CN108590201B - 一种建筑梁柱楼板的安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种建筑梁柱楼板的安装设备，包括运送装置、圆板、两个限位切割装置和两个抓取装置，所述的运送装置的右端下侧安装在圆板上，圆板的前后两端安装有两个限位切割装置，圆板的左右两端安装有两个抓取装置。本发明可以解决现有搬运与切割钢筋网时需要多人配合完成，过程繁琐复杂，切割时，由于钢筋网的规格不同，规格大的钢筋网需要人员踏入钢筋网内进行切割，携带的工具可能将钢筋网压变形，搬运时，需要多人配合，人工搬运不稳且费力，搬运过程中因操作不当可能导致身体受伤从而引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对钢筋网进行自动化切割与限位的功能。
Description
技术领域
本发明涉及建筑安装技术领域，特别涉及一种建筑梁柱楼板的安装设备。
背景技术
钢筋网，又称焊接钢筋网、钢筋焊接网、钢筋焊网、钢筋焊接网片、钢筋网片。是纵向钢筋和横向钢筋分别以一定的间距排列且互成直角、全部交叉点均焊接在一起的网片，钢筋网是由纵向和横向钢筋十字交叉通过绑扎或焊接制作而成的网，钢筋网提高了钢筋工程质量，提高了施工速度，增强了混凝土抗裂能力以及具有较好的综合经济效益，因此，钢筋网被广泛应用在工业与民用房屋的梁柱楼板、屋盖、墙体、混凝土路面、桥面铺装、机场跑道、隧道衬砌、箱涵、码头地坪、预制构件等领域，其中使用最广泛的就是建筑梁柱楼板方向，本发明针对带肋钢筋，但是，钢筋网安装过程中需要多人配合完成，过程繁琐复杂，切割时，由于钢筋网的规格不同，规格大的钢筋网需要人员踏入钢筋网内进行切割，携带的工具可能将钢筋网压变形，搬运时，需要多人配合，人工搬运不稳且费力，搬运过程中因操作不当可能导致身体受伤从而引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑梁柱楼板的安装设备，可以解决现有搬运与切割钢筋网时需要多人配合完成，过程繁琐复杂，切割时，由于钢筋网的规格不同，规格大的钢筋网需要人员踏入钢筋网内进行切割，携带的工具可能将钢筋网压变形，搬运时，需要多人配合，人工搬运不稳且费力，搬运过程中因操作不当可能导致身体受伤从而引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对钢筋网进行自动化切割与限位的功能，任意方位自动化切割，无需人员踏入钢筋网内操作，不会对钢筋网造成变形，自动化限位，限位稳固，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种建筑梁柱楼板的安装设备，包括运送装置、圆板、两个限位切割装置和两个抓取装置，所述的运送装置的右端下侧安装在圆板上，圆板的前后两端安装有两个限位切割装置，圆板的左右两端安装有两个抓取装置。
所述的运送装置包括移动平台、主气缸、伸缩主支架和主电机，移动平台上对称安装有主气缸，主气缸的顶端通过法兰安装在伸缩主支架的左端，伸缩主支架的右端安装有主电机，主电机的输出轴安装在圆板上，主气缸带动伸缩主支架进行升降，伸缩主支架带动圆板左右伸缩调节，主电机带动圆板进行转动，运送装置带动本发明调节到合适的位置，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的限位切割装置包括调节机构、两个卡位机构、两个限位机构和切割机构，调节机构的内端安装在圆板上，调节机构的下端安装有两个限位机构，调节机构的中部安装有两个卡位机构，调节机构的外端安装有切割机构，调节机构带动两个限位机构和切割机构进行方位调节，两个卡位机构对调节机构进行限位，两个限位机构对钢筋进行限位，切割机构对钢筋进行切割，调节机构、两个卡位机构与两个限位机构相配合对钢筋进行自动化限位，限位稳固，切割机构对钢筋的任意方位进行自动化切割，无需人员踏入钢筋网内操作，不会对钢筋网造成变形，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的抓取装置包括辅助机构和两个抓取机构，辅助机构安装在圆板上，辅助机构的外端下侧安装有两个抓取机构，且两个抓取机构对称布置，辅助机构带动两个抓取机构进行方位调节，两个抓取机构对钢筋进行限位，辅助机构和两个抓取机构相配合对钢筋进行自动化限位，限位稳固，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节机构包括角板、角气缸、直气缸、L型主架、转电机、圆柱、U型主架、两个滑杆、圆滑槽和卡板，角气缸的底端通过销轴安装在圆板上，角气缸的顶端通过销轴安装在角板上，角板通过销轴安装在圆板上，角板的外端安装有直气缸，直气缸的顶端通过法兰安装在L型主架上，L型主架的下端通过底座安装有转电机，转电机的输出轴上安装有圆柱，圆柱安装在U型主架上，U型主架上安装有圆滑槽，圆滑槽通过滑动配合的方式与两个滑杆相连，两个滑杆安装在L型主架上，U型主架的上端均匀安装有卡板，卡板上设置有卡槽，且圆滑槽位于卡板内，具体工作时，角气缸带动角板调节角度，根据钢筋网的情况，直气缸带动L型主架伸缩到合适的位置，转电机带动U型主架转动到合适的位置，自动化方位调节，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡位机构包括卡气缸和卡柱，卡气缸安装在滑杆上，卡气缸的顶端通过法兰安装在卡柱上，具体工作时，当调节机构转动到合适的位置时，卡气缸带动卡柱插入卡槽内，自动化卡位，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡柱半径小于卡槽内壁的半径，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括连气缸、弧形架、固滑槽、固滑块、弧形板、带肋卡块、固电机、固齿轮和固齿条，连气缸对称安装在调节机构的下端，连气缸的顶端通过法兰安装在弧形架上，且弧形架上设置有配合槽，配合槽内对称安装有固滑槽，固滑槽通过滑动配合的方式与固滑块相连，固滑块对称安装在弧形板上，弧形板的内壁上均匀安装有带肋卡块，弧形板的外壁上安装有固电机，固电机的输出轴上安装有固齿轮，固齿轮上啮合有固齿条，固齿条安装在弧形板上，具体工作时，根据钢筋的带肋处位置，固电机带动固齿轮在固齿条上进行转动使得弧形板转动到合适的位置，连气缸带动弧形架靠近钢筋直到带肋卡块卡入到钢筋带肋处，调节机构、两个卡位机构与两个限位机构相配合对钢筋进行自动化限位，限位稳固，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的切割机构包括电动滑块、移动板、对气缸、顶板、伸缩杆、压板、压气缸、压弧架、带肋卡架、两个顶气缸、两个T型顶块、转动电机和切割机，电动滑块安装在U型主架上，电动滑块上设置有移动板，移动板上对称安装有对气缸，对气缸的顶端通过法兰安装在顶板上，顶板的下端均匀安装有伸缩杆，伸缩杆的顶端安装在压板上，且压板上设置有两个圆槽，顶板上安装有两个顶气缸，顶气缸的顶端通过法兰安装在T型顶块上，且T型顶块与圆槽相对应，压板的前端安装有压气缸，压气缸的顶端通过法兰安装在压弧架上，压弧架上均匀安装有带肋卡架，压板的下端通过底座安装有转动电机，转动电机的输出轴上安装有切割机，具体工作时，根据钢筋的切割位置，电动滑块带动顶板移动到合适的位置，压气缸带动压弧架进行下降使得带肋卡架卡入到钢筋带肋处，转动电机带动切割机进行转动，切割机开始工作，对气缸带动切割机下降，工作的切割机刚接触到钢筋时，由于伸缩杆具有缓冲的作用，切割机缓慢切入钢筋内部，之后，两个顶气缸带动两个T型顶块卡入圆槽内，切割机对钢筋进行快速的切割，切割机构对钢筋的任意方位进行自动化切割，无需人员踏入钢筋网内操作，不会对钢筋网造成变形，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括伸缩辅支架、撑气缸、U型连架、辅电机、转杆、两个螺母、辅滑块和辅滑槽，伸缩辅支架的内端安装在圆板上，伸缩辅支架的外端安装有撑气缸，撑气缸的顶端通过法兰安装在U型连架上，U型连架的后端通过底座安装有辅电机，辅电机的输出轴上安装有转杆，转杆的前端通过轴承安装在U型连架的前端，转杆上设置有两段螺纹，且转杆上的两段螺纹方向相反，转杆上的每段螺纹上均安装有一个螺母，螺母的上端安装有辅滑块，辅滑块通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽安装在U型连架上，具体工作时，伸缩辅支架带动U型连架进行左右伸缩，撑气缸带动U型连架进行升降，当钢筋进入到两个抓取机构内时，辅电机带动转杆进行转动，两个螺母带动两个抓取机构相向运动使得抓取机构对钢筋进行限位，自动化方位调节，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的抓取机构包括连杆、半圆架、稳滑槽、稳滑块、半圆移板、辅气缸和卡位支链，连杆的上端安装在辅助机构上，连杆的下端安装在半圆架上，且半圆架上设置有空槽，半圆架的外端安装有辅气缸，辅气缸的顶端通过法兰安装在半圆移板上，且半圆移板上设置有矩槽，半圆移板上均匀安装有卡位支链，且卡位支链位于矩槽内，半圆移板上对称安装有稳滑块，稳滑块通过滑动配合的方式与稳滑槽相连，稳滑槽对称安装在半圆架上，具体工作时，当钢筋进入到两个抓取机构内时，辅助机构带动两个抓取机构进行相向运动，根据钢筋带肋处的位置，辅气缸带动半圆移板移动到合适的位置，卡位支链根据情况对带肋处进行卡位，在辅助机构的辅助下，两个抓取机构根据带肋处的位置对钢筋进行正对性限位，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡位支链包括L型固架、推气缸、推板和带肋限位块，L型固架对称安装在半圆移板上，L型固架上安装有推气缸，推气缸的顶端通过法兰安装在推板上，推板上均匀安装有带肋限位块，具体工作时，当卡位支链相对应的钢筋表面没有带肋处时，卡位支链保持不动，当卡位支链相对应的钢筋表面有带肋处时，推气缸带动推板靠近钢筋表面直到带肋限位块卡入钢筋带肋处，根据带肋处的位置对钢筋进行正对性限位，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，运送装置开始工作，主气缸带动伸缩主支架进行升降，伸缩主支架带动圆板左右伸缩调节，主电机带动圆板进行转动，第二步，限位切割装置上的调节机构开始工作，角气缸带动角板调节角度，根据钢筋网的情况，直气缸带动L型主架伸缩到合适的位置，转电机带动U型主架转动到合适的位置，之后，切割机构开始工作，根据钢筋的切割位置，电动滑块带动顶板移动到合适的位置，压气缸带动压弧架进行下降使得带肋卡架卡入到钢筋带肋处，转动电机带动切割机进行转动，切割机开始工作，对气缸带动切割机下降，工作的切割机刚接触到钢筋时，由于伸缩杆具有缓冲的作用，切割机缓慢切入钢筋内部，之后，两个顶气缸带动两个T型顶块卡入圆槽内，切割机对钢筋进行快速的切割，之后，限位机构开始工作，根据钢筋的带肋处位置，固电机带动固齿轮在固齿条上进行转动使得弧形板转动到合适的位置，连气缸带动弧形架靠近钢筋直到带肋卡块卡入到钢筋带肋处，之后，卡位机构开始工作，当调节机构转动到合适的位置时，卡气缸带动卡柱插入卡槽内，第三步，抓取装置上的辅助机构开始工作，伸缩辅支架带动U型连架进行左右伸缩，撑气缸带动U型连架进行升降，当钢筋进入到两个抓取机构内时，辅电机带动转杆进行转动，两个螺母带动两个抓取机构相向运动使得抓取机构对钢筋进行限位，之后，抓取机构开始工作，当钢筋进入到两个抓取机构内时，辅助机构带动两个抓取机构进行相向运动，根据钢筋带肋处的位置，辅气缸带动半圆移板移动到合适的位置，卡位支链根据情况对带肋处进行卡位，之后，卡位支链开始工作，当卡位支链相对应的钢筋表面没有带肋处时，卡位支链保持不动，当卡位支链相对应的钢筋表面有带肋处时，推气缸带动推板靠近钢筋表面直到带肋限位块卡入钢筋带肋处，可以实现对钢筋网进行自动化切割与限位的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决现有搬运与切割钢筋网时需要多人配合完成，过程繁琐复杂，切割时，由于钢筋网的规格不同，规格大的钢筋网需要人员踏入钢筋网内进行切割，携带的工具可能将钢筋网压变形，搬运时，需要多人配合，人工搬运不稳且费力，搬运过程中因操作不当可能导致身体受伤从而引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对钢筋网进行自动化切割与限位的功能，任意方位自动化切割，无需人员踏入钢筋网内操作，不会对钢筋网造成变形，自动化限位，限位稳固，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有运送装置，运送装置带动本发明调节到合适的位置，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有限位切割装置，调节机构、两个卡位机构与两个限位机构相配合对钢筋进行自动化限位，限位稳固，切割机构对钢筋的任意方位进行自动化切割，无需人员踏入钢筋网内操作，不会对钢筋网造成变形，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
4、本发明设置有抓取装置，辅助机构和两个抓取机构相配合对钢筋进行自动化限位，限位稳固，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明圆板与限位切割装置之间的第一结构示意图；
图3是本发明圆板与限位切割装置之间的第二结构示意图；
图4是本发明抓取装置的结构示意图；
图5是本发明抓取机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图5所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种建筑梁柱楼板的安装设备，包括运送装置1、圆板2、两个限位切割装置3和两个抓取装置4，所述的运送装置1的右端下侧安装在圆板2上，圆板2的前后两端安装有两个限位切割装置3，圆板2的左右两端安装有两个抓取装置4。
所述的运送装置1包括移动平台11、主气缸12、伸缩主支架13和主电机14，移动平台11上对称安装有主气缸12，主气缸12的顶端通过法兰安装在伸缩主支架13的左端，伸缩主支架13的右端安装有主电机14，主电机14的输出轴安装在圆板2上，主气缸12带动伸缩主支架13进行升降，伸缩主支架13带动圆板2左右伸缩调节，主电机14带动圆板2进行转动，运送装置1带动本发明调节到合适的位置，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的限位切割装置3包括调节机构31、两个卡位机构32、两个限位机构33和切割机构34，调节机构31的内端安装在圆板2上，调节机构31的下端安装有两个限位机构33，调节机构31的中部安装有两个卡位机构32，调节机构31的外端安装有切割机构34，调节机构31带动两个限位机构33和切割机构34进行方位调节，两个卡位机构32对调节机构31进行限位，两个限位机构33对钢筋进行限位，切割机构34对钢筋进行切割，调节机构31、两个卡位机构32与两个限位机构33相配合对钢筋进行自动化限位，限位稳固，切割机构34对钢筋的任意方位进行自动化切割，无需人员踏入钢筋网内操作，不会对钢筋网造成变形，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的抓取装置4包括辅助机构41和两个抓取机构42，辅助机构41安装在圆板2上，辅助机构41的外端下侧安装有两个抓取机构42，且两个抓取机构42对称布置，辅助机构41带动两个抓取机构42进行方位调节，两个抓取机构42对钢筋进行限位，辅助机构41和两个抓取机构42相配合对钢筋进行自动化限位，限位稳固，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的调节机构31包括角板311、角气缸312、直气缸313、L型主架314、转电机315、圆柱316、U型主架317、两个滑杆318、圆滑槽319和卡板320，角气缸312的底端通过销轴安装在圆板2上，角气缸312的顶端通过销轴安装在角板311上，角板311通过销轴安装在圆板2上，角板311的外端安装有直气缸313，直气缸313的顶端通过法兰安装在L型主架314上，L型主架314的下端通过底座安装有转电机315，转电机315的输出轴上安装有圆柱316，圆柱316安装在U型主架317上，U型主架317上安装有圆滑槽319，圆滑槽319通过滑动配合的方式与两个滑杆318相连，两个滑杆318安装在L型主架314上，U型主架317的上端均匀安装有卡板320，卡板320上设置有卡槽，且圆滑槽319位于卡板320内，具体工作时，角气缸312带动角板311调节角度，根据钢筋网的情况，直气缸313带动L型主架314伸缩到合适的位置，转电机315带动U型主架317转动到合适的位置，自动化方位调节，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的卡位机构32包括卡气缸321和卡柱322，卡气缸321安装在滑杆318上，卡气缸321的顶端通过法兰安装在卡柱322上，具体工作时，当调节机构31转动到合适的位置时，卡气缸321带动卡柱322插入卡槽内，自动化卡位，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的卡柱322半径小于卡槽内壁的半径，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的限位机构33包括连气缸331、弧形架332、固滑槽333、固滑块334、弧形板335、带肋卡块336、固电机337、固齿轮338和固齿条339，连气缸331对称安装在调节机构31的下端，连气缸331的顶端通过法兰安装在弧形架332上，且弧形架332上设置有配合槽，配合槽内对称安装有固滑槽333，固滑槽333通过滑动配合的方式与固滑块334相连，固滑块334对称安装在弧形板335上，弧形板335的内壁上均匀安装有带肋卡块336，弧形板335的外壁上安装有固电机337，固电机337的输出轴上安装有固齿轮338，固齿轮338上啮合有固齿条339，固齿条339安装在弧形板335上，具体工作时，根据钢筋的带肋处位置，固电机337带动固齿轮338在固齿条339上进行转动使得弧形板335转动到合适的位置，连气缸331带动弧形架332靠近钢筋直到带肋卡块336卡入到钢筋带肋处，调节机构31、两个卡位机构32与两个限位机构33相配合对钢筋进行自动化限位，限位稳固，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的切割机构34包括电动滑块341、移动板342、对气缸343、顶板344、伸缩杆345、压板346、压气缸347、压弧架348、带肋卡架353、两个顶气缸349、两个T型顶块350、转动电机351和切割机352，电动滑块341安装在U型主架317上，电动滑块341上设置有移动板342，移动板342上对称安装有对气缸343，对气缸343的顶端通过法兰安装在顶板344上，顶板344的下端均匀安装有伸缩杆345，伸缩杆345的顶端安装在压板346上，且压板346上设置有两个圆槽，顶板344上安装有两个顶气缸349，顶气缸349的顶端通过法兰安装在T型顶块350上，且T型顶块350与圆槽相对应，压板346的前端安装有压气缸347，压气缸347的顶端通过法兰安装在压弧架348上，压弧架348上均匀安装有带肋卡架353，压板346的下端通过底座安装有转动电机351，转动电机351的输出轴上安装有切割机352，具体工作时，根据钢筋的切割位置，电动滑块341带动顶板344移动到合适的位置，压气缸347带动压弧架348进行下降使得带肋卡架353卡入到钢筋带肋处，转动电机351带动切割机352进行转动，切割机352开始工作，对气缸343带动切割机352下降，工作的切割机352刚接触到钢筋时，由于伸缩杆345具有缓冲的作用，切割机352缓慢切入钢筋内部，之后，两个顶气缸349带动两个T型顶块350卡入圆槽内，切割机352对钢筋进行快速的切割，切割机构34对钢筋的任意方位进行自动化切割，无需人员踏入钢筋网内操作，不会对钢筋网造成变形，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅助机构41包括伸缩辅支架411、撑气缸412、U型连架413、辅电机414、转杆415、两个螺母416、辅滑块417和辅滑槽418，伸缩辅支架411的内端安装在圆板2上，伸缩辅支架411的外端安装有撑气缸412，撑气缸412的顶端通过法兰安装在U型连架413上，U型连架413的后端通过底座安装有辅电机414，辅电机414的输出轴上安装有转杆415，转杆415的前端通过轴承安装在U型连架413的前端，转杆415上设置有两段螺纹，且转杆415上的两段螺纹方向相反，转杆415上的每段螺纹上均安装有一个螺母416，螺母416的上端安装有辅滑块417，辅滑块417通过滑动配合的方式与辅滑槽418相连，辅滑槽418安装在U型连架413上，具体工作时，伸缩辅支架411带动U型连架413进行左右伸缩，撑气缸412带动U型连架413进行升降，当钢筋进入到两个抓取机构42内时，辅电机414带动转杆415进行转动，两个螺母416带动两个抓取机构42相向运动使得抓取机构42对钢筋进行限位，自动化方位调节，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的抓取机构42包括连杆421、半圆架422、稳滑槽423、稳滑块424、半圆移板425、辅气缸426和卡位支链427，连杆421的上端安装在辅助机构41上，连杆421的下端安装在半圆架422上，且半圆架422上设置有空槽，半圆架422的外端安装有辅气缸426，辅气缸426的顶端通过法兰安装在半圆移板425上，且半圆移板425上设置有矩槽，半圆移板425上均匀安装有卡位支链427，且卡位支链427位于矩槽内，半圆移板425上对称安装有稳滑块424，稳滑块424通过滑动配合的方式与稳滑槽423相连，稳滑槽423对称安装在半圆架422上，具体工作时，当钢筋进入到两个抓取机构42内时，辅助机构41带动两个抓取机构42进行相向运动，根据钢筋带肋处的位置，辅气缸426带动半圆移板425移动到合适的位置，卡位支链427根据情况对带肋处进行卡位，在辅助机构41的辅助下，两个抓取机构42根据带肋处的位置对钢筋进行正对性限位，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的卡位支链427包括L型固架4271、推气缸4272、推板4273和带肋限位块4274，L型固架4271对称安装在半圆移板425上，L型固架4271上安装有推气缸4272，推气缸4272的顶端通过法兰安装在推板4273上，推板4273上均匀安装有带肋限位块4274，具体工作时，当卡位支链427相对应的钢筋表面没有带肋处时，卡位支链427保持不动，当卡位支链427相对应的钢筋表面有带肋处时，推气缸4272带动推板4273靠近钢筋表面直到带肋限位块4274卡入钢筋带肋处，根据带肋处的位置对钢筋进行正对性限位，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，运送装置1开始工作，主气缸12带动伸缩主支架13进行升降，伸缩主支架13带动圆板2左右伸缩调节，主电机14带动圆板2进行转动，第二步，限位切割装置3上的调节机构31开始工作，角气缸312带动角板311调节角度，根据钢筋网的情况，直气缸313带动L型主架314伸缩到合适的位置，转电机315带动U型主架317转动到合适的位置，之后，切割机构34开始工作，根据钢筋的切割位置，电动滑块341带动顶板344移动到合适的位置，压气缸347带动压弧架348进行下降使得带肋卡架353卡入到钢筋带肋处，转动电机351带动切割机352进行转动，切割机352开始工作，对气缸343带动切割机352下降，工作的切割机352刚接触到钢筋时，由于伸缩杆345具有缓冲的作用，切割机352缓慢切入钢筋内部，之后，两个顶气缸349带动两个T型顶块350卡入圆槽内，切割机352对钢筋进行快速的切割，之后，限位机构33开始工作，根据钢筋的带肋处位置，固电机337带动固齿轮338在固齿条339上进行转动使得弧形板335转动到合适的位置，连气缸331带动弧形架332靠近钢筋直到带肋卡块336卡入到钢筋带肋处，之后，卡位机构32开始工作，当调节机构31转动到合适的位置时，卡气缸321带动卡柱322插入卡槽内，第三步，抓取装置4上的辅助机构41开始工作，伸缩辅支架411带动U型连架413进行左右伸缩，撑气缸412带动U型连架413进行升降，当钢筋进入到两个抓取机构42内时，辅电机414带动转杆415进行转动，两个螺母416带动两个抓取机构42相向运动使得抓取机构42对钢筋进行限位，之后，抓取机构42开始工作，当钢筋进入到两个抓取机构42内时，辅助机构41带动两个抓取机构42进行相向运动，根据钢筋带肋处的位置，辅气缸426带动半圆移板425移动到合适的位置，卡位支链427根据情况对带肋处进行卡位，之后，卡位支链427开始工作，当卡位支链427相对应的钢筋表面没有带肋处时，卡位支链427保持不动，当卡位支链427相对应的钢筋表面有带肋处时，推气缸4272带动推板4273靠近钢筋表面直到带肋限位块4274卡入钢筋带肋处，实现了对钢筋网进行自动化切割与限位的功能，解决了现有搬运与切割钢筋网时需要多人配合完成，过程繁琐复杂，切割时，由于钢筋网的规格不同，规格大的钢筋网需要人员踏入钢筋网内进行切割，携带的工具可能将钢筋网压变形，搬运时，需要多人配合，人工搬运不稳且费力，搬运过程中因操作不当可能导致身体受伤从而引发安全隐患，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种建筑梁柱楼板的安装设备，包括运送装置(1)、圆板(2)、两个限位切割装置(3)和两个抓取装置(4)，其特征在于：所述的运送装置(1)的右端下侧安装在圆板(2)上，圆板(2)的前后两端安装有两个限位切割装置(3)，圆板(2)的左右两端安装有两个抓取装置(4)；
所述的运送装置(1)包括移动平台(11)、主气缸(12)、伸缩主支架(13)和主电机(14)，移动平台(11)上对称安装有主气缸(12)，主气缸(12)的顶端通过法兰安装在伸缩主支架(13)的左端，伸缩主支架(13)的右端安装有主电机(14)，主电机(14)的输出轴安装在圆板(2)上；
所述的限位切割装置(3)包括调节机构(31)、两个卡位机构(32)、两个限位机构(33)和切割机构(34)，调节机构(31)的内端安装在圆板(2)上，调节机构(31)的下端安装有两个限位机构(33)，调节机构(31)的中部安装有两个卡位机构(32)，调节机构(31)的外端安装有切割机构(34)；
所述的抓取装置(4)包括辅助机构(41)和两个抓取机构(42)，辅助机构(41)安装在圆板(2)上，辅助机构(41)的外端下侧安装有两个抓取机构(42)，且两个抓取机构(42)对称布置；
所述的抓取机构(42)包括连杆(421)、半圆架(422)、稳滑槽(423)、稳滑块(424)、半圆移板(425)、辅气缸(426)和卡位支链(427)，连杆(421)的上端安装在辅助机构(41)上，连杆(421)的下端安装在半圆架(422)上，且半圆架(422)上设置有空槽，半圆架(422)的外端安装有辅气缸(426)，辅气缸(426)的顶端通过法兰安装在半圆移板(425)上，且半圆移板(425)上设置有矩槽，半圆移板(425)上均匀安装有卡位支链(427)，且卡位支链(427)位于矩槽内，半圆移板(425)上对称安装有稳滑块(424)，稳滑块(424)通过滑动配合的方式与稳滑槽(423)相连，稳滑槽(423)对称安装在半圆架(422)上；
所述的卡位支链(427)包括L型固架(4271)、推气缸(4272)、推板(4273)和带肋限位块(4274)，L型固架(4271)对称安装在半圆移板(425)上，L型固架(4271)上安装有推气缸(4272)，推气缸(4272)的顶端通过法兰安装在推板(4273)上，推板(4273)上均匀安装有带肋限位块(4274)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑梁柱楼板的安装设备，其特征在于：所述的调节机构(31)包括角板(311)、角气缸(312)、直气缸(313)、L型主架(314)、转电机(315)、圆柱(316)、U型主架(317)、两个滑杆(318)、圆滑槽(319)和卡板(320)，角气缸(312)的底端通过销轴安装在圆板(2)上，角气缸(312)的顶端通过销轴安装在角板(311)上，角板(311)通过销轴安装在圆板(2)上，角板(311)的外端安装有直气缸(313)，直气缸(313)的顶端通过法兰安装在L型主架(314)上，L型主架(314)的下端通过底座安装有转电机(315)，转电机(315)的输出轴上安装有圆柱(316)，圆柱(316)安装在U型主架(317)上，U型主架(317)上安装有圆滑槽(319)，圆滑槽(319)通过滑动配合的方式与两个滑杆(318)相连，两个滑杆(318)安装在L型主架(314)上，U型主架(317)的上端均匀安装有卡板(320)，卡板(320)上设置有卡槽，且圆滑槽(319)位于卡板(320)内。
3.根据权利要求2所述的一种建筑梁柱楼板的安装设备，其特征在于：所述的卡位机构(32)包括卡气缸(321)和卡柱(322)，卡气缸(321)安装在滑杆(318)上，卡气缸(321)的顶端通过法兰安装在卡柱(322)上。
4.根据权利要求1所述的一种建筑梁柱楼板的安装设备，其特征在于：所述的限位机构(33)包括连气缸(331)、弧形架(332)、固滑槽(333)、固滑块(334)、弧形板(335)、带肋卡块(336)、固电机(337)、固齿轮(338)和固齿条(339)，连气缸(331)对称安装在调节机构(31)的下端，连气缸(331)的顶端通过法兰安装在弧形架(332)上，且弧形架(332)上设置有配合槽，配合槽内对称安装有固滑槽(333)，固滑槽(333)通过滑动配合的方式与固滑块(334)相连，固滑块(334)对称安装在弧形板(335)上，弧形板(335)的内壁上均匀安装有带肋卡块(336)，弧形板(335)的外壁上安装有固电机(337)，固电机(337)的输出轴上安装有固齿轮(338)，固齿轮(338)上啮合有固齿条(339)，固齿条(339)安装在弧形板(335)上。
5.根据权利要求2所述的一种建筑梁柱楼板的安装设备，其特征在于：所述的切割机构(34)包括电动滑块(341)、移动板(342)、对气缸(343)、顶板(344)、伸缩杆(345)、压板(346)、压气缸(347)、压弧架(348)、带肋卡架(353)、两个顶气缸(349)、两个T型顶块(350)、转动电机(351)和切割机(352)，电动滑块(341)安装在U型主架(317)上，电动滑块(341)上设置有移动板(342)，移动板(342)上对称安装有对气缸(343)，对气缸(343)的顶端通过法兰安装在顶板(344)上，顶板(344)的下端均匀安装有伸缩杆(345)，伸缩杆(345)的顶端安装在压板(346)上，且压板(346)上设置有两个圆槽，顶板(344)上安装有两个顶气缸(349)，顶气缸(349)的顶端通过法兰安装在T型顶块(350)上，且T型顶块(350)与圆槽相对应，压板(346)的前端安装有压气缸(347)，压气缸(347)的顶端通过法兰安装在压弧架(348)上，压弧架(348)上均匀安装有带肋卡架(353)，压板(346)的下端通过底座安装有转动电机(351)，转动电机(351)的输出轴上安装有切割机(352)。
6.根据权利要求1所述的一种建筑梁柱楼板的安装设备，其特征在于：所述的辅助机构(41)包括伸缩辅支架(411)、撑气缸(412)、U型连架(413)、辅电机(414)、转杆(415)、两个螺母(416)、辅滑块(417)和辅滑槽(418)，伸缩辅支架(411)的内端安装在圆板(2)上，伸缩辅支架(411)的外端安装有撑气缸(412)，撑气缸(412)的顶端通过法兰安装在U型连架(413)上，U型连架(413)的后端通过底座安装有辅电机(414)，辅电机(414)的输出轴上安装有转杆(415)，转杆(415)的前端通过轴承安装在U型连架(413)的前端，转杆(415)上设置有两段螺纹，且转杆(415)上的两段螺纹方向相反，转杆(415)上的每段螺纹上均安装有一个螺母(416)，螺母(416)的上端安装有辅滑块(417)，辅滑块(417)通过滑动配合的方式与辅滑槽(418)相连，辅滑槽(418)安装在U型连架(413)上。
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