CN209223088U - 一种梁、柱体钢筋成笼设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种梁、柱体钢筋成笼设备，包括至少两个纵筋模架和箍筋定位托架；每个所述纵筋模架均包括架体本体和设置在架体本体上的定位模板；且所述定位模板的表面上设置有多个定位模板孔，每个所述定位模板孔均用于对应穿过钢筋笼结构上的一根纵筋并形成定位支撑；在相邻两个纵筋模架结构中，且其中一个所述纵筋模架的定位模板的定位模板孔与另一个所述纵筋模架上的定位模板的定位模板孔相对设置，并用于分别穿过连接钢筋笼结构上纵筋的两端形成定位支撑；所述箍筋定位托架用于对钢筋笼结构上的箍筋进行支撑动作。本实用新型提供的梁、柱体钢筋成笼设备，可以快速安全实施钢筋笼的绑扎或焊接作业。

Description

一种梁、柱体钢筋成笼设备

技术领域

本实用新型涉及建筑工程机械技术领域，尤其涉及一种梁、柱体钢筋成笼设备。

背景技术

现有的梁体或柱体钢筋笼捆扎制作箍筋定位需人工测量辅助。且现有技术中的梁体或柱体钢筋笼捆扎制作不方便，工人劳动强度大，工序复杂，加工制作耗时长。另外，传统的柱体钢筋笼纵筋捆扎定位不准，上下柱体连接时纵筋错位，导致施工现场工作难度大，费时费力，安装效果差。

综上，如何克服传统技术的上述缺陷是本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种梁、柱体钢筋成笼设备，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型还提供了一种梁、柱体钢筋成笼设备，包括至少两个纵筋模架和箍筋定位托架；

每个所述纵筋模架均包括架体本体和设置在架体本体上的定位模板；且所述定位模板的表面上设置有多个定位模板孔，每个所述定位模板孔均用于对应穿过钢筋笼结构上的一根纵筋并形成定位支撑；在相邻两个纵筋模架结构中，且其中一个所述纵筋模架的定位模板的定位模板孔与另一个所述纵筋模架上的定位模板的定位模板孔相对设置，并用于分别穿过连接钢筋笼(即梁、柱体钢筋笼)结构上纵筋的两端形成定位支撑；所述箍筋定位托架用于对钢筋笼结构上的箍筋进行支撑动作。

优选的，作为一种可实施方案；所述架体本体与所述架体本体上的定位模板为可拆卸连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述纵筋模架包括固定纵筋模架或移动纵筋模架。

优选的，作为一种可实施方案；所述固定纵筋模架包括固定架体本体和设置在固定架体本体上的第一定位模板；且所述第一定位模板的表面上设置有多个定位模板孔，每个所述定位模板孔均用于对应穿过钢筋笼结构上的一根纵筋并形成定位支撑。

优选的，作为一种可实施方案；所述移动纵筋模架包括移动架体本体和设置在移动架体本体上的第二定位模板；且所述第二定位模板的表面上设置有多个定位模板孔，每个所述定位模板孔均用于对应穿过钢筋笼结构上的一根纵筋并形成定位支撑。

优选的，作为一种可实施方案；一个所述固定纵筋模架与一个移动纵筋模架相对设置；且所述固定纵筋模架上的第一定位模板的定位模板孔与所述移动纵筋模架上的第二定位模板的定位模板孔相对设置，且所述第一定位模板上的定位模板孔用于穿过钢筋笼结构中的纵筋的一端形成定位支撑，所述第二定位模板上的定位模板孔用于穿过钢筋笼结构中的纵筋的另一端形成定位支撑。

优选的，作为一种可实施方案；所述固定纵筋模架还包括第一变位机构和第一卸料机构；

所述第一变位机构设置在所述第一定位模板与所述固定架体本体之间；所述第一变位机构用于驱动第一定位模板沿着所述固定架体本体的竖直方向上往复运动动作；

所述第一卸料机构的底部连接有第一基座；所述第一卸料机构包括第一驱动装置、第一导轨，所述第一驱动装置和所述第一导轨均固定连接在所述第一基座上；所述第一驱动装置用于驱动固定架体本体沿着第一导轨的水平延伸方向上往复运动动作。

优选的，作为一种可实施方案；所述移动纵筋模架还包括第二变位机构、滚轮、调整轨道和第二卸料机构；

其中，所述第二变位机构设置在所述第二定位模板与所述移动架体本体之间；所述第二变位机构用于驱动第二定位模板沿着所述移动架体本体的竖直方向上往复运动动作；

所述移动纵筋模架的底部连接有第二基座，且第二基座的底部设置有滚轮和所述调整轨道；所述移动纵筋模架通过滚轮动作实现沿着所述调整轨道的水平延伸方向往复移动；

所述第二卸料机构包括第二驱动装置、第二导轨，所述第二驱动装置和所述第二导轨均固定连接在所述基座上；所述第二驱动装置用于驱动移动架体本体沿着第二导轨的水平延伸方向上往复运动动作。

优选的，作为一种可实施方案；所述箍筋定位托架设置有托架轨道、多个箍筋托架和可调箍筋限位板；

其中，多个所述箍筋托架均设置在所述托架轨道上，且多个所述箍筋托架用于沿着所述托架轨道的水平延伸方向上滑动配合；所述箍筋托架上设置有可调箍筋限位板；

所述可调箍筋限位板在箍筋托架的不同固定位置上可拆卸连接；

所述可调箍筋限位板的延伸方向同托架轨道的水平延伸方向平行；且所述可调箍筋限位板的延伸方向设置有多个槽宽度可变的限位槽。

优选的，作为一种可实施方案；所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为气动驱动装置。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

本实用新型提供的一种梁、柱体钢筋成笼设备，分析上述梁、柱体钢筋成笼设备的主要结构可知：

上述梁、柱体钢筋成笼设备，其主要由包括至少两个纵筋模架和箍筋定位托架等结构组成；

其中，每个所述纵筋模架均包括架体本体和设置在架体本体上的定位模板；在相邻两个纵筋模架结构中，且其中一个所述纵筋模架的定位模板与另一个所述纵筋模架上的定位模板相对设置，并用于连接钢筋笼(即梁、柱体钢筋笼)结构上纵筋的两端；所述箍筋定位托架用于对钢筋笼结构上的箍筋进行支撑动作。

在上述技术方案中，两块定位模板相对设置，其中一个所述纵筋模架的定位模板的定位模板孔与另一个所述纵筋模架上的定位模板的定位模板孔相对设置，并用于连接钢筋笼(即梁、柱体钢筋笼)结构上纵筋的两端，从而对钢筋笼结构上纵筋进行两端支撑；同时还需要箍筋定位托架配合，该箍筋定位托架可以对钢筋笼结构上的箍筋进行支撑动作；

这样在具体操作过程中，操作人员可以先利用箍筋定位托架对箍筋进行支撑定位动作；然后参照设计要求将柱体或是梁体的纵筋穿过上述定位模板上的定位模板孔位，从而纵筋得到支撑和相对于箍筋位置的定位。这样在人工布置完柱体箍筋和纵筋后，便可以开始柱体钢筋笼的绑扎或焊接作业。

很显然，本实用新型提供的一种梁、柱体钢筋成笼设备，其可以帮助更好的实现安全钢筋笼的绑扎或焊接作业，上述设备架构设计新颖合理，实用性也更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例二提供的梁、柱体钢筋成笼设备与柱体钢筋笼的装配结构示意图；

图2为图1的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例二提供的梁、柱体钢筋成笼设备与梁体钢筋笼的装配结构示意图；

图4为本实用新型实施例二提供的梁、柱体钢筋成笼设备中固定纵筋模架一视角下的局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例二提供的梁、柱体钢筋成笼设备中固定纵筋模架另一视角下的局部结构示意图；

图6为本实用新型实施例二提供的梁、柱体钢筋成笼设备中移动纵筋模架一视角下的局部结构示意图；

图7为本实用新型实施例二提供的梁、柱体钢筋成笼设备中移动纵筋模架另一视角下的局部结构示意图；

图8为本实用新型实施例二提供的梁、柱体钢筋成笼设备中箍筋定位托架的局部结构示意图。

标号：

固定纵筋模架1；固定架体本体11；第一定位模板12；第一变位机构13；第一卸料机构14；第一基座15；第一驱动装置141；第一导轨142；

移动纵筋模架2；移动架体本体21；第二定位模板22；第二变位机构23；滚轮24；调整轨道25；第二卸料机构26；第二基座27；第二驱动装置261；第二导轨262；

箍筋定位托架3；托架轨道31；箍筋托架32；可调箍筋限位板33；限位槽34；

定位模板孔A；

钢筋笼B；纵筋B1；箍筋B2。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，某些指示的方位或位置关系的词语，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一

本实用新型实施例一提供了一种梁、柱体钢筋成笼设备，包括至少两个纵筋模架和箍筋定位托架；

每个所述纵筋模架均包括架体本体和设置在架体本体上的定位模板；且所述定位模板的表面上设置有多个定位模板孔，每个所述定位模板孔均用于对应穿过钢筋笼结构上的一根纵筋并形成定位支撑；在相邻两个纵筋模架结构中，且其中一个所述纵筋模架的定位模板的定位模板孔与另一个所述纵筋模架上的定位模板的定位模板孔相对设置，并用于分别穿过连接钢筋笼(即梁、柱体钢筋笼)结构上纵筋的两端形成定位支撑；

所述箍筋定位托架用于对钢筋笼结构上的箍筋进行支撑动作。

分析上述梁、柱体钢筋成笼设备的主要结构可知：上述梁、柱体钢筋成笼设备，其主要由包括至少两个纵筋模架和箍筋定位托架等结构组成；

在上述技术方案中，两块定位模板相对设置，其中一个所述纵筋模架的定位模板的定位模板孔与另一个所述纵筋模架上的定位模板的定位模板孔相对设置，并用于连接钢筋笼(即梁、柱体钢筋笼)结构上纵筋的两端，从而对钢筋笼结构上纵筋进行两端支撑；同时还需要箍筋定位托架配合，该箍筋定位托架可以对钢筋笼结构上的箍筋进行支撑动作；

这样在具体操作过程中，操作人员可以先利用箍筋定位托架对箍筋进行支撑定位动作；然后参照设计要求将柱体或是梁体的纵筋穿过上述定位模板上的定位模板孔位，从而纵筋得到支撑和相对于箍筋位置的定位。这样在人工布置完柱体箍筋和纵筋后，便可以开始柱体钢筋笼的绑扎或焊接作业。

很显然，本实用新型提供的一种梁、柱体钢筋成笼设备，其可以帮助更好的实现安全钢筋笼的绑扎或焊接作业，上述设备架构设计新颖合理，实用性也更强。同时本实用新型实施例提供的梁、柱体钢筋成笼设备，其能涵盖预制PC构件梁体和柱体的钢筋笼捆扎。很显然，钢筋笼的纵筋和箍筋通过上述设备均可以实现有效定位；同时该设备支撑钢筋笼整体，工人捆扎作业方便，可全方位捆扎并提高成形钢筋笼的一致性。

另外，所述架体本体与所述架体本体上的定位模板为可拆卸连接。架体本体、定位模板两者都是可拆卸连接的，利用该可拆卸连接方式，可以保证定位模板进行任意更换。从而实现快换不同规格的定位模具板，以适应不同截面造型、不同大小的钢筋笼成型的技术目的。

实施例二

如图1所示(另参见图2以及图3)，本实用新型实施例二提供了一种梁、柱体钢筋成笼设备，包括至少两个纵筋模架和箍筋定位托架(然而，上述两个纵筋模架可以是固定纵筋模架1或移动纵筋模架2两种中任意一种形式)；其中，上述纵筋模架和箍筋定位托架3结构同实施例一基本相同；唯一不同的是，本实施例二的纵筋模架具有多种具体形式，即该纵筋模架至少具有固定纵筋模架1或移动纵筋模架2两种中任意一种形式。

本实用新型实施例二，满足本实用新型的梁、柱体钢筋成笼设备基本设计要求的技术方案为三种；即包括两个移动纵筋模架2的组合；一个固定纵筋模架1与一个移动纵筋模架2的组合；甚至是两个固定纵筋模架1的组合(这种组合方案技术效果较差，对此不再详细说明)。

因此说，在本实用新型实施例二优选的技术方案中，该梁、柱体钢筋成笼设备优选使用一个固定纵筋模架1与一个移动纵筋模架2构成的组合方案；

参见图4、图5，所述固定纵筋模架1包括固定架体本体11和设置在固定架体本体上的第一定位模板12；且所述第一定位模板的表面上设置有多个定位模板孔A，每个所述定位模板孔A均用于对应穿过钢筋笼结构上的一根纵筋并形成定位支撑(注意：固定架体本体、第一定位模板两者都是可拆卸连接的)。

参见图6、图7，所述移动纵筋模架2包括移动架体本体21和设置在移动架体本体上的第二定位模板22；且所述第二定位模板22的表面上设置有多个定位模板孔A，每个所述定位模板孔均用于对应穿过钢筋笼结构上的一根纵筋并形成定位支撑(注意：固定架体本体、第一定位模板两者都是可拆卸连接的)。

在相邻两个纵筋模架结构中，一个所述固定纵筋模架1与一个移动纵筋模架2相对设置；且所述固定纵筋模架1上的第一定位模板12的定位模板孔与所述移动纵筋模架2上的第二定位模板22的定位模板孔相对设置，且所述第一定位模板12上的定位模板孔用于穿过钢筋笼结构中的纵筋的一端形成定位支撑，所述第二定位模板22上的定位模板孔用于穿过钢筋笼结构中的纵筋的另一端形成定位支撑。

如图4以及图5所示，所述固定纵筋模架1还包括第一变位机构13和第一卸料机构14；

所述第一变位机构13设置在所述第一定位模板12与所述固定架体本体11之间；所述第一变位机构13用于驱动第一定位模板12沿着所述固定架体本体11的竖直方向上往复运动动作；

所述第一卸料机构14的底部连接有第一基座15；所述第一卸料机构14包括第一驱动装置141、第一导轨142，所述第一驱动装置141和所述第一导轨142均固定连接在所述第一基座15上；所述第一驱动装置141用于驱动固定架体本体11沿着第一导轨142的水平延伸方向上往复运动动作。

需要说明的是，在固定纵筋模架1的具体结构中；上述固定纵筋模架设置有第一定位模板、第一变位机构和第一卸料机构；可与移动纵筋模架匹配，上下变位和快换不同规格的定位模具板，以适应不同截面造型、不同大小的钢筋笼成型；可与移动纵筋模架协同卸料钢筋笼。

如图6以及图7所示，所述移动纵筋模架2还包括第二变位机构23、滚轮24、调整轨道25和第二卸料机构26；

其中，所述第二变位机构23设置在所述第二定位模板22与所述移动架体本体21之间；所述第二变位机构23用于驱动第二定位模板22沿着所述移动架体本体21的竖直方向上往复运动动作；

所述移动纵筋模架2的底部连接有第二基座27，且第二基座27的底部设置有滚轮24和所述调整轨道25；所述移动纵筋模架2通过滚轮24动作实现沿着所述调整轨道25的水平延伸方向往复移动；

所述第二卸料机构26包括第二驱动装置261、第二导轨262，所述第二驱动装置261和所述第二导轨262均固定连接在所述第二基座27上；所述第二驱动装置261用于驱动移动架体本体21沿着第二导轨262的水平延伸方向上往复运动动作。

需要说明的是，在移动纵筋模架2的具体结构中；移动纵筋模架2还包括第二定位模板、第二变位机构、调整轨道和第二卸料机构；可与固定纵筋模架匹配，上下变位和变换不同规格的定位模具板，以适应不同截面造型、不同大小的钢筋笼成型；可与固定纵筋模架协同卸料钢筋笼；可通过调整轨道变换工位长度，以适应不同长度钢筋笼的成型。

如图1以及图8所示，所述箍筋定位托架3设置有托架轨道31、多个箍筋托架32和可调箍筋限位板33；

其中，多个所述箍筋托架32均设置在所述托架轨道31上，且多个所述箍筋托架32用于沿着所述托架轨道31的水平延伸方向上滑动配合；所述箍筋托架32上设置有可调箍筋限位板33；

所述可调箍筋限位板33在箍筋托架32的不同固定位置上可拆卸连接；

所述可调箍筋限位板33的延伸方向同托架轨道31的水平延伸方向平行；且所述可调箍筋限位板33的延伸方向设置有多个槽宽度可变的限位槽34。

需要说明的是，在箍筋定位托架3的具体结构中；托架整体可以依托托架轨道根据实际生产需要调整箍筋托架距离及工位整体长度，以适应不同长度钢筋笼成型；可调箍筋限位板可调整自身限位槽宽度，以适应不同钢筋大小的箍筋定位放置；可调箍筋限位板可变换在箍筋托架上的放置位置，以适应不同截面造型、不同大小钢筋笼成型的箍筋定位需要。

在箍筋定位托架3的具体结构中；多个箍筋托架至少为3个，该3个箍筋托架可以其上部的可调箍筋限位板形成多点支撑(即不少于3点)，保证可调箍筋限位板平稳牢靠，(从而可进一步地保证箍筋的定位摆放平稳牢靠)。多个箍筋托架相互配合，其每隔一定距离设置箍筋托架，适用于大型钢筋笼成型。

在箍筋定位托架3的具体结构中；可调箍筋限位板的延伸方向设置有多个槽宽度可变的限位槽34。上述钢筋笼结构上的多个箍筋可根据自身单位间距选择放置对应位置的限位槽，因此说上述限位槽适应不同钢筋笼的箍筋间距位置要求。同时其限槽宽度可调整，可进一步保证箍筋定位摆放竖直平稳。

如图5以及图6所示，所述第一驱动装置141和所述第二驱动装置261均为气动驱动装置(即气动控制部分)；

需要说明的是，在本实用新型实施例二的具体结构中；其中，气动驱动装置用于控制固定和移动纵筋模架的卸料机构工作，以辅助设备将钢筋笼卸料。

下面结合本实用新型实施例二的梁、柱体钢筋成笼设备具体结构对其应用场景进行详细说明：

在本实用新型实施例二中，实施例二阐述了可用于梁体或柱体的钢筋笼成型的设备，依据该设备可快速高效的执行钢筋笼的定位以及绑扎或焊接作业。

如附图2：附图2为用于柱体钢筋笼成型的示意。

首先，将柱体箍筋先参照设计要求按一定的间距放置在箍筋定位托架上，从而箍筋得到定位放置。然后参照设计要求将柱体纵筋穿过固定纵筋模架和移动纵筋模架上的定位模板孔位，从而纵筋得到支撑和相对于箍筋位置的定位。人工布置完柱体箍筋和纵筋后，便可以开始柱体钢筋笼的绑扎或焊接作业。完成柱体钢筋成笼作业后，在气动装置的控制下固定纵筋模架和移动纵筋模架可相对于钢筋笼整体沿纵筋方向同时退出，从而完成钢筋笼成品卸料，此时成品柱体钢筋笼可通过起重设备吊出。

如附图3：附图3为用于梁体钢筋笼成型的示意。

首先将梁体箍筋先参照设计要求按一定的间距放置在箍筋定位托架上，从而箍筋得到定位放置。然后参照设计要求将梁体纵筋穿过并放置于已定位摆放好的箍筋中。人工布置完梁体箍筋和纵筋后，便可以开始梁体钢筋笼的绑扎或焊接作业。完成梁体钢筋成笼作业后，成品梁体钢筋笼可通过起重设备直接吊出。

需要说明的是，本实用新型实施例二提供了一种梁、柱体钢筋成笼设备其还可以设计成多种形式，包括但并不限于本实用新型实施例一以及实施例二的应用技术方案，对于其他具体形式，对此不再一一赘述。

本实用新型实施例提供了一种梁、柱体钢筋成笼设备其至少存在如下方面的技术优势：

一、本实用新型实施例提供了一种梁、柱体钢筋成笼设备，其纵筋通过固定纵筋模架和移动纵筋模架的定位模板定位，钢筋成笼加工一致性好，钢筋笼安装连接时纵筋对位精准。

二、本实用新型实施例提供了一种梁、柱体钢筋成笼设备其对箍筋造型及大小不局限，长方形、矩形、圆形、多边形等异形截面箍筋都实用。

三、本实用新型实施例提供了一种梁、柱体钢筋成笼设备其纵向可变换行程，可调整箍筋支撑位置，适应不同长度和截面大小的钢筋笼的成型加工。

四、本实用新型实施例提供了一种梁、柱体钢筋成笼设备箍筋多点支撑，定位摆放准确。且箍筋每隔一定距离设置支架支撑，便于大型钢筋笼成型。

五、本实用新型实施例提供了一种梁、柱体钢筋成笼设备箍筋根据单位间距设置放置位，适应不同钢筋笼的箍筋间距位置要求。箍筋放置位宽度可调整，便于箍筋摆放竖直平稳。

六、本实用新型实施例提供了一种梁、柱体钢筋成笼设备，系统架构新颖，实用性强，且操作方便(可实现快速箍筋定位、纵筋定位以及卸载等)，可显著提升钢筋笼绑扎和焊接作业效率。

基于以上诸多显著的技术优势，本实用新型提供的梁、柱体钢筋成笼设备必将带来良好的市场前景和经济效益。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种梁、柱体钢筋成笼设备，其特征在于，包括至少两个纵筋模架和箍筋定位托架；

每个所述纵筋模架均包括架体本体和设置在架体本体上的定位模板；且所述定位模板的表面上设置有多个定位模板孔，每个所述定位模板孔均用于对应穿过钢筋笼结构上的一根纵筋并形成定位支撑；在相邻两个纵筋模架结构中，且其中一个所述纵筋模架的定位模板的定位模板孔与另一个所述纵筋模架上的定位模板的定位模板孔相对设置，并用于分别穿过连接钢筋笼结构上纵筋的两端形成定位支撑；所述箍筋定位托架用于对钢筋笼结构上的箍筋进行支撑动作。

2.如权利要求1所述的梁、柱体钢筋成笼设备，其特征在于，

所述架体本体与所述架体本体上的定位模板为可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的梁、柱体钢筋成笼设备，其特征在于，

所述纵筋模架包括固定纵筋模架或移动纵筋模架。

4.如权利要求3所述的梁、柱体钢筋成笼设备，其特征在于，

所述固定纵筋模架包括固定架体本体和设置在固定架体本体上的第一定位模板；且所述第一定位模板的表面上设置有多个定位模板孔，每个所述定位模板孔均用于对应穿过钢筋笼结构上的一根纵筋并形成定位支撑。

5.如权利要求4所述的梁、柱体钢筋成笼设备，其特征在于，

所述移动纵筋模架包括移动架体本体和设置在移动架体本体上的第二定位模板；且所述第二定位模板的表面上设置有多个定位模板孔，每个所述定位模板孔均用于对应穿过钢筋笼结构上的一根纵筋并形成定位支撑。

6.如权利要求5所述的梁、柱体钢筋成笼设备，其特征在于，

一个所述固定纵筋模架与一个移动纵筋模架相对设置；且所述固定纵筋模架上的第一定位模板的定位模板孔与所述移动纵筋模架上的第二定位模板的定位模板孔相对设置，且所述第一定位模板上的定位模板孔用于穿过钢筋笼结构中的纵筋的一端形成定位支撑，所述第二定位模板上的定位模板孔用于穿过钢筋笼结构中的纵筋的另一端形成定位支撑。

7.如权利要求6所述的梁、柱体钢筋成笼设备，其特征在于，

所述固定纵筋模架还包括第一变位机构和第一卸料机构；

所述第一变位机构设置在所述第一定位模板与所述固定架体本体之间；所述第一变位机构用于驱动第一定位模板沿着所述固定架体本体的竖直方向上往复运动动作；

所述第一卸料机构的底部连接有基座；所述第一卸料机构包括第一驱动装置、导轨，所述第一驱动装置和所述导轨均固定连接在所述基座上；所述第一驱动装置用于驱动固定架体本体沿着导轨的水平延伸方向上往复运动动作。

8.如权利要求7所述的梁、柱体钢筋成笼设备，其特征在于，

所述移动纵筋模架还包括第二变位机构、滚轮、调整轨道和第二卸料机构；

其中，所述第二变位机构设置在所述第二定位模板与所述移动架体本体之间；所述第二变位机构用于驱动第二定位模板沿着所述移动架体本体的竖直方向上往复运动动作；

所述移动纵筋模架的底部连接有基座，且基座的底部设置有滚轮和所述调整轨道；所述移动纵筋模架通过滚轮动作实现沿着所述调整轨道的水平延伸方向往复移动；

所述第二卸料机构包括第二驱动装置、导轨，所述第二驱动装置和所述导轨均固定连接在所述基座上；所述第二驱动装置用于驱动移动架体本体沿着导轨的水平延伸方向上往复运动动作。

9.如权利要求6所述的梁、柱体钢筋成笼设备，其特征在于，

所述箍筋定位托架设置有托架轨道、多个箍筋托架和可调箍筋限位板；

其中，多个所述箍筋托架均设置在所述托架轨道上，且多个所述箍筋托架用于沿着所述托架轨道的水平延伸方向上滑动配合；所述箍筋托架上设置有可调箍筋限位板；

所述可调箍筋限位板在箍筋托架的不同固定位置上可拆卸连接；

所述可调箍筋限位板的延伸方向同托架轨道的水平延伸方向平行；且所述可调箍筋限位板的延伸方向设置有多个槽宽度可变的限位槽。

10.如权利要求8所述的梁、柱体钢筋成笼设备，其特征在于，

所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为气动驱动装置。