CN108127055A - 一种建筑钢筋混凝土用三角形钢筋框架折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种建筑钢筋混凝土用三角形钢筋框架折弯机，包括底板、安装架、抓取装置、折弯装置与收集箱，所述底板上安装有安装架，安装架上安装有抓取装置，抓取装置下端设置有折弯装置，折弯装置右端安装有收集箱，且折弯装置与收集箱均安装在底板上，折弯装置包括转动机构、推送液压缸、推送板、固定机构与限位机构。本发明可以解决钢筋弯折过程中存在的需要人工进行弯折、人工成本高、劳动强度大、工作效率低与稳定性差等问题，可以实现钢筋自动化弯折的功能，具有无需人工弯折、劳动强度低、人工成本低、工作效率高与稳定性好等优点。

Description

一种建筑钢筋混凝土用三角形钢筋框架折弯机

技术领域

本发明涉及钢筋混凝土加工设备领域，具体的说是一种建筑钢筋混凝土用三角形钢筋框架折弯机。

背景技术

目前在中国，钢筋混凝土为应用最多的一种结构形式，占总数的绝大多数，同时也是世界上使用钢筋混凝土结构最多的地区，通常混凝土结构拥有较强的抗压强度。但是混凝土的抗拉强度较低，通常只有抗压强度的十分之一左右，任何显著的拉弯作用都会使其微观晶格结构开裂和分离从而导致结构的破坏。相较混凝土而言，钢筋抗拉强度非常高，一般在200MPa以上，故通常人们在混凝土中加入钢筋等加劲材料与之共同工作，由钢筋承担其中的拉力，混凝土承担压应力部分。在墙体上端加盖压顶时，通常需要使用三角形钢筋框架，将一根钢筋加工成三角形结构的过程中经常需要人工对钢筋进行固定与折弯操作，工作人员很容易因一时疏忽导致钢筋固定不牢而对弯折效果产生不良影响，而且在使用人工对钢筋进行弯折时，容易划伤身体，工作的安全性不能得到保证，为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑钢筋混凝土用三角形钢筋框架折弯机。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种建筑钢筋混凝土用三角形钢筋框架折弯机，可以解决钢筋弯折过程中存在的需要人工进行弯折、人工成本高、劳动强度大、工作效率低与稳定性差等问题，可以实现钢筋自动化弯折的功能，具有无需人工弯折、劳动强度低、人工成本低、工作效率高与稳定性好等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种建筑钢筋混凝土用三角形钢筋框架折弯机，包括底板、安装架、抓取装置、折弯装置与收集箱，所述底板上安装有安装架，安装架上安装有抓取装置，抓取装置下端设置有折弯装置，折弯装置右端安装有收集箱，且折弯装置与收集箱均安装在底板上；其中：

所述底板包括基板、直线滑轨、连接板、推送气缸、固定板与安装板，直线滑轨安装在安装板上，直线滑轨数量为二，每个直线滑轨上均通过滑动配合方式安装有基板，基板外侧安装有连接板，连接板侧壁与推送气缸一端相连接，推送气缸另一端与固定板相连接；通过推送气缸的伸缩运动带动基板在直线滑轨上进行移动，方便工作人员对收集箱内放置的三角形钢筋框架进行拿取等操作，无需人工移动，节省了人工成本，降低了劳动强度。

所述折弯装置包括转动机构、推送液压缸、推送板、固定机构与限位机构，转动机构数量为二，两个转动机构对称安装在底板前后两端，底板中部开设有推送槽，推送槽内通过滑动配合方式安装有推送板，推送板侧壁与推送液压缸一端相连接，推送液压缸另一端与推送槽相连接，且转动机构上端安装有固定机构，推送板上端安装有限位机构；通过固定机构与限位机构将带折弯的钢筋位置固定，在推送液压缸的作用下，推送板向右运动，被限位机构固定的钢筋也同时向右运动，由此形成三角形框架的第一个折角，接着在相向运动的两个转动机构的作用下，完成剩余两个折角，三角形框架构建完毕，无需人工进行弯折，避免了在弯折过程中造成人身伤害的情况发生，保证了工作的安全性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动机构包括转动轴、转动面板、转动电机与电机支撑架，底板上开设有转动槽，转动槽内通过滑动配合方式安装有转动轴，转动轴下端安装有转动面板，转动面板下端与转动电机输出轴相连接，转动电机通过电机支撑架安装在底板下端；转动电机带动转动面板及转动面板上安装的转动轴旋转一百八十度，于是钢筋在转动轴的作用下旋转一百八十度，使得钢筋被弯折，无需人工进行折弯操作，提高了工作效率，降低了劳动强度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取装置包括工作架、旋转电机、丝杠、移动块、导向轨、托板、升降气缸、升降面板、抓取半环与抓取电动推杆，工作架安装在安装架上端，工作架正下方开设有移动槽，工作架内壁上安装有旋转电机，旋转电机输出轴通过联轴器与丝杠一端相连接，丝杠另一端通过轴承安装在工作架内壁上，丝杠中部安装有移动块，移动块上端与导向轨相连接，且导向轨安装在工作架内壁上，移动块下端安装有托板，托板下端与升降气缸底端相连接，升降气缸顶端与升降面板相连接，升降面板上通过铰链安装有抓取半环，抓取半环数量为二，两个抓取半环对称安装在升降面板左右两端，抓取半环外壁上通过销轴安装有抓取电动推杆，抓取电动推杆底端通过销轴安装在升降面板下端；通过旋转电机带动丝杠进行转动，同时在导向轨的作用下，移动块进行往复直线运动，升降气缸带动升降面板移动至合适高度，同时通过调节抓取电动推杆使得抓取半环将三角形钢筋框架抓住，待移动至合适位置后，再将三角形钢筋框架放置在收集箱内，无需人工移动，减少了工作量，降低了劳动强度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定机构包括固定槽、调节槽、滑动导轨、调节电动推杆与固定支板，固定槽安装在底板上，固定槽左端安装有调节槽，调节槽通过滑动配合方式与滑动导轨相连接，且调节槽下方开设有调节口，调节槽侧壁上安装有调节电动推杆，调节电动推杆底端安装在固定支板上，固定支板安装在底板下端；将钢筋一端放置在固定槽内后，在滑动导轨的辅助作用下，通过调节电动推杆带动调节槽移动至合适位置，从而实现对钢筋的固定，确保后续工作能够稳定进行，保证了工作的可靠性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位机构包括固定环板、调节环板、调节导轨、推拉电动推杆与定位板，固定环板安装在推送板上，固定环板左端安装有调节环板，调节环板通过滑动配合方式与调节导轨相连接，且调节环板下方开设有移动口，调节环板侧壁上安装有推拉电动推杆，推拉电动推杆底端安装在定位板上，定位板安装在底板下端；将钢筋中部放置在固定环板内后，在调节导轨的辅助作用下，通过推拉电动推杆带动调节环板移动至合适位置，从而实现对钢筋的固定，确保后续工作能够稳定进行，保证了工作的可靠性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收集箱内壁上设置有挡板，保证三角形钢筋框架能够稳定的放置在收集箱内，不会因翻倒使钢筋框架混乱堆积，便于工作人员进行清点、拿取等操作。

工作时，首先工作人员将适当长度的钢筋放置在固定机构与限位机构上，通过调节电动推杆与推拉电动推杆的伸缩运动将钢筋位置固定，然后推送液压缸带动推送板进行伸缩运动，使得固定在固定环板与调节环板间的钢筋被拉伸，由此形成三角形框架的第一个折角，接着两个转动机构开始工作，两个转动电机相向转动，同时带动转动面板及转动面板上安装的转动轴旋转一百八十度，于是钢筋在转动轴的作用下旋转一百八十度，使得钢筋被弯折，完成剩余两个折角，三角形框架构建完毕，然后抓取装置开始工作，通过旋转电机带动丝杠进行转动，同时在导向轨的作用下，移动块进行往复直线运动，在移动至折弯装置上方后，升降气缸带动升降面板移动至合适高度，同时通过调节抓取电动推杆使得抓取半环将三角形钢筋框架抓住，放置在收集箱内，当工作人员需要对收集箱内放置的三角形钢筋框架进行拿取等操作时，可通过推送气缸的伸缩运动带动基板在直线滑轨上进行移动，本发明可以解决钢筋弯折过程中存在的需要人工进行弯折、人工成本高、劳动强度大、工作效率低与稳定性差等问题，可以实现钢筋自动化弯折的功能。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明可以解决钢筋弯折过程中存在的需要人工进行弯折、人工成本高、劳动强度大、工作效率低与稳定性差等问题，可以实现钢筋自动化弯折的功能，具有无需人工弯折、劳动强度低、人工成本低、工作效率高与稳定性好等优点；

2.本发明设置有折弯装置，无需人工进行弯折，避免了在弯折过程中造成人身伤害的情况发生，保证了工作的安全性；

3.本发明设置有固定机构与限位机构，无需人工进行固定，使后续工作能够稳定的完成，保证了工作效果；

4.本发明设置有抓取机构与收集箱，无需对三角形钢筋框架进行搬运与放置，提高了工作效率，降低了劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明底板、推送液压缸、推送板与限位机构之间的配合立体结构示意图；

图3是本发明底板、转动机构与固定机构之间的配合立体结构示意图；

图4是本发明安装架与抓取装置之间的平面结构示意图；

图5是本发明图5的N向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，一种建筑钢筋混凝土用三角形钢筋框架折弯机，包括底板1、安装架2、抓取装置3、折弯装置4与收集箱5，所述底板1上安装有安装架2，安装架2上安装有抓取装置3，抓取装置3下端设置有折弯装置4，折弯装置4右端安装有收集箱5，且折弯装置4与收集箱5均安装在底板1上；其中：

所述底板1包括基板11、直线滑轨12、连接板13、推送气缸14、固定板15与安装板16，直线滑轨12安装在安装板16上，直线滑轨12数量为二，每个直线滑轨12上均通过滑动配合方式安装有基板11，基板11外侧安装有连接板13，连接板13侧壁与推送气缸14一端相连接，推送气缸14另一端与固定板15相连接；通过推送气缸14的伸缩运动带动基板11在直线滑轨12上进行移动，方便工作人员对收集箱5内放置的三角形钢筋框架进行拿取等操作，无需人工移动，节省了人工成本，降低了劳动强度。

所述折弯装置4包括转动机构41、推送液压缸42、推送板43、固定机构44与限位机构45，转动机构41数量为二，两个转动机构41对称安装在底板1前后两端，底板1中部开设有推送槽，推送槽内通过滑动配合方式安装有推送板43，推送板43侧壁与推送液压缸42一端相连接，推送液压缸42另一端与推送槽相连接，且转动机构41上端安装有固定机构44，推送板43上端安装有限位机构45；通过固定机构44与限位机构45将带折弯的钢筋位置固定，在推送液压缸42的作用下，推送板43向右运动，被限位机构45固定的钢筋也同时向右运动，由此形成三角形框架的第一个折角，接着在相向运动的两个转动机构41的作用下，完成剩余两个折角，三角形框架构建完毕，无需人工进行弯折，避免了在弯折过程中造成人身伤害的情况发生，保证了工作的安全性。

所述转动机构41包括转动轴411、转动面板412、转动电机413与电机支撑架414，底板1上开设有转动槽，转动槽内通过滑动配合方式安装有转动轴411，转动轴411下端安装有转动面板412，转动面板412下端与转动电机413输出轴相连接，转动电机413通过电机支撑架414安装在底板1下端；转动电机413带动转动面板412及转动面板412上安装的转动轴411旋转一百八十度，于是钢筋在转动轴411的作用下旋转一百八十度，使得钢筋被弯折，无需人工进行折弯操作，提高了工作效率，降低了劳动强度。

所述抓取装置3包括工作架31、旋转电机32、丝杠33、移动块34、导向轨35、托板36、升降气缸37、升降面板38、抓取半环39与抓取电动推杆310，工作架31安装在安装架2上端，工作架31正下方开设有移动槽，工作架31内壁上安装有旋转电机32，旋转电机32输出轴通过联轴器与丝杠33一端相连接，丝杠33另一端通过轴承安装在工作架31内壁上，丝杠33中部安装有移动块34，移动块34上端与导向轨35相连接，且导向轨35安装在工作架31内壁上，移动块34下端安装有托板36，托板36下端与升降气缸37底端相连接，升降气缸37顶端与升降面板38相连接，升降面板38上通过铰链安装有抓取半环39，抓取半环39数量为二，两个抓取半环39对称安装在升降面板38左右两端，抓取半环39外壁上通过销轴安装有抓取电动推杆310，抓取电动推杆310底端通过销轴安装在升降面板38下端；通过旋转电机32带动丝杠33进行转动，同时在导向轨35的作用下，移动块34进行往复直线运动，升降气缸37带动升降面板38移动至合适高度，同时通过调节抓取电动推杆310使得抓取半环39将三角形钢筋框架抓住，待移动至合适位置后，再将三角形钢筋框架放置在收集箱5内，无需人工移动，减少了工作量，降低了劳动强度。

所述固定机构44包括固定槽441、调节槽442、滑动导轨443、调节电动推杆444与固定支板445，固定槽441安装在底板1上，固定槽441左端安装有调节槽442，调节槽442通过滑动配合方式与滑动导轨443相连接，且调节槽442下方开设有调节口，调节槽442侧壁上安装有调节电动推杆444，调节电动推杆444底端安装在固定支板445上，固定支板445安装在底板1下端；将钢筋一端放置在固定槽441内后，在滑动导轨443的辅助作用下，通过调节电动推杆444带动调节槽442移动至合适位置，从而实现对钢筋的固定，确保后续工作能够稳定进行，保证了工作的可靠性。

所述限位机构45包括固定环板451、调节环板452、调节导轨453、推拉电动推杆454与定位板455，固定环板451安装在推送板43上，固定环板451左端安装有调节环板452，调节环板452通过滑动配合方式与调节导轨453相连接，且调节环板452下方开设有移动口，调节环板452侧壁上安装有推拉电动推杆454，推拉电动推杆454底端安装在定位板455上，定位板455安装在底板1下端；将钢筋中部放置在固定环板451内后，在调节导轨453的辅助作用下，通过推拉电动推杆454带动调节环板452移动至合适位置，从而实现对钢筋的固定，确保后续工作能够稳定进行，保证了工作的可靠性。

所述收集箱5内壁上设置有挡板51，保证三角形钢筋框架能够稳定的放置在收集箱5内，不会因翻倒使钢筋框架混乱堆积，便于工作人员进行清点、拿取等操作。

工作时，首先工作人员将适当长度的钢筋放置在固定机构44与限位机构45上，通过调节电动推杆444与推拉电动推杆454的伸缩运动将钢筋位置固定，然后推送液压缸42带动推送板43进行伸缩运动，使得固定在固定环板451与调节环板452间的钢筋被拉伸，由此形成三角形框架的第一个折角，接着两个转动机构41开始工作，两个转动电机413相向转动，同时带动转动面板412及转动面板412上安装的转动轴411旋转一百八十度，于是钢筋在转动轴411的作用下旋转一百八十度，使得钢筋被弯折，完成剩余两个折角，三角形框架构建完毕，然后抓取装置3开始工作，通过旋转电机32带动丝杠33进行转动，同时在导向轨35的作用下，移动块34进行往复直线运动，在移动至折弯装置4上方后，升降气缸37带动升降面板38移动至合适高度，同时通过调节抓取电动推杆310使得抓取半环39将三角形钢筋框架抓住，放置在收集箱5内，当工作人员需要对收集箱5内放置的三角形钢筋框架进行拿取等操作时，可通过推送气缸14的伸缩运动带动基板11在直线滑轨12上进行移动，本发明解决了钢筋弯折过程中存在的需要人工进行弯折、人工成本高、劳动强度大、工作效率低与稳定性差等问题，实现了钢筋自动化弯折的功能，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种建筑钢筋混凝土用三角形钢筋框架折弯机，包括底板(1)、安装架(2)、抓取装置(3)、折弯装置(4)与收集箱(5)，其特征在于：所述底板(1)上安装有安装架(2)，安装架(2)上安装有抓取装置(3)，抓取装置(3)下端设置有折弯装置(4)，折弯装置(4)右端安装有收集箱(5)，且折弯装置(4)与收集箱(5)均安装在底板(1)上；其中：

所述底板(1)包括基板(11)、直线滑轨(12)、连接板(13)、推送气缸(14)、固定板(15)与安装板(16)，直线滑轨(12)安装在安装板(16)上，直线滑轨(12)数量为二，每个直线滑轨(12)上均通过滑动配合方式安装有基板(11)，基板(11)外侧安装有连接板(13)，连接板(13)侧壁与推送气缸(14)一端相连接，推送气缸(14)另一端与固定板(15)相连接；

所述折弯装置(4)包括转动机构(41)、推送液压缸(42)、推送板(43)、固定机构(44)与限位机构(45)，转动机构(41)数量为二，两个转动机构(41)对称安装在底板(1)前后两端，底板(1)中部开设有推送槽，推送槽内通过滑动配合方式安装有推送板(43)，推送板(43)侧壁与推送液压缸(42)一端相连接，推送液压缸(42)另一端与推送槽相连接，且转动机构(41)上端安装有固定机构(44)，推送板(43)上端安装有限位机构(45)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋混凝土用三角形钢筋框架折弯机，其特征在于：所述转动机构(41)包括转动轴(411)、转动面板(412)、转动电机(413)与电机支撑架(414)，底板(1)上开设有转动槽，转动槽内通过滑动配合方式安装有转动轴(411)，转动轴(411)下端安装有转动面板(412)，转动面板(412)下端与转动电机(413)输出轴相连接，转动电机(413)通过电机支撑架(414)安装在底板(1)下端。

3.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋混凝土用三角形钢筋框架折弯机，其特征在于：所述抓取装置(3)包括工作架(31)、旋转电机(32)、丝杠(33)、移动块(34)、导向轨(35)、托板(36)、升降气缸(37)、升降面板(38)、抓取半环(39)与抓取电动推杆(310)，工作架(31)安装在安装架(2)上端，工作架(31)正下方开设有移动槽，工作架(31)内壁上安装有旋转电机(32)，旋转电机(32)输出轴通过联轴器与丝杠(33)一端相连接，丝杠(33)另一端通过轴承安装在工作架(31)内壁上，丝杠(33)中部安装有移动块(34)，移动块(34)上端与导向轨(35)相连接，且导向轨(35)安装在工作架(31)内壁上，移动块(34)下端安装有托板(36)，托板(36)下端与升降气缸(37)底端相连接，升降气缸(37)顶端与升降面板(38)相连接，升降面板(38)上通过铰链安装有抓取半环(39)，抓取半环(39)数量为二，两个抓取半环(39)对称安装在升降面板(38)左右两端，抓取半环(39)外壁上通过销轴安装有抓取电动推杆(310)，抓取电动推杆(310)底端通过销轴安装在升降面板(38)下端。

4.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋混凝土用三角形钢筋框架折弯机，其特征在于：所述固定机构(44)包括固定槽(441)、调节槽(442)、滑动导轨(443)、调节电动推杆(444)与固定支板(445)，固定槽(441)安装在底板(1)上，固定槽(441)左端安装有调节槽(442)，调节槽(442)通过滑动配合方式与滑动导轨(443)相连接，且调节槽(442)下方开设有调节口，调节槽(442)侧壁上安装有调节电动推杆(444)，调节电动推杆(444)底端安装在固定支板(445)上，固定支板(445)安装在底板(1)下端。

5.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋混凝土用三角形钢筋框架折弯机，其特征在于：所述限位机构(45)包括固定环板(451)、调节环板(452)、调节导轨(453)、推拉电动推杆(454)与定位板(455)，固定环板(451)安装在推送板(43)上，固定环板(451)左端安装有调节环板(452)，调节环板(452)通过滑动配合方式与调节导轨(453)相连接，且调节环板(452)下方开设有移动口，调节环板(452)侧壁上安装有推拉电动推杆(454)，推拉电动推杆(454)底端安装在定位板(455)上，定位板(455)安装在底板(1)下端。

6.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋混凝土用三角形钢筋框架折弯机，其特征在于：所述收集箱(5)内壁上设置有挡板(51)。