CN208105053U - 一种建筑桥梁桥墩和桥面修建用钢筋混凝土钢筋笼固定机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种建筑桥梁桥墩和桥面修建用钢筋混凝土钢筋笼固定机，包括底板、安装架、抓取装置与搭建装置，所述底板上安装有安装架，安装架上安装有抓取装置，抓取装置下端设置有搭建装置，搭建装置安装在底板上，搭建装置包括直线滑轨、基板、限位槽、连接板、推送气缸、固定板、直线导轨、电动滑板与支撑机构，支撑机构包括连接柱、连接架、连接轴、支撑筒、支撑支链与调节支链。本实用新型可以解决现有三角形钢筋笼固定过程中存在的安全隐患大、劳动强度大、人工成本高与工作效率低等难题，可以实现三角形钢筋笼自动化固定的功能，具有无安全隐患、劳动强度低、人工成本低与工作效率高等优点。

Description

一种建筑桥梁桥墩和桥面修建用钢筋混凝土钢筋笼固定机

技术领域

本实用新型涉及桥梁建筑设备领域，具体的说是一种建筑桥梁桥墩和桥面修建用钢筋混凝土钢筋笼固定机。

背景技术

目前在中国，钢筋混凝土为应用最多的一种结构形式，同时也是世界上使用钢筋混凝土结构最多的地区,其中钢筋混凝土在建筑桥梁桥墩、桥面修建中应用最为广泛。混凝土的抗拉强度较低，通常只有抗压强度的十分之一左右，任何显著的拉弯作用都会使其微观晶格结构开裂和分离从而导致结构的破坏。相较混凝土而言，钢筋抗拉强度非常高，一般在200MPa以上，故通常人们在混凝土中加入钢筋等加劲材料与之共同工作，由钢筋承担其中的拉力，混凝土承担压应力部分。钢筋笼主要起的作用跟柱子纵向钢筋的受力是同理，主要起抗拉作用，混凝土的抗压强度高但抗拉强度是很低，钢筋笼对桩身混凝土起到约束的作用，使之能承受一定的水平力。目前钢筋笼主要使用人工进行固定，操作复杂，费时费力，人工成本较高，且固定作业需要在一定高度位置上进行，工作人员在作业时存在安全隐患，作业的安全性不能得到保证，且长时间作业后人体易产生疲劳，容易对固定及后续操作效果产生影响，作业质量很难得到保证，为了解决上述问题，本实用新型提供了一种建筑桥梁桥墩和桥面修建用钢筋混凝土钢筋笼固定机。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种建筑桥梁桥墩和桥面修建用钢筋混凝土钢筋笼固定机，本实用新型可以解决现有三角形钢筋笼固定过程中存在的安全隐患大、劳动强度大、人工成本高与工作效率低等难题，可以实现三角形钢筋笼自动化固定的功能，具有无安全隐患、劳动强度低、人工成本低与工作效率高等优点。

本实用新型所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种建筑桥梁桥墩和桥面修建用钢筋混凝土钢筋笼固定机，包括底板、安装架、抓取装置与搭建装置，所述底板上安装有安装架，安装架上安装有抓取装置，抓取装置下端设置有搭建装置，搭建装置安装在底板上；其中：

所述搭建装置包括直线滑轨、基板、限位槽、连接板、推送气缸、固定板、直线导轨、电动滑板与支撑机构，直线滑轨安装在底板上，直线滑轨数量为二，每个直线滑轨上均通过滑动配合方式安装有基板，基板上沿横向方向等间距设置有限位槽，基板外侧安装有连接板，连接板侧壁与推送气缸一端相连接，推送气缸另一端与固定板相连接，两个直线滑轨之间安装有直线导轨，直线导轨安装在底板上，直线导轨上通过滑动配合方式安装有电动滑板，电动滑板上安装有支撑机构；通过推送气缸与电动滑板的相互配合，将基板位置调节适当，使得三角形框架能够被放置在相应的限位槽内，在支撑机构的作用下，三根主钢筋被固定在合适位置，与三角形框架组成钢筋笼，无需人工搭建，提高了工作效率，降低了人工成本，保证了工作人员的人身安全。

所述支撑机构包括连接柱、连接架、连接轴、支撑筒、支撑支链与调节支链，连接柱数量为二，两个连接柱对称安装在电动滑板左右两端，每个连接柱顶端均安装有连接架，连接架之间安装有连接轴，连接轴上安装有支撑筒，支撑筒外壁上从左往右等间距的安装有三个支撑支链，相邻支撑支链之间安装有调节支链，且调节支链安装在支撑筒外壁上；将三根主钢筋放置在支撑支链上，通过调节支链将三根主钢筋位置调节适当，使得每根主钢筋都恰好与在三角形框架的其中一个角相连接，无需人工进行支撑与调节，降低了劳动强度，提高了工作效率，避免因人员疲劳而对搭建效果产生不良影响。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓取装置包括工作架、旋转电机、丝杠、移动块、导向轨、托板、升降气缸、升降面板、抓取半环与抓取电动推杆，工作架安装在安装架上端，工作架正下方开设有移动槽，工作架内壁上安装有旋转电机，旋转电机输出轴通过联轴器与丝杠一端相连接，丝杠另一端通过轴承安装在工作架内壁上，丝杠中部安装有移动块，移动槽的宽度小于移动块的宽度，移动块上端与导向轨相连接，且导向轨安装在工作架内壁上，移动块下端安装有托板，托板下端与升降气缸底端相连接，升降气缸顶端与升降面板相连接，升降面板上通过铰链安装有抓取半环，抓取半环数量为二，两个抓取半环对称安装在升降面板左右两端，抓取半环外壁上通过销轴安装有抓取电动推杆，抓取电动推杆底端通过销轴安装在升降面板下端；通过旋转电机带动丝杠进行转动，同时在导向轨的作用下，移动块进行往复直线运动，升降气缸带动升降面板移动至合适高度，同时通过调节抓取电动推杆使得抓取半环将三角形钢筋框架抓住，待移动至合适位置后，再将三角形钢筋框架放置在限位槽内，无需人工移动，减少了工作量，降低了劳动强度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑支链包括升降电动推杆、托槽、弧形滑轨、弧形滑块、牵引电动推杆、牵引支板与定位槽，升降电动推杆安装在支撑筒上端，升降电动推杆顶端安装有托槽，支撑筒外壁上安装有弧形滑轨，弧形滑轨上通过滑动配合方式安装有弧形滑块，弧形滑块数量为二，两个弧形滑块对称安装在弧形滑轨前后两端，每个弧形滑块上均安装有牵引电动推杆，且托槽与两个定位槽呈倒Y字型布置，牵引电动推杆顶端安装有牵引支板，牵引支板上安装有定位槽；根据三角形框架的形状将升降电动推杆与牵引电动推杆调节适当，直到放置在托槽与定位槽内的三根主钢筋能够与三角形框架内壁相接触，无需人工对钢筋进行位置固定与调节，降低了劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节支链包括主动液压缸、连接环、牵引板、工作板与辅助滑轨，主动液压缸安装在电动滑板上，主动液压缸顶端安装有连接环，连接环外壁上通过铰链与牵引板一端相连接，牵引板另一端通过铰链安装在工作板上，工作板安装在相邻的两个弧形滑块上，且工作板下端通过滑动配合方式与辅助滑轨相连接，辅助滑轨安装在支撑筒外壁上；通过主动液压缸的伸缩运动带动安装在连接环上的牵引板进行张合运动，由此带动与牵引板相连接的工作板在辅助滑轨上进行移动，实现对牵引电动推杆角度的调节，操作灵活、简便，扩大了本实用新型的使用范围。

工作时，首先抓取装置开始工作，通过旋转电机带动丝杠进行转动，同时在导向轨的作用下，移动块进行往复直线运动，升降气缸带动升降面板移动至合适高度，同时通过调节抓取电动推杆使得抓取半环将三角形钢筋框架抓住，在旋转电机、推送气缸与电动滑板的相互配合作用下，三角形框架能够被放置在相应的限位槽内，然后支撑机构开始工作，工作人员将三根主钢筋放置在支撑支链上，通过调节支链将三根主钢筋位置调节适当，使得每根主钢筋都恰好与在三角形框架的其中一个角相连接，从而将钢筋笼上所有钢筋位置确定，便于工作人员对钢筋笼进行后续操作，本实用新型可以解决现有三角形钢筋笼固定过程中存在的安全隐患大、劳动强度大、人工成本高与工作效率低等难题，可以实现三角形钢筋笼自动化固定的功能。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型可以解决现有三角形钢筋笼固定过程中存在的安全隐患大、劳动强度大、人工成本高与工作效率低等难题，可以实现三角形钢筋笼自动化固定的功能，具有无安全隐患、劳动强度低、人工成本低与工作效率高等优点；

2.本实用新型设置有搭建装置，无需人工搭建，提高了工作效率，降低了人工成本，保证了工作人员的人身安全；

3.本实用新型设置有抓取装置，无需人工对钢筋框架进行移动，减小了工作量，降低了劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型底板与搭建装置之间的配合立体结构示意图；

图3是本实用新型安装架与抓取装置之间的配合平面结构示意图；

图4是本实用新型图3的N向局部放大图；

图5是本实用新型电动滑板、支撑筒、支撑支链与调节支链之间的配合立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图5所示，一种建筑桥梁桥墩和桥面修建用钢筋混凝土钢筋笼固定机，包括底板1、安装架2、抓取装置3与搭建装置4，所述底板1上安装有安装架2，安装架2上安装有抓取装置3，抓取装置3下端设置有搭建装置4，搭建装置4安装在底板1上；其中：

所述搭建装置4包括直线滑轨41、基板42、限位槽43、连接板44、推送气缸45、固定板46、直线导轨47、电动滑板48与支撑机构49，直线滑轨41安装在底板1上，直线滑轨 41数量为二，每个直线滑轨41上均通过滑动配合方式安装有基板42，基板42上沿横向方向等间距设置有限位槽43，基板42外侧安装有连接板44，连接板44侧壁与推送气缸45一端相连接，推送气缸45另一端与固定板46相连接，两个直线滑轨41之间安装有直线导轨47，直线导轨47安装在底板1上，直线导轨47上通过滑动配合方式安装有电动滑板48，电动滑板48上安装有支撑机构49；通过推送气缸45与电动滑板48的相互配合，将基板42位置调节适当，使得三角形框架能够被放置在相应的限位槽43内，在支撑机构49的作用下，三根主钢筋被固定在合适位置，与三角形框架组成钢筋笼，无需人工搭建，提高了工作效率，降低了人工成本，保证了工作人员的人身安全。

所述支撑机构49包括连接柱491、连接架492、连接轴493、支撑筒494、支撑支链495与调节支链496，连接柱491数量为二，两个连接柱491对称安装在电动滑板48左右两端，每个连接柱491顶端均安装有连接架492，连接架492之间安装有连接轴493，连接轴493上安装有支撑筒494，支撑筒494外壁上从左往右等间距的安装有三个支撑支链495，相邻支撑支链495之间安装有调节支链496，且调节支链496安装在支撑筒494外壁上；将三根主钢筋放置在支撑支链495上，通过调节支链496将三根主钢筋位置调节适当，使得每根主钢筋都恰好与在三角形框架的其中一个角相连接，无需人工进行支撑与调节，降低了劳动强度，提高了工作效率，避免因人员疲劳而对搭建效果产生不良影响。

所述抓取装置3包括工作架31、旋转电机32、丝杠33、移动块34、导向轨35、托板36、升降气缸37、升降面板38、抓取半环39与抓取电动推杆310，工作架31安装在安装架2上端，工作架31正下方开设有移动槽，工作架31内壁上安装有旋转电机32，旋转电机32输出轴通过联轴器与丝杠33一端相连接，丝杠33另一端通过轴承安装在工作架31内壁上，丝杠33中部安装有移动块34，移动槽的宽度小于移动块34的宽度，移动块34上端与导向轨 35相连接，且导向轨35安装在工作架31内壁上，移动块34下端安装有托板36，托板36下端与升降气缸37底端相连接，升降气缸37顶端与升降面板38相连接，升降面板38上通过铰链安装有抓取半环39，抓取半环39数量为二，两个抓取半环39对称安装在升降面板38 左右两端，抓取半环39外壁上通过销轴安装有抓取电动推杆310，抓取电动推杆310底端通过销轴安装在升降面板38下端；通过旋转电机32带动丝杠33进行转动，同时在导向轨35 的作用下，移动块34进行往复直线运动，升降气缸37带动升降面板38移动至合适高度，同时通过调节抓取电动推杆310使得抓取半环39将三角形钢筋框架抓住，待移动至合适位置后，再将三角形钢筋框架放置在限位槽43内，无需人工移动，减少了工作量，降低了劳动强度。

所述支撑支链495包括升降电动推杆4951、托槽4952、弧形滑轨4953、弧形滑块4954、牵引电动推杆4955、牵引支板4956与定位槽4957，升降电动推杆4951安装在支撑筒494上端，升降电动推杆4951顶端安装有托槽4952，支撑筒494外壁上安装有弧形滑轨4953，弧形滑轨4953上通过滑动配合方式安装有弧形滑块4954，弧形滑块4954数量为二，两个弧形滑块4954对称安装在弧形滑轨4953前后两端，每个弧形滑块4954上均安装有牵引电动推杆 4955，且托槽4952与两个定位槽4957呈倒Y字型布置，牵引电动推杆4955顶端安装有牵引支板4956，牵引支板4956上安装有定位槽4957；根据三角形框架的形状将升降电动推杆4951 与牵引电动推杆4955调节适当，直到放置在托槽4952与定位槽4957内的三根主钢筋能够与三角形框架内壁相接触，无需人工对钢筋进行位置固定与调节，降低了劳动强度，提高了工作效率。

所述调节支链496包括主动液压缸4961、连接环4962、牵引板4963、工作板4964与辅助滑轨4965，主动液压缸4961安装在电动滑板48上，主动液压缸4961顶端安装有连接环4962，连接环4962外壁上通过铰链与牵引板4963一端相连接，牵引板4963另一端通过铰链安装在工作板4964上，工作板4964安装在相邻的两个弧形滑块4954上，且工作板4964下端通过滑动配合方式与辅助滑轨4965相连接，辅助滑轨4965安装在支撑筒494外壁上；通过主动液压缸4961的伸缩运动带动安装在连接环4962上的牵引板4963进行张合运动，由此带动与牵引板4963相连接的工作板4964在辅助滑轨4965上进行移动，实现对牵引电动推杆4955角度的调节，操作灵活、简便，扩大了本实用新型的使用范围。

工作时，首先抓取装置3开始工作，通过旋转电机32带动丝杠33进行转动，同时在导向轨35的作用下，移动块34进行往复直线运动，升降气缸37带动升降面板38移动至合适高度，同时通过调节抓取电动推杆310使得抓取半环39将三角形钢筋框架抓住，在旋转电机32、推送气缸45与电动滑板48的相互配合作用下，三角形框架能够被放置在相应的限位槽43内，然后支撑机构49开始工作，工作人员将三根主钢筋放置在支撑支链495上，通过调节支链496将三根主钢筋位置调节适当，使得每根主钢筋都恰好与在三角形框架的其中一个角相连接，从而将钢筋笼上所有钢筋位置确定，便于工作人员对钢筋笼进行后续操作，本实用新型解决了现有三角形钢筋笼固定过程中存在的安全隐患大、劳动强度大、人工成本高与工作效率低等难题，实现了三角形钢筋笼自动化固定的功能，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种建筑桥梁桥墩和桥面修建用钢筋混凝土钢筋笼固定机，包括底板(1)、安装架(2)、抓取装置(3)与搭建装置(4)，其特征在于：所述底板(1)上安装有安装架(2)，安装架(2)上安装有抓取装置(3)，抓取装置(3)下端设置有搭建装置(4)，搭建装置(4)在底板(1)上；其中：

所述搭建装置(4)包括直线滑轨(41)、基板(42)、限位槽(43)、连接板(44)、推送气缸(45)、固定板(46)、直线导轨(47)、电动滑板(48)与支撑机构(49)，直线滑轨(41)安装在底板(1)上，直线滑轨(41)数量为二，每个直线滑轨(41)上均通过滑动配合方式安装有基板(42)，基板(42)上沿横向方向等间距设置有限位槽(43)，基板(42)外侧安装有连接板(44)，连接板(44)侧壁与推送气缸(45)一端相连接，推送气缸(45)另一端与固定板(46)相连接，两个直线滑轨(41)之间安装有直线导轨(47)，直线导轨(47)安装在底板(1)上，直线导轨(47)上通过滑动配合方式安装有电动滑板(48)，电动滑板(48)上安装有支撑机构(49)；

所述支撑机构(49)包括连接柱(491)、连接架(492)、连接轴(493)、支撑筒(494)、支撑支链(495)与调节支链(496)，连接柱(491)数量为二，两个连接柱(491)对称安装在电动滑板(48)左右两端，每个连接柱(491)顶端均安装有连接架(492)，连接架(492)之间安装有连接轴(493)，连接轴(493)上安装有支撑筒(494)，支撑筒(494)外壁上从左往右等间距的安装有三个支撑支链(495)，相邻支撑支链(495)之间安装有调节支链(496)，且调节支链(496)安装在支撑筒(494)外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种建筑桥梁桥墩和桥面修建用钢筋混凝土钢筋笼固定机，其特征在于：所述抓取装置(3)包括工作架(31)、旋转电机(32)、丝杠(33)、移动块(34)、导向轨(35)、托板(36)、升降气缸(37)、升降面板(38)、抓取半环(39)与抓取电动推杆(310)，工作架(31)安装在安装架(2)上端，工作架(31)正下方开设有移动槽，工作架(31)内壁上安装有旋转电机(32)，旋转电机(32)输出轴通过联轴器与丝杠(33)一端相连接，丝杠(33)另一端通过轴承安装在工作架(31)内壁上，丝杠(33)中部安装有移动块(34)，移动块(34)上端与导向轨(35)相连接，且导向轨(35)安装在工作架(31)内壁上，移动块(34)下端安装有托板(36)，托板(36)下端与升降气缸(37)底端相连接，升降气缸(37)顶端与升降面板(38)相连接，升降面板(38)上通过铰链安装有抓取半环(39)，抓取半环(39)数量为二，两个抓取半环(39)对称安装在升降面板(38)左右两端，抓取半环(39)外壁上通过销轴安装有抓取电动推杆(310)，抓取电动推杆(310)底端通过销轴安装在升降面板(38)下端。

3.根据权利要求1所述的一种建筑桥梁桥墩和桥面修建用钢筋混凝土钢筋笼固定机，其特征在于：所述支撑支链(495)包括升降电动推杆(4951)、托槽(4952)、弧形滑轨(4953)、弧形滑块(4954)、牵引电动推杆(4955)、牵引支板(4956)与定位槽(4957)，升降电动推杆(4951)安装在支撑筒(494)上端，升降电动推杆(4951)顶端安装有托槽(4952)，支撑筒(494)外壁上安装有弧形滑轨(4953)，弧形滑轨(4953)上通过滑动配合方式安装有弧形滑块(4954)，弧形滑块(4954)数量为二，两个弧形滑块(4954)对称安装在弧形滑轨(4953)前后两端，每个弧形滑块(4954)上均安装有牵引电动推杆(4955)，且托槽(4952)与两个定位槽(4957)呈倒Y字型布置，牵引电动推杆(4955)顶端安装有牵引支板(4956)，牵引支板(4956)上安装有定位槽(4957)。

4.根据权利要求1所述的一种建筑桥梁桥墩和桥面修建用钢筋混凝土钢筋笼固定机，其特征在于：所述调节支链(496)包括主动液压缸(4961)、连接环(4962)、牵引板(4963)、工作板(4964)与辅助滑轨(4965)，主动液压缸(4961)安装在电动滑板(48)上，主动液压缸(4961)顶端安装有连接环(4962)，连接环(4962)外壁上通过铰链与牵引板(4963)一端相连接，牵引板(4963)另一端通过铰链安装在工作板(4964)上，工作板(4964)安装在相邻的两个弧形滑块(4954)上，且工作板(4964)下端通过滑动配合方式与辅助滑轨(4965)相连接，辅助滑轨(4965)安装在支撑筒(494)外壁上。

5.根据权利要求2所述的一种建筑桥梁桥墩和桥面修建用钢筋混凝土钢筋笼固定机，其特征在于：所述移动槽宽度小于移动块(34)宽度。