CN108326208A - 盾构管片钢筋笼智能成型生产线 - Google Patents

Abstract

一种盾构管片钢筋笼智能成型生产线，主筋剪切送料模块后面固定设置有第一工位弧形网片制作模块，弧形网片制作模块后面设置有扇形轨道，扇形销轮内侧后端设置有第二工位弧形网片分层放置模块，弧形网片分层放置模块后面设置有第三工位小箍筋制作焊接模块，小箍筋制作焊接模块后面设置有第四工位大箍筋制作焊接模块，大箍筋制作焊接模块固定连接设置有管片钢筋笼卸料机构，管片钢筋笼卸料机构的出料端连接设置有辅助筋制作焊接模块，使用本发明所述的一种盾构管片钢筋笼智能成型生产线，不仅在不改变配筋结构，实现主筋、钩筋、小箍筋、大箍筋全自动化送料、加工、焊接，辅助筋手工焊接，还节省了生产空间。

Description

盾构管片钢筋笼智能成型生产线

技术领域

本发明涉及盾构钢筋管片生产，尤其涉及一种盾构管片钢筋笼智能成型生产线。

背景技术

目前，盾构管片钢筋笼加工绝大多数采用机械加工与胎具定位手工焊接相结合，也有采用自动生产线加工的，天津建科机械制造有限公司与中铁隧道联合研发的生产线，此生产线有一定的局限性，应用的不多。由于盾构管片钢筋笼钢筋的直径品种多，加工的钢筋规格多，异型钩筋多，所以给自动生产线加工带来很大难度，因此传统盾构管片钢筋笼加工生产效率低。传统管片钢筋笼加工常用的生产设备有主筋剪切线、弯弧机、弯箍机、焊接胎具。管片钢筋笼由直径16mm以上的弧形主筋、钩筋、小箍筋、大箍筋、辅助筋组成。焊接胎具根据配筋图预设定位沟槽、挡板、压板，把钢筋放置相应沟槽里，压板压紧，手工焊接。缺点：无法加工邻接管片、封顶管片钢筋，手工焊接效率低下缺点，焊接胎具多。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种盾构管片钢筋笼智能成型生产线，不仅可以不改变配筋结构，实现主筋、钩筋、小箍筋、大箍筋全自动化送料、加工、焊接，辅助筋手工焊接，还可以节省生产空间。

本发明所述的一种盾构管片钢筋笼智能成型生产线，包括有主筋剪切送料模块、弧形网片制作模块、扇形轨道、弧形网片运送机构齿轮、弧形网片运送机构、扇形销轮、转动小车、弧形网片分层放置模块、圆形轨道、小箍筋制作焊接模块、大箍筋制作焊接模块、管片钢筋笼卸料机构、圆形销轮、齿轮、辅助筋制作焊接模块，所述的弧形网片制作模块、扇形销轮、扇形销轮、弧形网片分层放置模块围绕圆形销轮和圆形轨道整体呈同心圆形排列，所述圆形销轮上通过齿轮连接设置有转动小车、所述圆形销轮的圈外设置有与圆形销轮相适配的圆形轨道，所述转动小车沿着圆形轨道轨迹转动，所述主筋剪切送料模块后面固定设置有第一工位弧形网片制作模块，所述弧形网片制作模块后面设置有扇形轨道，所述扇形轨道内侧设置有与扇形轨道相适配的扇形销轮，所述扇形轨道与扇形销轮之间通过弧形网片运送机构齿轮连接设置有弧形网片运送机构，所述扇形销轮内侧后端设置有第二工位弧形网片分层放置模块，所述弧形网片分层放置模块后面设置有第三工位小箍筋制作焊接模块，所述小箍筋制作焊接模块后面设置有第四工位大箍筋制作焊接模块，所述弧形网片分层放置模块、小箍筋制作焊接模块、大箍筋制作焊接模块和管片钢筋笼卸料机构的弯曲部在同一轴心距上，所述大箍筋制作焊接模块固定连接设置有管片钢筋笼卸料机构，所述管片钢筋笼卸料机构的出料端连接设置有辅助筋制作焊接模块。

进一步的，所述的一种利用盾构管片钢筋笼智能成型生产线生产盾构管片的生产工艺，包括有主筋剪切送料模块、弧形网片制作模块、扇形轨道、弧形网片运送机构齿轮、弧形网片运送机构、扇形销轮、转动小车、弧形网片分层放置模块、圆形轨道、小箍筋制作焊接模块、大箍筋制作焊接模块、管片钢筋笼卸料机构、圆形销轮、齿轮和辅助筋制作焊接模块，首先，由主筋剪切送料模块对内主筋和外主筋的直径和长度进行定尺寸剪切完成后输送至弧形网片制作模块，在弧形网片制作模块对内主筋和外主筋进行数控送料、数控弯弧、内主筋和外主筋的两端分别弯弧、内主筋和外主筋首尾焊接、钩筋制作，制作后的钩筋与弯弧后的内主筋和外主筋焊接成弧形网片，焊接成型的弧形网片通过弧形网片运送机构输送至弧形网片分层放置模块，所述弧形网片分层放置模块把弧形网片按照预先设置的间距分层放置，然后由转动小车将弧形网片分层放置模块输送至小箍筋制作焊接模块，转动小车在小箍筋制作焊接模块里按程序逆时针转动并将小箍筋均匀分配，小箍筋在弧形网片分层放置模块的升降机的带动下与上层和下层的弧形网片连接焊接，焊接完成后，转动小车把小箍筋制作焊接模块输送至大箍筋制作焊接模块，转动小车在大箍筋制作焊接模块内按程序逆时针转动，将大箍筋均匀分配并与弧形网片连接焊接，焊接完成后的钢筋笼由管片钢筋笼卸料机构卸下并输送至辅助筋制作焊接程序，所述弧形网片分层放置模块在转动小车的驱动下回到初始位置，准备下一周期循环生产。

进一步的，所述的主筋剪切送料模块包括有一台自动剪切设备和两台阶梯送料设备，所述的两台阶梯送料设备，其中一台负责输送小直径外主筋，另一台负责输送大直径内主筋，所述主筋剪切送料模块按照配筋图的尺寸进行自动剪切送料，所述主筋剪切送料模块分别把内主筋和外主筋输送至弧形网片制作模块，所述弧形网片制作模块具有内主筋和外主筋数控送料、数控弯弧、外主筋两端弯曲、内外主筋首尾焊接、钩筋制作和钩筋与内弧形主筋和外弧形主筋焊接成弧形网片的功能，所述内主筋和外主筋分别从切点A、B进入，以O点为回转圆心，OA、OB的长度分别等于内弧形主筋和外弧形主筋半径，主筋弯弧和转动小车转动均以O点为圆心，做圆周循环运动，所述转动小车由圆形滑束线供电，所述转动小车采用无线通讯，其操作系统设置有两套，分别为自动和手动，所述手动操作系统用于设备调试，物料在输送过程中，每完成一道加工工序后，转动小车接收操作系统发出的指令，将物料运输至下一模块加工，当其中一个工序模块出现故障时，操作系统发出指令，整条生产线停止工作，同时显示故障点，待故障排除后重新启动生产线。

进一步的，所述弧形网片制作模块包括有外主筋移动板、内主筋移动板、数控送料装置、限位挡板、外主筋数控弯弧装置、弯曲机构、弯弧补偿装置、钩筋放线架、钩筋线材送料矫直装置、主筋移动板驱动装置、钩筋剪切U型钩成型焊接装置、接近开关、焊接机构、内主筋数控弯弧装置，所述弧形网片制作模块的工艺流程为，工作前调整外主筋移动板和内主筋移动板，使OA和OB分别等于内主筋半径和外主筋半径，然后由主筋剪切送料模块送料，通过限位挡板将主筋定位，定位后由数控送料装置向下一工序送料，外主筋和内主筋分别通过外主筋数控弯弧装置和内主筋数控弯弧装置数控弯弧，所述外主筋数控弯弧装置后面设置有弯弧补偿装置，用于补偿主筋弯弧回弹，将内主筋移到接近开关位置停止内主筋送料，外主筋按预设弧长送料停止后，弯曲机构按程序对外主筋前段弯曲，焊接机构把内主筋和外主筋前端头焊接，焊接机构停止工作后，发出指令，程序调整内主筋和外主筋速比，使内主筋和外主筋送料旋转角速度一致，内主筋和外主筋前端焊接后，按预设弧长送料，按预设弧长送料完毕后，发出指令钩筋送料、剪切、成型、与主筋焊接，主筋数控送料，由钩筋线材送料矫直装置将钩筋线材从钩筋放架线中输送至钩筋剪切U型钩成型焊接装置中进行剪切、成型同时与主筋焊接动作循环并焊接成弧，然后外主筋尾端弯曲并与内主筋尾端焊接。

进一步的，所述的钩筋焊接制作焊接工艺流程为，先对钩筋线材进行定尺送料，将钩筋线材输送至上焊极和下焊极之间，上电极下移压住内主筋和外主筋，下电极上移，然后对钩筋线材进行剪切和“U”型钩成型，然后上电极和下电极通电焊接，焊接完成后上电极和下电极回到初始位置，然后弧形网片移动至下一工序。

进一步的，所述弧形网片分层放置模块工艺流程为，当弧形网片输送至弧形网片分层放置模块后发出指令，分层放置支架按程序向下移动，移动停止后，夹紧气缸夹住弧形网片，分层放置支架向上移动回到初始位置，分层放置支架做重复运动，所述分层放置支架每次向下移动减去上次间距，所述弧形网片分层放置模块安装在转动小车上，随小车转动而转动，工作前调节夹紧气缸间距，使之与管片钢筋笼弧形网片间距一致。

进一步的，所述的小箍筋制作焊接工艺流程为，转动小车移动到小箍筋制作焊接模块位置停止后发出指令，夹紧气缸夹住弧形网片，然后小箍筋放线架向送丝矫直剪切机构输送线材，线材经过送丝矫直剪切机构矫直后进入小箍筋弯箍机构内弯箍，小箍筋制作完成后，转动小车按程序逆时针移动至焊接位置，小箍筋焊接机构开始工作，循环上述动作，底层小箍筋焊接完毕后发出指令，分层放置支架按程序向下移动，转动小车顺时针移动制作焊接顶层小箍筋，小箍筋制作焊接完成后，转动小车逆时针转动到大箍筋制作焊接模块。

进一步的，所述的大箍筋制作焊接工艺流程为，转动小车移动到大箍筋制作焊接模块位置停止后发出指令，夹紧气缸夹住弧形网片，大箍筋放线架向送丝矫直剪切机构输送线材，将线材矫直剪裁后进入大箍筋弯箍机构开始进行弯箍工作，然后大箍筋首尾相连焊接，转动小车按程序逆时针移动至焊接位置，大箍筋焊接机构开始工作，循环上述动作至到大箍筋焊接完毕，焊接完成的钢筋笼从大箍筋制作焊接模块上卸下，转至辅助筋制作焊接模块。

进一步的，所述的大箍筋制作工艺流程为，大箍筋放线架、送丝矫直剪切机构、弯箍机分别按预设大箍筋形状尺寸制作成“U”型筋，线材从弧形网片底部穿过，紧贴网片，弯箍机头与固定块同时缩回，送丝矫直剪切机构拉回“U”型筋，使其紧贴弧形网片主筋并将其剪切，压板旋转90°，紧贴主筋，下压油缸伸出，使压板压紧主筋，折弯油缸伸出，将线材90°折弯，压紧机构旋转90°，使折弯线材紧贴弧形网片主筋侧面，大箍筋首尾相连，大箍筋焊接机构挂钩旋转勾住主筋并向外施加拉力，使折弯线材紧贴主筋并焊接，焊接完成后固定块、折弯油缸、压板、下压油缸、压紧机构和大箍筋焊接机构回到初始状态。

进一步的，所述的大箍筋焊接工艺流程为，主筋内钩通过气缸、上下移动架、滑块和导轨向上移动，使主筋在钩内，主筋内钩气缸收缩，同时箍筋压块气缸伸出，使主筋与箍筋紧贴，焊嘴固定在箍筋压块上并与箍筋压块一起移动，焊嘴启动，使箍筋与钩筋焊接一起，焊接完成后主筋内钩、箍筋压块、焊嘴回到初始状态。

本发明所述的一种盾构管片钢筋笼智能成型生产线，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。使用本发明所述的一种盾构管片钢筋笼智能成型生产线，不仅在不改变配筋结构，实现主筋、钩筋、小箍筋、大箍筋全自动化送料、加工、焊接，辅助筋手工焊接，还节省了生产空间。

附图说明

附图1是本发明所述的一种盾构管片钢筋笼智能成型生产线的结构示意图。附图2是本发明所述的一种盾构管片钢筋笼智能成型生产线的弧形网片制作模块的结构示意图。附图3是本发明所述的一种盾构管片钢筋笼智能成型生产线的弧形网片分层放置模块的结构示意图。附图4是本发明所述的一种盾构管片钢筋笼智能成型生产线的小箍筋制作焊接模块的结构示意图。附图5是本发明所述的一种盾构管片钢筋笼智能成型生产线的大箍筋制作焊接模块的结构示意图。

1－主筋剪切送料模块 2－弧形网片制作模块 3－扇形轨道 4－弧形网片运送机构齿轮 5－弧形网片运送机构 6－扇形销轮 7－转动小车 8－弧形网片分层放置模块9－圆形轨道 10－小箍筋制作焊接模块 11－大箍筋制作焊接模块 12－管片钢筋笼卸料机构 13－圆形销轮 14－齿轮 15－辅助筋制作焊接模块。

具体实施方式

现参照附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，结合实施例说明如下：一种盾构管片钢筋笼智能成型生产线，包括有主筋剪切送料模块1、弧形网片制作模块2、扇形轨道3、弧形网片运送机构齿轮4、弧形网片运送机构5、扇形销轮6、转动小车7、弧形网片分层放置模块8、圆形轨道9、小箍筋制作焊接模块10、大箍筋制作焊接模块11、管片钢筋笼卸料机构12、圆形销轮13、齿轮14、辅助筋制作焊接模块15，所述的弧形网片制作模块2、扇形销轮3、扇形销轮6、弧形网片分层放置模块8围绕圆形销轮13 和圆形轨道9 整体呈同心圆形排列，所述圆形销轮13上通过齿轮14连接设置有转动小车7、所述圆形销轮13的圈外设置有与圆形销轮13相适配的圆形轨道9，所述转动小车7沿着圆形轨道9轨迹转动，所述主筋剪切送料模块1后面固定设置有第一工位弧形网片制作模块2，所述弧形网片制作模块2后面设置有扇形轨道3，所述扇形轨道3内侧设置有与扇形轨道3相适配的扇形销轮6，所述扇形轨道3与扇形销轮6之间通过弧形网片运送机构齿轮4连接设置有弧形网片运送机构5，所述扇形销轮6内侧后端设置有第二工位弧形网片分层放置模块8，所述弧形网片分层放置模块8后面设置有第三工位小箍筋制作焊接模块10，所述小箍筋制作焊接模块10后面设置有第四工位大箍筋制作焊接模块11，所述弧形网片分层放置模块8、小箍筋制作焊接模块10、大箍筋制作焊接模块11和管片钢筋笼卸料机构12的弯曲部在同一轴心距上，所述大箍筋制作焊接模块11固定连接设置有管片钢筋笼卸料机构12，所述管片钢筋笼卸料机构12的出料端连接设置有辅助筋制作焊接模块15，本发明所述的主筋剪切送料模块1、弧形网片制作模块2、弧形网片运送机构5、弧形网片分层放置模块8、小箍筋制作焊接模块10、大箍筋制作焊接模块11、管片钢筋笼卸料机构12和辅助筋制作焊接模块15均为现有的成熟设备。

进一步的，所述的一种利用盾构管片钢筋笼智能成型生产线生产盾构管片的生产工艺，包括有主筋剪切送料模块1、弧形网片制作模块2、扇形轨道3、弧形网片运送机构齿轮4、弧形网片运送机构5、扇形销轮6、转动小车7、弧形网片分层放置模块8、圆形轨道9、小箍筋制作焊接模块10、大箍筋制作焊接模块11、管片钢筋笼卸料机构12、圆形销轮13、齿轮14和辅助筋制作焊接模块15，首先，由主筋剪切送料模块1对内主筋和外主筋的直径和长度进行定尺寸剪切完成后输送至弧形网片制作模块2，在弧形网片制作模块2对内主筋和外主筋进行数控送料、数控弯弧、内主筋和外主筋的两端分别弯弧、内主筋和外主筋首尾焊接、钩筋制作，制作后的钩筋与弯弧后的内主筋和外主筋焊接成弧形网片，焊接成型的弧形网片通过弧形网片运送机构5输送至弧形网片分层放置模块8，所述弧形网片分层放置模块8把弧形网片按照预先设置的间距分层放置，然后由转动小车7将弧形网片分层放置模块8输送至小箍筋制作焊接模块10，转动小车7在小箍筋制作焊接模块10里按程序逆时针转动并将小箍筋均匀分配，小箍筋在弧形网片分层放置模块8的升降机的带动下与上层和下层的弧形网片连接焊接，焊接完成后，转动小车7把小箍筋制作焊接模块10输送至大箍筋制作焊接模块11，转动小车7在大箍筋制作焊接模块11内按程序逆时针转动，将大箍筋均匀分配并与弧形网片连接焊接，焊接完成后的钢筋笼由管片钢筋笼卸料机构12卸下并输送至辅助筋制作焊接程序，所述弧形网片分层放置模块8在转动小车7的驱动下回到初始位置，准备下一周期循环生产。

进一步的，所述的主筋剪切送料模块1包括有一台自动剪切设备和两台阶梯送料设备，所述的两台阶梯送料设备，其中一台负责输送小直径外主筋，另一台负责输送大直径内主筋，所述主筋剪切送料模块1按照配筋图的尺寸进行自动剪切送料，所述主筋剪切送料模块1分别把内主筋和外主筋输送至弧形网片制作模块2，所述弧形网片制作模块2具有内主筋和外主筋数控送料、数控弯弧、外主筋两端弯曲、内外主筋首尾焊接、钩筋制作和钩筋与内弧形主筋和外弧形主筋焊接成弧形网片的功能，所述内主筋和外主筋分别从切点A、B进入，以O点为回转圆心，OA、OB的长度分别等于内弧形主筋和外弧形主筋半径，主筋弯弧和转动小车7转动均以O点为圆心，做圆周循环运动，所述转动小车7由圆形滑束线供电，所述转动小车7采用无线通讯，其操作系统设置有两套，分别为自动和手动，所述手动操作系统用于设备调试，物料在输送过程中，每完成一道加工工序后，转动小车7接收操作系统发出的指令，将物料运输至下一模块加工，当其中一个工序模块出现故障时，操作系统发出指令，整条生产线停止工作，同时显示故障点，待故障排除后重新启动生产线。

进一步的，所述弧形网片制作模块2包括有外主筋移动板、内主筋移动板、数控送料装置、限位挡板、外主筋数控弯弧装置、弯曲机构、弯弧补偿装置、钩筋放线架、钩筋线材送料矫直装置、主筋移动板驱动装置、钩筋剪切U型钩成型焊接装置、接近开关、焊接机构、内主筋数控弯弧装置，所述弧形网片制作模块2的工艺流程为，工作前调整外主筋移动板和内主筋移动板，使OA和OB分别等于内主筋半径和外主筋半径，然后由主筋剪切送料模块1送料，通过限位挡板将主筋定位，定位后由数控送料装置向下一工序送料，外主筋和内主筋分别通过外主筋数控弯弧装置和内主筋数控弯弧装置数控弯弧，所述外主筋数控弯弧装置后面设置有弯弧补偿装置，用于补偿主筋弯弧回弹，将内主筋移到接近开关位置停止内主筋送料，外主筋按预设弧长送料停止后，弯曲机构按程序对外主筋前段弯曲，焊接机构把内主筋和外主筋前端头焊接，焊接机构停止工作后，发出指令，程序调整内主筋和外主筋速比，使内主筋和外主筋送料旋转角速度一致，内主筋和外主筋前端焊接后，按预设弧长送料，按预设弧长送料完毕后，发出指令钩筋送料、剪切、成型、与主筋焊接，主筋数控送料，由钩筋线材送料矫直装置将钩筋线材从钩筋放架线中输送至钩筋剪切U型钩成型焊接装置中进行剪切、成型同时与主筋焊接动作循环并焊接成弧，然后外主筋尾端弯曲并与内主筋尾端焊接。

进一步的，所述的钩筋焊接制作焊接工艺流程为，先对钩筋线材进行定尺送料，将钩筋线材输送至上焊极和下焊极之间，上电极下移压住内主筋和外主筋，下电极上移，然后对钩筋线材进行剪切和“U”型钩成型，然后上电极和下电极通电焊接，焊接完成后上电极和下电极回到初始位置，然后弧形网片移动至下一工序。

进一步的，所述弧形网片分层放置模块8工艺流程为，当弧形网片输送至弧形网片分层放置模块8后发出指令，分层放置支架按程序向下移动，移动停止后，夹紧气缸夹住弧形网片，分层放置支架向上移动回到初始位置，分层放置支架做重复运动，所述分层放置支架每次向下移动减去上次间距，所述弧形网片分层放置模块8安装在转动小车7上，随小车转动而转动，工作前调节夹紧气缸间距，使之与管片钢筋笼弧形网片间距一致。

进一步的，所述的小箍筋制作焊接工艺流程为，转动小车7移动到小箍筋制作焊接模块10位置停止后发出指令，夹紧气缸夹住弧形网片，然后小箍筋放线架向送丝矫直剪切机构输送线材，线材经过送丝矫直剪切机构矫直后进入小箍筋弯箍机构内弯箍，小箍筋制作完成后，转动小车7按程序逆时针移动至焊接位置，小箍筋焊接机构开始工作，循环上述动作，底层小箍筋焊接完毕后发出指令，分层放置支架按程序向下移动，转动小车7顺时针移动制作焊接顶层小箍筋，小箍筋制作焊接完成后，转动小车7逆时针转动到大箍筋制作焊接模块11。

进一步的，所述的大箍筋制作焊接工艺流程为，转动小车7移动到大箍筋制作焊接模块11位置停止后发出指令，夹紧气缸夹住弧形网片，大箍筋放线架向送丝矫直剪切机构输送线材，将线材矫直剪裁后进入大箍筋弯箍机构开始进行弯箍工作，然后大箍筋首尾相连焊接，转动小车7按程序逆时针移动至焊接位置，大箍筋焊接机构开始工作，循环上述动作至到大箍筋焊接完毕，焊接完成的钢筋笼从大箍筋制作焊接模块11上卸下，转至辅助筋制作焊接模块15。

进一步的，所述的大箍筋制作工艺流程为，大箍筋放线架、送丝矫直剪切机构、弯箍机分别按预设大箍筋形状尺寸制作成“U”型筋，线材从弧形网片底部穿过，紧贴网片，弯箍机头与固定块同时缩回，送丝矫直剪切机构拉回“U”型筋，使其紧贴弧形网片主筋并将其剪切，压板旋转90°，紧贴主筋，下压油缸伸出，使压板压紧主筋，折弯油缸伸出，将线材90°折弯，压紧机构旋转90°，使折弯线材紧贴弧形网片主筋侧面，大箍筋首尾相连，大箍筋焊接机构挂钩旋转勾住主筋并向外施加拉力，使折弯线材紧贴主筋并焊接，焊接完成后固定块、折弯油缸、压板、下压油缸、压紧机构和大箍筋焊接机构回到初始状态。

进一步的，所述的大箍筋焊接工艺流程为，主筋内钩通过气缸、上下移动架、滑块和导轨向上移动，使主筋在钩内，主筋内钩气缸收缩，同时箍筋压块气缸伸出，使主筋与箍筋紧贴，焊嘴固定在箍筋压块上并与箍筋压块一起移动，焊嘴启动，使箍筋与钩筋焊接一起，焊接完成后主筋内钩、箍筋压块、焊嘴回到初始状态。

本发明所述的一种盾构管片钢筋笼智能成型生产线，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高。使用本发明所述的一种盾构管片钢筋笼智能成型生产线，不仅在不改变配筋结构，实现主筋、钩筋、小箍筋、大箍筋全自动化送料、加工、焊接，辅助筋手工焊接，还节省了生产空间。

Claims (10)

1.一种盾构管片钢筋笼智能成型生产线，包括有主筋剪切送料模块（1）、弧形网片制作模块（2）、扇形轨道（3）、弧形网片运送机构齿轮（4）、弧形网片运送机构（5）、扇形销轮（6）、转动小车（7）、弧形网片分层放置模块（8）、圆形轨道（9）、小箍筋制作焊接模块（10）、大箍筋制作焊接模块（11）、管片钢筋笼卸料机构（12）、圆形销轮（13）、齿轮（14）、辅助筋制作焊接模块（15），其特征在于，所述的弧形网片制作模块（2）、扇形销轮（3）、扇形销轮（6）、弧形网片分层放置模块（8）围绕圆形销轮（13）和圆形轨道（9）整体呈同心圆形排列，所述圆形销轮（13）上通过齿轮（14）连接设置有转动小车（7）、所述圆形销轮（13）的圈外设置有与圆形销轮（13）相适配的圆形轨道（9），所述转动小车（7）沿着圆形轨道（9）轨迹转动，所述主筋剪切送料模块（1）后面固定设置有第一工位弧形网片制作模块（2），所述弧形网片制作模块（2）后面设置有扇形轨道（3），所述扇形轨道（3）内侧设置有与扇形轨道（3）相适配的扇形销轮（6），所述扇形轨道（3）与扇形销轮（6）之间通过弧形网片运送机构齿轮（4）连接设置有弧形网片运送机构（5），所述扇形销轮（6）内侧后端设置有第二工位弧形网片分层放置模块（8），所述弧形网片分层放置模块（8）后面设置有第三工位小箍筋制作焊接模块（10），所述小箍筋制作焊接模块（10）后面设置有第四工位大箍筋制作焊接模块（11），所述弧形网片分层放置模块（8）、小箍筋制作焊接模块（10）、大箍筋制作焊接模块（11）和管片钢筋笼卸料机构（12）的弯曲部在同一轴心距上，所述大箍筋制作焊接模块（11）固定连接设置有管片钢筋笼卸料机构（12），所述管片钢筋笼卸料机构（12）的出料端连接设置有辅助筋制作焊接模块（15）。

2.根据权利要求1所述的一种利用盾构管片钢筋笼智能成型生产线生产盾构管片的生产工艺，其特征在于，包括有主筋剪切送料模块（1）、弧形网片制作模块（2）、扇形轨道（3）、弧形网片运送机构齿轮（4）、弧形网片运送机构（5）、扇形销轮（6）、转动小车（7）、弧形网片分层放置模块（8）、圆形轨道（9）、小箍筋制作焊接模块（10）、大箍筋制作焊接模块（11）、管片钢筋笼卸料机构（12）、圆形销轮（13）、齿轮（14）和辅助筋制作焊接模块（15），首先，由主筋剪切送料模块（1）对内主筋和外主筋的直径和长度进行定尺寸剪切完成后输送至弧形网片制作模块（2），在弧形网片制作模块（2）对内主筋和外主筋进行数控送料、数控弯弧、内主筋和外主筋的两端分别弯弧、内主筋和外主筋首尾焊接、钩筋制作，制作后的钩筋与弯弧后的内主筋和外主筋焊接成弧形网片，焊接成型的弧形网片通过弧形网片运送机构（5）输送至弧形网片分层放置模块（8），所述弧形网片分层放置模块（8）把弧形网片按照预先设置的间距分层放置，然后由转动小车（7）将弧形网片分层放置模块（8）输送至小箍筋制作焊接模块（10），转动小车（7）在小箍筋制作焊接模块（10）里按程序逆时针转动并将小箍筋均匀分配，小箍筋在弧形网片分层放置模块（8）的升降机的带动下与上层和下层的弧形网片连接焊接，焊接完成后，转动小车（7）把小箍筋制作焊接模块（10）输送至大箍筋制作焊接模块（11），转动小车（7）在大箍筋制作焊接模块（11）内按程序逆时针转动，将大箍筋均匀分配并与弧形网片连接焊接，焊接完成后的钢筋笼由管片钢筋笼卸料机构（12）卸下并输送至辅助筋制作焊接程序，所述弧形网片分层放置模块（8）在转动小车（7）的驱动下回到初始位置，准备下一周期循环生产。

3.根据权利要求2所述的利用盾构管片钢筋笼智能成型生产线生产盾构管片的生产工艺，其特征在于，所述的主筋剪切送料模块（1）包括有一台自动剪切设备和两台阶梯送料设备，所述的两台阶梯送料设备，其中一台负责输送小直径外主筋，另一台负责输送大直径内主筋，所述主筋剪切送料模块（1）按照配筋图的尺寸进行自动剪切送料，所述主筋剪切送料模块（1）分别把内主筋和外主筋输送至弧形网片制作模块（2），所述弧形网片制作模块（2）具有内主筋和外主筋数控送料、数控弯弧、外主筋两端弯曲、内外主筋首尾焊接、钩筋制作和钩筋与内弧形主筋和外弧形主筋焊接成弧形网片的功能，所述内主筋和外主筋分别从切点A、B进入，以O点为回转圆心，OA、OB的长度分别等于内弧形主筋和外弧形主筋半径，主筋弯弧和转动小车（7）转动均以O点为圆心，做圆周循环运动，所述转动小车（7）由圆形滑束线供电，所述转动小车（7）采用无线通讯，其操作系统设置有两套，分别为自动和手动，所述手动操作系统用于设备调试，物料在输送过程中，每完成一道加工工序后，转动小车（7）接收操作系统发出的指令，将物料运输至下一模块加工，当其中一个工序模块出现故障时，操作系统发出指令，整条生产线停止工作，同时显示故障点，待故障排除后重新启动生产线。

4.根据权利要求2所述的利用盾构管片钢筋笼智能成型生产线生产盾构管片的生产工艺，其特征在于，所述弧形网片制作模块（2）包括有外主筋移动板、内主筋移动板、数控送料装置、限位挡板、外主筋数控弯弧装置、弯曲机构、弯弧补偿装置、钩筋放线架、钩筋线材送料矫直装置、主筋移动板驱动装置、钩筋剪切U型钩成型焊接装置、接近开关、焊接机构、内主筋数控弯弧装置，所述弧形网片制作模块（2）的工艺流程为，工作前调整外主筋移动板和内主筋移动板，使OA和OB分别等于内主筋半径和外主筋半径，然后由主筋剪切送料模块（1）送料，通过限位挡板将主筋定位，定位后由数控送料装置向下一工序送料，外主筋和内主筋分别通过外主筋数控弯弧装置和内主筋数控弯弧装置数控弯弧，所述外主筋数控弯弧装置后面设置有弯弧补偿装置，用于补偿主筋弯弧回弹，将内主筋移到接近开关位置停止内主筋送料，外主筋按预设弧长送料停止后，弯曲机构按程序对外主筋前段弯曲，焊接机构把内主筋和外主筋前端头焊接，焊接机构停止工作后，发出指令，程序调整内主筋和外主筋速比，使内主筋和外主筋送料旋转角速度一致，内主筋和外主筋前端焊接后，按预设弧长送料，按预设弧长送料完毕后，发出指令钩筋送料、剪切、成型、与主筋焊接，主筋数控送料，由钩筋线材送料矫直装置将钩筋线材从钩筋放架线中输送至钩筋剪切U型钩成型焊接装置中进行剪切、成型同时与主筋焊接动作循环并焊接成弧，然后外主筋尾端弯曲并与内主筋尾端焊接。

5.根据权利要求2所述的利用盾构管片钢筋笼智能成型生产线生产盾构管片的生产工艺，其特征在于，所述的钩筋焊接制作焊接工艺流程为，先对钩筋线材进行定尺送料，将钩筋线材输送至上焊极和下焊极之间，上电极下移压住内主筋和外主筋，下电极上移，然后对钩筋线材进行剪切和“U”型钩成型，然后上电极和下电极通电焊接，焊接完成后上电极和下电极回到初始位置，然后弧形网片移动至下一工序。

6.根据权利要求2所述的利用盾构管片钢筋笼智能成型生产线生产盾构管片的生产工艺，其特征在于，所述弧形网片分层放置模块（8）工艺流程为，当弧形网片输送至弧形网片分层放置模块（8）后发出指令，分层放置支架按程序向下移动，移动停止后，夹紧气缸夹住弧形网片，分层放置支架向上移动回到初始位置，分层放置支架做重复运动，所述分层放置支架每次向下移动减去上次间距，所述弧形网片分层放置模块（8）安装在转动小车（7）上，随小车转动而转动，工作前调节夹紧气缸间距，使之与管片钢筋笼弧形网片间距一致。

7.根据权利要求2所述的利用盾构管片钢筋笼智能成型生产线生产盾构管片的生产工艺，其特征在于，所述的小箍筋制作焊接工艺流程为，转动小车（7）移动到小箍筋制作焊接模块（10）位置停止后发出指令，夹紧气缸夹住弧形网片，然后小箍筋放线架向送丝矫直剪切机构输送线材，线材经过送丝矫直剪切机构矫直后进入小箍筋弯箍机构内弯箍，小箍筋制作完成后，转动小车（7）按程序逆时针移动至焊接位置，小箍筋焊接机构开始工作，循环上述动作，底层小箍筋焊接完毕后发出指令，分层放置支架按程序向下移动，转动小车（7）顺时针移动制作焊接顶层小箍筋，小箍筋制作焊接完成后，转动小车（7）逆时针转动到大箍筋制作焊接模块（11）。

8.根据权利要求2所述的利用盾构管片钢筋笼智能成型生产线生产盾构管片的生产工艺，其特征在于，所述的大箍筋制作焊接工艺流程为，转动小车（7）移动到大箍筋制作焊接模块（11）位置停止后发出指令，夹紧气缸夹住弧形网片，大箍筋放线架向送丝矫直剪切机构输送线材，将线材矫直剪裁后进入大箍筋弯箍机构开始进行弯箍工作，然后大箍筋首尾相连焊接，转动小车（7）按程序逆时针移动至焊接位置，大箍筋焊接机构开始工作，循环上述动作至到大箍筋焊接完毕，焊接完成的钢筋笼从大箍筋制作焊接模块（11）上卸下，转至辅助筋制作焊接模块（15）。

9.根据权利要求2所述的利用盾构管片钢筋笼智能成型生产线生产盾构管片的生产工艺，其特征在于，所述的大箍筋制作工艺流程为，大箍筋放线架、送丝矫直剪切机构、弯箍机分别按预设大箍筋形状尺寸制作成“U”型筋，线材从弧形网片底部穿过，紧贴网片，弯箍机头与固定块同时缩回，送丝矫直剪切机构拉回“U”型筋，使其紧贴弧形网片主筋并将其剪切，压板旋转90°，紧贴主筋，下压油缸伸出，使压板压紧主筋，折弯油缸伸出，将线材90°折弯，压紧机构旋转90°，使折弯线材紧贴弧形网片主筋侧面，大箍筋首尾相连，大箍筋焊接机构挂钩旋转勾住主筋并向外施加拉力，使折弯线材紧贴主筋并焊接，焊接完成后固定块、折弯油缸、压板、下压油缸、压紧机构和大箍筋焊接机构回到初始状态。

10.根据权利要求2所述的利用盾构管片钢筋笼智能成型生产线生产盾构管片的生产工艺，其特征在于，所述的大箍筋焊接工艺流程为，主筋内钩通过气缸、上下移动架、滑块和导轨向上移动，使主筋在钩内，主筋内钩气缸收缩，同时箍筋压块气缸伸出，使主筋与箍筋紧贴，焊嘴固定在箍筋压块上并与箍筋压块一起移动，焊嘴启动，使箍筋与钩筋焊接一起，焊接完成后主筋内钩、箍筋压块、焊嘴回到初始状态。