CN116768116B - 一种矿用轨道梁安装辅助车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种矿用轨道梁安装辅助车，包括移动车，所述移动车上安装有支撑台，所述支撑台上安装有承载装置以及安装装置。本发明可以解决传统安装方式需要至少三人配合作业，需搭建临时工作平台及安装手拉葫芦，每延长几十米的轨道梁安装，需拆除临时工作平台继续延伸安装，占用大量人力，材料，且每安装一根吊轨需重新移动临时工作平台及手拉葫芦，效率低，斜巷吊轨安装时，存在较大安全隐患等难题。
Description
技术领域
本发明涉及轨道安装相关技术领域，特别涉及一种矿用轨道梁安装辅助车。
背景技术
吊轨产品按轨道路径的组合构成来区分，一般可分为单一轨道吊轨、多轨道连通吊轨，吊轨的使用范围比较广泛，适用于不同领域的物品运输传送，如在煤矿中采用吊轨输送人员设备是较为常规的方式，对于矿用通道中的吊轨安装必须严格按照安全规定执行。
传统安装方式需要至少三人配合作业，需搭建临时工作平台及安装手拉葫芦，每延长几十米的轨道梁安装，需拆除临时工作平台继续延伸安装，占用大量人力，材料，且每安装一根吊轨需重新移动临时工作平台及手拉葫芦，效率低，斜巷吊轨安装时，存在较大安全隐患。
因此急需一种矿用轨道梁安装辅助车来解决以上存在的缺陷。
发明内容
一、技术方案
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿用轨道梁安装辅助车，包括移动车，所述移动车上安装有支撑台，所述支撑台上安装有承载装置以及安装装置；
所述承载装置包括安装在所述支撑台上的承载框，所述承载框内设置有推动机构，所述承载框上设置有推送机构；
所述安装装置包括设置在所述支撑台上的升降调节机构，所述升降调节机构上设置有安装放置框，所述安装放置框的后端设置有挤压机构，所述安装放置框的前端设置有夹持对接机构；
所述夹持对接机构包括设置在所述安装放置框上的伸缩弹簧杆，所述伸缩弹簧杆上安装有夹持对接框，所述夹持对接框的左右两侧对称设置有执行夹持支链，所述夹持对接框的下端面上安装有双向气缸，所述双向气缸的两端连接在执行夹持支链上；
所述执行夹持支链包括开设在所述夹持对接框上的夹持调节槽，所述夹持调节槽内滑动设置有执行调节架，所述执行调节架上安装有夹持对接架，所述夹持对接架的前端开设有夹持作业槽，所述夹持作业槽内均匀设置有夹持导向轮，所述夹持导向轮的外壁上包裹有橡胶。
优选的，所述推动机构包括开设在所述支撑台上的矩形槽，所述支撑台的下端安装有承载架，所述承载架上安装有液压油缸，所述液压油缸上安装有承载板，所述承载板位于所述矩形槽内，所述承载框的后端开设有进料口，所述承载框的左端上侧开设有出料口。
优选的，所述推送机构包括通过电机座安装在所述承载框上的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上通过联轴器与第一丝杠相连，所述第一丝杠通过轴承安装在第一立板上，所述第一立板固定在所述承载框上，所述第一丝杠上通过螺纹连接方式设置有移动块，所述承载框上对称开设有移动槽，所述移动槽内滑动设置有移动架，所述移动架与所述移动块相连，所述承载框上开设有隐藏槽，所述移动架的下端设置有推送板，所述推送板位于所述隐藏槽内。
优选的，所述挤压机构包括开设在所述安装放置框上的进给槽，所述安装放置框的下端通过电机座安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有第二丝杠，所述第二丝杠通过轴承安装在挡板上，所述挡板固定在所述安装放置框上，所述第二丝杠上设置有进给作业块，所述进给作业块上设置有进给推动架，所述进给推动架滑动设置在所述进给槽内。
优选的，所述升降调节机构包括安装在所述支撑台上的升降支链，所述升降支链上设置有升降框架，所述升降框架上通过轴承设置有安装柱，所述安装放置框设置在所述安装柱上，所述升降框架的外壁上通过电机座安装有控制电机，所述控制电机的输出轴通过联轴器与安装柱相连，所述安装放置框的左右两侧对称设置有限位支链。
优选的，所述升降支链包括安装在所述支撑台上的升降气缸，所述升降气缸上安装有升降框架，所述安装放置框的左右两端通过销轴对称设置有辅助伸缩杆，所述辅助伸缩杆通过销轴与所述支撑台相连，位于安装放置框与所述支撑台之间的所述辅助伸缩杆套设有辅助弹簧。
优选的，所述限位支链包括对称开设在所述升降框架上的限位槽，所述限位槽内滑动设置有限位架，所述限位架上对称设置有锁紧组件，所述升降框架上通过轴承设置有卷绕辊，所述升降框架上通过电机座安装有卷绕电机，所述卷绕电机的输出轴通过联轴器与所述卷绕辊相连，所述升降框架上开设有限位滑槽，所述限位滑槽内滑动设置有抵靠作业块，抵靠作业块与限位滑槽之间设置有抵靠弹簧杆，所述升降框架上开设有与所述限位滑槽连通的过线槽，所述抵靠作业块上连接有拉绳，所述拉绳穿过所述过线槽连接在所述卷绕辊上。
优选的，所述锁紧组件包括均匀开设在所述限位架上的锁紧孔，所述限位架的内壁上通过限位弹簧杆设置有锁紧安装板，所述锁紧安装板上均匀设置有锁紧杆，所述锁紧杆滑动设置在所述锁紧孔内，所述升降框架上均匀开设有与所述限位槽连通的锁紧槽。
二、有益效果
1、本发明所述的一种矿用轨道梁安装辅助车，在具体作业过程中通过推动机构与推送机构之间的相互配合将待安装的轨道梁有序的推送到安装放置框内，可以一次运输多根轨道梁，可以节约轨道梁安装作业中的运输时间和成本，提高了轨道梁安装的效率；通过挤压机构对轨道梁的后端进行挤压，使得轨道梁的前端运动至夹持对接机构工作的位置处，通过夹持对接机构对待安装的轨道梁进行夹持，待轨道梁夹持锁紧后，启动升降调节机构根据通道上端面倾斜的角度控制轨道梁进行适应的调节，使得轨道梁的倾斜角度与通道端面保持一致，使得待安装的轨道梁端面能够精准的与已安装的轨道梁贴合，无需人工使用工具进行调整，而且安装操作便捷，无需人工抬升轨道梁，可以确保轨道梁安装的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明支撑台、承载装置与安装装置之间的结构示意图；
图3是本发明的剖视图；
图4是本发明图3的A处局部放大图；
图5是本发明支撑台、升降调节机构与安装放置框之间的结构示意图；
图6是本发明图5剖视图；
图7是本发明锁紧组件的结构示意图；
图8是本发明安装放置框与夹持对接机构之间的结构示意图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1至图8所示，一种矿用轨道梁安装辅助车，包括移动车1，所述移动车1上安装有支撑台2，所述支撑台2上安装有承载装置3以及安装装置4；
所述承载装置3包括安装在所述支撑台2上的承载框31，所述承载框31内设置有推动机构32，所述承载框31上设置有推送机构33；
所述安装装置4包括设置在所述支撑台2上的升降调节机构41，所述升降调节机构41上设置有安装放置框42，所述安装放置框42的后端设置有挤压机构43，所述安装放置框42的前端设置有夹持对接机构44；
通过采用上述技术方案在具体作业过程中，将准备进行安装的轨道梁放置到承载框31内，而后通过移动车1带动本发明沿着安装位置移动至合适的安装位置，而后通过推动机构32与推送机构33之间的相互配合将待安装的轨道梁有序的推送到安装放置框42内，可以一次运输多根轨道梁，可以节约轨道梁安装作业中的运输时间和成本，提高了轨道梁安装的效率，轨道梁落入到安装放置框42内部之后，通过挤压机构43对轨道梁的后端进行挤压，使得轨道梁的前端运动至夹持对接机构44工作的位置处，通过夹持对接机构44对待安装的轨道梁进行夹持，待轨道梁夹持锁紧后，启动升降调节机构41根据通道上端面倾斜的角度控制轨道梁进行适应的调节，使得轨道梁的倾斜角度与通道端面保持一致，而后带动轨道梁向上运动贴合到通道端面上，当轨道梁的位置调整好之后通过挤压机构43继续推动轨道梁运动，此时的夹持对接机构44随着轨道梁同步运动，在此过程中夹持对接机构44同步对固定安装好的轨道梁的两端进行贴合，使得待安装的轨道梁端面能够精准的与已安装的轨道梁贴合，无需人工使用工具进行调整，而且安装操作便捷，无需人工抬升轨道梁，可以确保轨道梁安装的安全性。
所述推动机构32包括开设在所述支撑台2上的矩形槽，所述支撑台2的下端安装有承载架，所述承载架上安装有液压油缸321，所述液压油缸321上安装有承载板322，所述承载板322位于所述矩形槽内，所述承载框31的后端开设有进料口，所述承载框31的左端上侧开设有出料口。
所述推送机构33包括通过电机座安装在所述承载框31上的旋转电机331，所述旋转电机331的输出轴上通过联轴器与第一丝杠332相连，所述第一丝杠332通过轴承安装在第一立板上，所述第一立板固定在所述承载框31上，所述第一丝杠332上通过螺纹连接方式设置有移动块333，所述承载框31上对称开设有移动槽，所述移动槽内滑动设置有移动架334，所述移动架334与所述移动块333相连，所述承载框31上开设有隐藏槽，所述移动架334的下端设置有推送板335，所述推送板335位于所述隐藏槽内。
通过采用上述技术方案在具体作业过程中，将待安装的轨道梁通过进料口放置到承载框31内的承载板322上，在安装作业中通过液压油缸321控制承载板322进行高度调节，从而使得承载框31内的轨道梁均能够调节至出料口的位置，而后启动旋转电机331控制第一丝杠332进行旋转，第一丝杠332在转动的过程中通过螺纹传动方式带动移动块333进行移动，移动块333在移动的过程中通过移动架334带动推送板335推动轨道梁朝向出料口的方向移动，使得轨道梁能够有序的落入到安装放置框42内，而初始状态下的推送板335位于隐藏槽内可以避免推送板335阻碍轨道梁向上运动的情况发生。
所述挤压机构43包括开设在所述安装放置框42上的进给槽，所述安装放置框42的下端通过电机座安装有驱动电机431，所述驱动电机431的输出轴上连接有第二丝杠432，所述第二丝杠432通过轴承安装在挡板上，所述挡板固定在所述安装放置框42上，所述第二丝杠432上设置有进给作业块433，所述进给作业块433上设置有进给推动架434，所述进给推动架434滑动设置在所述进给槽内。
通过采用上述技术方案当待安装的轨道梁落入到安装放置框42内部之后，启动驱动电机431控制第二丝杠432进行旋转，第二丝杠432在转动的过程中通过螺纹传动方式带动进给作业块433进行移动，进给作业块433在运动的过程中带动进给推动架434对安装放置框42内的轨道梁进行移动。
所述夹持对接机构44包括设置在所述安装放置框42上的伸缩弹簧杆441，所述伸缩弹簧杆441上安装有夹持对接框442，所述夹持对接框442的左右两侧对称设置有执行夹持支链443，所述夹持对接框442的下端面上安装有双向气缸444，所述双向气缸444的两端连接在执行夹持支链443上；
待轨道梁运动至合适的位置后，启动双向气缸444带动执行调节架4431进行相向运动，执行调节架4431在运动的过程中带动夹持对接架4432对轨道梁进行夹持，使得轨道梁能够稳定的放置在安装放置框42内。
所述升降调节机构41包括安装在所述支撑台2上的升降支链411，所述升降支链411上设置有升降框架412，所述升降框架412上通过轴承设置有安装柱413，所述安装放置框42设置在所述安装柱413上，所述升降框架412的外壁上通过电机座安装有控制电机414，所述控制电机414的输出轴通过联轴器与安装柱413相连，所述安装放置框42的左右两侧对称设置有限位支链415。
待轨道梁固定后启动控制电机414控制安装柱413进行角度调节，从而控制安装放置框42同步进行角度转动，使得调整后角度后的轨道梁能够与通道的端面保持一致，当轨道梁的角度调整好之后通过限位支链415对安装放置框42的位置进行锁紧。
所述限位支链415包括对称开设在所述升降框架412上的限位槽，所述限位槽内滑动设置有限位架4151，所述限位架4151上对称设置有锁紧组件4152，所述升降框架412上通过轴承设置有卷绕辊4153，所述升降框架412上通过电机座安装有卷绕电机4154，所述卷绕电机4154的输出轴通过联轴器与所述卷绕辊4153相连，所述升降框架412上开设有限位滑槽，所述限位滑槽内滑动设置有抵靠作业块4155，抵靠作业块4155与限位滑槽之间设置有抵靠弹簧杆，所述升降框架412上开设有与所述限位滑槽连通的过线槽，所述抵靠作业块4155上连接有拉绳4156，所述拉绳4156穿过所述过线槽连接在所述卷绕辊4153上，抵靠作业块4155靠近锁紧组件4152的一端呈三角形结构。
所述锁紧组件4152包括均匀开设在所述限位架4151上的锁紧孔，所述限位架4151的内壁上通过限位弹簧杆4157设置有锁紧安装板4158，所述锁紧安装板4158上均匀设置有锁紧杆4159，所述锁紧杆4159滑动设置在所述锁紧孔内，所述升降框架412上均匀开设有与所述限位槽连通的锁紧槽。
当轨道梁的角度调整好之后启动卷绕电机4154控制卷绕辊4153进行转动调节，卷绕辊4153在转动过程中通过拉绳4156拽动抵靠作业块4155朝向锁紧组件4152的方向移动，抵靠作业块4155在运动的过程中对锁紧安装板4158进行挤压，受到挤压后的锁紧安装板4158带动锁紧杆4159插入到锁紧槽内，从而确保安装放置框42调整后角度的稳定性。
所述升降支链411包括安装在所述支撑台2上的升降气缸4111，所述升降气缸4111上安装有升降框架412，所述安装放置框42的左右两端通过销轴对称设置有辅助伸缩杆4112，所述辅助伸缩杆4112通过销轴与所述支撑台2相连，位于安装放置框42与所述支撑台2之间的所述辅助伸缩杆4112套设有辅助弹簧，辅助伸缩杆4112与辅助弹簧之间相互配合可以辅助安装放置框42继续拧角度调节。
待安装放置框42的角度固定后，启动升降气缸4111带动升降框架412向上运动，使得待安装的轨道梁贴合到通道的上端面上。
所述执行夹持支链443包括开设在所述夹持对接框442上的夹持调节槽，所述夹持调节槽内滑动设置有执行调节架4431，所述执行调节架4431上安装有夹持对接架4432，所述夹持对接架4432的前端开设有夹持作业槽，所述夹持作业槽内均匀设置有夹持导向轮4433，所述夹持导向轮4433的外壁上包裹有橡胶。
待轨道梁贴合到通道端面上之后，挤压机构43继续工作，此时的夹持对接架4432对轨道梁处于夹持状态，故在此过程中夹持对接框442跟随轨道梁同步运动，运动中的轨道梁朝向已安装固定后的轨道梁方向运动，在运动中夹持导向轮4433对固定后的轨道梁两端进行限位，在运动的过程中夹持导向轮4433对待安装的轨道梁起到了导向的作用，从而确保轨道梁能够精准的对接到已经安装固定后的轨道梁上。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (8)
1.一种矿用轨道梁安装辅助车，包括移动车(1)，所述移动车(1)上安装有支撑台(2)，所述支撑台(2)上安装有承载装置(3)以及安装装置(4)，其特征在于；
所述承载装置(3)包括安装在所述支撑台(2)上的承载框(31)，所述承载框(31)内设置有推动机构(32)，所述承载框(31)上设置有推送机构(33)；
所述安装装置(4)包括设置在所述支撑台(2)上的升降调节机构(41)，所述升降调节机构(41)上设置有安装放置框(42)，所述安装放置框(42)的后端设置有挤压机构(43)，所述安装放置框(42)的前端设置有夹持对接机构(44)；
所述夹持对接机构(44)包括设置在所述安装放置框(42)上的伸缩弹簧杆(441)，所述伸缩弹簧杆(441)上安装有夹持对接框(442)，所述夹持对接框(442)的左右两侧对称设置有执行夹持支链(443)，所述夹持对接框(442)的下端面上安装有双向气缸(444)，所述双向气缸(444)的两端连接在执行夹持支链(443)上；
所述执行夹持支链(443)包括开设在所述夹持对接框(442)上的夹持调节槽，所述夹持调节槽内滑动设置有执行调节架(4431)，所述执行调节架(4431)上安装有夹持对接架(4432)，所述夹持对接架(4432)的前端开设有夹持作业槽，所述夹持作业槽内均匀设置有夹持导向轮(4433)，所述夹持导向轮(4433)的外壁上包裹有橡胶。
2.根据权利要求1所述的一种矿用轨道梁安装辅助车，其特征在于，所述推动机构(32)包括开设在所述支撑台(2)上的矩形槽，所述支撑台(2)的下端安装有承载架，所述承载架上安装有液压油缸(321)，所述液压油缸(321)上安装有承载板(322)，所述承载板(322)位于所述矩形槽内，所述承载框(31)的后端开设有进料口，所述承载框(31)的左端上侧开设有出料口。
3.根据权利要求2所述的一种矿用轨道梁安装辅助车，其特征在于，所述推送机构(33)包括通过电机座安装在所述承载框(31)上的旋转电机(331)，所述旋转电机(331)的输出轴上通过联轴器与第一丝杠(332)相连，所述第一丝杠(332)通过轴承安装在第一立板上，所述第一立板固定在所述承载框(31)上，所述第一丝杠(332)上通过螺纹连接方式设置有移动块(333)，所述承载框(31)上对称开设有移动槽，所述移动槽内滑动设置有移动架(334)，所述移动架(334)与所述移动块(333)相连，所述承载框(31)上开设有隐藏槽，所述移动架(334)的下端设置有推送板(335)，所述推送板(335)位于所述隐藏槽内。
4.根据权利要求1所述的一种矿用轨道梁安装辅助车，其特征在于，所述挤压机构(43)包括开设在所述安装放置框(42)上的进给槽，所述安装放置框(42)的下端通过电机座安装有驱动电机(431)，所述驱动电机(431)的输出轴上连接有第二丝杠(432)，所述第二丝杠(432)通过轴承安装在挡板上，所述挡板固定在所述安装放置框(42)上，所述第二丝杠(432)上设置有进给作业块(433)，所述进给作业块(433)上设置有进给推动架(434)，所述进给推动架(434)滑动设置在所述进给槽内。
5.根据权利要求1所述的一种矿用轨道梁安装辅助车，其特征在于，所述升降调节机构(41)包括安装在所述支撑台(2)上的升降支链(411)，所述升降支链(411)上设置有升降框架(412)，所述升降框架(412)上通过轴承设置有安装柱(413)，所述安装放置框(42)设置在所述安装柱(413)上，所述升降框架(412)的外壁上通过电机座安装有控制电机(414)，所述控制电机(414)的输出轴通过联轴器与安装柱(413)相连，所述安装放置框(42)的左右两侧对称设置有限位支链(415)。
6.根据权利要求5所述的一种矿用轨道梁安装辅助车，其特征在于，所述升降支链(411)包括安装在所述支撑台(2)上的升降气缸(4111)，所述升降气缸(4111)上安装有升降框架(412)，所述安装放置框(42)的左右两端通过销轴对称设置有辅助伸缩杆(4112)，所述辅助伸缩杆(4112)通过销轴与所述支撑台(2)相连，位于安装放置框(42)与所述支撑台(2)之间的所述辅助伸缩杆(4112)套设有辅助弹簧。
7.根据权利要求6所述的一种矿用轨道梁安装辅助车，其特征在于，所述限位支链(415)包括对称开设在所述升降框架(412)上的限位槽，所述限位槽内滑动设置有限位架(4151)，所述限位架(4151)上对称设置有锁紧组件(4152)，所述升降框架(412)上通过轴承设置有卷绕辊(4153)，所述升降框架(412)上通过电机座安装有卷绕电机(4154)，所述卷绕电机(4154)的输出轴通过联轴器与所述卷绕辊(4153)相连，所述升降框架(412)上开设有限位滑槽，所述限位滑槽内滑动设置有抵靠作业块(4155)，抵靠作业块(4155)与限位滑槽之间设置有抵靠弹簧杆，所述升降框架(412)上开设有与所述限位滑槽连通的过线槽，所述抵靠作业块(4155)上连接有拉绳(4156)，所述拉绳(4156)穿过所述过线槽连接在所述卷绕辊(4153)上。
8.根据权利要求7所述的一种矿用轨道梁安装辅助车，其特征在于，所述锁紧组件(4152)包括均匀开设在所述限位架(4151)上的锁紧孔，所述限位架(4151)的内壁上通过限位弹簧杆(4157)设置有锁紧安装板(4158)，所述锁紧安装板(4158)上均匀设置有锁紧杆(4159)，所述锁紧杆(4159)滑动设置在所述锁紧孔内，所述升降框架(412)上均匀开设有与所述限位槽连通的锁紧槽。
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