，辅助升降架(72)呈T字型结构，且辅助升降架(72)位于固定安装槽内，辅助升降架(72)的下端安装在辅助作业框(74)上，且辅助作业框(74)与固定安装架(5)之间安装有伸缩限位杆(75)，辅助升降架(72)的左右两侧均从上往下均匀设置有辅助卡位槽，固定安装架(5)上安装有两个辅助卡位机构(76)，两个辅助卡位机构(76)对称位于固定安装架(5)的左右两侧，且辅助卡位机构(76)与辅助卡位槽之间相互配合运动；
所述吊运起重装置(8)包括安装在固定安装架(5)上吊运调节气缸(81)，吊运调节气缸(81)的顶端通过法兰安装在吊运进给架(82)上，吊运进给架(82)位于固定进给槽内，吊运进给架(82)的下端安装有吊运升降气缸(83)，吊运升降气缸(83)的顶端通过法兰安装在吊运起重板(84)上，吊运起重板(84)的下端设置有两个吊运机构(85)，两个吊运机构(85)对称位于吊运起重板(84)的前后两侧。
2.根据权利要求1所述的一种沥青罐起重吊运专用的自动化工程机械,其特征在于：所述辅助卡位机构(76)包括安装在固定安装架(5)上的卡位支撑架(761)，卡位支撑架(761)呈L型结构，卡位支撑架(761)的侧壁上设置有卡位执行槽，卡位执行槽内通过滑动配合方式安装有卡位执行架(762)，卡位执行架(762)呈T字型结构，且卡位执行架(762)与卡位支撑架(761)之间安装有卡紧复位弹簧(763)，卡位支撑架(761)上通过销轴安装有卡位调节杆(764)，卡位调节杆(764)的侧壁上通过销轴与卡位调节气缸(765)的顶端相连，卡位调节气缸(765)的底端通过销轴安装在卡位支撑架(761)上，卡位调节杆(764)的下端安装有卡位驱动辊(766)，卡位驱动辊(766)抵靠在卡位执行架(762)的外壁上。
3.根据权利要求1所述的一种沥青罐起重吊运专用的自动化工程机械,其特征在于：所述固定安装架(5)上设置有两个辅助升降孔，两个辅助升降孔对称位于固定安装架(5)的前后两侧，辅助升降孔内设置有辅助升降机构(77)；所述辅助升降机构(77)包括安装在固定安装架(5)上的辅助支撑架(771)，辅助支撑架(771)的内壁之间通过轴承安装有辅助缠绕辊(772)，辅助缠绕辊(772)上通过联轴器与辅助缠绕电机(773)的输出轴相连，辅助缠绕电机(773)通过电机座安装在辅助支撑架(771)的外壁上，辅助缠绕辊(772)上缠绕有钢丝绳(774)，钢丝绳(774)位于辅助升降孔内，且钢丝绳(774)的下端安装在辅助作业框(74)上。
4.根据权利要求1所述的一种沥青罐起重吊运专用的自动化工程机械,其特征在于：所述辅助作业框(74)的内壁上安装有双向伸缩气缸(741)，双向伸缩气缸(741)上通过法兰安装有两个辅助工作架(742)，两个辅助工作架(742)对称位于双向伸缩气缸(741)的前后两侧，辅助工作架(742)呈Z字型结构，辅助工作架(742)上设置有辅助调节槽，辅助调节槽内通过滑动配合方式安装有辅助驱动杆(743)，辅助驱动杆(743)位于辅助调节槽内侧的一端上安装有辅助包裹架(744)，辅助包裹架(744)与辅助工作架(742)之间安装有支撑伸缩杆(745)，辅助包裹架(744)的上下两端均为圆弧状弯曲结构，辅助驱动杆(743)位于辅助调节槽外侧的一端上安装有辅助从动辊(746)，辅助工作架(742)的外壁上通过销轴安装有辅助工作板(747)，辅助工作板(747)下端侧壁抵靠在辅助从动辊(746)的外壁上，辅助工作板(747)的侧壁上通过销轴与辅助作业气缸(748)的顶端相连，辅助作业气缸(748)的底端通过销轴安装在辅助工作架(742)的外壁上。
5.根据权利要求4所述的一种沥青罐起重吊运专用的自动化工程机械,其特征在于：所述辅助驱动杆(743)上从前往后等间距的设置有辅助定位槽，辅助工作架(742)的外壁上安装有辅助固定板(749)，辅助固定板(749)上安装有辅助固定气缸(7410)，辅助固定气缸(7410)的顶端通过法兰安装在辅助固定块(7411)上，辅助固定块(7411)与辅助定位槽之间相互配合运动，且辅助固定块(7411)的宽度小于辅助定位槽的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种沥青罐起重吊运专用的自动化工程机械,其特征在于：所述吊运机构(85)包括通过销轴安装在吊运起重板(84)上的吊运调节架(86)，吊运调节架(86)呈L型结构，吊运调节架(86)的外侧壁上通过销轴与吊运转动气缸(87)的顶端相连，吊运转动气缸(87)的底端通过销轴安装在吊运起重板(84)上，吊运调节架(86)的内侧壁上通过吊运缓冲弹簧(88)安装有吊运挤压板(89)，吊运调节架(86)的下端内壁上安装有吊运缓冲块(810)，吊运缓冲块(810)由柔性材质组成，吊运调节架(86)的下端安装有吊运固定槽(811)；位于所述吊运起重板(84)前侧的吊运调节架(86)下端安装有吊运固定气缸(812)，吊运固定气缸(812)的顶端通过法兰安装在吊运固定块(813)上，吊运固定块(813)位于吊运起重板(84)前端的吊运固定槽(811)内。
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