CN109014923A - 高铁轨枕箍筋自动生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高铁轨枕箍筋自动生产线，包括折弯机，用于将钢筋折弯成矩形的箍筋；取料机器人，及安装在所述取料机器人末端的抓取工装，用于抓取折弯机加工的箍筋，放置到焊接工作台上；焊接工作台，及焊接机器人、焊机，所述焊接机器人与焊机连接，焊接机器人设于焊接工作台一侧，完成箍筋搭接口的焊接；板链输送线，设于焊接工作台下方，焊接完成的箍筋自动掉落在板链输送线上，运输至输出工位。本发明用于替代人工完成轨枕桁架箍筋的焊接，机器人自动抓取折弯机输出的完成折弯的箍筋，放置到焊接工作台，自动定位压紧，焊接机器人快速准确完成焊接加工，实现了全流程自动化，工作效率高，与轨枕自动化生产线无缝衔接。

Description

高铁轨枕箍筋自动生产线
技术领域
本发明涉及轨枕生产领域，尤其涉及一种高铁轨枕箍筋自动生产线。
背景技术
双块式轨枕是用来埋置在无碴轨道混凝土道床板中用于固定扣件、钢轨和传递列车荷载的重要结构件，它高精度的制造要求可以保证铺轨时轨距的准确性。为保证轨枕强度，轨枕内部设有桁架钢筋，桁架中的箍筋采用钢筋焊接箍筋。在生产钢筋焊接箍筋时，先由校直机将成卷的钢筋校直，再根据所需长度切断成单根钢筋，再由半自动型箍筋成型机弯制成箍筋，最后采用手工焊接制作的方式将箍筋焊接，生产效率低，焊接质量不能保证。
发明内容
本发明的目的是提供一种高铁轨枕箍筋自动生产线。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种高铁轨枕箍筋自动生产线，包括：
折弯机，用于将钢筋折弯成矩形的箍筋；
取料机器人，及安装在所述取料机器人末端的抓取工装，用于抓取折弯机加工的箍筋，放置到焊接工作台上；
焊接工作台，及焊接机器人、焊机，所述焊接机器人与焊机连接，焊接机器人设于焊接工作台一侧，完成箍筋搭接口的焊接；
所述焊接工作台包括倾斜载料板，倾斜载料板下设有安装支架；所述倾斜载料板上设有两组限位柱，两组限位柱箍筋对粗定位；
所述倾斜载料板的上边缘中部设有上压气缸，上压气缸安装有压板；所述倾斜载料板的下边缘中部设有T形开槽，开槽内设有安装在顶升气缸上的下压气缸，下压气缸安装有压板，顶升气缸驱动下压气缸及压板从开槽内升起或落下；所述倾斜载料板的一侧边缘中部设有侧压气缸，侧压气缸安装有压板；所述倾斜载料板的另一侧边缘设有第一箍筋压平气缸，第一箍筋压平气缸安装箍筋压块，所述第一箍筋压平气缸压紧位置位于箍筋搭接口的一端，箍筋搭接口的另一端设有第二箍筋压平气缸，第二箍筋压平气缸安装箍筋压块；所述第一箍筋压平气缸、第二箍筋压平气缸的箍筋压块将箍筋搭接口处的钢筋压平，焊接机器人对箍筋搭接口进行焊接；焊接完成下压气缸落下，第一箍筋压平气缸、第二箍筋压平气缸的箍筋压块抬起，箍筋在自身重量作用下沿倾斜载料板滑下；
板链输送线，设于焊接工作台下方，焊接完成的箍筋自动掉落在板链输送线上，运输至输出工位。
作为本发明的一种优选，所述抓取工装包括安装在取料机器人上的安装板，安装板一端安装抓取气缸，抓取气缸安装抓取钳，安装板的另一端安装推料气缸，推料气缸安装U形的外侧推板；所述折弯机将完成折弯后的箍筋输送到出料口，取料机器人移动至出料口，抓取气缸控制抓取钳抓住箍筋的边框，推料气缸动作，外侧推板将箍筋的另一侧边框向内推挤夹紧。
作为本发明的一种优选，所述板链输送线包括输送换向机构，板链输送线末端设有定位装置。
本发明的有益效果是：
本发明用于替代人工完成轨枕桁架箍筋的焊接，机器人自动抓取折弯机输出的完成折弯的箍筋，放置到焊接工作台，自动定位压紧，焊接机器人快速准确完成焊接加工，实现了全流程自动化，工作效率高，与轨枕自动化生产线无缝衔接。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的抓取工装结构示意图；
图3为本发明实施例的焊接工作台的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明公开了一种用于衔接箍筋折弯机与桁架智能组装系统的箍筋自动焊接系统，属于轨枕自动化生产线的一部分，实施例的焊接系统如图1所示，包括：
折弯机1，用于将钢筋折弯成矩形的箍筋2；
取料机器人3，及安装在所述取料机器人末端的抓取工装4，用于从出料口101抓取折弯机1加工的箍筋2，放置到焊接工作台5上；
所述抓取工装4包括安装在取料机器人3上的安装板401，安装板401一端安装抓取气缸402，抓取气缸402安装抓取钳403，安装板401的另一端安装推料气缸404，推料气缸404安装U形的外侧推板405；所述折弯机1将完成折弯后的箍筋2输送到出料口101，取料机器人3移动至出料口101，抓取气缸402控制抓取钳403抓住箍筋2的边框，推料气缸404动作，外侧推板405将箍筋2的另一侧边框向内推挤夹紧。
焊接工作台5，及焊接机器人6、焊机7，所述焊接机器人6与焊机7连接，焊接机器人6设于焊接工作台5一侧，完成箍筋搭接口201的焊接；
所述焊接工作台5包括倾斜载料板501，倾斜载料板501下设有安装支架502；所述倾斜载料板501上设有两组限位柱503，两组限位柱503对箍筋2粗定位。
所述倾斜载料板501的上边缘中部设有上压气缸504，上压气缸504安装有压板505；所述倾斜载料板501的下边缘中部设有T形开槽506，开槽506内设有安装在顶升气缸507上的下压气缸508，下压气缸508安装有压板，顶升气缸507驱动下压气缸508及压板从开槽506内升起或落下；所述倾斜载料板501的一侧边缘中部设有侧压气缸509，侧压气缸509安装有压板；所述倾斜载料板501的另一侧边缘设有第一箍筋压平气缸510，第一箍筋压平气缸510安装箍筋压块511，所述第一箍筋压平气缸510压紧位置位于箍筋搭接口201的一端，箍筋搭接口201的另一端设有第二箍筋压平气缸512，第二箍筋压平气缸512安装箍筋压块；所述第一箍筋压平气缸510、第二箍筋压平气缸512的箍筋压块将箍筋搭接口201处的钢筋压平，焊接机器人6对箍筋搭接口201进行焊接；焊接完成下压气缸508落下，第一箍筋压平气缸510、第二箍筋压平气缸512的箍筋压块抬起，箍筋2在自身重量作用下沿倾斜载料板501滑下。
板链输送线8，设于焊接工作台5下方，焊接完成的箍筋2自动掉落在板链输送线8上，运输至输出工位。
所述板链输送线8包括输送换向机构801，板链输送线8末端设有定位装置802。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (3)

1.一种高铁轨枕箍筋自动生产线，其特征在于，包括：
折弯机，用于将钢筋折弯成矩形的箍筋；
取料机器人，及安装在所述取料机器人末端的抓取工装，用于抓取折弯机加工的箍筋，放置到焊接工作台上；
焊接工作台，及焊接机器人、焊机，所述焊接机器人与焊机连接，焊接机器人设于焊接工作台一侧，完成箍筋搭接口的焊接；
所述焊接工作台包括倾斜载料板，倾斜载料板下设有安装支架；所述倾斜载料板上设有两组限位柱，两组限位柱箍筋对粗定位；
所述倾斜载料板的上边缘中部设有上压气缸，上压气缸安装有压板；所述倾斜载料板的下边缘中部设有T形开槽，开槽内设有安装在顶升气缸上的下压气缸，下压气缸安装有压板，顶升气缸驱动下压气缸及压板从开槽内升起或落下；所述倾斜载料板的一侧边缘中部设有侧压气缸，侧压气缸安装有压板；所述倾斜载料板的另一侧边缘设有第一箍筋压平气缸，第一箍筋压平气缸安装箍筋压块，所述第一箍筋压平气缸压紧位置位于箍筋搭接口的一端，箍筋搭接口的另一端设有第二箍筋压平气缸，第二箍筋压平气缸安装箍筋压块；所述第一箍筋压平气缸、第二箍筋压平气缸的箍筋压块将箍筋搭接口处的钢筋压平，焊接机器人对箍筋搭接口进行焊接；焊接完成下压气缸落下，第一箍筋压平气缸、第二箍筋压平气缸的箍筋压块抬起，箍筋在自身重量作用下沿倾斜载料板滑下；
板链输送线，设于焊接工作台下方，焊接完成的箍筋自动掉落在板链输送线上，运输至输出工位。
2.根据权利要求1所述的高铁轨枕箍筋自动生产线，其特征在于，所述抓取工装包括安装在取料机器人上的安装板，安装板一端安装抓取气缸，抓取气缸安装抓取钳，安装板的另一端安装推料气缸，推料气缸安装U形的外侧推板；所述折弯机将完成折弯后的箍筋输送到出料口，取料机器人移动至出料口，抓取气缸控制抓取钳抓住箍筋的边框，推料气缸动作，外侧推板将箍筋的另一侧边框向内推挤夹紧。
3.根据权利要求1所述的高铁轨枕箍筋自动生产线，其特征在于，所述板链输送线包括输送换向机构，板链输送线末端设有定位装置。
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