CN108612339A - 一种框支柱钢筋智能修复设备及其建筑修复施工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种框支柱钢筋智能修复设备及其建筑修复施工方法，包括安装架，安装架的前端安装有矫正电动滑块，矫正电动滑块上安装有矫正升降板，矫正升降板上安装有矫正伸缩气缸，矫正伸缩气缸的顶端通过法兰安装在矫正支撑框上，矫正支撑框的前端设置有矫正调节槽，矫正支撑框的内壁安装有矫正驱动电机。本发明可以解决现有修复框支柱变形钢筋过程中存在需要人工借助加热工具对变形的钢筋进行烘烤，需要人工使用锤子等工具对变形的钢筋进行修复，人工借助加热工具烘烤钢筋产生的气体对危害人体的健康，人工进行高温烘烤作业存在安全隐患，容易烫伤，人工借助工具修复钢筋劳动强度大，人工依靠目测无法保证钢筋的垂直度。
Description
技术领域
本发明涉及建筑设备技术领域，具体的说是一种框支柱钢筋智能修复设备及其建筑修复施工方法。
背景技术
框支柱，因为建筑功能要求，下部大空间，上部部分竖向构件不能直接连续贯通落地，而通过水平转换结构与下部竖向构件连接。当布置的转换梁支撑上部的剪力墙的时候，转换梁叫框支梁，支撑框支梁的柱子就叫做框支柱，框支柱在修建的过程中主要由钢筋、混凝土制造而成，像地下车库框支柱比较常见，框支柱在整个建筑中起到了不可替代的作用，但是在日常生活中因人为、事故与自然灾害等综合原因导致框支柱受损，框支柱内部钢筋变形等事件屡见不鲜，框支柱内部钢筋变形需要及时进行修复，人先将需要进行修复钢筋周围的混凝土进行清除，然后对钢筋进行加热，之后对钢筋进行复原，但是现有修复框支柱变形钢筋过程中需要人工借助加热工具对变形的钢筋进行烘烤，需要人工使用锤子等工具对变形的钢筋进行修复，人工借助加热工具烘烤钢筋产生的气体对危害人体的健康，人工进行高温烘烤作业存在安全隐患，容易烫伤，人工借助工具修复钢筋劳动强度大，人工依靠目测无法保证钢筋的垂直度，人工修复耗费时间长，需要长时间保持作业姿势，增加了工作的强度，操作复杂，工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种框支柱钢筋智能修复设备及其建筑修复施工方法，可以解决现有修复框支柱变形钢筋过程中存在需要人工借助加热工具对变形的钢筋进行烘烤，需要人工使用锤子等工具对变形的钢筋进行修复，人工借助加热工具烘烤钢筋产生的气体对危害人体的健康，人工进行高温烘烤作业存在安全隐患，容易烫伤，人工借助工具修复钢筋劳动强度大，人工依靠目测无法保证钢筋的垂直度，人工修复耗费时间长，操作复杂与工作效率低等难题，可以实现机械化智能矫正复原框支柱变形钢筋的功能，无需人工操作，不存在安全隐患，且具有劳动强度小，操作简单、耗费时间短与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种框支柱钢筋智能修复设备，包括安装架，安装架的前端安装有矫正电动滑块，矫正电动滑块上安装有矫正升降板，矫正升降板上安装有矫正伸缩气缸，矫正伸缩气缸的顶端通过法兰安装在矫正支撑框上，矫正支撑框的前端设置有矫正调节槽，矫正支撑框的内壁安装有矫正驱动电机，矫正驱动电机的输出轴上通过联轴器与矫正丝杠的一端相连，矫正丝杠的另一端通过轴承安装在矫正支撑框的内壁上，矫正丝杠上设置有矫正移动块，矫正移动块通过滑动配合方式与矫正支撑框相连，矫正移动块上安装有矫正调节架，矫正调节架位于矫正调节槽内，矫正调节架上安装有矫正执行机构，矫正电动滑块可以带动矫正升降板进行高度调节，矫正伸缩气缸带动矫正支撑框进行伸缩调节，矫正驱动电机工作带动矫正移动块进行左右调节运动，矫正移动块带动矫正执行机构同步进行运动，矫正执行机构对需要进行矫正复原的框支柱钢筋进行自动化矫正作业，能够确保钢筋复原的垂直度，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述矫正执行机构包括安装在矫正调节架上的执行作业架，执行作业架的内壁之间通过轴承安装有执行转换辊，执行转换辊的左端通过联轴器与执行转换电机的输出轴相连，执行转换电机通过电机座安装在执行作业架的外壁上，执行转换辊的前端安装有执行安装框，执行安装框的上端设置有执行作业孔，执行作业孔内设置有执行作业支链，执行安装框的前端设置有执行调节槽，执行安装框的下端内壁上安装有执行复位弹簧，执行复位弹簧的上端安装在执行调节架上，执行调节架通过滑动配合方式与执行安装框的内壁相连，执行调节架位于执行调节槽内，执行调节架上安装有执行固定板，执行固定板上通过销轴设置有两个执行固定支链，两个执行固定支链对称位于执行固定板的左右两侧；所述执行调节槽的宽度大于执行调节架的宽度，且执行调节架通过滑动配合方式与执行调节槽相连；所述执行作业支链包括安装在执行安装框上的两块作业安装板，两块作业安装板对称位于执行作业孔的左右两侧，两块作业安装板之间通过轴承安装有作业旋转块，作业旋转块为凸轮结构，作业旋转块的左端通过联轴器与作业旋转电机的输出轴相连，作业旋转电机通过电机座安装在作业安装板上，执行安装框的上端安装有作业缓冲弹簧，作业缓冲弹簧套设在作业执行杆上，作业执行杆的上端抵靠在作业旋转块上，作业执行杆位于执行作业孔内，作业执行杆的下端抵靠在执行调节架上；所述执行作业孔的直径大于作业执行杆的直径；所述执行固定支链包括通过销轴连接在执行固定板上的执行固定架，执行固定架的侧壁上通过销轴与执行固定气缸的顶端相连，执行固定气缸的底端通过销轴安装在执行固定板上，执行固定架上设置有固定调节槽，执行固定架的内壁上安装有复位执行弹簧，复位执行弹簧安装在调节从动板上，调节从动板位于调节从动槽内，调节从动板上安装有固定作业架，执行固定架的内壁上通过销轴安装有执行调节气缸，执行调节气缸的顶端通过销轴安装在执行驱动块上，执行驱动块通过滑动配合方式连接在执行固定架的内壁上，且执行驱动块抵靠在调节从动板上；所述执行转换辊的后端安装有烘烤定位板，烘烤定位板上通过销轴安装有烘烤定位架，烘烤定位架上安装有烘烤枪，烘烤定位架的侧壁上通过销轴与烘烤调节气缸的顶端相连，烘烤调节气缸的底端通过销轴安装在烘烤定位板上，通过执行转换电机带动烘烤枪调节到工作位置，烘烤调节气缸带动烘烤枪进行角度调节，烘烤枪对需要进行修复的钢筋进行高温烘烤，从而确保钢筋复原能够顺利的进行，烘烤完成后，执行转换电机带动矫正执行机构运动到工作位置，两个执行固定支链同时工作对需要进行复原的钢筋进行包裹，执行固定气缸工作带动执行固定架进行角度调节，执行调节气缸带动执行驱动块在执行固定架内进行运动，执行驱动块在运动的过程中对调节从动板进行挤压，调节从动板在复位执行弹簧的辅助下带动固定作业架对钢筋进行包裹，作业旋转电机工作带动作业旋转块进行转动，作业旋转块在作业缓冲弹簧的辅助带动作业执行杆进行往复运动，作业执行杆在运动的过程中通过执行调节架带动执行固定支链同步进行垂直运动，执行固定支链在运动的过程中对变形的钢筋进行自动化快速修复，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
此外，本发明还提供了一种框支柱钢筋智能修复设备的建筑修复施工方法，包括以下步骤：
一、工作准备：本发明安装在现有的移动设备上，现有的移动设备将本发明移动到指定的工作位置。
二：调准工作位置：矫正电动滑块可以带动矫正升降板进行高度调节，矫正伸缩气缸带动矫正支撑框进行伸缩调节，矫正驱动电机工作带动矫正移动块进行左右调节运动，从而可以自动化对准需要进行修复作业的位置。
三：钢筋烘烤加热：过执行转换电机带动烘烤枪调节到工作位置，烘烤调节气缸带动烘烤枪进行角度调节，烘烤枪对需要进行修复的钢筋进行高温烘烤，从而确保钢筋复原能够顺利的进行。
四：钢筋包裹：两个执行固定支链同时工作对需要进行复原的钢筋进行包裹，执行固定气缸工作带动执行固定架进行角度调节，执行调节气缸带动执行驱动块在执行固定架内进行运动，执行驱动块在运动的过程中对调节从动板进行挤压，调节从动板在复位执行弹簧的辅助下带动固定作业架对钢筋进行包裹。
五：修复驱动：作业旋转电机工作带动作业旋转块进行转动，作业旋转块在作业缓冲弹簧的辅助带动作业执行杆进行往复运动，作业执行杆在运动的过程中通过执行调节架带动执行固定支链同步进行垂直运动，执行固定支链在运动的过程中对变形的钢筋进行自动化快速修复。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有修复框支柱变形钢筋过程中存在需要人工借助加热工具对变形的钢筋进行烘烤，需要人工使用锤子等工具对变形的钢筋进行修复，人工借助加热工具烘烤钢筋产生的气体对危害人体的健康，人工进行高温烘烤作业存在安全隐患，容易烫伤，人工借助工具修复钢筋劳动强度大，人工依靠目测无法保证钢筋的垂直度，人工修复耗费时间长，操作复杂与工作效率低等难题，可以实现机械化智能矫正复原框支柱变形钢筋的功能，无需人工操作，不存在安全隐患，且具有劳动强度小，操作简单、耗费时间短与工作效率高等优点。
2、本发明设计了矫正执行机构，矫正电动滑块可以带动矫正升降板进行高度调节，矫正伸缩气缸带动矫正支撑框进行伸缩调节，矫正驱动电机工作带动矫正移动块进行左右调节运动，矫正移动块带动矫正执行机构同步进行运动，矫正执行机构对需要进行矫正复原的框支柱钢筋进行自动化矫正作业，能够确保钢筋复原的垂直度，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明矫正执行机构与矫正调节架之间的结构示意图；
图3是本发明图2的剖视图；
图4是本发明执行固定支链与执行固定板之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图4所示，一种框支柱钢筋智能修复设备，包括安装架1，安装架1的前端安装有矫正电动滑块31，矫正电动滑块31上安装有矫正升降板32，矫正升降板32上安装有矫正伸缩气缸33，矫正伸缩气缸33的顶端通过法兰安装在矫正支撑框34上，矫正支撑框34的前端设置有矫正调节槽，矫正支撑框34的内壁安装有矫正驱动电机35，矫正驱动电机35的输出轴上通过联轴器与矫正丝杠36的一端相连，矫正丝杠36的另一端通过轴承安装在矫正支撑框34的内壁上，矫正丝杠36上设置有矫正移动块37，矫正移动块37通过滑动配合方式与矫正支撑框34相连，矫正移动块37上安装有矫正调节架38，矫正调节架38位于矫正调节槽内，矫正调节架38上安装有矫正执行机构4，矫正电动滑块31可以带动矫正升降板32进行高度调节，矫正伸缩气缸33带动矫正支撑框34进行伸缩调节，矫正驱动电机35工作带动矫正移动块37进行左右调节运动，矫正移动块37带动矫正执行机构4同步进行运动，矫正执行机构4对需要进行矫正复原的框支柱钢筋进行自动化矫正作业，能够确保钢筋复原的垂直度，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述矫正执行机构4包括安装在矫正调节架38上的执行作业架41，执行作业架41的内壁之间通过轴承安装有执行转换辊42，执行转换辊42的左端通过联轴器与执行转换电机43的输出轴相连，执行转换电机43通过电机座安装在执行作业架41的外壁上，执行转换辊42的前端安装有执行安装框44，执行安装框44的上端设置有执行作业孔，执行作业孔内设置有执行作业支链5，执行安装框44的前端设置有执行调节槽，执行安装框44的下端内壁上安装有执行复位弹簧45，执行复位弹簧45的上端安装在执行调节架46上，执行调节架46通过滑动配合方式与执行安装框44的内壁相连，执行调节架46位于执行调节槽内，执行调节架46上安装有执行固定板47，执行固定板47上通过销轴设置有两个执行固定支链6，两个执行固定支链6对称位于执行固定板47的左右两侧；所述执行调节槽的宽度大于执行调节架46的宽度，且执行调节架46通过滑动配合方式与执行调节槽相连；所述执行作业支链5包括安装在执行安装框44上的两块作业安装板51，两块作业安装板51对称位于执行作业孔的左右两侧，两块作业安装板51之间通过轴承安装有作业旋转块52，作业旋转块52为凸轮结构，作业旋转块52的左端通过联轴器与作业旋转电机53的输出轴相连，作业旋转电机53通过电机座安装在作业安装板51上，执行安装框44的上端安装有作业缓冲弹簧54，作业缓冲弹簧54套设在作业执行杆55上，作业执行杆55的上端抵靠在作业旋转块52上，作业执行杆55位于执行作业孔内，作业执行杆55的下端抵靠在执行调节架46上；所述执行作业孔的直径大于作业执行杆55的直径；所述执行固定支链6包括通过销轴连接在执行固定板47上的执行固定架61，执行固定架61的侧壁上通过销轴与执行固定气缸62的顶端相连，执行固定气缸62的底端通过销轴安装在执行固定板47上，执行固定架61上设置有固定调节槽，执行固定架61的内壁上安装有复位执行弹簧63，复位执行弹簧63安装在调节从动板64上，调节从动板64位于调节从动槽内，调节从动板64上安装有固定作业架65，执行固定架61的内壁上通过销轴安装有执行调节气缸66，执行调节气缸66的顶端通过销轴安装在执行驱动块67上，执行驱动块67通过滑动配合方式连接在执行固定架61的内壁上，且执行驱动块67抵靠在调节从动板64上；所述执行转换辊42的后端安装有烘烤定位板421，烘烤定位板421上通过销轴安装有烘烤定位架422，烘烤定位架422上安装有烘烤枪423，烘烤定位架422的侧壁上通过销轴与烘烤调节气缸424的顶端相连，烘烤调节气缸424的底端通过销轴安装在烘烤定位板421上，通过执行转换电机43带动烘烤枪423调节到工作位置，烘烤调节气缸424带动烘烤枪423进行角度调节，烘烤枪423对需要进行修复的钢筋进行高温烘烤，从而确保钢筋复原能够顺利的进行，烘烤完成后，执行转换电机43带动矫正执行机构4运动到工作位置，两个执行固定支链6同时工作对需要进行复原的钢筋进行包裹，执行固定气缸62工作带动执行固定架61进行角度调节，执行调节气缸66带动执行驱动块67在执行固定架61内进行运动，执行驱动块67在运动的过程中对调节从动板64进行挤压，调节从动板64在复位执行弹簧63的辅助下带动固定作业架65对钢筋进行包裹，作业旋转电机53工作带动作业旋转块52进行转动，作业旋转块52在作业缓冲弹簧54的辅助带动作业执行杆55进行往复运动，作业执行杆55在运动的过程中通过执行调节架46带动执行固定支链6同步进行垂直运动，执行固定支链6在运动的过程中对变形的钢筋进行自动化快速修复，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
此外，本发明还提供了一种框支柱钢筋智能修复设备的建筑修复施工方法，包括以下步骤：
一、工作准备：本发明安装在现有的移动设备上，现有的移动设备将本发明移动到指定的工作位置。
二：调准工作位置：矫正电动滑块31可以带动矫正升降板32进行高度调节，矫正伸缩气缸33带动矫正支撑框34进行伸缩调节，矫正驱动电机35工作带动矫正移动块37进行左右调节运动，从而可以自动化对准需要进行修复作业的位置。
三：钢筋烘烤加热：过执行转换电机43带动烘烤枪423调节到工作位置，烘烤调节气缸424带动烘烤枪423进行角度调节，烘烤枪423对需要进行修复的钢筋进行高温烘烤，从而确保钢筋复原能够顺利的进行。
四：钢筋包裹：两个执行固定支链6同时工作对需要进行复原的钢筋进行包裹，执行固定气缸62工作带动执行固定架61进行角度调节，执行调节气缸66带动执行驱动块67在执行固定架61内进行运动，执行驱动块67在运动的过程中对调节从动板64进行挤压，调节从动板64在复位执行弹簧63的辅助下带动固定作业架65对钢筋进行包裹。
五：修复驱动：作业旋转电机53工作带动作业旋转块52进行转动，作业旋转块52在作业缓冲弹簧54的辅助带动作业执行杆55进行往复运动，作业执行杆55在运动的过程中通过执行调节架46带动执行固定支链6同步进行垂直运动，执行固定支链6在运动的过程中对变形的钢筋进行自动化快速修复。
本发明实现了机械化智能矫正复原框支柱变形钢筋的功能，解决了现有修复框支柱变形钢筋过程中存在需要人工借助加热工具对变形的钢筋进行烘烤，需要人工使用锤子等工具对变形的钢筋进行修复，人工借助加热工具烘烤钢筋产生的气体对危害人体的健康，人工进行高温烘烤作业存在安全隐患，容易烫伤，人工借助工具修复钢筋劳动强度大，人工依靠目测无法保证钢筋的垂直度，人工修复耗费时间长，操作复杂与工作效率低等难题，达到了目的
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种框支柱钢筋智能修复设备,包括安装架(1)，其特征在于：安装架(1)的前端安装有矫正电动滑块(31)，矫正电动滑块(31)上安装有矫正升降板(32)，矫正升降板(32)上安装有矫正伸缩气缸(33)，矫正伸缩气缸(33)的顶端通过法兰安装在矫正支撑框(34)上，矫正支撑框(34)的前端设置有矫正调节槽，矫正支撑框(34)的内壁安装有矫正驱动电机(35)，矫正驱动电机(35)的输出轴上通过联轴器与矫正丝杠(36)的一端相连，矫正丝杠(36)的另一端通过轴承安装在矫正支撑框(34)的内壁上，矫正丝杠(36)上设置有矫正移动块(37)，矫正移动块(37)通过滑动配合方式与矫正支撑框(34)相连，矫正移动块(37)上安装有矫正调节架(38)，矫正调节架(38)位于矫正调节槽内，矫正调节架(38)上安装有矫正执行机构(4)；
所述矫正执行机构(4)包括安装在矫正调节架(38)上的执行作业架(41)，执行作业架(41)的内壁之间通过轴承安装有执行转换辊(42)，执行转换辊(42)的左端通过联轴器与执行转换电机(43)的输出轴相连，执行转换电机(43)通过电机座安装在执行作业架(41)的外壁上，执行转换辊(42)的前端安装有执行安装框(44)，执行安装框(44)的上端设置有执行作业孔，执行作业孔内设置有执行作业支链(5)，执行安装框(44)的前端设置有执行调节槽，执行安装框(44)的下端内壁上安装有执行复位弹簧(45)，执行复位弹簧(45)的上端安装在执行调节架(46)上，执行调节架(46)通过滑动配合方式与执行安装框(44)的内壁相连，执行调节架(46)位于执行调节槽内，执行调节架(46)上安装有执行固定板(47)，执行固定板(47)上通过销轴设置有两个执行固定支链(6)，两个执行固定支链(6)对称位于执行固定板(47)的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的一种框支柱钢筋智能修复设备,其特征在于：所述执行作业支链(5)包括安装在执行安装框(44)上的两块作业安装板(51)，两块作业安装板(51)对称位于执行作业孔的左右两侧，两块作业安装板(51)之间通过轴承安装有作业旋转块(52)，作业旋转块(52)为凸轮结构，作业旋转块(52)的左端通过联轴器与作业旋转电机(53)的输出轴相连，作业旋转电机(53)通过电机座安装在作业安装板(51)上，执行安装框(44)的上端安装有作业缓冲弹簧(54)，作业缓冲弹簧(54)套设在作业执行杆(55)上，作业执行杆(55)的上端抵靠在作业旋转块(52)上，作业执行杆(55)位于执行作业孔内，作业执行杆(55)的下端抵靠在执行调节架(46)上；所述执行作业孔的直径大于作业执行杆(55)的直径。
3.根据权利要求1所述的一种框支柱钢筋智能修复设备,其特征在于：所述执行固定支链(6)包括通过销轴连接在执行固定板(47)上的执行固定架(61)，执行固定架(61)的侧壁上通过销轴与执行固定气缸(62)的顶端相连，执行固定气缸(62)的底端通过销轴安装在执行固定板(47)上，执行固定架(61)上设置有固定调节槽，执行固定架(61)的内壁上安装有复位执行弹簧(63)，复位执行弹簧(63)安装在调节从动板(64)上，调节从动板(64)位于调节从动槽内，调节从动板(64)上安装有固定作业架(65)，执行固定架(61)的内壁上通过销轴安装有执行调节气缸(66)，执行调节气缸(66)的顶端通过销轴安装在执行驱动块(67)上，执行驱动块(67)通过滑动配合方式连接在执行固定架(61)的内壁上，且执行驱动块(67)抵靠在调节从动板(64)上。
4.根据权利要求1所述的一种框支柱钢筋智能修复设备,其特征在于：所述执行转换辊(42)的后端安装有烘烤定位板(421)，烘烤定位板(421)上通过销轴安装有烘烤定位架(422)，烘烤定位架(422)上安装有烘烤枪(423)，烘烤定位架(422)的侧壁上通过销轴与烘烤调节气缸(424)的顶端相连，烘烤调节气缸(424)的底端通过销轴安装在烘烤定位板(421)上。
5.根据权利要求1所述的一种框支柱钢筋智能修复设备,其特征在于：所述执行调节槽的宽度大于执行调节架(46)的宽度，且执行调节架(46)通过滑动配合方式与执行调节槽相连。
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