CN104816061B - 触头焊接成型工艺及自动加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明的触头焊接成型工艺分为第一次折弯、焊接和第二次折弯，可先将触头片的两端相对于触头片的中部折弯形成固定弯折部和引弧弯折部。然后将银触点与焊接部进行焊接固定。最后将触头片的固定弯折部和/或引弧弯折部继续折弯成弧形结构。本发明的触头焊接成型自动加工设备的分度盘的边沿对应环绕设有触头上料折弯装置、焊接装置及触头下料折弯装置，所述触头上料折弯装置可对触头片进行第一次折弯并通过分度盘将经过第一次折弯的触头片依次转至焊接装置及触头下料折弯装置，从而对应完成银触点的焊接以及触头片的第二次折弯工序。本发明提供一种焊接过程稳定、产品合格率高、自动化程度强的触头焊接成型工艺及自动加工设备。
Description
技术领域
本发明涉及焊接加工领域，特别是一种触头焊接成型工艺及自动加工设备。
背景技术
目前，触头与银触点的焊接通过人工操作焊接机进行焊接，生产工艺流程为，首先将银触点与触头焊接，再将触头弯曲成型，但此工艺的焊接过程通过碳棒机将产品整体加热融化焊接，破坏了整体产品的材质属性，使产品软化，降低了适用寿命，同时整体加热到助焊剂融化的时间长达3至5秒使得焊接时间较长，降低了焊接的稳定性。现有的部分焊接工艺也有点焊或钎焊的焊接方式，虽然提高了工作效率且产品的整体材质也得到改善，但焊接后对产品做弯曲成型时会将产品焊接处的银触点拉裂，造成银触点出现裂纹和变形的损坏现象，降低了焊接工艺的稳定性及焊接产品的合格率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种焊接过程稳定、产品合格率高、自动化程度强的触头焊接成型工艺及自动加工设备。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种触头焊接成型工艺，包括以下工艺步骤：
a.第一次折弯：将触头片1的两端相对于触头片1中部的焊接部101分别进行折弯，折弯后在触头片1的两端形成有相对焊接部101倾斜的固定弯折部120和引弧弯折部130；
b.焊接：将银触点110与焊接部101进行焊接固定；
c.第二次折弯：将触头片1的引弧弯折部130和/或固定弯折部120再次折弯成型，从而完成触头片1的焊接成型。
进一步，其中步骤a中对触头片1的两端进行折弯后，使得固定弯折部120与焊接部101之间的固定夹角α和引弧弯折部130与焊接部101之间的引弧夹角β均为钝角，并且固定夹角α小于引弧夹角β。
进一步，其中步骤a在对触头片1的两端进行折弯时，将触头片1的两端相对于焊接部101的一侧同时进行折弯形成固定弯折部120和引弧弯折部130，并且步骤b中的银触点110焊接在焊接部101的另一侧。
进一步，其中步骤b中的焊接方法为点焊或钎焊中的一种。
进一步，其中步骤c将引弧弯折部130的端部向固定弯折部120的端部进行折弯并且折弯形成U型结构的引弧弯折部130，折弯后可继续对固定弯折部120和引弧弯折部130进行整形。
本发明还涉及一种触头焊接成型自动加工设备，包括可旋转的分度盘210，所述分度盘210的边沿对应环绕设有触头上料折弯装置220、焊接装置240及触头下料折弯装置250，所述触头上料折弯装置220可对触头片1进行第一次折弯并通过分度盘210将经过第一次折弯的触头片1依次转至焊接装置240及触头下料折弯装置250，从而对应完成银触点110的焊接以及触头片1的第二次折弯工序。
进一步，所述的触头上料折弯装置220包括可将触头片1的两端分别折弯形成固定弯折部120和引弧弯折部130的第一冲模221，所述的第一冲模221包括可相对移动的第一上模板2211和第一下模板2213，所述第一下模板2213的顶部设有四棱台2214，所述第一上模板2211的底部设有与四棱台2214对应设置的上模头2212，所述的上模头2212可将四棱台2214上安装的触头片1的两端折弯从而使触头片1的两端分别形成与四棱台2214两侧斜面相匹配的固定弯折部120和引弧弯折部130，并且所述的触头上料折弯装置220还包括安装在第一冲模221一侧用于将触头片1运至四棱台2214的上料道222以及安装在四棱台2214的端部用于将已折弯的触头片1推出第一冲模221的推料缸223。
进一步，所述的触头下料折弯装置250包括可将引弧弯折部130继续折弯成弧形结构的第二冲模251，所述的第二冲模251包括可相对移动的第二上模板2511和第二下模板2513，所述第二下模板2513的顶部安装有一侧为弧面的滑轨镶块2517，所述的滑轨镶块2517上可安装有触头片1且弧面与触头片1的引弧弯折部130对应设置，所述的弧面还与第二下模板2513顶部安装的侧滑块2515对应设置，所述的侧滑块2515安装在侧滑块镶块2514内且侧滑块2515的两侧与侧滑块镶块2514对应侧壁之间还设有复位弹簧2516，所述第二上模板2511的底部固定安装有与侧滑块2515的一端对应设置的冲子2512，所述的冲子2512可下压驱动侧滑块2515的另一端向弧面移动并与引弧弯折部130相接触从而使得引弧弯折部130折弯成与弧面结构相匹配的弧形结构，并且所述触头下料折弯装置250还包括对应安装在滑轨镶块2517的另一侧用于移动滑轨镶块2517上触头片1的搬送叉253以及连接安装在滑轨镶块2517的端部用于下料的下料道252。
进一步，所述分度盘210的边沿上设有至少一个用于安装触头片1的定位夹具200，所述的定位夹具200包括放置触头片1的夹持台201，所述的夹持台201上开设有可使机械手212伸入并夹住触头片1两侧的让位槽205，夹持台201上还安装有用于夹持触头片1的两侧且可相对移动的静夹板202和动夹板203，所述的动夹板203安装在夹持台201的一侧并与夹持台201另一侧的联动板204驱动连接，所述的联动板204可与分度盘210中部设置的固定台2100上安装的推料器211相接触，所述的推料器211可推动联动板204使动夹板203远离静夹板202。
进一步，所述的触头上料折弯装置220和焊接装置240之间还依次设有上料检测装置260、点焊膏装置270、焊膏检测装置280、银触点上料装置230以及银触点检测装置290，所述触头下料折弯装置250的下游还设有对应分度盘210设置用于将加工不合格的触头片1移出的排出装置300，并且触头上料折弯装置220与分度盘210之间以及触头下料折弯装置250与分度盘210之间分别安装有用于运送触头片1的振动导轨213，每条振动导轨213的端部还安装有可与分度盘210上安装的用于放置触头片1的定位夹具200对应设置的机械手212。
本发明的触头焊接成型工艺及自动加工设备通过先折弯后焊接再折弯的焊接成型工艺，保证了触头片在折弯时银触点不会产生拉裂的现象，提高了焊接过程的稳定性及产品的合格率，同时通过两次折弯形成的引弧弯折部，提高了折弯成型的准确性从而保证了产品的质量。此外，通过触头上料折弯装置和触头下料折弯装置，实现了触头片可依次完成折弯、焊接、再折弯的自动加工工序，保证了银触点与触头片焊接的牢固性从而提高了加工产品的质量，同时自动加工方式提高了加工效率及加工稳定性。
附图说明
图1是现有的触头焊接成型工艺的工艺流程图；
图2是本发明的触头焊接成型工艺的工艺流程图；
图3是本发明的触头片的结构示意图；
图4是本发明的触头片焊接步骤后的结构示意图；
图5是本发明的触头片第二次折弯后的结构示意图；
图6是本发明的触头焊接成型自动加工设备的结构示意图；
图7是本发明的触头焊接成型自动加工设备的具体实施例的结构示意图；
图8是本发明的触头焊接成型自动加工设备的第一冲模的结构示意图；
图9是本发明的触头焊接成型自动加工设备的第二冲模的结构示意图；
图10是本发明的触头焊接成型自动加工设备的定位夹具的结构示意图。
具体实施方式
图1所示的是现有技术中触头焊接成型工艺的工艺流程图，现有的触头焊接成型工艺采用先将银触点110焊接在触头片1的焊接部101上，然后将触头片1的两端相对于银触点110进行折弯，从而在触头片1的两端分别形成如图1所示的固定弯折部120和引弧弯折部130，其中弧形结构的引弧弯折部130为一次折弯形成，但此种折弯方式容易在加工过程中将银触点110拉出裂纹或使银触点110变形，从而降低了加工产品的合格率影响了产品的质量。本发明的触头焊接成型工艺对原有的焊接成型工艺进行了改进，采用先对触头片1的两端进行初步折弯，再将银触点110焊接在触头片1上，最后再对触头片1的其中一端进行二次折弯，从而避免了对银触点造成拉裂和变形，提高了加工产品的合格率。以下结合附图2至10给出本发明的实施例，进一步说明本发明的触头焊接成型工艺及自动加工设备具体实施方式。本发明的触头焊接成型工艺及自动加工设备不限于以下实施例的描述。
本发明的触头焊接成型工艺的工艺流程图如图2所示，包括以下工艺步骤：
第一次折弯：将如图3所示触头片1的两端相对于触头片1中部的焊接部101分别进行折弯，折弯后在触头片1的两端形成有相对焊接部101倾斜的固定弯折部120和引弧弯折部130。特别地如图2所示，在对触头片1的两端进行折弯后，使得固定弯折部120与焊接部101之间的固定夹角α和引弧弯折部130与焊接部101之间的引弧夹角β均为钝角，并且固定夹角α小于引弧夹角β。固定夹角与引弧夹角的角度关系便于引弧弯折部的二次折弯，保证了二次折弯过程不影响已固定焊接的银触点，提高了加工过程的稳定性。
焊接：在焊接部101上涂抹焊膏，将银触点110与焊接部101进行焊接固定，焊接完成后的触头片1的结构如图4所示。其中本步骤的焊接方法为点焊或钎焊中的一种，点焊或钎焊提高了银触点焊接的稳定性及焊接效率，保证了触头加工产品的合格率。特别地，在第一次折弯步骤时，即对触头片1的两端进行折弯时，将触头片1的两端相对于焊接部101的一侧同时进行折弯形成固定弯折部120和引弧弯折部130，并且焊接步骤中的银触点110焊接在焊接部101的另一侧。固定弯折部和引弧弯折部同时向一侧折弯提高了加工效率并且银触点的位置便于焊接，保证了加工过程的准确性。
第二次折弯：将触头片1一端的引弧弯折部130再次折弯成型，或者将触头片1另一端的固定弯折部120再次折弯成型，又或者将引弧弯折部130和固定弯折部120再次折弯成型，并且引弧弯折部130和/或固定弯折部120可折弯成弧形结构，同时折弯后可对固定弯折部120和引弧弯折部130进行整形，从而完成触头片1的焊接成型，经过焊接成型的触头片1的结构如图5所示。根据不同的加工要求，在第二次折弯后还可以进行其它的加工步骤。特别地，本步骤中的引弧弯折部130的端部可向固定弯折部120的端部进行折弯并且折弯形成U型结构的引弧弯折部130。本实施例的二次折弯过程简便提高折弯加工效率，同时U型结构提高了触头工作时的引弧效果，保证了加工产品的合格率。
本发明还涉及一种触头焊接成型自动加工设备，并且所述的触头焊接成型自动加工设备可按照图2所示本发明的触头焊接成型工艺对触头片1进行加工。具体地如图6所示的触头焊接成型自动加工设备包括可旋转的分度盘210，所述分度盘210的边沿上设有至少一个用于安装触头片1的定位夹具200，并且分度盘210的边沿还对应环绕设有触头上料折弯装置220、银触点上料装置230、焊接装置240及触头下料折弯装置250。所述的触头上料折弯装置220包括可将触头片1的两端分别折弯形成固定弯折部120和引弧弯折部130的第一冲模221，所述的触头下料折弯装置250包括可将引弧弯折部130继续折弯成弧形结构的第二冲模251。所述的定位夹具200可带动经过触头上料折弯装置220加工的触头片1依次转至银触点上料装置230、焊接装置240及触头下料折弯装置250，从而完成银触点110的焊接以及将引弧弯折部130折弯成弧形结构的工序。触头焊接成型自动加工设备实现了触头片折弯、银触点与触头片焊接及触头片再折弯的自动加工过程，不仅保证了银触点在加工的过程中不会发生拉裂和变形，同时提高了产品的加工效率及加工稳定性。并且第一冲模及第二冲模保证了加工过程的准确性，提高了产品生产的一致性。
如图7所示，所述的触头上料折弯装置220和银触点上料装置230之间还依次设有上料检测装置260、用于将焊膏自动挤到焊接部101上的点焊膏装置270以及焊膏检测装置280，所述的焊接装置240和银触点上料装置230之间还设有银触点检测装置290，所述触头下料折弯装置250的下游还设有对应分度盘210设置用于将加工不合格的触头片1移出的排出装置300，所述的排出装置300上安装有用于将定位夹具200内的触头片1移动至排出装置300的机械手212，并且触头上料折弯装置220与分度盘210之间以及触头下料折弯装置250与分度盘210之间分别安装有用于运送触头片1的振动导轨213，每条振动导轨213的端部还安装有可与定位夹具200对应设置的机械手212。检测装置防止了漏装的情况发生，提高了自动加工设备的加工精度，同时自动加工设备可实现自动点焊膏、自动移料及自动排料功能，提高了加工设备的自动化程度保证了加工效率。
如图8所示第一冲模221的具体实施例包括可相对移动的第一上模板2211和第一下模板2213，所述第一下模板2213的顶部设有四棱台2214，所述第一上模板2211的底部设有与四棱台2214对应设置的上模头2212，所述的上模头2212可将四棱台2214上安装的触头片1的两端折弯从而使触头片1的两端分别形成与四棱台2214两侧斜面相匹配的固定弯折部120和引弧弯折部130，并且所述的触头上料折弯装置220还包括安装在第一冲模221一侧用于将触头片1运至四棱台2214的上料道222以及安装在四棱台2214的端部用于将已折弯的触头片1推出第一冲模221的推料缸223。特别地，四棱台2214的端部与定位夹具200之间还设有用于运送触头片1的振动导轨213，所述振动导轨213的端部还安装与定位夹具200对应设置的机械手212，推料缸223可将触头片1推至振动导轨213内，机械手212可将运动至振动导轨213端部的触头片1移动至对应的定位夹具200内，并且上料道222可通过振动盘进行上料。第一冲模结构简单提高了触头片第一次折弯的加工效率，同时四棱台保证了折弯加工的准确性提高了加工产品的一致性，并且上料道和推料缸提高了自动加工设备的自动化程度。
如图9所示第二冲模251的具体实施例包括可相对移动的第二上模板2511和第二下模板2513，所述第二下模板2513的顶部安装有一侧为弧面的滑轨镶块2517，所述的滑轨镶块2517上可安装有触头片1且弧面与触头片1的引弧弯折部130对应设置，所述的弧面还与第二下模板2513顶部安装的侧滑块2515对应设置，所述的侧滑块2515安装在侧滑块镶块2514内且侧滑块2515的两侧与侧滑块镶块2514对应侧壁之间还设有复位弹簧2516，所述第二上模板2511的底部固定安装有与侧滑块2515的一端对应设置的冲子2512，所述的冲子2512可下压驱动侧滑块2515的另一端向弧面移动并与引弧弯折部130相接触从而使得引弧弯折部130折弯成与弧面结构相匹配的弧形结构，并且所述触头下料折弯装置250还包括对应安装在滑轨镶块2517的另一侧用于移动滑轨镶块2517上触头片1的搬送叉253以及连接安装在滑轨镶块2517的一端用于下料的下料道252。滑轨镶块2517的另一端与定位夹具200之间还设有用于运送触头片1的振动导轨213，所述振动导轨213的端部还安装与定位夹具200对应设置的机械手212，机械手212可将对应定位夹具200内的触头片1移动至振动导轨213内，振动导轨213再将触头片运至滑轨镶块2517进行第二次折弯。滑轨镶块的弧面与侧滑块配合保证了弧形结构折弯准确，提高了折弯过程的一致性及产品质量，同时侧滑块移动过程稳定从而提高了折弯效率，并且搬送叉及下料道提高了加工设备的自动化程度。
如图10所示定位夹具200的具体实施例包括放置触头片1的夹持台201，所述的夹持台201上开设有可使机械手212伸入并夹住触头片1两侧的让位槽205，夹持台201上还安装有用于夹持触头片1的两侧且可相对移动的静夹板202和动夹板203，所述的动夹板203安装在夹持台201的一侧并与夹持台201另一侧的联动板204驱动连接，所述的联动板204可与分度盘210中部设置的固定台2100上安装的推料器211相接触，所述的固定台2100相对分度盘210静止，所述的推料器211可推动联动板204使动夹板203远离静夹板202。如图7所示，触头上料折弯装置220、触头下料折弯装置250及排出装置300可分别与一个推料器211对应设置，分度盘210可带动定位夹具200转动至推料器211与触头上料折弯装置220或触头下料折弯装置250或排出装置300之间，并且推料器211推动联动板204从而使得机械手212可将触头片1移出定位夹具200。定位夹具结构简单动作可靠，提高了定位夹具夹持触头片的稳定性，同时定位夹具可配合推料器完成对触头片的夹持及松开，并且让位槽便于机械手移动触头片从而提高了加工效率。
本发明的触头焊接成型自动加工设备的具体操作过程如下所述，以图7中的触头焊接成型自动加工设备的具体实施例为例，触头片1经振动盘进入触头上料折弯装置220的第一冲模221，第一冲模221将触头片1的两端折弯出固定弯折部120和引弧弯折部130，经过第一次折弯的触头片1通过振动导轨213和机械手212移动至分度盘210边沿的定位夹具200内，分度盘210驱动定位夹具200经上料检测装置260的检测转至点焊膏装置270处并在触头片1的焊接部101表面点上焊膏，再经焊膏检测装置280的检测转至银触点上料装置230进行银触点110的上料，然后经银触点检测装置290的检测转至焊接装置240处进行银触点110与触头片1的焊接，最后转至触头下料折弯装置250处将合格的触头片1送入第二冲模251进行第二次折弯，将不合格的触头片1继续放入定位夹具200内转至排出装置300处排出，触头片1经第二次折弯后使得引弧弯折部130折弯成弧形结构从而完成触头焊接成型加工。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种触头焊接成型工艺，包括以下工艺步骤：
a.第一次折弯：将触头片(1)的两端相对于触头片(1)中部的焊接部(101)分别进行折弯，折弯后在触头片(1)的两端形成有相对焊接部(101)倾斜的固定弯折部(120)和引弧弯折部(130)；
b.焊接：将银触点(110)与焊接部(101)进行焊接固定；
c.第二次折弯：将触头片(1)的引弧弯折部(130)和/或固定弯折部(120)再次折弯成型，从而完成触头片(1)的焊接成型。
2.根据权利要求1所述的触头焊接成型工艺，其特征在于：其中步骤a中对触头片(1)的两端进行折弯后，使得固定弯折部(120)与焊接部(101)之间的固定夹角α和引弧弯折部(130)与焊接部(101)之间的引弧夹角β均为钝角，并且固定夹角α小于引弧夹角β。
3.根据权利要求1所述的触头焊接成型工艺，其特征在于：其中步骤a在对触头片(1)的两端进行折弯时，将触头片(1)的两端相对于焊接部(101)的一侧同时进行折弯形成固定弯折部(120)和引弧弯折部(130)，并且步骤b中的银触点(110)焊接在焊接部(101)的另一侧。
4.根据权利要求1所述的触头焊接成型工艺，其特征在于：其中步骤b中的焊接为点焊或钎焊中的一种。
5.根据权利要求1所述的触头焊接成型工艺，其特征在于：其中步骤c将引弧弯折部(130)的端部向固定弯折部(120)的端部进行折弯并且折弯形成U型结构的引弧弯折部(130)，折弯后继续对固定弯折部(120)和引弧弯折部(130)进行整形。
6.一种触头焊接成型自动加工设备，包括可旋转的分度盘(210)，其特征在于：所述分度盘(210)的边沿对应环绕设有触头上料折弯装置(220)、焊接装置(240)及触头下料折弯装置(250)，所述触头上料折弯装置(220)对触头片(1)进行第一次折弯并通过分度盘(210)将经过第一次折弯的触头片(1)依次转至焊接装置(240)及触头下料折弯装置(250)，从而对应完成银触点(110)的焊接以及触头片(1)的第二次折弯工序。
7.根据权利要求6所述的触头焊接成型自动加工设备，其特征在于：所述的触头上料折弯装置(220)包括将触头片(1)的两端分别折弯形成固定弯折部(120)和引弧弯折部(130)的第一冲模(221)，所述的第一冲模(221)包括可相对移动的第一上模板(2211)和第一下模板(2213)，所述第一下模板(2213)的顶部设有四棱台(2214)，所述第一上模板(2211)的底部设有与四棱台(2214)对应设置的上模头(2212)，所述的上模头(2212)将四棱台(2214)上安装的触头片(1)的两端折弯从而使触头片(1)的两端分别形成与四棱台(2214)两侧斜面相匹配的固定弯折部(120)和引弧弯折部(130)，并且所述的触头上料折弯装置(220)还包括安装在第一冲模(221)一侧用于将触头片(1)运至四棱台(2214)的上料道(222)以及安装在四棱台(2214)的端部用于将已折弯的触头片(1)推出第一冲模(221)的推料缸(223)。
8.根据权利要求6所述的触头焊接成型自动加工设备，其特征在于：所述的触头下料折弯装置(250)包括将引弧弯折部(130)继续折弯成弧形结构的第二冲模(251)，所述的第二冲模(251)包括可相对移动的第二上模板(2511)和第二下模板(2513)，所述第二下模板(2513)的顶部安装有一侧为弧面的滑轨镶块(2517)，所述的滑轨镶块(2517)上安装有触头片(1)且弧面与触头片(1)的引弧弯折部(130)对应设置，所述的弧面还与第二下模板(2513)顶部安装的侧滑块(2515)对应设置，所述的侧滑块(2515)安装在侧滑块镶块(2514)内且侧滑块(2515)的两侧与侧滑块镶块(2514)对应侧壁之间还设有复位弹簧(2516)，所述第二上模板(2511)的底部固定安装有与侧滑块(2515)的一端对应设置的冲子(2512)，所述的冲子(2512)下压驱动侧滑块(2515)的另一端向弧面移动并与引弧弯折部(130)相接触从而使得引弧弯折部(130)折弯成与弧面结构相匹配的弧形结构，并且所述触头下料折弯装置(250)还包括对应安装在滑轨镶块(2517)的另一侧用于移动滑轨镶块(2517)上触头片(1)的搬送叉(253)以及连接安装在滑轨镶块(2517)的端部用于下料的下料道(252)。
9.根据权利要求6所述的触头焊接成型自动加工设备，其特征在于：所述分度盘(210)的边沿上设有至少一个用于安装触头片(1)的定位夹具(200)，所述的定位夹具(200)包括放置触头片(1)的夹持台(201)，所述的夹持台(201)上开设有能使机械手(212)伸入并夹住触头片(1)两侧的让位槽(205)，夹持台(201)上还安装有用于夹持触头片(1)的两侧且可相对移动的静夹板(202)和动夹板(203)，所述的动夹板(203)安装在夹持台(201)的一侧并与夹持台(201)另一侧的联动板(204)驱动连接，所述的联动板(204)能与分度盘(210)中部设置的固定台(2100)上安装的推料器(211)相接触，所述的推料器(211)能推动联动板(204)使动夹板(203)远离静夹板(202)。
10.根据权利要求6所述的触头焊接成型自动加工设备，其特征在于：所述的触头上料折弯装置(220)和焊接装置(240)之间还依次设有上料检测装置(260)、点焊膏装置(270)、焊膏检测装置(280)、银触点上料装置(230)以及银触点检测装置(290)，所述触头下料折弯装置(250)的下游还设有对应分度盘(210)设置用于将加工不合格的触头片(1)移出的排出装置(300)，并且触头上料折弯装置(220)与分度盘(210)之间以及触头下料折弯装置(250)与分度盘(210)之间分别安装有用于运送触头片(1)的振动导轨(213)，每条振动导轨(213)的端部还安装有与分度盘(210)上安装的用于放置触头片(1)的定位夹具(200)对应设置的机械手(212)。
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