CN106079067A - 一种预制轨道板的张拉装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种预制轨道板的张拉装置及其方法，张拉装置包括：侧面张拉机构，其具有若干侧张拉单元和若干侧张拉动力单元，若干侧张拉单元由侧张拉动力单元独立的驱动张拉；端面张拉机构，其具有若干端张拉单元和若干端张拉动力单元，若干端张拉单元由端张拉动力单元独立的驱动张拉；动力机构，与侧面张拉机构的侧张拉动力单元和端面张拉机构的端张拉动力单元连接，提供张拉驱动力；定位机构，对应于待张拉模具设置，供调整待张拉模具的高度位置；以及控制机构，与侧面张拉机构、端面张拉机构和动力机构连接。通过端、侧模具方向上的多个张拉单元同时进行张拉，使其张拉效率大大提高，缩短了预制轨道板的生产周期。

Description

一种预制轨道板的张拉装置及其方法

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，特别涉及一种预制轨道板的张拉装置及其方法。

背景技术

先张工艺因其高可靠性而被广泛应用于预制轨道板生产过程中，而由于预应力钢筋张拉量的精度对预制轨道板的质量影响较大，因此对预应力钢筋进行张拉是先张工艺中的重要工序。

目前，现有技术中已公布的张拉装置有多种，但是均存在诸多缺陷，包括：

申请号为CN201510790767.3的中国发明专利申请中公布了一种手持式微型预应力钢丝张拉装置，其包括下部旋转升降组件和上部固定组件，上部固定组件的下端与下部旋转升降组件的上端连接，下部旋转升降组件内设有下部钢丝通道，预应力钢丝的一端穿过所述下部钢丝通道后与上部固定组件连接。其需要人工参与工作，效率低下，安全性不高。

专利号为CN201420763688.4的中国实用新型专利中公布了一种先张法预制板梁拉杆式整体张拉装置，其包括承力架、预应力筋、锚固端横梁、张拉端中横梁、张拉端后横梁、张拉端前横梁、千斤顶以及拉杆；锚固端横梁以及张拉端中横梁分别设置在承力架的两端，张拉端后横梁、张拉端前横梁设置在张拉装置的右侧张拉端，张拉端后横梁通过拉杆与张拉端前横梁连接，预应力筋与张拉端后横梁连接，张拉端后横梁通过拉杆与张拉端前横梁连接，千斤顶顶推张拉端前横梁，张拉端前横梁拉动张拉端后横梁及预应力筋，实现整体张拉。其不能对各个方向上的多根预应力钢筋同时进行张拉。

专利号为CN03111812.7的中国发明专利中公开了一种全自动预应力张拉装置，其包含由油泵驱动的张拉千斤顶、力传感器、位移传感器和张拉装置的控制总成,在油泵供油油路中设有受张拉装置控制总成控制的电磁阀。该装置所述的千斤顶按其描述在张拉时应为其有杆腔进油，无杆腔出油，因此其液压系统的工作压力较大，且能耗较高。

综上所述，传统的张拉装置基本需要人工参与，预应力钢筋的张拉量不可控，导致预制轨道板的质量缺陷，且预应力钢筋的弹性力较大，操作安全性不高，效率低下，工作压力较高导致能耗较高，不利于节能环保。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种预制轨道板的张拉装置，其可以对预制轨道板各个方向上的预应力钢筋同时进行张拉，能够精确控制每根预应力钢筋的张拉量。

本发明还提供一种用于预制轨道板的张拉装置的方法，其可以对预制轨道板各个方向上的预应力钢筋同时进行张拉，能够精确控制每根预应力钢筋的张拉量。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种预制轨道板的张拉装置，其包括：

侧面张拉机构，其具有若干侧张拉单元和若干侧张拉动力单元，若干侧张拉单元由侧张拉动力单元独立的驱动张拉；

端面张拉机构，其具有若干端张拉单元和若干端张拉动力单元，若干端张拉单元由端张拉动力单元独立的驱动张拉；

动力机构，与侧面张拉机构的侧张拉动力单元和端面张拉机构的端张拉动力单元连接，提供张拉驱动力；以及

控制机构，与侧面张拉机构、端面张拉机构和动力机构连接。

本发明一个实施例的预制轨道板的张拉装置，其侧面张拉机构包括：

侧张拉梁托架，侧面张拉机构通过侧张拉梁托架固定安装于工作面；

侧滑轨，其设于侧张拉梁托架；

侧张拉梁，通过侧滑轨可动地设于侧张拉梁托架；

侧拉爪组件，连接于侧张拉梁，作为侧张拉单元供连接待张拉模具；

侧张拉千斤顶，一端连接于侧张拉梁，另一端连接侧拉爪组件，作为侧张拉动力单元驱动侧拉爪组件实现侧面的张拉；

侧测力传感器，设于侧拉爪组件和侧张拉千斤顶之间供测量张拉力，并与控制机构通信连接；

侧蹬板，凸设于侧张拉梁设置侧拉爪组件的侧面，凸出的高度大于或等于侧拉爪组件凸出于侧张拉梁的高度；

侧就位油缸，其一端与侧张拉梁托架铰接，另一端与侧张拉梁铰接；

侧液压电磁阀，设于液压站与侧张拉千斤顶之间和液压站与侧就位油缸之间的液压管路上，并与控制机构通信连接。

实施时，侧张拉千斤顶、侧测力传感器、侧拉爪组件和/或侧液压电磁阀的数量与排布方式与待张拉模具的被张拉预应力钢筋数量和排布相对应。

较佳的，侧张拉千斤顶张拉时其无杆腔进油，有杆腔出油。

本发明一个实施例的预制轨道板的张拉装置，其端面张拉机构包括：

固定座，端面张拉机构通过固定座固定安装于工作面；

导柱，设于固定座；

升降油缸，设于固定座；

端张拉梁托架，可动地设于固定座，由升降油缸驱动端张拉梁托架沿导柱的延伸方向调整高度；

端滑轨，设于端张拉梁托架；

端张拉梁，通过端滑轨可动地设于端张拉梁托架；

端就位油缸，其一端与端张拉梁托架铰接，另一端与端张拉梁铰接；

端拉爪组件，设于端张拉梁，作为端张拉单元供连接待张拉模具；

端张拉千斤顶，一端连接于端张拉梁，另一端连接端拉爪组件，作为端张拉动力单元驱动端拉爪组件实现端面的张拉；

端测力传感器，设于端拉爪组件和端张拉千斤顶之间供测量张拉力，并与控制机构通信连接；

端蹬板，凸设于端张拉梁设置端拉爪组件的侧面，凸出的高度大于或等于端拉爪组件凸出于端张拉梁的高度；

端液压电磁阀，设于液压站与端张拉千斤顶之间和液压站与端就位油缸之间的液压管路上，并与控制机构通信连接。

实施时，端测力传感器、端张拉千斤顶、端液压电磁阀和/或端拉爪组件的数量与排布方式与待张拉模具的被张拉预应力钢筋数量和排布相对应。

较佳的，端张拉千斤顶张拉时其无杆腔进油，有杆腔出油。

上述任一个实施例的预制轨道板的张拉装置，其还包括定位机构，对应于待张拉模具设置，供调整待张拉模具的高度位置。

本发明还提供一种预制轨道板张拉装置的张拉方法，其包括如下步骤：

a、将连接好预应力钢筋的模具进入张拉装置后，由定位油缸顶起该模具进行精确定位；

b、端张拉梁托架在升降油缸的作用下到达张拉时的预定高度；

c、端张拉梁在端就位油缸的作用下沿着其轴线方向靠近模具运动，最终到达张拉时的预定位置；侧张拉梁在侧就位油缸的作用下沿着其轴线方向靠近模具运动，最终到达张拉时的预定位置；

d、连接好预应力钢筋的模具通过定位油缸继续顶升至张拉时的预定位置，实现预应力钢筋与张拉装置的端拉爪组件、侧拉爪组件进行入位连接；

e、端面张拉机构上的端拉爪组件在端张拉千斤顶的作用下往远离模具的方向运动，从而实现对纵向预应力钢筋的张拉；同时侧面张拉机构上的侧拉爪组件在侧张拉千斤顶的作用下往远离模具的方向运动，从而实现对横向预应力钢筋的张拉。

其中，张拉时的反作用力通过端蹬板和侧蹬板作用在连接好预应力钢筋的模具上。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：

1、当预应力钢筋的弹性模量一定，在张拉时其伸长量与应力大小成正比，因此通过侧测力传感器、端测力传感器可实时检测横、纵方向上每根预应力钢筋的张拉力，进而可得出每根预应力钢筋的张拉量，并通过控制柜对端张拉千斤顶、侧张拉千斤顶油路上的液压电磁阀进行控制，可精确控制预应力钢筋的张拉量；

2、通过控制柜能够控制端、侧模具方向上的多个张拉单元同时进行张拉，相对于传统张拉装置须单根预应力钢筋逐次进行张拉，其张拉效率将大大提高，缩短了预制轨道板的生产周期；

3、安全可靠、自动化程度高，整个过程无需人工参与，大大的节约人力成本；

4、通过使得端张拉千斤顶、侧张拉千斤顶在张拉时都是无杆腔进油、有杆腔出油，当获得同等张拉力时，该系统压力比有杆腔进油、无杆腔出油的情况将大大降低，在提高液压系统安全性能的同时，也有效减小管损等能耗损失，达到节能环保的效果；

5、张拉时的反作用力通过端蹬板和侧蹬板作用在安装了预应力钢筋的模具上，使得端面张拉机构和侧面张拉机构无需额外增加承力机构。

附图说明

图1为本发明一个实施例的张拉装置的整体结构示意图；

图2为本发明一个实施例中的侧面张拉机构的结构示意图；

图3为本发明一个实施例中的端面张拉机构的结构示意图。

【附图标记说明】

1：控制柜；

2：液压站；

3：侧面张拉机构；

3-1：侧张拉千斤顶；

3-2：侧测力传感器；

3-3：侧张拉梁托架；

3-5：侧滑轨；

3-6：侧液压电磁阀；

3-7：侧蹬板；

3-8：侧张拉梁；

3-9：侧拉爪组件；

4：端面张拉机构；

4-1：固定座；

4-2：升降油缸；

4-3：端测力传感器；

4-4：端拉千斤顶；

4-5：端就位油缸；

4-6：端滑轨；

4-7：端张拉梁托架；

4-8：导柱；

4-9：端液压电磁阀；

4-10：端拉爪组件；

4-11：端蹬板；

4-12：端张拉梁；

5：定位油缸。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

参见图1，本发明一个实施例的预制轨道板的张拉装置，其包括：

控制柜1、液压站2、侧面张拉机构3、端面张拉机构4、定位油缸5，其中：控制柜1与地面刚性连接，液压站2与地面刚性连接，侧面张拉机构3与地面刚性连接，端面张拉机构4与地面刚性连接，定位油缸5与地面刚性连接。例如，均固定在硬化地面上，其安装位置与布满预应力钢筋的待张拉模具相对应。

参见图2，侧面张拉机构3包括：侧张拉千斤顶3-1、侧测力传感器3-2、侧张拉梁托架3-3、侧就位油缸3-4、侧滑轨3-5、侧液压电磁阀3-6、侧蹬板3-7、侧张拉梁3-8、侧拉爪组件3-9，其中：侧张拉梁托架3-3与地面刚性连接且通过侧滑轨3-5与侧张拉梁3-8连接；侧就位油缸3-4一端与侧张拉梁托架3-3铰接，另一端与侧张拉梁3-8铰接；侧液压电磁阀3-6连接在侧张拉梁3-8上；侧蹬板3-7与侧张拉梁3-8连接；侧张拉千斤顶3-1与侧张拉梁3-8连接；侧测力传感器3-2一端与侧拉爪组件3-9连接，另一端与侧张拉千斤顶3-1的活塞端连接；侧测力传感器3-2、侧液压电磁阀3-6与控制柜1控制连接；侧就位油缸3-4、侧张拉千斤顶3-1与侧液压电磁阀3-6管路连接；液压电磁阀3-6与液压站2管路连接。

参见图3，端面张拉机构4包括：固定座4-1、升降油缸4-2、端测力传感器4-3、端张拉千斤顶4-4、端就位油缸4-5、端滑轨4-6、端张拉梁托架4-7、导柱4-8、端液压电磁阀4-9、端拉爪组件4-10、端蹬板4-11、端张拉梁4-12，其中：固定座4-1与导柱4-8连接且与地面刚性连接；固定座4-1通过升降油缸4-2和导柱4-8与端张拉梁托架4-7连接；端张拉梁托架4-7通过端滑轨4-6与端张拉梁4-12连接；端就位油缸4-5一端与端张拉梁托架4-7铰接，另一端与端张拉梁4-12铰接；端液压电磁阀4-9和端蹬板4-11连接在端张拉梁4-12上；端张拉千斤顶4-4安装在端张拉梁4-12上且通过端测力传感器4-3与端拉爪组件4-10连接。端张拉千斤顶4-4和端就位油缸4-5通过端液压电磁阀4-9与液压站2连接；端测力传感器4-3和端液压电磁阀4-9与控制柜1控制连接。

本发明一个较佳实施例中，其定位油缸5顶部凸起为锥形，可插入模具上的定位孔内，对模具水平的位置进行定位，定位油缸5活塞的伸缩可使模具在竖直方向上下运动，达到预定高度。这样就使被张拉模具能够在空间位置上精确定位。

本发明一个较佳实施例中，其侧张拉梁托架3-3与地面刚性连接且通过侧滑轨3-5与侧张拉梁3-8连接；侧就位油缸3-4一端与侧张拉梁托架3-3铰接，另一端与侧张拉梁3-8铰接。侧张拉梁3-8在侧就位油缸3-4的作用下，通过侧滑轨3-5可在侧张拉梁托架3-3上沿侧就位油缸3-4轴线方向运动。这样就能实现侧拉爪组件3-9前端与被张拉预应力钢筋对位。

本发明一个较佳实施例中，其侧张拉千斤顶3-1与侧张拉梁3-8连接；侧测力传感器3-2一端与侧拉爪组件3-9连接，另一端与侧张拉千斤顶3-1的活塞端连接。侧张拉千斤顶3-1的活塞伸出通过侧测力传感器3-2带动侧拉爪组件3-9沿侧张拉千斤顶3-1的轴线方向运动，实现预应力钢筋的张拉。侧测力传感器3-2能够检测预应力钢筋的张拉力，并能够将检测到的预应力钢筋张拉力传输到控制柜1，控制柜1再控制侧液压电磁阀3-6，进而控制张拉千斤顶3-1的伸缩。这样便能精准的控制张拉力。

本发明一个较佳实施例中，其侧张拉千斤顶3-1的反作用力作用在侧张拉梁3-8上，再通过张拉梁3-8上的侧蹬板3-7作用在被张拉预应力钢筋的模具上。

本发明一个较佳实施例中，其固定座4-1通过升降油缸4-2和导柱4-8与端张拉梁托架4-7连接。端张拉梁托架4-7在升降油缸4-2的作用下可实现竖直方向上下运动。本发明一个较佳实施例中，其端张拉梁托架4-7通过端滑轨4-6与端张拉梁4-12连接；端就位油缸4-5一段与端张拉梁托架4-7铰接，另一端与端张拉梁4-12铰接。端张拉梁4-12在端就位油缸4-5的作用下，通过端滑轨4-6可在端张拉梁托架4-7上沿端就位油缸4-5轴线方向运动。这样就能实现端拉爪组件4-10前端与被张拉预应力钢筋对位。

本发明一个较佳实施例中，其端张拉千斤顶4-4安装在端张拉梁4-12上且通过端测力传感器4-3与端拉爪组件4-10连接。端张拉千斤顶4-4的活塞伸出通过端测力传感器4-3带动端拉爪组件4-10沿端张拉千斤顶4-4的轴线方向运动，实现预应力钢筋的张拉。端测力传感器4-3能够检测预应力钢筋的张拉力，并能够将检测到的预应力钢筋张拉力传输到控制柜1，控制柜1再控制侧端液压电磁阀4-9，进而控制端张拉千斤顶4-4的伸缩。这样便能精准的控制张拉力。

本发明一个较佳实施例中，其端张拉千斤顶4-4的反作用力作用在端张拉梁4-12上，再通过端张拉梁4-12上的端蹬板4-11作用在被张拉预应力钢筋的模具上。

使用状态下，侧张拉千斤顶3-1、侧力传感器3-2、侧拉爪组件3-9、侧液压电磁阀3-6，端力传感器4-3、端张拉千斤顶4-4、端液压电磁阀4-9和/或端拉爪组件4-10，其数量与排布与被张拉预应力钢筋数量和排布相对应。

使用状态下，侧张拉千斤顶3-1、端张拉千斤顶4-4在张拉时其无杆腔进油，有杆腔出油。

本实施方式可以通过以下步骤实现：

a、连接好预应力钢筋的模具进入该张拉装置后，由定位油缸顶起进行精确定位；

b、端张拉梁托架在升降油缸的作用下使其到达张拉时的预定高度；

c、端张拉梁在端就位油缸的作用下沿着其轴线方向靠近模具运动，最终到达张拉时的预定位置；侧张拉梁在侧就位油缸的作用下沿着其轴线方向靠近模具运动，最终到达张拉时的预定位置；

d、连接好预应力钢筋的模具通过定位油缸继续顶升至张拉时的预定位置，实现预应力钢筋与张拉装置的端拉爪、侧拉爪进行入位连接；

e、端面张拉机构上的端拉爪在端张拉千斤顶的作用下往远离模具的方向运动，从而实现对纵向预应力钢筋的张拉；同时侧面张拉机构上的侧拉爪组件在侧张拉千斤顶的作用下往远离模具的方向运动，从而实现对横向预应力钢筋的张拉。

本发明所述的实现方法在张拉时其反作用力通过端蹬板和侧蹬板作用在安装了预应力钢筋的模具上。

综上所述，本发明的预制轨道板的张拉装置及其实现方法具有以下特点和有益效果：

1、当预应力钢筋的弹性模量一定，在张拉时其伸长量与应力大小成正比，因此通过侧测力传感器、端测力传感器可实时检测横、纵方向上每根预应力钢筋的张拉力，进而可得出每根预应力钢筋的张拉量，并通过控制柜对端张拉千斤顶、侧张拉千斤顶油路上的液压电磁阀进行控制，可精确控制预应力钢筋的张拉量；

2、通过控制柜能够控制端、侧模具方向上的多个张拉单元同时进行张拉，相对于传统张拉装置须单根预应力钢筋逐次进行张拉，其张拉效率将大大提高，缩短了预制轨道板的生产周期；

3、安全可靠、自动化程度高，整个过程无需人工参与，大大的节约人力成本；

4、通过使得端张拉千斤顶、侧张拉千斤顶在张拉时都是无杆腔进油、有杆腔出油，当获得同等张拉力时，该系统压力比有杆腔进油、无杆腔出油的情况将大大降低，在提高液压系统安全性能的同时，也有效减小管损等能耗损失，达到节能环保的效果；

5、张拉时的反作用力通过端蹬板和侧蹬板作用在安装了预应力钢筋的模具上，使得端面张拉机构和侧面张拉机构无需额外增加承力机构。

Claims (10)

1.一种预制轨道板的张拉装置，其特征在于，其包括：

侧面张拉机构，其具有若干侧张拉单元和若干侧张拉动力单元，若干侧张拉单元由侧张拉动力单元独立的驱动张拉；

端面张拉机构，其具有若干端张拉单元和若干端张拉动力单元，若干端张拉单元由端张拉动力单元独立的驱动张拉；

动力机构，与侧面张拉机构的侧张拉动力单元和端面张拉机构的端张拉动力单元连接，提供张拉驱动力；以及

控制机构，与侧面张拉机构、端面张拉机构和动力机构连接。

2.如权利要求1所述的预制轨道板的张拉装置，其特征在于，侧面张拉机构包括：

侧张拉梁托架(3-3)，侧面张拉机构通过侧张拉梁托架(3-3)固定安装于工作面；

侧滑轨(3-5)，其设于侧张拉梁托架(3-3)；

侧张拉梁(3-8)，通过侧滑轨(3-5)可动地设于侧张拉梁托架(3-3)；

侧拉爪组件(3-9)，连接于侧张拉梁(3-8)，作为侧张拉单元供连接待张拉模具；

侧张拉千斤顶(3-1)，一端连接于侧张拉梁(3-8)，另一端连接侧拉爪组件(3-9)，作为侧张拉动力单元驱动侧拉爪组件(3-9)实现侧面的张拉；

侧测力传感器(3-2)，设于侧拉爪组件(3-9)和侧张拉千斤顶(3-1)之间供测量张拉力，并与控制机构通信连接；

侧蹬板(3-7)，凸设于侧张拉梁(3-8)设置侧拉爪组件(3-9)的侧面，凸出的高度大于或等于侧拉爪组件(3-9)凸出于侧张拉梁(3-8)的高度；

侧就位油缸(3-4)，其一端与侧张拉梁托架(3-3)铰接，另一端与侧张拉梁(3-8)铰接；

侧液压电磁阀(3-6)，设于液压站与侧张拉千斤顶(3-1)之间和液压站与侧就位油缸(3-4)之间的液压管路上，并与控制机构通信连接。

3.如权利要求2所述的预制轨道板的张拉装置，其特征在于：侧张拉千斤顶(3-1)、侧测力传感器(3-2)、侧拉爪组件(3-9)和/或侧液压电磁阀(3-6)的数量与排布方式与待张拉模具的被张拉预应力钢筋数量和排布相对应。

4.如权利要求2所述的预制轨道板的张拉装置，其特征在于：侧张拉千斤顶(3-1)张拉时其无杆腔进油，有杆腔出油。

5.如权利要求1所述的预制轨道板的张拉装置，其特征在于，端面张拉机构包括：

固定座(4-1)，端面张拉机构通过固定座(4-1)固定安装于工作面；

导柱(4-8)，设于固定座(4-1)；

升降油缸(4-2)，设于固定座(4-1)；

端张拉梁托架(4-7)，可动地设于固定座(4-1)，由升降油缸(4-2)驱动端张拉梁托架(4-7)沿导柱(4-8)的延伸方向调整高度；

端滑轨(4-6)，设于端张拉梁托架(4-7)；

端张拉梁(4-12)，通过端滑轨(4-6)可动地设于端张拉梁托架(4-7)；

端就位油缸(4-5)，其一端与端张拉梁托架(4-7)铰接，另一端与端张拉梁(4-12)铰接；

端拉爪组件(4-10)，设于端张拉梁(4-12)，作为端张拉单元供连接待张拉模具；

端张拉千斤顶(4-4)，一端连接于端张拉梁(4-12)，另一端连接端拉爪组件(4-10)，作为端张拉动力单元驱动端拉爪组件(4-10)实现端面的张拉；

端测力传感器(4-3)，设于端拉爪组件(4-10)和端张拉千斤顶(4-4)之间供测量张拉力，并与控制机构通信连接；

端蹬板(4-11)，凸设于端张拉梁(4-12)设置端拉爪组件(4-10)的侧面，凸出的高度大于或等于端拉爪组件(4-10)凸出于端张拉梁(4-12)的高度；

端液压电磁阀(4-9)，设于液压站与端张拉千斤顶(4-4)之间和液压站与端就位油缸(4-5)之间的液压管路上，并与控制机构通信连接。

6.如权利要求5所述的预制轨道板的张拉装置，其特征在于：端测力传感器(4-3)、端张拉千斤顶(4-4)、端液压电磁阀(4-9)和/或端拉爪组件(4-10)的数量与排布方式与待张拉模具的被张拉预应力钢筋数量和排布相对应。

7.如权利要求5所述的预制轨道板的张拉装置，其特征在于：端张拉千斤顶(4-4)张拉时其无杆腔进油，有杆腔出油。

8.如权利要求1至7中任一项所述的预制轨道板的张拉装置，其特征在于：还包括定位机构，对应于待张拉模具设置，供调整待张拉模具的高度位置。

9.一种预制轨道板张拉装置的张拉方法，其特征在于，其包括如下步骤：

a、将连接好预应力钢筋的模具进入张拉装置后，由定位油缸顶起该模具进行精确定位；

b、端张拉梁托架在升降油缸的作用下到达张拉时的预定高度；

c、端张拉梁在端就位油缸的作用下沿着其轴线方向靠近模具运动，最终到达张拉时的预定位置；侧张拉梁在侧就位油缸的作用下沿着其轴线方向靠近模具运动，最终到达张拉时的预定位置；

d、连接好预应力钢筋的模具通过定位油缸继续顶升至张拉时的预定位置，实现预应力钢筋与张拉装置的端拉爪组件、侧拉爪组件进行入位连接；

e、端面张拉机构上的端拉爪组件在端张拉千斤顶的作用下往远离模具的方向运动，从而实现对纵向预应力钢筋的张拉；同时侧面张拉机构上的侧拉爪组件在侧张拉千斤顶的作用下往远离模具的方向运动，从而实现对横向预应力钢筋的张拉。

10.如权利要求9所述的预制轨道板张拉装置的张拉方法，其特征在于：张拉时的反作用力通过端蹬板和侧蹬板作用在连接好预应力钢筋的模具上。