CN108688214A - 一种瓦楞纸箱自动环保回收机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种瓦楞纸箱自动环保回收机器人，包括底板、辅助装置、压扁装置与收集装置，所述底板上安装有辅助装置，辅助装置下端布置有压扁装置，压扁装置下端布置有收集装置，且压扁装置与收集装置均安装在底板上，辅助装置包括伸缩安装架、调节机构与辅助机构，压扁装置包括托架、直线导轨、工作板与压扁机构，收集装置包括电动滑轨与收集箱。本发明可以解决现有纸箱压扁过程中存在的人工成本高、工作效率低、劳动强度高与压扁不完全等问题，可以实现对纸箱进行自动化压扁的功能，具有人工成本低、工作效率高、劳动强度低与压扁效果好等优点。
Description
技术领域
本发明涉及瓦楞纸箱环保回收设备领域，具体的说是一种瓦楞纸箱自动环保回收机器人。
背景技术
由于原材料紧缺、环保要求提高、人工成本等多重因素共同推动，人们越来越重视纸箱的回收。纸箱在回收前都需要人工进行压扁和捆绑，以便于纸箱的运输，但是现有废旧纸箱基本上都是采用人工方式进行压扁，人工成本较高，通常来说工人一次只能对一个纸箱进行压扁，工作效率低，而且由于工人的体力有限，在压扁一定数量的纸箱之后，身体会产生疲劳，无法保证接下来纸箱的压扁效果。为了解决上述问题，本发明提供了一种瓦楞纸箱自动环保回收机器人。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种瓦楞纸箱自动环保回收机器人，可以解决现有纸箱压扁过程中存在的人工成本高、工作效率低、劳动强度高与压扁不完全等问题，可以实现对纸箱进行自动化压扁的功能，具有人工成本低、工作效率高、劳动强度低与压扁效果好等优点。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种瓦楞纸箱自动环保回收机器人，包括底板、辅助装置、压扁装置与收集装置，所述底板上安装有辅助装置，辅助装置下端布置有压扁装置，压扁装置下端布置有收集装置，且压扁装置与收集装置均安装在底板上；其中：
所述辅助装置包括伸缩安装架、调节机构与辅助机构，伸缩安装架安装在底板上，伸缩安装架下端安装有调节机构，调节机构下端安装有辅助机构；通过伸缩安装架将工作高度调节适当后，在调节机构与辅助机构的共同作用下，对纸箱进行预处理，在纸箱内折出折痕，以便以后对纸箱进行压扁，提高了工作效率。
所述压扁装置包括托架、直线导轨、工作板与压扁机构，托架安装在底板上，托架上端中部开设有方口，托架上端前后两侧对称安装有直线导轨，直线导轨上通过滑动配合方式与工作板相连接，工作板数量为二，两块工作板对称布置在直线导轨左右两侧，工作板前后两侧对称安装有压扁机构，压扁机构下端与底板相连接；将待处理的纸箱放置在托架中部，在直线导轨的辅助作用下，通过压扁机构带动工作板进行往复直线运动，从而实现将纸箱压扁的功能，无需人工进行压扁，降低了劳动强度与人工成本，提高了工作效率。
所述收集装置包括电动滑轨与收集箱，电动滑轨安装在底板上，电动滑轨上端通过滑动配合方式安装有收集箱，且收集箱位于方口正下方；通过电动滑轨带动收集箱移动至合适位置，实现对纸箱的收集与搬运，无需人工进行收集、搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述调节机构包括伸缩调节板、调节电动推杆与连接板，伸缩调节板数量为二，两块伸缩调节板对称安装在伸缩安装架左右两端，安装架中部安装有调节电动推杆，调节电动推杆顶端与连接板相连接，连接板两端分别安装在两块伸缩调节板侧壁上；通过调节电动推杆带动伸缩调节板进行同步运动，从而实现对辅助机构工作高度的调节，以满足实际情况的工作需要，调节灵活方便。
所述辅助机构包括一号调节槽板、二号调节槽板、旋转电机、旋转轴、凸轮、一号调节面板、一号限位滑轨、一号连接支板、一号滑动支板、一号复位弹簧、一号固定支板、一号折板、二号调节面板、二号限位滑轨、二号连接支板、二号滑动支板、二号复位弹簧、二号固定支板与二号折板，一号调节槽板安装在伸缩调节板下端，一号调节槽板下端安装有二号调节槽板，且一号调节槽板与二号调节槽板上均开设有调节槽，安装在位于伸缩安装架左端的伸缩调节板下端的一号调节槽板外壁上通过电机座安装有旋转电机，旋转电机输出轴与旋转轴一端相连接，旋转轴另一端通过轴承安装在另一块一号调节槽板侧壁上，旋转轴上从左往右均匀安装有凸轮，凸轮前后两端紧贴在一号调节面板上，一号调节面板外壁上安装有一号折板，一号折板顶端为刀刃状结构，且凸轮侧壁紧贴在一号限位滑轨内，一号限位滑轨从左往右依次安装在一号调节面板侧壁上，一号调节面板左右两端对称安装有一号连接支板，一号连接支板侧壁上安装有一号滑动支板，一号滑动支板通过滑动配合方式安装在调节槽内，一号滑动支板侧壁与一号复位弹簧一端相连接，一号复位弹簧另一端安装在一号固定支板侧壁上，一号固定支板安装在一号调节面板上，凸轮下端紧贴在二号调节面板上，二号调节面板外壁上安装有二号折板，二号折板顶端为刀刃状结构，且凸轮侧壁紧贴在二号限位滑轨内，二号限位滑轨从左往右依次安装在二号调节面板上，二号调节面板左右两端对称安装有二号连接支板，二号连接支板侧壁上安装有二号滑动支板，二号滑动支板通过滑动配合方式安装在调节槽内，二号滑动支板侧壁与二号复位弹簧一端相连接，二号复位弹簧另一端安装在二号固定支板侧壁上，二号固定支板安装在二号调节面板上；通过旋转电机带动旋转轴上的凸轮进行同步转动，在凸轮进行往复旋转的同时，一号调节面板与二号调节面板的位置随之不断发生变化，通过一号复位弹簧与二号复位弹簧的伸缩运动带动一号滑动支板与二号滑动支板在调节槽内进行往复运动，安装在一号调节面板与二号调节面板侧壁上的一号折板与二号折板进行往复直线运动，从而能够在纸箱侧壁上制造出折痕，为接下来对纸箱进行压扁提供了便利，加快了工作进度，提高了工作效率。
所述压扁机构包括安装板、转动电机、转动筒套、转动杆、连接架、调节弹簧、连接套、连接杆、滑动筒、安装杆、一号支撑板与二号支撑板，安装板安装在底板上，安装板上端通过电机座安装有转动电机，转动电机输出轴与转动筒套相连接，转动筒套内设置有转动杆，转动杆直径小于转动筒套直径，转动杆顶端安装有连接架，连接架呈L型结构，连接套筒上端安装有调节弹簧，调节弹簧顶端安装架连接架上，连接架侧壁通过铰链安装在连接套外壁上，连接套上开设有圆孔，圆孔内设置有连接杆，且连接杆直径小于圆孔直径，连接杆上端与工作板侧壁相连接，连接杆下端安装有滑动筒，滑动筒为空心圆柱结构，滑动筒内布置有安装杆，安装杆直径小于滑动筒内径，安装杆两端分别安装在一号支撑板侧壁与二号支撑板侧壁上，且一号支撑板与二号支撑板均安装在底板上；通过转动电机带动转动筒套进行同步运动，在调节弹簧的伸缩作用下，转动杆在进行旋转运动的同时也在转动筒套内进行往复直线运动，与此同时，连接套在连接杆上进行往复直线运动，带动连接杆下端安装的滑动筒在安装杆上进行往复直线运动，使得工作板能在直线导轨上进行往复直线运动，实现压扁纸箱的功能，无需人工进行压扁，降低了劳动强度与人工成本，保证了压扁效果。
所述收集箱包括箱体、升降板、升降气缸、辅助板与隔板，箱体通过滑动配合方式安装在电动滑轨上，箱体左右侧壁上开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式连接有升降板，升降板上端安装有升降气缸，升降气缸数量为二，两个升降气缸对称安装在升降板左右两侧，升降气缸底端安装在辅助板上，辅助板安装在箱体外壁上，且箱体前后内壁上从前往后均匀安装有隔板；通过电动滑轨带动箱体移动至适当位置，使得被压扁的纸箱能够从方口落入箱体内，在隔板的作用下，不断落下的纸箱不会歪倒，避免因纸箱杂乱堆放而对工作进度产生影响，当箱体装满后，通过升降气缸带动升降板进行同步运动，升降板上的纸箱高度上升，以便工作人员将纸箱从箱体中拿出。
工作时，工作人员将待压扁的纸箱放置在托架上，然后通过伸缩安装架与调节电动推杆的共同作用将辅助机构的工作高度调节适当，接着通过旋转电机带动旋转轴上的凸轮进行同步转动，在凸轮进行往复旋转的同时，一号调节面板与二号调节面板的位置随之不断发生变化，通过一号复位弹簧与二号复位弹簧的伸缩运动带动一号滑动支板与二号滑动支板在调节槽内进行往复运动，安装在一号调节面板与二号调节面板侧壁上的一号折板与二号折板进行往复直线运动，从而能够在纸箱侧壁上制造出折痕，为接下来对纸箱进行压扁提供了便利，接下来压扁机构开始工作，通过转动电机带动转动筒套进行同步运动，在调节弹簧的伸缩作用下，转动杆在进行旋转运动的同时也在转动筒套内进行往复直线运动，与此同时，连接套在连接杆上进行往复直线运动，带动连接杆下端安装的滑动筒在安装杆上进行往复直线运动，使得工作板能在直线导轨上进行往复直线运动，实现压扁纸箱的功能，与此同时，通过电动滑轨带动箱体移动至适当位置，使得被压扁的纸箱能够从方口落入箱体内，在隔板的作用下，不断落下的纸箱不会歪倒，当箱体装满后，通过升降气缸带动升降板进行同步运动，升降板上的纸箱高度上升，以便工作人员将纸箱从箱体中拿出，本发明可以解决现有纸箱压扁过程中存在的人工成本高、工作效率低、劳动强度高与压扁不完全等问题，可以实现对纸箱进行自动化压扁的功能。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决现有纸箱压扁过程中存在的人工成本高、工作效率低、劳动强度高与压扁不完全等问题，可以实现对纸箱进行自动化压扁的功能，具有人工成本低、工作效率高、劳动强度低与压扁效果好等优点；
2.本发明设置有辅助装置，通过伸缩安装架将工作高度调节适当后，在调节机构与辅助机构的共同作用下，对纸箱进行预处理，在纸箱内折出折痕，以便以后对纸箱进行压扁，提高了工作效率与压扁效果；
3.本发明设置有压扁装置，将待处理的纸箱放置在托架中部，在直线导轨的辅助作用下，通过压扁机构带动工作板进行往复直线运动，实现压扁纸箱的功能，无需人工进行压扁，降低了劳动强度与人工成本，保证了压扁效果；
4.本发明设置有收集装置，通过电动滑轨带动收集箱移动至合适位置，实现对纸箱的收集与搬运，无需人工进行收集、搬运，降低了劳动强度与人工成本，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明辅助装置的立体结构示意图；
图3是本发明伸缩调节板与辅助机构之间的配合立体结构示意图；
图4是本发明底板与压扁装置之间的配合立体结构示意图；
图5是本发明底板与收集装置之间的平面结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，一种瓦楞纸箱自动环保回收机器人，包括底板1、辅助装置2、压扁装置3与收集装置4，所述底板1上安装有辅助装置2，辅助装置2下端布置有压扁装置3，压扁装置3下端布置有收集装置4，且压扁装置3与收集装置4均安装在底板1上；其中：
所述辅助装置2包括伸缩安装架21、调节机构22与辅助机构23，伸缩安装架21安装在底板1上，伸缩安装架21下端安装有调节机构22，调节机构22下端安装有辅助机构23；通过伸缩安装架21将工作高度调节适当后，在调节机构22与辅助机构23的共同作用下，对纸箱进行预处理，在纸箱内折出折痕，以便以后对纸箱进行压扁，提高了工作效率。
所述压扁装置3包括托架31、直线导轨32、工作板33与压扁机构34，托架31安装在底板1上，托架31上端中部开设有方口，托架31上端前后两侧对称安装有直线导轨32，直线导轨32上通过滑动配合方式与工作板33相连接，工作板33数量为二，两块工作板33对称布置在直线导轨32左右两侧，工作板33前后两侧对称安装有压扁机构34，压扁机构34下端与底板1相连接；将待处理的纸箱放置在托架31中部，在直线导轨32的辅助作用下，通过压扁机构34带动工作板33进行往复直线运动，从而实现将纸箱压扁的功能，无需人工进行压扁，降低了劳动强度与人工成本，提高了工作效率。
所述收集装置4包括电动滑轨41与收集箱42，电动滑轨41安装在底板1上，电动滑轨41上端通过滑动配合方式安装有收集箱42，且收集箱42位于方口正下方；通过电动滑轨41带动收集箱42移动至合适位置，实现对纸箱的收集与搬运，无需人工进行收集、搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述调节机构22包括伸缩调节板221、调节电动推杆222与连接板223，伸缩调节板221数量为二，两块伸缩调节板221对称安装在伸缩安装架21左右两端，安装架中部安装有调节电动推杆222，调节电动推杆222顶端与连接板223相连接，连接板223两端分别安装在两块伸缩调节板221侧壁上；通过调节电动推杆222带动伸缩调节板221进行同步运动，从而实现对辅助机构23工作高度的调节，以满足实际情况的工作需要，调节灵活方便。
所述辅助机构23包括一号调节槽板231、二号调节槽板232、旋转电机233、旋转轴234、凸轮235、一号调节面板236、一号限位滑轨237、一号连接支板238、一号滑动支板239、一号复位弹簧2310、一号固定支板2311、一号折板2318、二号调节面板2312、二号限位滑轨2313、二号连接支板2314、二号滑动支板2315、二号复位弹簧2316、二号固定支板2317与二号折板2319，一号调节槽板231安装在伸缩调节板221下端，一号调节槽板231下端安装有二号调节槽板232，且一号调节槽板231与二号调节槽板232上均开设有调节槽，安装在位于伸缩安装架21左端的伸缩调节板221下端的一号调节槽板231外壁上通过电机座安装有旋转电机233，旋转电机233输出轴与旋转轴234一端相连接，旋转轴234另一端通过轴承安装在另一块一号调节槽板231侧壁上，旋转轴234上从左往右均匀安装有凸轮235，凸轮235前后两端紧贴在一号调节面板236上，一号调节面板236外壁上安装有一号折板2318，一号折板2318顶端为刀刃状结构，且凸轮235侧壁紧贴在一号限位滑轨237内，一号限位滑轨237从左往右依次安装在一号调节面板236侧壁上，一号调节面板236左右两端对称安装有一号连接支板238，一号连接支板238侧壁上安装有一号滑动支板239，一号滑动支板239通过滑动配合方式安装在调节槽内，一号滑动支板239侧壁与一号复位弹簧2310一端相连接，一号复位弹簧2310另一端安装在一号固定支板2311侧壁上，一号固定支板2311安装在一号调节面板236上，凸轮235下端紧贴在二号调节面板2312上，二号调节面板2312外壁上安装有二号折板2319，二号折板2319顶端为刀刃状结构，且凸轮235侧壁紧贴在二号限位滑轨2313内，二号限位滑轨2313从左往右依次安装在二号调节面板2312上，二号调节面板2312左右两端对称安装有二号连接支板2314，二号连接支板2314侧壁上安装有二号滑动支板2315，二号滑动支板2315通过滑动配合方式安装在调节槽内，二号滑动支板2315侧壁与二号复位弹簧2316一端相连接，二号复位弹簧2316另一端安装在二号固定支板2317侧壁上，二号固定支板2317安装在二号调节面板2312上；通过旋转电机233带动旋转轴234上的凸轮235进行同步转动，在凸轮235进行往复旋转的同时，一号调节面板236与二号调节面板2312的位置随之不断发生变化，通过一号复位弹簧2310与二号复位弹簧2316的伸缩运动带动一号滑动支板239与二号滑动支板2315在调节槽内进行往复运动，安装在一号调节面板236与二号调节面板2312侧壁上的一号折板2318与二号折板2319进行往复直线运动，从而能够在纸箱侧壁上制造出折痕，为接下来对纸箱进行压扁提供了便利，加快了工作进度，提高了工作效率。
所述压扁机构34包括安装板341、转动电机342、转动筒套343、转动杆344、连接架345、调节弹簧346、连接套347、连接杆348、滑动筒349、安装杆3410、一号支撑板3411与二号支撑板3412，安装板341安装在底板1上，安装板341上端通过电机座安装有转动电机342，转动电机342输出轴与转动筒套343相连接，转动筒套343内设置有转动杆344，转动杆344直径小于转动筒套343直径，转动杆344顶端安装有连接架345，连接架345呈L型结构，连接套347筒上端安装有调节弹簧346，调节弹簧346顶端安装架连接架345上，连接架345侧壁通过铰链安装在连接套347外壁上，连接套347上开设有圆孔，圆孔内设置有连接杆348，且连接杆348直径小于圆孔直径，连接杆348上端与工作板33侧壁相连接，连接杆348下端安装有滑动筒349，滑动筒349为空心圆柱结构，滑动筒349内布置有安装杆3410，安装杆3410直径小于滑动筒349内径，安装杆3410两端分别安装在一号支撑板3411侧壁与二号支撑板3412侧壁上，且一号支撑板3411与二号支撑板3412均安装在底板1上；通过转动电机342带动转动筒套343进行同步运动，在调节弹簧346的伸缩作用下，转动杆344在进行旋转运动的同时也在转动筒套343内进行往复直线运动，与此同时，连接套347在连接杆348上进行往复直线运动，带动连接杆348下端安装的滑动筒349在安装杆3410上进行往复直线运动，使得工作板33能在直线导轨32上进行往复直线运动，实现压扁纸箱的功能，无需人工进行压扁，降低了劳动强度与人工成本，保证了压扁效果。
所述收集箱42包括箱体421、升降板422、升降气缸423、辅助板424与隔板425，箱体421通过滑动配合方式安装在电动滑轨41上，箱体421左右侧壁上开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式连接有升降板422，升降板422上端安装有升降气缸423，升降气缸423数量为二，两个升降气缸423对称安装在升降板422左右两侧，升降气缸423底端安装在辅助板424上，辅助板424安装在箱体421外壁上，且箱体421前后内壁上从前往后均匀安装有隔板425；通过电动滑轨41带动箱体421移动至适当位置，使得被压扁的纸箱能够从方口落入箱体421内，在隔板425的作用下，不断落下的纸箱不会歪倒，避免因纸箱杂乱堆放而对工作进度产生影响，当箱体421装满后，通过升降气缸423带动升降板422进行同步运动，升降板422上的纸箱高度上升，以便工作人员将纸箱从箱体421中拿出。
工作时，工作人员将待压扁的纸箱放置在托架31上，然后通过伸缩安装架21与调节电动推杆222的共同作用将辅助机构23的工作高度调节适当，接着通过旋转电机233带动旋转轴234上的凸轮235进行同步转动，在凸轮235进行往复旋转的同时，一号调节面板236与二号调节面板2312的位置随之不断发生变化，通过一号复位弹簧2310与二号复位弹簧2316的伸缩运动带动一号滑动支板239与二号滑动支板2315在调节槽内进行往复运动，安装在一号调节面板236与二号调节面板2312侧壁上的一号折板2318与二号折板2319进行往复直线运动，从而能够在纸箱侧壁上制造出折痕，为接下来对纸箱进行压扁提供了便利，接下来压扁机构34开始工作，通过转动电机342带动转动筒套343进行同步运动，在调节弹簧346的伸缩作用下，转动杆344在进行旋转运动的同时也在转动筒套343内进行往复直线运动，与此同时，连接套347在连接杆348上进行往复直线运动，带动连接杆348下端安装的滑动筒349在安装杆3410上进行往复直线运动，使得工作板33能在直线导轨32上进行往复直线运动，实现压扁纸箱的功能，与此同时，通过电动滑轨41带动箱体421移动至适当位置，使得被压扁的纸箱能够从方口落入箱体421内，在隔板425的作用下，不断落下的纸箱不会歪倒，当箱体421装满后，通过升降气缸423带动升降板422进行同步运动，升降板422上的纸箱高度上升，以便工作人员将纸箱从箱体421中拿出，本发明解决了现有纸箱压扁过程中存在的人工成本高、工作效率低、劳动强度高与压扁不完全等问题，实现了对纸箱进行自动化压扁的功能，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种瓦楞纸箱自动环保回收机器人，包括底板(1)、辅助装置(2)、压扁装置(3)与收集装置(4)，其特征在于：所述底板(1)上安装有辅助装置(2)，辅助装置(2)下端布置有压扁装置(3)，压扁装置(3)下端布置有收集装置(4)，且压扁装置(3)与收集装置(4)均安装在底板(1)上；其中：
所述辅助装置(2)包括伸缩安装架(21)、调节机构(22)与辅助机构(23)，伸缩安装架(21)安装在底板(1)上，伸缩安装架(21)下端安装有调节机构(22)，调节机构(22)下端安装有辅助机构(23)；
所述压扁装置(3)包括托架(31)、直线导轨(32)、工作板(33)与压扁机构(34)，托架(31)安装在底板(1)上，托架(31)上端中部开设有方口，托架(31)上端前后两侧对称安装有直线导轨(32)，直线导轨(32)上通过滑动配合方式与工作板(33)相连接，工作板(33)数量为二，两块工作板(33)对称布置在直线导轨(32)左右两侧，工作板(33)前后两侧对称安装有压扁机构(34)，压扁机构(34)下端与底板(1)相连接；
所述收集装置(4)包括电动滑轨(41)与收集箱(42)，电动滑轨(41)安装在底板(1)上，电动滑轨(41)上端通过滑动配合方式安装有收集箱(42)，且收集箱(42)位于方口正下方。
2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱自动环保回收机器人，其特征在于：所述调节机构(22)包括伸缩调节板(221)、调节电动推杆(222)与连接板(223)，伸缩调节板(221)数量为二，两块伸缩调节板(221)对称安装在伸缩安装架(21)左右两端，安装架中部安装有调节电动推杆(222)，调节电动推杆(222)顶端与连接板(223)相连接，连接板(223)两端分别安装在两块伸缩调节板(221)侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱自动环保回收机器人，其特征在于：所述辅助机构(23)包括一号调节槽板(231)、二号调节槽板(232)、旋转电机(233)、旋转轴(234)、凸轮(235)、一号调节面板(236)、一号限位滑轨(237)、一号连接支板(238)、一号滑动支板(239)、一号复位弹簧(2310)、一号固定支板(2311)、一号折板(2318)、二号调节面板(2312)、二号限位滑轨(2313)、二号连接支板(2314)、二号滑动支板(2315)、二号复位弹簧(2316)、二号固定支板(2317)与二号折板(2319)，一号调节槽板(231)安装在伸缩调节板(221)下端，一号调节槽板(231)下端安装有二号调节槽板(232)，且一号调节槽板(231)与二号调节槽板(232)上均开设有调节槽，安装在位于伸缩安装架(21)左端的伸缩调节板(221)下端的一号调节槽板(231)外壁上通过电机座安装有旋转电机(233)，旋转电机(233)输出轴与旋转轴(234)一端相连接，旋转轴(234)另一端通过轴承安装在另一块一号调节槽板(231)侧壁上，旋转轴(234)上从左往右均匀安装有凸轮(235)，凸轮(235)前后两端紧贴在一号调节面板(236)上，一号调节面板(236)外壁上安装有一号折板(2318)，一号折板(2318)顶端为刀刃状结构，且凸轮(235)侧壁紧贴在一号限位滑轨(237)内，一号限位滑轨(237)从左往右依次安装在一号调节面板(236)侧壁上，一号调节面板(236)左右两端对称安装有一号连接支板(238)，一号连接支板(238)侧壁上安装有一号滑动支板(239)，一号滑动支板(239)通过滑动配合方式安装在调节槽内，一号滑动支板(239)侧壁与一号复位弹簧(2310)一端相连接，一号复位弹簧(2310)另一端安装在一号固定支板(2311)侧壁上，一号固定支板(2311)安装在一号调节面板(236)上，凸轮(235)下端紧贴在二号调节面板(2312)上，二号调节面板(2312)外壁上安装有二号折板(2319)，二号折板(2319)顶端为刀刃状结构，且凸轮(235)侧壁紧贴在二号限位滑轨(2313)内，二号限位滑轨(2313)从左往右依次安装在二号调节面板(2312)上，二号调节面板(2312)左右两端对称安装有二号连接支板(2314)，二号连接支板(2314)侧壁上安装有二号滑动支板(2315)，二号滑动支板(2315)通过滑动配合方式安装在调节槽内，二号滑动支板(2315)侧壁与二号复位弹簧(2316)一端相连接，二号复位弹簧(2316)另一端安装在二号固定支板(2317)侧壁上，二号固定支板(2317)安装在二号调节面板(2312)上。
4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱自动环保回收机器人，其特征在于：所述压扁机构(34)包括安装板(341)、转动电机(342)、转动筒套(343)、转动杆(344)、连接架(345)、调节弹簧(346)、连接套(347)、连接杆(348)、滑动筒(349)、安装杆(3410)、一号支撑板(3411)与二号支撑板(3412)，安装板(341)安装在底板(1)上，安装板(341)上端通过电机座安装有转动电机(342)，转动电机(342)输出轴与转动筒套(343)相连接，转动筒套(343)内设置有转动杆(344)，转动杆(344)直径小于转动筒套(343)直径，转动杆(344)顶端安装有连接架(345)，连接架(345)呈L型结构，连接套(347)筒上端安装有调节弹簧(346)，调节弹簧(346)顶端安装架连接架(345)上，连接架(345)侧壁通过铰链安装在连接套(347)外壁上，连接套(347)上开设有圆孔，圆孔内设置有连接杆(348)，且连接杆(348)直径小于圆孔直径，连接杆(348)上端与工作板(33)侧壁相连接，连接杆(348)下端安装有滑动筒(349)，滑动筒(349)为空心圆柱结构，滑动筒(349)内布置有安装杆(3410)，安装杆(3410)直径小于滑动筒(349)内径，安装杆(3410)两端分别安装在一号支撑板(3411)侧壁与二号支撑板(3412)侧壁上，且一号支撑板(3411)与二号支撑板(3412)均安装在底板(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱自动环保回收机器人，其特征在于：所述收集箱(42)包括箱体(421)、升降板(422)、升降气缸(423)、辅助板(424)与隔板(425)，箱体(421)通过滑动配合方式安装在电动滑轨(41)上，箱体(421)左右侧壁上开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式连接有升降板(422)，升降板(422)上端安装有升降气缸(423)，升降气缸(423)数量为二，两个升降气缸(423)对称安装在升降板(422)左右两侧，升降气缸(423)底端安装在辅助板(424)上，辅助板(424)安装在箱体(421)外壁上，且箱体(421)前后内壁上从前往后均匀安装有隔板(425)。
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