CN109483242B - 一种薄板t型材生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种薄板T型材生产线，包括材料输送线、面板输送线、腹板输送线、焊接平台架、腹板直立装置、面板倒角机构、辊压机、第一吊运装置、压紧定位机构、焊接机构、检测矫正机构，面板输送线与腹板输送线平行设置，材料输送线设置在所述面板输送线与腹板输送线之间，腹板直立装置设于所述腹板输送线的输出端，面板倒角结构设于所述面板输送线的中部，焊接平台架与所述面板输送线相对设置，辊压机设于所述面板输送线和焊接平台架之间，压紧定位机构设于所述焊接平台架上，第一吊运装置连接所述腹板直立装置与压紧定位机构，焊接机构与检测矫正机构依次设置。本发明实现了薄板T型材自动化生产，提高了生产效率及工作质量。

Description

一种薄板T型材生产线
技术领域
本发明涉及船舶建造技术领域，更具体地说，涉及一种薄板T型材生产线。
背景技术
薄板T型材是船舶结构中一种重要部件，T型材制作工艺流程有划线、定位、装配点焊、焊接等工序，制作时船厂普遍采用人工手工操作的方式进行施工，且焊接后没有检测和质量报告体系。T型材结构零件虽然结构简单，但在船体结构中工作量占比大，人工施工生产效率低，制造成本高，且施工缺陷多，生产质量无保障，生产计划管理效率低。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明提供一种薄板T型材生产线，实现薄板T型材自动化生产，提高生产效率，提高工作质量，节约生产成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种薄板T型材生产线，包括材料输送线、面板输送线、腹板输送线、焊接平台架、腹板直立装置、面板倒角机构、辊压机、第一吊运装置、压紧定位机构、焊接机构、检测矫正机构和用于监控的监控平台，所述面板输送线与腹板输送线平行设置，所述材料输送线的输出端设置在所述面板输送线与腹板输送线的输入端之间，所述腹板直立装置设于所述腹板输送线的输出端，所述面板倒角机构设于所述面板输送线的中部，所述焊接平台架与所述面板输送线相对设置，所述辊压机设于所述面板输送线和焊接平台架之间，所述压紧定位机构设于所述焊接平台架的头部，所述第一吊运装置连接所述腹板直立装置与压紧定位机构，且位于所述腹板直立装置与压紧定位机构的上方，所述焊接机构与检测矫正机构沿所述焊接平台架远离所述面板输送线的方向依次设置。
优选地，所述面板倒角机构包括倒角机和翻转装置，所述倒角机为两个，两个所述倒角机相对设置，所述翻转装置设于两个所述倒角机之间。
优选地，所述压紧定位机构包括压紧装置和点焊机器人，所述压紧装置设于所述焊接平台架上，所述点焊机器人设于所述压紧装置旁。
优选地，所述焊接机构包括吊运压紧装置，焊接机器人和焊接平台，所述焊接机器人设置在所述焊接平台架的旁边，所述焊接平台靠近所述焊接机器人设于所述焊接平台架上，所述吊运压紧装置设于所述焊接机器人与焊接平台的上方。
优选地，所述检测矫正机构包括用于检测焊接变形的检测装置、第二吊运装置、矫正平台和用于矫正焊接变形的火工机器人，所述矫正平台设于所述焊接平台架上，所述检测装置与所述火工机器人相对设置在所述矫正平台的两侧，所述第二吊运装置设于所述检测装置与火工机器人的上方。
优选地，所述材料输送线的中部的上方设有扫码机。
本发明的有益效果是：与人工施工相比，本发明在施工时先通过材料输送线将腹板与面板输送，然后腹板及面板分别进入腹板输送线及面板输送线输送，面板依次经过倒角和辊压后进入压紧定位机构，同时腹板在腹板直立装置的作用下直立，在第一吊运装置的作用下进入压紧定位机构，压紧定位机构将腹板与面板进行对中和压紧，然后依次在焊接平台架上通过焊接机构及检测矫正机构进行焊接及检测矫正，提高了生产效率及工作质量，节约了生产成本。同时，各工序都通过监控平台监控，实现了薄板T型材自动化生产。本发明结构简单，使用效果好，易于推广使用。
附图说明
图1为本发明的薄板T型材生产线的结构示意图。
其中：1-材料输送线，2-扫码机，3-腹板输送线，4-面板输送线，5-倒角机，6-翻转装置，7-焊接平台架，8-辊压机，9-腹板直立装置，10-第一吊运装置，11-压紧装置，12-点焊机器人，13-吊运压紧装置，14-焊接平台，15-焊接机器人，16-第二吊运装置，17-矫正平台，18-检测装置，19-火工机器人，20-监控平台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅附图1，本实施例的一种薄板T型材生产线，包括材料输送线1、面板输送线4、腹板输送线3、焊接平台架7、腹板直立装置9、面板倒角机构、辊压机8、第一吊运装置10、压紧定位机构、焊接机构、检测矫正机构和用于监控的监控平台20，所述面板输送线4与腹板输送线3平行设置，所述材料输送线1的输出端设置在所述面板输送线4与腹板输送线3的输入端之间，所述腹板直立装置9设于所述腹板输送线3的输出端，所述面板倒角机构设于所述面板输送线4的中部，所述焊接平台架7与所述面板输送线4相对设置，所述辊压机8设于所述面板输送线4和焊接平台架7之间，所述压紧定位机构设于所述焊接平台架7的头部，所述第一吊运装置10连接所述腹板直立装置9与压紧定位机构，且位于所述腹板直立装置9与压紧定位机构的上方，所述焊接机构与检测矫正机构沿所述焊接平台架7远离所述面板输送线4的方向依次设置。
基于上述技术特征的薄板T型材生产线，与人工施工相比，本发明在施工时先通过材料输送线1将腹板与面板输送，然后腹板及面板分别进入腹板输送线3及面板输送线4输送，面板依次经过倒角和辊压后进入压紧定位机构，同时腹板在腹板直立装置9的作用下直立，在第一吊运装置10的作用下进入压紧定位机构，压紧定位机构将腹板与面板进行对中和压紧，然后依次在焊接平台架7上通过焊接机构及检测矫正机构进行焊接及检测矫正，提高了生产效率及工作质量，节约了生产成本。同时，各工序都通过监控平台20监控，实现了薄板T型材自动化生产。本发明结构简单，使用效果好，易于推广使用。
本实施例中，所述面板倒角机构包括倒角机5和翻转装置6，所述倒角机5为两个，两个所述倒角机5相对设置，所述翻转装置6设于两个所述倒角机5之间。所述面板进行倒角时，先通过靠近所述面板输送线4输入端的所述倒角机5对所述面板的两相邻角进行倒角，然后在所述翻转装置6的作用下进行翻转，然后进入下一个所述倒角机5对所述面板的另两相邻角进行倒角，从而实现了四个自由边的倒圆角处理。
本实施例中，所述压紧定位机构包括压紧装置11和点焊机器人12，所述压紧装置11设于所述焊接平台架7上，所述点焊机器人12设于所述压紧装置11旁。当腹板被所述第一吊运装置10吊运到所述压紧装置11处时，所述压紧装置11将腹板与面板进行对中、定位和压紧，然后所述点焊机器人12进行点焊，将面板与腹板进行固定，形成初步的T型材。
本实施例中，所述焊接机构包括吊运压紧装置13，焊接机器人15和焊接平台14，所述焊接机器人15设置在所述焊接平台架7的旁边，所述焊接平台14靠近所述焊接机器人15设于所述焊接平台架7上，所述吊运压紧装置13设于所述焊接机器人15与焊接平台14的上方。当面板与腹板进行点焊形成初步T型材后，所述吊运压紧装置13将T型材夹紧吊运到所述焊接平台14，然后所述焊接机器15人对T型材进行完整焊接。
所述检测矫正机构包括用于检测焊接变形的检测装置18、第二吊运装置16、矫正平台17和用于矫正焊接变形的火工机器人19，所述矫正平台17设于所述焊接平台架7上，所述检测装置18与所述火工机器人19相对设置在所述矫正平台17的两侧，所述第二吊运装置16设于所述检测装置18与火工机器人19的上方。由于焊接时难免会发生焊接变形而影响产品的质量，所以焊接好后需要对T型材进行检测，检测时所述第二吊运装置16先将T型材吊运至所述矫正平台17，然后所述检测装置18对T型材进行检测，当检测到有变形时所述火工机器人19对变形的产品进行矫正，确保了产品的质量。
本实施例中，所述材料输送线的中部的上方设有扫码机2。通过设置所述扫码机2，可以对所述材料输送线1上的面板及腹板进行扫码识别，便于将面板与腹板进行分流。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种薄板T型材生产线，其特征在于：包括材料输送线、面板输送线、腹板输送线、焊接平台架、腹板直立装置、面板倒角机构、辊压机、第一吊运装置、压紧定位机构、焊接机构、检测矫正机构和用于监控的监控平台，所述面板输送线与腹板输送线平行设置，所述材料输送线的输出端设置在所述面板输送线与腹板输送线的输入端之间，所述腹板直立装置设于所述腹板输送线的输出端，所述面板倒角机构设于所述面板输送线的中部，所述焊接平台架与所述面板输送线相对设置，所述辊压机设于所述面板输送线和焊接平台架之间，所述压紧定位机构设于所述焊接平台架的头部，所述第一吊运装置连接所述腹板直立装置与压紧定位机构，且位于所述腹板直立装置与压紧定位机构的上方，所述焊接机构与检测矫正机构沿所述焊接平台架远离所述面板输送线的方向依次设置；
所述材料输送线的中部的上方设有扫码机。
2.如权利要求1所述的薄板T型材生产线，其特征在于：所述面板倒角机构包括倒角机和翻转装置，所述倒角机为两个，两个所述倒角机相对设置，所述翻转装置设于两个所述倒角机之间。
3.如权利要求1所述的薄板T型材生产线，其特征在于：所述压紧定位机构包括压紧装置和点焊机器人，所述压紧装置设于所述焊接平台架上，所述点焊机器人设于所述压紧装置旁。
4.如权利要求1所述的薄板T型材生产线，其特征在于：所述焊接机构包括吊运压紧装置，焊接机器人和焊接平台，所述焊接机器人设置在所述焊接平台架的旁边，所述焊接平台靠近所述焊接机器人设于所述焊接平台架上，所述吊运压紧装置设于所述焊接机器人与焊接平台的上方。
5.如权利要求1所述的薄板T型材生产线，其特征在于：所述检测矫正机构包括用于检测焊接变形的检测装置、第二吊运装置、矫正平台和用于矫正焊接变形的火工机器人，所述矫正平台设于所述焊接平台架上，所述检测装置与所述火工机器人相对设置在所述矫正平台的两侧，所述第二吊运装置设于所述检测装置与火工机器人的上方。
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