CN103084686B - 一种u型触头自动感应焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种U型触头自动感应焊接装置，它包括机架，该机架上设置有：用于供给U型桥的U型桥自动送料机构，用于供给银点的银点自动送料机构，用于供给银浆的银浆自动送料机构，用于将供给的U型桥、银点和银浆焊接在一起构成U型触头的自动感应焊接机构，以及用于将焊接好的U型触头从所述自动感应焊接机构上取下的自动卸料机构。本发明的焊接装置结构简单，操作方便，可对U型触头进行自动焊接加工。
Description
技术领域
本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种U型触头自动感应焊接装置。
背景技术
U型触头是由一个U型桥和两个银点通过银浆（即银基焊料）焊接而成的工件，银点具有一个弧形面和一个平面，其中平面是与U型桥的焊接面。随着现代化的不断发展，U型触头被广泛用于安全锁开关中。现有技术中的U型触头的加工，主要靠人工将U型桥浸蘸银浆（即银基焊料），再摆放至石棉板治具内，然后将银点通过人工摆放至U型桥的焊接位置，先通过第一次感应焊加工，将银点和U型桥焊接在一起，再通过第二次整形加工，将工件加工成成品。此加工工艺繁杂，加工成本高，且品质不稳定，银点容易出现偏位，造成尺寸不准确，从而产生不良品。
发明内容
本发明目的是：针对上述问题，提供一种U型触头自动感应焊接装置，它可对U型触头进行自动焊接加工。
本发明的技术方案是：一种U型触头自动感应焊接装置，包括机架，其特征在于所述机架上设置有：
用于供给U型桥的U型桥自动送料机构，
用于供给银点的银点自动送料机构，
用于供给银浆的银浆自动送料机构，
用于将供给的U型桥、银点和银浆焊接在一起构成U型触头的自动感应焊接机构，
以及用于将焊接好的U型触头从所述自动感应焊接机构上取下的自动卸料机构。
所述U型桥自动送料机构由U型桥振动送料盘、U型桥定位槽、以及连在 所述U型桥振动送料盘和U型桥定位槽之间的U型桥送料轨道构成。
所述银点自动送料机构由银点振动送料盘、双银点定位槽、双口真空吸嘴、以及位于银点振动送料盘和双银点定位槽之间的银点送料轨道构成。
所述银浆自动送料机构由用于储存银浆的银浆储料筒以及与该银浆储料筒相连通的银浆下料针嘴构成。
所述自动感应焊接机构由自动感应焊机头、感应线圈、焊接定位治具、以及用于将所述U型桥定位槽中的U型槽夹取至所述焊接定位治具内的U型桥机械夹爪构成。
所述机械夹爪由固定在机架上的纵向滑轨、设在该纵向滑轨上并可沿其纵向滑动的横向滑轨、设在所述横向滑轨上并可沿其横向滑动的夹爪体、以及用于控制所述横向滑轨和夹爪体滑动的控制气缸构成。
所述自动卸料机构由卸料夹爪和料盒构成。
本发明的优点是：与传统的技术相比，本发明U型触头自动感应焊接装置使传统的繁杂的加工工艺变得更加简单，便于操作，使多工位的加工工序集一体化，有效地降低了不良，降低了加工成本，且生产安全可靠。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明实施例的主视图；
图2为本发明实施例的俯视图；
其中：1-U型桥自动送料机构，2-银点自动送料机构，3-银浆自动送料机构，4-自动感应焊接机构，5-自动卸料机构，6-机架；
11-U型桥振动送料盘，12-U型桥送料轨道，13-U型桥定位槽；
21-银点振动送料盘，22-双银点定位槽，23-双口真空吸嘴，24-银点送料轨道；
31-银浆储料筒，32-银浆下料针嘴；
41-自动感应机头，42-感应线圈，43-焊接定位治具，44-机械夹爪；
441-纵向滑轨，442-横向滑轨，443-夹爪体；
51-卸料夹爪，52-料盒。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实施例的U型触头自动感应焊接装置，包括机架6，该机架6上设置有：用于供给U型桥的U型桥自动送料机构1，用于供给银点的银点自动送料机构2，用于供给银浆的银浆自动送料机构3，用于将供给的U型桥、银点和银浆焊接在一起构成U型触头的自动感应焊接机构4，以及用于将焊接好的U型触头从所述自动感应焊接机构4上取下的自动卸料机构5。
本实施例中，所述U型桥自动送料机构1由U型桥振动送料盘11（可外购）、U型桥定位槽13、以及连在所述U型桥振动送料盘11和U型桥定位槽13之间的U型桥送料轨道12构成。
所述银点自动送料机构2由银点振动送料盘21（可外购）、双银点定位槽22（可定位两个银点的位置）、双口真空吸嘴23（具有两个吸口）、以及位于银点振动送料盘21和双银点定位槽22之间的银点送料轨道24构成。
所述银浆自动送料机构3由用于储存银浆的银浆储料筒31以及与该银浆储料筒相连通的银浆下料针嘴32构成。
所述自动感应焊接机构4由自动感应焊机头41、感应线圈42、焊接定位治具43、以及用于将所述U型桥定位槽13中的U型槽夹取至所述焊接定位治具43内的U型桥机械夹爪44构成。所述机械夹爪44由固定在机架上的纵向滑轨441、设在该纵向滑轨上并可沿其纵向滑动的横向滑轨442、设在所述横向滑轨上并可沿其横向滑动的夹爪体443、以及用于控制所述横向滑轨442和夹爪体443滑动的控制气缸（图中未示出）构成。
所述自动卸料机构5由卸料夹爪51和料盒52构成。
再参照图1和图2，现将本发明的工作过程简述如下：
1）首先将U型桥放置在U型桥振动送料盘11内，通过U型桥振动送料盘11的振动使U型桥沿U型桥送料轨道12逐一输送至U型桥定位槽13内。
2）自动感应焊接机构4的机械夹爪44将U型桥送至焊接治具43内并定位。
3）银浆储料筒31中的作为焊料的银浆通过银浆下料针嘴32点至U型桥的焊接位置。
4）将银点放置在银点振动送料盘21内，通过银点振动送料盘21的振动从而使银点的弧形面（R面）朝上、平面（F面）朝下呈规则排列，并通过银点送料轨道24输送到双银点定位槽22中，然后通过双口真空吸嘴23将银点准确吸至放好银浆的U型桥的焊接位置。
5）调整自动感应焊接机构4的感应线圈42的位置使U型桥焊接处的银点套在该感应线圈内，通过自动感应，焊接1.5S左右后自动停止焊接，得到焊接好的U型触头。
6）自动卸料机构5的卸料夹爪51将焊接好的U型触头夹取至料盒52内。
当然，上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种U型触头自动感应焊接装置，包括机架(6)，其特征在于所述机架(6)上设置有：
用于供给U型桥的U型桥自动送料机构(1)，
用于供给银点的银点自动送料机构(2)，
用于供给银浆的银浆自动送料机构(3)，
用于将供给的U型桥、银点和银浆焊接在一起构成U型触头的自动感应焊接机构(4)，
以及用于将焊接好的U型触头从所述自动感应焊接机构(4)上取下的自动卸料机构(5)；
所述U型桥自动送料机构(1)由U型桥振动送料盘(11)、U型桥定位槽(13)、以及连在所述U型桥振动送料盘(11)和U型桥定位槽(13)之间的U型桥送料轨道(12)构成；
所述银点自动送料机构(2)由银点振动送料盘(21)、双银点定位槽(22)、双口真空吸嘴(23)、以及位于银点振动送料盘(21)和双银点定位槽(22)之间的银点送料轨道(24)构成；
所述银浆自动送料机构(3)由用于储存银浆的银浆储料筒(31)以及与该银浆储料筒相连通的银浆下料针嘴(32)构成；
所述自动感应焊接机构(4)由自动感应焊机头(41)、感应线圈(42)、焊接定位治具(43)、以及用于将所述U型桥定位槽(13)中的U型槽夹取至所述焊接定位治具(43)内的U型桥机械夹爪(44)构成；
所述机械夹爪(44)由固定在机架上的纵向滑轨(441)、设在该纵向滑轨上并可沿其纵向滑动的横向滑轨(442)、设在所述横向滑轨上并可沿其横向滑动的夹爪体(443)、以及用于控制所述横向滑轨(442)和夹爪体(443)滑动的控制气缸构成。
2.根据权利要求1所述的U型触头自动感应焊接装置，其特征在于：所述自 动卸料机构(5)由卸料夹爪(51)和料盒(52)构成。
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