CN108031777A - 可对钢筋混凝土三角形压顶钢筋笼自动搭建的建筑装饰机 - Google Patents

可对钢筋混凝土三角形压顶钢筋笼自动搭建的建筑装饰机 Download PDF

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CN108031777A CN201810034347.6A CN201810034347A CN108031777A CN 108031777 A CN108031777 A CN 108031777A CN 201810034347 A CN201810034347 A CN 201810034347A CN 108031777 A CN108031777 A CN 108031777A
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Abstract

本发明涉及可对钢筋混凝土三角形压顶钢筋笼自动搭建的建筑装饰机，包括底板、安装架、辅助装置、折弯装置与搭建装置，所述底板上安装有安装架，安装架上安装有辅助装置，辅助装置下端设置有折弯装置与搭建装置，且折弯装置与搭建装置从左往右依次安装在底板上，搭建装置包括直线滑轨、基板、限位槽、连接板、推送气缸、固定板、直线导轨、电动滑板与支撑机构。本发明可以解决现有三角形压顶钢筋笼搭建过程中存在的安全隐患大、劳动强度大、人工成本高、工作效率低与适用条件单一的难题，可以实现三角形压顶钢筋笼折弯、搭建自动化的功能，具有无安全隐患、劳动强度低、人工成本低、工作效率高与使用范围广等优点。

Description

可对钢筋混凝土三角形压顶钢筋笼自动搭建的建筑装饰机
技术领域
本发明涉及建筑设备领域，具体的说是可对钢筋混凝土三角形压顶钢筋笼自动搭建的建筑装饰机。
背景技术
压顶是指砌筑墙体顶部(如果上面再没有其他结构)浇筑的50到100mm厚的混凝土结构，压住墙顶防止墙顶砌块(如砖)因砌筑砂浆风化或遭震动(如风力或地震)、碰撞而松动掉落。在重力式板顶上或浆砌块石防汛墙顶上现浇一块条形(钢筋)砼为压顶，其作用是增强结构整体性。露天的墙顶上用砖、瓦、石料、混凝土、钢筋混凝土、镀锌铁皮等筑成的复盖层，最典型的为女儿墙压顶。在使用钢筋混凝土作为建筑装饰压顶材料时，首先要搭建钢筋笼，钢筋笼主要起的作用跟柱子纵向钢筋的受力是同理，主要起抗拉作用，混凝土的抗压强度高但抗拉强度是很低，钢筋笼对桩身混凝土起到约束的作用，使之能承受一定的水平力。目前压顶钢筋笼通常通常使用人工进行搭建，操作复杂，费时费力，人工成本较高，在搭建过程中需要对钢筋进行折弯、焊接等操作，容易对人体造成伤害，作业位置较高，工作人员在作业时存在安全隐患，作业的安全性不能得到保证，且长时间作业后人体易产生疲劳，容易对搭建效果产生影响，作业质量很难得到保证，为了解决上述问题，本发明提供了可对钢筋混凝土三角形压顶钢筋笼自动搭建的建筑装饰机。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了可对钢筋混凝土三角形压顶钢筋笼自动搭建的建筑装饰机，本发明可以解决现有三角形压顶钢筋笼搭建过程中存在的安全隐患大、劳动强度大、人工成本高、工作效率低与适用条件单一的难题，可以实现三角形压顶钢筋笼折弯、搭建自动化的功能，具有无安全隐患、劳动强度低、人工成本低、工作效率高与使用范围广等优点。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：可对钢筋混凝土三角形压顶钢筋笼自动搭建的建筑装饰机，包括底板、安装架、辅助装置、折弯装置与搭建装置，所述底板上安装有安装架，安装架上安装有辅助装置，辅助装置下端设置有折弯装置与搭建装置，且折弯装置与搭建装置从左往右依次安装在底板上；其中：
所述搭建装置包括直线滑轨、基板、限位槽、连接板、推送气缸、固定板、直线导轨、电动滑板与支撑机构，直线滑轨安装在底板上，直线滑轨数量为二，每个直线滑轨上均通过滑动配合方式安装有基板，基板上沿横向方向等间距设置有限位槽，基板外侧安装有连接板，连接板侧壁与推送气缸一端相连接，推送气缸另一端与固定板相连接，两个直线滑轨之间安装有直线导轨，直线导轨安装在底板上，直线导轨上通过滑动配合方式安装有电动滑板，电动滑板上安装有支撑机构；通过推送气缸与电动滑板的相互配合，将基板位置调节适当，使得三角形框架能够被放置在相应的限位槽内，在支撑机构的作用下，三根主钢筋被固定在合适位置，与三角形框架组成钢筋笼，无需人工搭建，提高了工作效率，降低了人工成本，保证了工作人员的人身安全。
所述支撑机构包括连接柱、连接架、连接轴、支撑筒、支撑支链与调节支链，连接柱数量为二，两个连接柱对称安装在电动滑板左右两端，每个连接柱顶端均安装有连接架，连接架之间安装有连接轴，连接轴上安装有支撑筒，支撑筒外壁上从左往右等间距的安装有三个支撑支链，相邻支撑支链之间安装有调节支链，且调节支链安装在支撑筒外壁上；将三根主钢筋放置在支撑支链上，通过调节支链将三根主钢筋位置调节适当，使得每根主钢筋都恰好与在三角形框架的其中一个角相连接，无需人工进行支撑与调节，降低了劳动强度，提高了工作效率，避免因人员疲劳而对搭建效果产生不良影响。
作为本发明的一种优选技术方案，所述折弯装置包括转动机构、推送液压缸、推送板、固定机构与限位机构，转动机构数量为二，两个转动机构对称安装在底板前后两端，底板中部开设有推送槽，推送槽内通过滑动配合方式安装有推送板，推送板侧壁与推送液压缸一端相连接，推送液压缸另一端与推送槽相连接，且转动机构上端安装有固定机构，推送板上端安装有限位机构；通过固定机构与限位机构将带折弯的钢筋位置固定，在推送液压缸的作用下，推送板向右运动，被限位机构固定的钢筋也同时向右运动，由此形成三角形框架的第一个折角，接着在相向运动的两个转动机构的作用下，完成剩余两个折角，三角形框架构建完毕，无需人工进行弯折，避免了在弯折过程中造成人身伤害的情况发生，保证了工作的安全性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转动机构包括转动轴、转动面板、转动电机与电机支撑架，底板上开设有转动槽，转动槽内通过滑动配合方式安装有转动轴，转动轴下端安装有转动面板，转动面板下端与转动电机输出轴相连接，转动电机通过电机支撑架安装在底板下端；转动电机带动转动面板及转动面板上安装的转动轴旋转一百八十度，于是钢筋在转动轴的作用下旋转一百八十度，使得钢筋被弯折，无需人工进行折弯操作，提高了工作效率，降低了劳动强度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助装置包括抓取机构与连接机构，抓取机构安装在安装架中部，连接机构安装在安装架右端；抓取机构包括工作架、旋转电机、丝杠、移动块、导向轨、托板、升降气缸、升降面板、抓取半环与抓取电动推杆，工作架安装在安装架上端，工作架正下方开设有移动槽，工作架内壁上安装有旋转电机，旋转电机输出轴通过联轴器与丝杠一端相连接，丝杠另一端通过轴承安装在工作架内壁上，丝杠中部安装有移动块，移动块上端与导向轨相连接，且导向轨安装在工作架内壁上，移动块下端安装有托板，托板下端与升降气缸底端相连接，升降气缸顶端与升降面板相连接，升降面板上通过铰链安装有抓取半环，抓取半环数量为二，两个抓取半环对称安装在升降面板左右两端，抓取半环外壁上通过销轴安装有抓取电动推杆，抓取电动推杆底端通过销轴安装在升降面板下端；连接机构包括电动滑台、升降液压缸、辅助板、转向电机、转向面板、锁紧支链、钢筋剪、焊接喷头与调节液压缸，安装架上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有电动滑台，电动滑台下端安装有升降液压缸，升降液压缸的顶端安装在辅助板上，辅助板下端通过电机座安装有转向电机，转向电机输出轴与转向面板相连接，转向面板下端安装有锁紧支链，锁紧支链右端安装有钢筋剪，钢筋剪与转向面板下端相连接，且转向面板侧壁上通过铰链安装有焊接喷头，焊接喷头外壁与调节液压缸一端相连接，调节液压缸另一端通过销轴安装在转向面板上；通过旋转电机带动丝杠进行转动，同时在导向轨的作用下，移动块进行往复直线运动，在移动至折弯装置上方后，升降气缸带动升降面板移动至合适高度，同时通过调节抓取电动推杆使得抓取半环将三角形钢筋框架抓住，待移动至合适位置后，再将三角形钢筋框架放置在限位槽内；当钢筋笼上所有钢筋位置确定好后，在电动滑台与升降液压缸的作用下，整个连接机构移动至合适位置，通过转向电机的转动，使得焊接喷头正对需要进行焊接的位置，将钢筋焊接完毕后，再通过转向电机的转动，使得钢筋剪正对需要进行剪切的位置，以便对多余钢筋进行修剪，无需人工进行焊接与修剪，因此不会存在人身安全隐患，提高了工作的安全性，同时也提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑支链包括升降电动推杆、托槽、弧形滑轨、弧形滑块、牵引电动推杆、牵引支板与定位槽，升降电动推杆安装在支撑筒上端，升降电动推杆顶端安装有托槽，支撑筒外壁上安装有弧形滑轨，弧形滑轨上通过滑动配合方式安装有弧形滑块，弧形滑块数量为二，两个弧形滑块对称安装在弧形滑轨前后两端，每个弧形滑块上均安装有牵引电动推杆，且托槽与两个定位槽呈倒Y字型布置，牵引电动推杆顶端安装有牵引支板，牵引支板上安装有定位槽；根据三角形框架的形状将升降电动推杆与牵引电动推杆调节适当，直到放置在托槽与定位槽内的三根主钢筋能够与三角形框架内壁相接触，无需人工对钢筋进行位置固定与调节，降低了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述调节支链包括主动液压缸、连接环、牵引板、工作板与辅助滑轨，主动液压缸安装在电动滑板上，主动液压缸顶端安装有连接环，连接环外壁上通过铰链与牵引板一端相连接，牵引板另一端通过铰链安装在工作板上，工作板安装在相邻的两个弧形滑块上，且工作板下端通过滑动配合方式与辅助滑轨相连接，辅助滑轨安装在支撑筒外壁上；通过主动液压缸的伸缩运动带动安装在连接环上的牵引板进行张合运动，由此带动与牵引板相连接的工作板在辅助滑轨上进行移动，实现对牵引电动推杆角度的调节，操作灵活、简便，扩大了本发明的使用范围。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定机构包括固定槽、调节槽、滑动导轨、调节电动推杆与固定支板，固定槽安装在底板上，固定槽左端安装有调节槽，调节槽通过滑动配合方式与滑动导轨相连接，且调节槽下方开设有调节口，调节槽侧壁上安装有调节电动推杆，调节电动推杆底端安装在固定支板上，固定支板安装在底板下端；将钢筋一端放置在固定槽内后，在滑动导轨的辅助作用下，通过调节电动推杆带动调节槽移动至合适位置，从而实现对钢筋的固定，确保后续工作能够稳定进行，保证了工作的可靠性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位机构包括固定环板、调节环板、调节导轨、推拉电动推杆与定位板，固定环板安装在推送板上，固定环板左端安装有调节环板，调节环板通过滑动配合方式与调节导轨相连接，且调节环板下方开设有移动口，调节环板侧壁上安装有推拉电动推杆，推拉电动推杆底端安装在定位板上，定位板安装在底板下端；将钢筋中部放置在固定环板内后，在调节导轨的辅助作用下，通过推拉电动推杆带动调节环板移动至合适位置，从而实现对钢筋的固定，确保后续工作能够稳定进行，保证了工作的可靠性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述锁紧支链包括锁紧套筒与调节开槽板，锁紧套筒数量为二，两个锁紧套筒相向安装在转向面板前后两端，两个锁紧套筒之间通过滑动配合方式与调节开槽板相连接，调节开槽板上开设有收紧口，且调节开槽板为弧形结构；锁紧套筒均包括锁紧半环、调节柱与收紧电动推杆，锁紧半环通过铰链安装在转向面板下端，锁紧半环下端安装有调节柱，调节柱通过滑动配合方式安装在收紧口内，调节柱外壁上通过铰链与收紧电动推杆一端相连接，收紧电动推杆另一端通过销轴安装在转向面板下端；通过收紧电动推杆带动调节柱在收紧口内进行移动，由此实现对两个锁紧半环之间空隙大小的调节，调节完毕后，在电动滑台与推送气缸的作用下，两个锁紧套筒将需要修剪的钢筋固定住，无需人工进行固定，使后续工作能够稳定可靠的完成，且适用于不同直径的钢筋，扩大了使用范围。
作为本发明的一种优选技术方案，所述钢筋剪包括剪切刀片与剪切气缸，剪切刀片数量为二，两个剪切刀片通过铰链相向安装在转向面板右端，剪切刀片侧壁上通过铰链与剪切气缸相连接，剪切气缸另一端通过销轴安装在转向面板下端；将需要进行修剪的钢筋固定好后，通过剪切气缸对剪切刀片位置进行调节，使得剪切刀片刀口能够接触到钢筋表面，并通过剪切气缸的伸缩运动使得剪切刀片刀口对钢筋表面施加压力，从而对实现对多余钢筋的修剪，无需人工进行修剪，提高了工作效率，保证了工作的安全性。
工作时，首先工作人员将焊接喷头外接在电焊机上，然后将适当长度的钢筋放置在固定机构与限位机构上，通过调节电动推杆与推拉电动推杆的伸缩运动将钢筋位置固定，然后推送液压缸带动推送板进行伸缩运动，使得固定在固定环板与调节环板间的钢筋被拉伸，由此形成三角形框架的第一个折角，接着转动机构开始工作，转动电机带动转动面板及转动面板上安装的转动轴旋转一百八十度，于是钢筋在转动轴的作用下旋转一百八十度，使得钢筋被弯折，完成剩余两个折角，三角形框架构建完毕，然后辅助装置开始工作，通过旋转电机带动丝杠进行转动，同时在导向轨的作用下，移动块进行往复直线运动，在移动至折弯装置上方后，升降气缸带动升降面板移动至合适高度，同时通过调节抓取电动推杆使得抓取半环将三角形钢筋框架抓住，在旋转电机、推送气缸与电动滑板的相互配合作用下，三角形框架能够被放置在相应的限位槽内，然后支撑机构开始工作，将三根主钢筋放置在支撑支链上，通过调节支链将三根主钢筋位置调节适当，使得每根主钢筋都恰好与在三角形框架的其中一个角相连接，当钢筋笼上所有钢筋位置确定好后，在电动滑台与升降液压缸的作用下，整个连接机构移动至合适位置，通过转向电机的转动，使得焊接喷头正对需要进行焊接的位置，将钢筋焊接完毕后，再通过转向电机的转动，使得钢筋剪正对需要进行剪切的位置，之后通过收紧电动推杆带动调节柱在收紧口内进行移动，由此实现对两个锁紧半环之间空隙大小的调节，调节完毕后，在电动滑台与推送气缸的作用下，两个锁紧套筒将需要修剪的钢筋固定住，接着通过剪切气缸对剪切刀片位置进行调节，使得剪切刀片刀口能够接触到钢筋表面，并通过剪切气缸的伸缩运动使得剪切刀片刀口对钢筋表面施加压力，从而对多余钢筋进行修剪，本发明可以解决现有三角形压顶钢筋笼搭建过程中存在的安全隐患大、劳动强度大、人工成本高、工作效率低与适用条件单一的难题，可以实现三角形压顶钢筋笼折弯、搭建自动化的功能。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决现有三角形压顶钢筋笼搭建过程中存在的安全隐患大、劳动强度大、人工成本高、工作效率低与适用条件单一的难题，可以实现三角形压顶钢筋笼折弯、搭建自动化的功能，具有无安全隐患、劳动强度低、人工成本低、工作效率高与使用范围广等优点；
2.本发明设置有搭建装置，无需人工搭建，提高了工作效率，降低了人工成本，保证了工作人员的人身安全；
3.本发明设置有折弯装置，无需人工进行弯折，避免了在弯折过程中造成人身伤害的情况发生，保证了工作的安全性；
4.本发明设置有锁紧支链，无需人工进行固定，使后续工作能够稳定可靠的完成，且适用于不同直径的钢筋，扩大了使用范围；
5.本发明设置有钢筋剪，无需人工修剪，提高了工作效率，保证了工作的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明底板、推送液压缸、推送板与限位机构之间的配合立体结构示意图；
图3是本发明底板、转动机构与固定机构之间的配合立体结构示意图；
图4是本发明底板与搭建装置之间的配合立体结构示意图；
图5是本发明安装架与辅助装置之间的平面结构示意图；
图6是本发明图5的S向局部放大图；
图7是本发明图5的N向局部放大图；
图8是本发明电动滑板、支撑筒、支撑支链与调节支链之间的配合立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图8所示，可对钢筋混凝土三角形压顶钢筋笼自动搭建的建筑装饰机，包括底板1、安装架2、辅助装置3、折弯装置4与搭建装置5，所述底板1上安装有安装架2，安装架2上安装有辅助装置3，辅助装置3下端设置有折弯装置4与搭建装置5，且折弯装置4与搭建装置5从左往右依次安装在底板1上；其中：
所述搭建装置5包括直线滑轨51、基板52、限位槽53、连接板54、推送气缸55、固定板56、直线导轨57、电动滑板58与支撑机构59，直线滑轨51安装在底板1上，直线滑轨51数量为二，每个直线滑轨51上均通过滑动配合方式安装有基板52，基板52上沿横向方向等间距设置有限位槽53，基板52外侧安装有连接板54，连接板54侧壁与推送气缸55一端相连接，推送气缸55另一端与固定板56相连接，两个直线滑轨51之间安装有直线导轨57，直线导轨57安装在底板1上，直线导轨57上通过滑动配合方式安装有电动滑板58，电动滑板58上安装有支撑机构59；通过推送气缸55与电动滑板58的相互配合，将基板52位置调节适当，使得三角形框架能够被放置在相应的限位槽53内，在支撑机构59的作用下，三根主钢筋被固定在合适位置，与三角形框架组成钢筋笼，无需人工搭建，提高了工作效率，降低了人工成本，保证了工作人员的人身安全。
所述支撑机构59包括连接柱591、连接架592、连接轴593、支撑筒594、支撑支链595与调节支链596，连接柱591数量为二，两个连接柱591对称安装在电动滑板58左右两端，每个连接柱591顶端均安装有连接架592，连接架592之间安装有连接轴593，连接轴593上安装有支撑筒594，支撑筒594外壁上从左往右等间距的安装有三个支撑支链595，相邻支撑支链595之间安装有调节支链596，且调节支链596安装在支撑筒594外壁上；将三根主钢筋放置在支撑支链595上，通过调节支链596将三根主钢筋位置调节适当，使得每根主钢筋都恰好与在三角形框架的其中一个角相连接，无需人工进行支撑与调节，降低了劳动强度，提高了工作效率，避免因人员疲劳而对搭建效果产生不良影响。
所述折弯装置4包括转动机构41、推送液压缸42、推送板43、固定机构44与限位机构45，转动机构41数量为二，两个转动机构41对称安装在底板1前后两端，底板1中部开设有推送槽，推送槽内通过滑动配合方式安装有推送板43，推送板43侧壁与推送液压缸42一端相连接，推送液压缸42另一端与推送槽相连接，且转动机构41上端安装有固定机构44，推送板43上端安装有限位机构45；通过固定机构44与限位机构45将带折弯的钢筋位置固定，在推送液压缸42的作用下，推送板43向右运动，被限位机构45固定的钢筋也同时向右运动，由此形成三角形框架的第一个折角，接着在相向运动的两个转动机构41的作用下，完成剩余两个折角，三角形框架构建完毕，无需人工进行弯折，避免了在弯折过程中造成人身伤害的情况发生，保证了工作的安全性。
所述转动机构41包括转动轴411、转动面板412、转动电机413与电机支撑架414，底板1上开设有转动槽，转动槽内通过滑动配合方式安装有转动轴411，转动轴411下端安装有转动面板412，转动面板412下端与转动电机413输出轴相连接，转动电机413通过电机支撑架414安装在底板1下端；转动电机413带动转动面板412及转动面板412上安装的转动轴411旋转一百八十度，于是钢筋在转动轴411的作用下旋转一百八十度，使得钢筋被弯折，无需人工进行折弯操作，提高了工作效率，降低了劳动强度。
所述辅助装置3包括抓取机构31与连接机构32，抓取机构31安装在安装架2中部，连接机构32安装在安装架2右端；抓取机构31包括工作架311、旋转电机312、丝杠313、移动块314、导向轨315、托板316、升降气缸317、升降面板318、抓取半环319与抓取电动推杆320，工作架311安装在安装架2上端，工作架311正下方开设有移动槽，工作架311内壁上安装有旋转电机312，旋转电机312输出轴通过联轴器与丝杠313一端相连接，丝杠313另一端通过轴承安装在工作架311内壁上，丝杠313中部安装有移动块314，移动块314上端与导向轨315相连接，且导向轨315安装在工作架311内壁上，移动块314下端安装有托板316，托板316下端与升降气缸317底端相连接，升降气缸317顶端与升降面板318相连接，升降面板318上通过铰链安装有抓取半环319，抓取半环319数量为二，两个抓取半环319对称安装在升降面板318左右两端，抓取半环319外壁上通过销轴安装有抓取电动推杆320，抓取电动推杆320底端通过销轴安装在升降面板318下端；连接机构32包括电动滑台321、升降液压缸322、辅助板323、转向电机324、转向面板325、锁紧支链336、钢筋剪327、焊接喷头328与调节液压缸329，安装架2上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有电动滑台321，电动滑台321下端安装有升降液压缸322，升降液压缸322的顶端安装在辅助板323上，辅助板323下端通过电机座安装有转向电机324，转向电机324输出轴与转向面板325相连接，转向面板325下端安装有锁紧支链336，锁紧支链336右端安装有钢筋剪327，钢筋剪327与转向面板325下端相连接，且转向面板325侧壁上通过铰链安装有焊接喷头328，焊接喷头328外壁与调节液压缸329一端相连接，调节液压缸329另一端通过销轴安装在转向面板325上；通过旋转电机312带动丝杠313进行转动，同时在导向轨315的作用下，移动块314进行往复直线运动，在移动至折弯装置4上方后，升降气缸317带动升降面板318移动至合适高度，同时通过调节抓取电动推杆320使得抓取半环319将三角形钢筋框架抓住，待移动至合适位置后，再将三角形钢筋框架放置在限位槽53内；当钢筋笼上所有钢筋位置确定好后，在电动滑台321与升降液压缸322的作用下，整个连接机构32移动至合适位置，通过转向电机324的转动，使得焊接喷头328正对需要进行焊接的位置，将钢筋焊接完毕后，再通过转向电机324的转动，使得钢筋剪327正对需要进行剪切的位置，以便对多余钢筋进行修剪，无需人工进行焊接与修剪，因此不会存在人身安全隐患，提高了工作的安全性，同时也提高了工作效率。
所述支撑支链595包括升降电动推杆5951、托槽5952、弧形滑轨5953、弧形滑块5954、牵引电动推杆5955、牵引支板5956与定位槽5957，升降电动推杆5951安装在支撑筒594上端，升降电动推杆5951顶端安装有托槽5952，支撑筒594外壁上安装有弧形滑轨5953，弧形滑轨5953上通过滑动配合方式安装有弧形滑块5954，弧形滑块5954数量为二，两个弧形滑块5954对称安装在弧形滑轨5953前后两端，每个弧形滑块5954上均安装有牵引电动推杆5955，且托槽5952与两个定位槽5957呈倒Y字型布置，牵引电动推杆5955顶端安装有牵引支板5956，牵引支板5956上安装有定位槽5957；根据三角形框架的形状将升降电动推杆5951与牵引电动推杆5955调节适当，直到放置在托槽5952与定位槽5957内的三根主钢筋能够与三角形框架内壁相接触，无需人工对钢筋进行位置固定与调节，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述调节支链596包括主动液压缸5961、连接环5962、牵引板5963、工作板5964与辅助滑轨5965，主动液压缸5961安装在电动滑板58上，主动液压缸5961顶端安装有连接环5962，连接环5962外壁上通过铰链与牵引板5963一端相连接，牵引板5963另一端通过铰链安装在工作板5964上，工作板5964安装在相邻的两个弧形滑块5954上，且工作板5964下端通过滑动配合方式与辅助滑轨5965相连接，辅助滑轨5965安装在支撑筒594外壁上；通过主动液压缸5961的伸缩运动带动安装在连接环5962上的牵引板5963进行张合运动，由此带动与牵引板5963相连接的工作板5964在辅助滑轨5965上进行移动，实现对牵引电动推杆5955角度的调节，操作灵活、简便，扩大了本发明的使用范围。
所述固定机构44包括固定槽441、调节槽442、滑动导轨443、调节电动推杆444与固定支板445，固定槽441安装在底板1上，固定槽441左端安装有调节槽442，调节槽442通过滑动配合方式与滑动导轨443相连接，且调节槽442下方开设有调节口，调节槽442侧壁上安装有调节电动推杆444，调节电动推杆444底端安装在固定支板445上，固定支板445安装在底板1下端；将钢筋一端放置在固定槽441内后，在滑动导轨443的辅助作用下，通过调节电动推杆444带动调节槽442移动至合适位置，从而实现对钢筋的固定，确保后续工作能够稳定进行，保证了工作的可靠性。
所述限位机构45包括固定环板451、调节环板452、调节导轨453、推拉电动推杆454与定位板455，固定环板451安装在推送板43上，固定环板451左端安装有调节环板452，调节环板452通过滑动配合方式与调节导轨453相连接，且调节环板452下方开设有移动口，调节环板452侧壁上安装有推拉电动推杆454，推拉电动推杆454底端安装在定位板455上，定位板455安装在底板1下端；将钢筋中部放置在固定环板451内后，在调节导轨453的辅助作用下，通过推拉电动推杆454带动调节环板452移动至合适位置，从而实现对钢筋的固定，确保后续工作能够稳定进行，保证了工作的可靠性。
所述锁紧支链336包括锁紧套筒326与调节开槽板3263，锁紧套筒326数量为二，两个锁紧套筒326相向安装在转向面板325前后两端，两个锁紧套筒326之间通过滑动配合方式与调节开槽板3263相连接，调节开槽板3263上开设有收紧口，且调节开槽板3263为弧形结构；锁紧套筒326均包括锁紧半环3261、调节柱3262与收紧电动推杆3264，锁紧半环3261通过铰链安装在转向面板325下端，锁紧半环3261下端安装有调节柱3262，调节柱3262通过滑动配合方式安装在收紧口内，调节柱3262外壁上通过铰链与收紧电动推杆3264一端相连接，收紧电动推杆3264另一端通过销轴安装在转向面板325下端；通过收紧电动推杆3264带动调节柱3262在收紧口内进行移动，由此实现对两个锁紧半环3261之间空隙大小的调节，调节完毕后，在电动滑台321与推送气缸55的作用下，两个锁紧套筒326将需要修剪的钢筋固定住，无需人工进行固定，使后续工作能够稳定可靠的完成，且适用于不同直径的钢筋，扩大了使用范围。
所述钢筋剪327包括剪切刀片3271与剪切气缸3272，剪切刀片3271数量为二，两个剪切刀片3271通过铰链相向安装在转向面板325右端，剪切刀片3271侧壁上通过铰链与剪切气缸3272相连接，剪切气缸3272另一端通过销轴安装在转向面板325下端；将需要进行修剪的钢筋固定好后，通过剪切气缸3272对剪切刀片3271位置进行调节，使得剪切刀片3271刀口能够接触到钢筋表面，并通过剪切气缸3272的伸缩运动使得剪切刀片3271刀口对钢筋表面施加压力，从而对多余钢筋进行修剪，无需人工修剪，提高了工作效率，保证了工作的安全性。
工作时，首先工作人员将焊接喷头328外接在电焊机上，然后将适当长度的钢筋放置在固定机构44与限位机构45上，通过调节电动推杆444与推拉电动推杆454的伸缩运动将钢筋位置固定，然后推送液压缸42带动推送板43进行伸缩运动，使得固定在固定环板451与调节环板452间的钢筋被拉伸，由此形成三角形框架的第一个折角，接着转动机构41开始工作，转动电机413带动转动面板412及转动面板412上安装的转动轴411旋转一百八十度，于是钢筋在转动轴411的作用下旋转一百八十度，使得钢筋被弯折，完成剩余两个折角，三角形框架构建完毕，然后辅助装置3开始工作，通过旋转电机312带动丝杠313进行转动，同时在导向轨315的作用下，移动块314进行往复直线运动，在移动至折弯装置4上方后，升降气缸317带动升降面板318移动至合适高度，同时通过调节抓取电动推杆320使得抓取半环319将三角形钢筋框架抓住，在旋转电机312、推送气缸55与电动滑板58的相互配合作用下，三角形框架能够被放置在相应的限位槽53内，然后支撑机构59开始工作，将三根主钢筋放置在支撑支链595上，通过调节支链596将三根主钢筋位置调节适当，使得每根主钢筋都恰好与在三角形框架的其中一个角相连接，当钢筋笼上所有钢筋位置确定好后，在电动滑台321与升降液压缸322的作用下，整个连接机构32移动至合适位置，通过转向电机324的转动，使得焊接喷头328正对需要进行焊接的位置，将钢筋焊接完毕后，再通过转向电机324的转动，使得钢筋剪327正对需要进行剪切的位置，之后通过收紧电动推杆3264带动调节柱3262在收紧口内进行移动，由此实现对两个锁紧半环3261之间空隙大小的调节，调节完毕后，在电动滑台321与推送气缸55的作用下，两个锁紧套筒326将需要修剪的钢筋固定住，接着通过剪切气缸3272对剪切刀片3271位置进行调节，使得剪切刀片3271刀口能够接触到钢筋表面，并通过剪切气缸3272的伸缩运动使得剪切刀片3271刀口对钢筋表面施加压力，从而对多余钢筋进行修剪，本发明解决了现有三角形压顶钢筋笼搭建过程中存在的安全隐患大、劳动强度大、人工成本高、工作效率低与适用条件单一的难题，实现了三角形压顶钢筋笼折弯、搭建自动化的功能，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.可对钢筋混凝土三角形压顶钢筋笼自动搭建的建筑装饰机，包括底板(1)、安装架(2)、辅助装置(3)、折弯装置(4)与搭建装置(5)，其特征在于：所述底板(1)上安装有安装架(2)，安装架(2)上安装有辅助装置(3)，辅助装置(3)下端设置有折弯装置(4)与搭建装置(5)，且折弯装置(4)与搭建装置(5)从左往右依次安装在底板(1)上；其中：
所述搭建装置(5)包括直线滑轨(51)、基板(52)、限位槽(53)、连接板(54)、推送气缸(55)、固定板(56)、直线导轨(57)、电动滑板(58)与支撑机构(59)，直线滑轨(51)安装在底板(1)上，直线滑轨(51)数量为二，每个直线滑轨(51)上均通过滑动配合方式安装有基板(52)，基板(52)上沿横向方向等间距设置有限位槽(53)，基板(52)外侧安装有连接板(54)，连接板(54)侧壁与推送气缸(55)一端相连接，推送气缸(55)另一端与固定板(56)相连接，两个直线滑轨(51)之间安装有直线导轨(57)，直线导轨(57)安装在底板(1)上，直线导轨(57)上通过滑动配合方式安装有电动滑板(58)，电动滑板(58)上安装有支撑机构(59)；
所述支撑机构(59)包括连接柱(591)、连接架(592)、连接轴(593)、支撑筒(594)、支撑支链(595)与调节支链(596)，连接柱(591)数量为二，两个连接柱(591)对称安装在电动滑板(58)左右两端，每个连接柱(591)顶端均安装有连接架(592)，连接架(592)之间安装有连接轴(593)，连接轴(593)上安装有支撑筒(594)，支撑筒(594)外壁上从左往右等间距的安装有三个支撑支链(595)，相邻支撑支链(595)之间安装有调节支链(596)，且调节支链(596)安装在支撑筒(594)外壁上；
所述折弯装置(4)包括转动机构(41)、推送液压缸(42)、推送板(43)、固定机构(44)与限位机构(45)，转动机构(41)数量为二，两个转动机构(41)对称安装在底板(1)前后两端，底板(1)中部开设有推送槽，推送槽内通过滑动配合方式安装有推送板(43)，推送板(43)侧壁与推送液压缸(42)一端相连接，推送液压缸(42)另一端与推送槽相连接，且转动机构(41)上端安装有固定机构(44)，推送板(43)上端安装有限位机构(45)；
所述辅助装置(3)包括抓取机构(31)与连接机构(32)，抓取机构(31)安装在安装架(2)中部，连接机构(32)安装在安装架(2)右端。
2.根据权利要求1所述的可对钢筋混凝土三角形压顶钢筋笼自动搭建的建筑装饰机，其特征在于：所述转动机构(41)包括转动轴(411)、转动面板(412)、转动电机(413)与电机支撑架(414)，底板(1)上开设有转动槽，转动槽内通过滑动配合方式安装有转动轴(411)，转动轴(411)下端安装有转动面板(412)，转动面板(412)下端与转动电机(413)输出轴相连接，转动电机(413)通过电机支撑架(414)安装在底板(1)下端。
3.根据权利要求1所述的可对钢筋混凝土三角形压顶钢筋笼自动搭建的建筑装饰机，其特征在于：所述抓取机构(31)包括工作架(311)、旋转电机(312)、丝杠(313)、移动块(314)、导向轨(315)、托板(316)、升降气缸(317)、升降面板(318)、抓取半环(319)与抓取电动推杆(320)，工作架(311)安装在安装架(2)上端，工作架(311)正下方开设有移动槽，工作架(311)内壁上安装有旋转电机(312)，旋转电机(312)输出轴通过联轴器与丝杠(313)一端相连接，丝杠(313)另一端通过轴承安装在工作架(311)内壁上，丝杠(313)中部安装有移动块(314)，移动块(314)上端与导向轨(315)相连接，且导向轨(315)安装在工作架(311)内壁上，移动块(314)下端安装有托板(316)，托板(316)下端与升降气缸(317)底端相连接，升降气缸(317)顶端与升降面板(318)相连接，升降面板(318)上通过铰链安装有抓取半环(319)，抓取半环(319)数量为二，两个抓取半环(319)对称安装在升降面板(318)左右两端，抓取半环(319)外壁上通过销轴安装有抓取电动推杆(320)，抓取电动推杆(320)底端通过销轴安装在升降面板(318)下端；
所述连接机构(32)包括电动滑台(321)、升降液压缸(322)、辅助板(323)、转向电机(324)、转向面板(325)、锁紧支链(336)、钢筋剪(327)、焊接喷头(328)与调节液压缸(329)，安装架(2)上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有电动滑台(321)，电动滑台(321)下端安装有升降液压缸(322)，升降液压缸(322)的顶端安装在辅助板(323)上，辅助板(323)下端通过电机座安装有转向电机(324)，转向电机(324)输出轴与转向面板(325)相连接，转向面板(325)下端安装有锁紧支链(336)，锁紧支链(336)右端安装有钢筋剪(327)，钢筋剪(327)与转向面板(325)下端相连接，且转向面板(325)侧壁上通过铰链安装有焊接喷头(328)，焊接喷头(328)外壁与调节液压缸(329)一端相连接，调节液压缸(329)另一端通过销轴安装在转向面板(325)上。
4.根据权利要求1所述的可对钢筋混凝土三角形压顶钢筋笼自动搭建的建筑装饰机，其特征在于：所述支撑支链(595)包括升降电动推杆(5951)、托槽(5952)、弧形滑轨(5953)、弧形滑块(5954)、牵引电动推杆(5955)、牵引支板(5956)与定位槽(5957)，升降电动推杆(5951)安装在支撑筒(594)上端，升降电动推杆(5951)顶端安装有托槽(5952)，支撑筒(594)外壁上安装有弧形滑轨(5953)，弧形滑轨(5953)上通过滑动配合方式安装有弧形滑块(5954)，弧形滑块(5954)数量为二，两个弧形滑块(5954)对称安装在弧形滑轨(5953)前后两端，每个弧形滑块(5954)上均安装有牵引电动推杆(5955)，且托槽(5952)与两个定位槽(5957)呈倒Y字型布置，牵引电动推杆(5955)顶端安装有牵引支板(5956)，牵引支板(5956)上安装有定位槽(5957)。
5.根据权利要求1所述的可对钢筋混凝土三角形压顶钢筋笼自动搭建的建筑装饰机，其特征在于：所述调节支链(596)包括主动液压缸(5961)、连接环(5962)、牵引板(5963)、工作板(5964)与辅助滑轨(5965)，主动液压缸(5961)安装在电动滑板(58)上，主动液压缸(5961)顶端安装有连接环(5962)，连接环(5962)外壁上通过铰链与牵引板(5963)一端相连接，牵引板(5963)另一端通过铰链安装在工作板(5964)上，工作板(5964)安装在相邻的两个弧形滑块(5954)上，且工作板(5964)下端通过滑动配合方式与辅助滑轨(5965)相连接，辅助滑轨(5965)安装在支撑筒(594)外壁上。
6.根据权利要求1所述的可对钢筋混凝土三角形压顶钢筋笼自动搭建的建筑装饰机，其特征在于：所述固定机构(44)包括固定槽(441)、调节槽(442)、滑动导轨(443)、调节电动推杆(444)与固定支板(445)，固定槽(441)安装在底板(1)上，固定槽(441)左端安装有调节槽(442)，调节槽(442)通过滑动配合方式与滑动导轨(443)相连接，且调节槽(442)下方开设有调节口，调节槽(442)侧壁上安装有调节电动推杆(444)，调节电动推杆(444)底端安装在固定支板(445)上，固定支板(445)安装在底板(1)下端。
7.根据权利要求1所述的可对钢筋混凝土三角形压顶钢筋笼自动搭建的建筑装饰机，其特征在于：所述限位机构(45)包括固定环板(451)、调节环板(452)、调节导轨(453)、推拉电动推杆(454)与定位板(455)，固定环板(451)安装在推送板(43)上，固定环板(451)左端安装有调节环板(452)，调节环板(452)通过滑动配合方式与调节导轨(453)相连接，且调节环板(452)下方开设有移动口，调节环板(452)侧壁上安装有推拉电动推杆(454)，推拉电动推杆(454)底端安装在定位板(455)上，定位板(455)安装在底板(1)下端。
8.根据权利要求1所述的可对钢筋混凝土三角形压顶钢筋笼自动搭建的建筑装饰机，其特征在于：所述锁紧支链(336)包括锁紧套筒(326)与调节开槽板(3263)，锁紧套筒(326)数量为二，两个锁紧套筒(326)相向安装在转向面板(325)前后两端，两个锁紧套筒(326)之间通过滑动配合方式与调节开槽板(3263)相连接，调节开槽板(3263)上开设有收紧口，且调节开槽板(3263)为弧形结构；
所述锁紧套筒(326)均包括锁紧半环(3261)、调节柱(3262)与收紧电动推杆(3264)，锁紧半环(3261)通过铰链安装在转向面板(325)下端，锁紧半环(3261)下端安装有调节柱(3262)，调节柱(3262)通过滑动配合方式安装在收紧口内，调节柱(3262)外壁上通过铰链与收紧电动推杆(3264)一端相连接，收紧电动推杆(3264)另一端通过销轴安装在转向面板(325)下端。
9.根据权利要求1所述的可对钢筋混凝土三角形压顶钢筋笼自动搭建的建筑装饰机，其特征在于：所述钢筋剪(327)包括剪切刀片(3271)与剪切气缸(3272)，剪切刀片(3271)数量为二，两个剪切刀片(3271)通过铰链相向安装在转向面板(325)右端，剪切刀片(3271)侧壁上通过铰链与剪切气缸(3272)相连接，剪切气缸(3272)另一端通过销轴安装在转向面板(325)下端。
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