CN207358552U - 一种椅子支架焊接前自动传送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种椅子支架焊接前自动传送系统，旨在解决椅子支架焊接加固前物料自动传送的技术问题，包括折弯装置、上料装置、焊接台以及抓料机器人，折弯装置位于第一工位处，上料装置位于第二工位处并进行自动上料，焊接台位于第三工位处，上料机器人在第一工位、第二工位、及第三工位之间进行切换作业，先后将折弯处理后的支架和上料装置进行上料的焊接管转移至焊接台等待焊接，实现自动化生产。

Description

一种椅子支架焊接前自动传送系统

技术领域

本实用新型涉及椅子生产技术领域，具体为一种椅子支架焊接前自动传送系统。

背景技术

在椅子生产行业中，由于金属质管相较于木质材料具有更好的延展性，且承重能力也较好，逐渐在椅子制造业中得到越来越多的应用，其中，被更多地应用于制作椅子支架。

在椅子支架生产过程中，主框架在进行折弯成型后，需要对椅子支架进行焊接加固处理，以增强椅子的抗压性能。目前，大多数厂家在生产过程中，在折弯工位和焊接工位之间的物料转移工作仍采用人工来完成，费时费力，因此急需提升椅子生产过程中的自动化程度。

专利号为CN102718038A的中国专利中公开了一种一种汽车座椅转送输送系统，用于完成座椅产品下线后的打包、输送、储存及发运，它包括输送轨道、转向机构、存储发运货道、座椅托盘和PLC控制系统，输送轨道前端与座椅生产线连接，存储发运货道末端与物流通道连接，转向机构及存储发运货道数量与座椅的种类相匹配，转向机构布置在输送轨道与存储发运货道的接合部位，座椅托盘在输送轨道上滑行，并可通过转向机构进入存储发运货道，在座椅托盘的上面放置座椅产品。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种椅子支架焊接前自动传送系统，通过增设抓料机器人，利用该抓料机器人在第一工位、第二工位、及第三工位之间进行切换作业，实现自动化生产，解决了椅子支架焊接加固前物料自动传送的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种椅子支架焊接前自动传送系统，包括：

折弯装置，所述折弯装置用于将钢管折弯成支架，其位于第一工位处；

上料装置，所述上料装置设置于所述折弯装置的一侧，其进行焊接管的自动输送工作，其位于第二工位处；

焊接台，所述焊接台用于进行焊接工作，其位于第三工位处；以及

抓料机器人，所述抓料机器人设置于所述折弯装置与所述焊接台之间，其在所述第一工位、第二工位及第三工位之间切换作业。

作为改进，抓料机器人先切换至第一工位处将支架转移至第三工位处，再切换至第二工位处将焊接管转移至第三工位处。

作为改进，所述上料装置包括：

传输机构，所述传输机构用于进行焊接管上料前的自动输送工作；

上料机构，所述上料机构设置于所述传输机构的输出端，其包括机架、整理组件、传送组件以及限位组件，所述整理组件设置于进料端，其对传输机构输送来的焊接管进行整理工作；所述传送组件将焊接管输送至第二工位处；所述限位组件设置于出料端，其对完成上料工作的焊接管进行限位。

作为改进，所述传送组件包括：

第一齿状台阶，所述第一齿状台阶沿所述机架的纵向等距固定设置于该机架的中部；

第二齿状台阶，所述第二齿状台阶沿所述机架的纵向等距设置于该机架的中部，其与所述第一齿状台阶错位设置，其将焊接管传送至第一齿状台阶处；

驱动部，所述驱动部与所述第二齿状台阶连接，其驱动第二齿状台阶进行上料工作。

作为改进，所述抓料机器人包括底座及抓料机构，所述抓料机构转动设置于所述底座的上端。

作为改进，所述抓料机构包括：

第一转移组件，所述第一转移组件的下端转动设置于所述底座的上端，其绕该底座的轴向进行转动；

第二转移组件，所述第二转移组件的后端转动设置于所述第一转移组件的上端，其绕连接点进行转动；

抓取组件，所述抓取组件转动设置于所述第二转移组件的前端。

作为改进，所述第一转移组件包括：

底盘，所述底盘转动设置于所述底座的上端，其上端固定设置有第一安装部；

电机，所述电机安装与所述底盘的上端，其驱动所述底盘绕轴向转动；

第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述第一安装部内；

第一连接臂，所述第一连接臂的下端与所述第一驱动件紧固连接，并由该第一驱动件驱动绕着连接处转动。

作为改进，所述第二转移组件包括：

第二安装部，所述第二安装部，铰接于所述第一连接臂的上端，其可绕铰接点转动；

第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述第二安装部内；

第二连接臂，所述第二连接臂与所述第二安装部固定连接，其由所述第二驱动件驱动进行转动。

作为改进，所述抓取组件包括：

连接部，所述连接部转动设置于所述第二连接臂的前端，其为叉形结构；

双向气缸4232，所述双向气缸4232分别紧固设置于所述连接部4231的两端端部；

连接块4233，所述连接块4233与所述双向气缸4232的推杆穿插紧固配合；

夹块4234，所述夹块4234分别对称设置于所述双向气缸4232的两侧，并分别与所述连接块4233紧固连接。

作为改进，所述夹块4234的夹料端均沿其纵向开设有V型状的夹料槽 42341。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过在分别位于第一工位处的折弯装置、第二工位处的上料装置及第三工位处的焊接台之间增设抓料机器人，利用该抓料机器人在第一工位、第二工位、及第三工位之间进行切换作业，先后将支架和焊接管转移至焊接台上，实现自动化生产；

(2)上料装置通过在进料端设置整理组件，可以对进料端上的焊接管进行整理工作，使焊接管整齐地排列在进料端，防止焊接管堆积在进料端形成堵塞，提高了上料效率；驱动部驱动第二齿状台阶进行上下往复运动将横跨在其上的焊接管传递至第一齿状台阶上，实现自动输送，并在输出端设置限位组件对完成上料工作的焊接管进行限位，便于抓料机器人进行抓取工作；

(3)上料装置与折弯装置平行设置，且上料装置、折弯装置以及焊接台均位于抓料机器人的工作半径内，布局紧凑，节省占地面积，且使得抓料机器人在进行抓料工作时更有序，同时通过抓料机器人在多工位之间切换作业简化了生产流程；

(4)焊接台上分别设置第一紧压件及第二紧压件，通过第一紧压件对椅子支架进行初步限位，使其稳定在焊接台上，再通过第二紧压件分别对椅子支架的两侧进行二次限位，进一步提升稳定程度，使得在后续的焊接过程更稳定。

综上所述，本实用新型具有结构简单、全自动里生产、实用性好、效率高等优点，尤其适用于椅子生产技术领域。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2位本实用新型上料装置俯视结构示意图；

图3为本实用新型上料装侧视结构示意图；

图4本实用新型上料装置局部结构示意图；

图5位本实用新型抓料机器人工作状态结构示意图；

图6为本实用新型抓料机器人立体结构示意图；

图7为本实用新型抓取组件立体结构示意图；

图8为本实用新型抓取组件局部结构示意图；

图9为本实用新型实施例二椅子支架立体结构示意图；

图10位本实用新型实施例二焊接台工作状态示意图；

图11位本实用新型焊接台侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1所示，一种椅子支架焊接前自动传送系统，包括：

折弯装置1，所述折弯装置1用于将钢管折弯成支架，其位于第一工位a处；

上料装置2，所述上料装置2设置于所述折弯装置1的一侧，其进行焊接管的自动输送工作，其位于第二工位b处；

焊接台3，所述焊接台3用于进行焊接工作，其位于第三工位c处；以及

抓料机器人4，所述抓料机器人4设置于所述折弯装置1与所述焊接台3之间，其在所述第一工位a、第二工位b及第三工位c之间切换作业。

在此需要说明的是，本实施例中，折弯装置1、上料装置2、焊接台3以及抓料机器人4设置于同一生产空间内，且折弯装置1、上料装置2、焊接台3均以抓料机器人4为圆心设置于该抓料机器人4的工作半径内，布局紧凑，节省占地面积。

其中，抓料机器人4先切换至第一工位a处将支架转移至第三工位c处，再切换至第二工位b处将焊接管转移至第三工位c处。

在此需要说明的是，折弯装置1将原料进行折弯处理后成型为支架初胚，抓料机器人4接受信号切换至第一工位a处，将支架夹取转移至第三工位c处，同时上料装置2进行上料工作，抓料机器人4再由第三工位c处切换至第二工位b 处，将焊接管夹转移至第三工位c处，并支撑焊接管进行焊接工作。

值得说明的是，由于折弯装置1属于常规技术，故在此不再进行说明，且折弯装置1对原料折弯需要时间，故在实际生产中，可以在抓料机器人4的工作范围内增设其他的折弯装置1，交替进行折弯工作，提高抓料机器人4的工作效率，既提高了生产效率。

如图2、图3与图4所示，作为一种优选的实施方式，所述上料装置2包括：

传输机构21，所述传输机构21用于进行焊接管上料前的自动输送工作；

上料机构22，所述上料机构22设置于所述传输机构21的输出端，其包括机架221、整理组件222、传送组件223以及限位组件224，所述整理组件222 设置于进料端，其对传输机构21输送来的焊接管进行整理工作；所述传送组件 223将焊接管输送至第二工位b处；所述限位组件224设置于出料端，其对完成上料工作的焊接管进行限位。

在此需要说明的是，整理组件222朝着与传输机构21输送方向相反的方向进行推动整理工作，使焊接管整齐的铺设陈列开来；焊接管完成上料工作后，在输出端的限位组件225接收到信号，对焊接管进行限位工作，使至输出端的焊接管都处于同一位置等待抓料机器人的抓取。

需要进一步说明的是，本实施例中，作为一种优选的实施方式，采用气缸推动物料，配合另一端固定设置的挡板进行限位。

作为一种优选的实施方式，所述传送组件223包括：

第一齿状台阶2231，所述第一齿状台阶2231沿所述机架221的纵向等距固定设置于该机架221的中部；

第二齿状台阶2232，所述第二齿状台阶2232沿所述机架221的纵向等距设置于该机架221的中部，其与所述第一齿状台阶2231错位设置，其将焊接管传送至第一齿状台阶2231处；

驱动部2233，所述驱动部2233与所述第二齿状台阶2232连接，其驱动第二齿状台阶2232进行上料工作。

在此需要说明的是，驱动部2233通过气缸传动方式与第二齿状台阶2232 连接，其驱动第二齿状台阶2232进行上下往复运动，将横跨在其上的物料传递至第一齿状台阶2231处，并逐级输送至输出端。

如图5与图6所示，作为一种优选的实施方式，所述抓料机器人4包括底座 41及抓料机构42，所述抓料机构42转动设置于所述底座41的上端。

作为一种优选的实施方式，所述抓料机构42包括：

第一转移组件421，所述第一转移组件421的下端转动设置于所述底座41 的上端，其绕该底座41的轴向进行转动；

第二转移组件422，所述第二转移组件422的后端转动设置于所述第一转移组件421的上端，其绕连接点进行转动；

抓取组件423，所述抓取组件423转动设置于所述第二转移组件422的前端。

在此需要说明的是，第一工位a、第二工位b及第三工位c处于不同的高度，第一转移组件421用于进行水平方向的工位切换，第二转移组件422用于进行高低位置的转换，大大提高了实用性。

作为一种优选的实施方式，所述第一转移组件421包括：

底盘4210，所述底盘4210转动设置于所述底座41的上端，其上端固定设置有第一安装部4214；

电机4211，所述电机4211安装与所述底盘4210的上端，其驱动所述底盘 4210绕轴向转动；

第一驱动件4212，所述第一驱动件4212安装于所述第一安装部4214内；

第一连接臂4213，所述第一连接臂4213的下端与所述第一驱动件4212紧固连接，并由该第一驱动件4212驱动绕着连接处转动。

作为一种优选的实施方式，所述第二转移组件422包括：

第二安装部4221，所述第二安装部4221，铰接于所述第一连接臂4213的上端，其可绕铰接点转动；

第二驱动件4222，所述第二驱动件4222安装于所述第二安装部4221内；

第二连接臂4223，所述第二连接臂4223与所述第二安装部4221固定连接，其由所述第二驱动件4222驱动进行转动。

如图7与图8所示，作为一种优选的实施方式，所述抓取组件423包括：

连接部4231，所述连接部4231转动设置于所述第二连接臂4223的前端，其为叉形结构；

双向气缸4232，所述双向气缸4232分别紧固设置于所述连接部4231的两端端部；

连接块4233，所述连接块4233与所述双向气缸4232的推杆穿插紧固配合；

夹块4234，所述夹块4234分别对称设置于所述双向气缸4232的两侧，并分别与所述连接块4233紧固连接。

其中，所述夹块4234的夹料端均沿其纵向开设有V型状的夹料槽42341。

在此需要说明的是，双向气缸4233工作，两侧压块4234在推杆传动作用下相互靠近并将物料夹紧，在夹料过程中和转移过程中，物料容置在夹料槽 23231内，不易掉落，提高了装置运行的稳定程度。

需要进一步说明的是，夹料槽42341的形状不仅仅局限于V型，可根据实际情况设置于半圆形、矩形等形状，能达到使装置在夹取物料和转移物料的过程中更稳定的作用即可。

实施例二

图10与图11为本实用新型一种椅子支架焊接前自动传送系统的实施例二的一种结构示意图；如图10与图11所示，其中与实施例一种相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点，该实施例二与图1所示的实施例一的不同之处在于：

椅子支架如图9所示，若非特指，所采用的原料均可从市场购得或使本领域常用的，下述实施例中的系统，如无特别说明均为本领域的常规处理系统。

作为一种优选的实施方式，焊接台3上端面的一侧固定设置有互相垂直设置的矩形结构的限位块31，还设置有第一紧压件32及第二紧压件33，所述第一紧压件32沿着所述限位块31形成的直角的角平分线设置，其包括第一气缸321 及与该第一气缸321的推杆紧固连接的第一压块322，所述第一压块322与支架的折弯处接触端为圆弧结构；所述第二紧压件33沿焊接台3的长度方向对称设置，其包括第二气缸331及与该第二气缸331的推杆紧固连接的第二压块332，所述第二压块332为L型结构，其与支架接触的一端开设有弧形凹槽3321；工作时，抓料机器人4将支架放置在焊接台3上，第一气缸32工作，第一压块322 传动并支架推压至限位块31处进行限位，接着第二气缸33工作，第二压块332 传动，将支架的两侧进行压紧限位，使得后续的焊接工作更稳定，达到更好的焊接效果。

工作过程如下：

折弯装置1将原料进行折弯处理后成型为支架初胚，抓料机器人4接受信号切换至第一工位a处，第三驱动件4233工作，压块4234朝向限位槽4232移动，将物料压至限位槽4232内并夹紧，抓料机器人4再将支架转移至第三工位c处，压块4234远离限位槽4232移动，将支架放料至焊接台3上，此时第一气缸32 工作，第一压块322传动并支架推压至限位块31处进行限位，接着第二气缸33 工作，第二压块332传动，将支架的两侧进行压紧限位；同时上料装置2进行上料工作，驱动部2233驱动第二齿状台阶2232进行上下往复运动将横跨在其上的焊接管传递至第一齿状台阶2231上，并在输出端被限位组件224进行限位；接着抓料机器人4再由第三工位c处切换至第二工位b处，将焊接管夹取转移至第三工位c处，并支撑焊接管进行焊接工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种椅子支架焊接前自动传送系统，其特征在于，包括：

折弯装置(1)，所述折弯装置(1)用于将钢管折弯成支架，其位于第一工位(a)处；

上料装置(2)，所述上料装置(2)设置于所述折弯装置(1)的一侧，其进行焊接管的自动输送工作，其位于第二工位(b)处；

焊接台(3)，所述焊接台(3)用于进行焊接工作，其位于第三工位(c)处；以及

抓料机器人(4)，所述抓料机器人(4)设置于所述折弯装置(1)与所述焊接台(3)之间，其在所述第一工位(a)、第二工位(b)及第三工位(c)之间切换作业。

2.根据权利要求1所述的椅子支架焊接前自动传送系统，其特征在于，抓料机器人(4)先切换至第一工位(a)处将支架转移至第三工位(c)处，再切换至第二工位(b)处将焊接管转移至第三工位(c)处。

3.根据权利要求2所述的椅子支架焊接前自动传送系统，其特征在于，所述上料装置(2)包括：

传输机构(21)，所述传输机构(21)用于进行焊接管上料前的自动输送工作；

上料机构(22)，所述上料机构(22)设置于所述传输机构(21)的输出端，其包括机架(221)、整理组件(222)、传送组件(223)以及限位组件(224)，所述整理组件(222)设置于进料端，其对传输机构(21)输送来的焊接管进行整理工作；所述传送组件(223)将焊接管输送至第二工位(b)处；所述限位组件(224)设置于出料端，其对完成上料工作的焊接管进行限位。

4.根据权利要求3所述的椅子支架焊接前自动传送系统，其特征在于，所述传送组件(223)包括：

第一齿状台阶(2231)，所述第一齿状台阶(2231)沿所述机架(221)的纵向等距固定设置于该机架(221)的中部；

第二齿状台阶(2232)，所述第二齿状台阶(2232)沿所述机架(221)的纵向等距设置于该机架(221)的中部，其与所述第一齿状台阶(2231)错位设置，其将焊接管传送至第一齿状台阶(2231)处；

驱动部(2233)，所述驱动部(2233)通过气缸传动方式与所述第二齿状台阶(2232)连接，其驱动第二齿状台阶(2232)进行上料工作。

5.根据权利要求1所述的椅子支架焊接前自动传送系统，其特征在于，所述抓料机器人(4)包括底座(41)及抓料机构(42)，所述抓料机构(42)转动设置于所述底座(41)的上端。

6.根据权利要求5所述的椅子支架焊接前自动传送系统，其特征在于，所述抓料机构(42)包括：

第一转移组件(421)，所述第一转移组件(421)的下端转动设置于所述底座(41)的上端，其绕该底座(41)的轴向进行转动；

第二转移组件(422)，所述第二转移组件(422)的后端转动设置于所述第一转移组件(421)的上端，其绕连接点进行转动；

抓取组件(423)，所述抓取组件(423)转动设置于所述第二转移组件(422)的前端。

7.根据权利要求6所述的椅子支架焊接前自动传送系统，其特征在于，所述第一转移组件(421)包括：

底盘(4210)，所述底盘(4210)转动设置于所述底座(41)的上端，其上端固定设置有第一安装部(4214)；

电机(4211)，所述电机(4211)安装于所述底盘(4210)的上端，其驱动所述底盘(4210)绕轴向转动；

第一驱动件(4212)，所述第一驱动件(4212)安装于所述第一安装部(4214)内；

第一连接臂(4213)，所述第一连接臂(4213)的下端与所述第一驱动件(4212)紧固连接，并由该第一驱动件(4212)驱动进行转动。

8.根据权利要求6所述的椅子支架焊接前自动传送系统，其特征在于，所述第二转移组件(422)包括：

第二安装部(4221)，所述第二安装部(4221)铰接于所述第一转移组件(421)的上端，其绕铰接点转动；

第二驱动件(4222)，所述第二驱动件(4222)安装于所述第二安装部(4221) 内；

第二连接臂(4223)，所述第二连接臂(4223)与所述第二安装部(4221)固定连接，其由所述第二驱动件(4222)驱动进行转动。

9.根据权利要求6所述的椅子支架焊接前自动传送系统，其特征在于，所述抓取组件(423)包括：

连接部(4231)，所述连接部(4231)转动设置于所述第二转移组件(422)的前端，其为叉形结构；

双向气缸(4232)，所述双向气缸(4232)分别紧固设置于所述连接部(4231)的两端端部；

连接块(4233)，所述连接块(4233)与所述双向气缸(4232)的推杆穿插紧固配合；

夹块(4234)，所述夹块(4234)分别对称设置于所述双向气缸(4232)的两侧，并分别与所述连接块(4233)紧固连接。

10.根据权利要求9所述的一种椅子支架焊接前自动传送系统，其特征在于，所述夹块(4234)的夹料端均沿其纵向开设有V型状的夹料槽(42341)。